CN113878985A - 一种pcb基板生产用锡膏印刷机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及锡膏印刷机技术领域，具体涉及一种PCB基板生产用锡膏印刷机，第二运输部件沿着第一运输部件的运输方向设置；抓取部件设置在第一运输部件的一侧，将堆叠的PCB基板移动至第一运输部件上；固定部件设置在所述第二运输部件的上方，用于将网框安装在第二运输部件的上方；压墨组件设置在所述固定部件的上方，将锡膏压入到PCB基板上；移动部件设置在所述第二运输部件的一侧，带动压墨组件沿着PCB基板的长度方向进行移动。本发明装置通过抓取组件将PCB基板移动至运输部件上，再通过运输部件将PCB基板运输至印刷位置，进行印刷，取代传统的人工上料的步骤，极大的提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种PCB基板生产用锡膏印刷机
技术领域
本发明涉及锡膏印刷机技术领域，具体涉及一种PCB基板生产用锡膏印刷机。
背景技术
现代锡膏印刷机一般由装版、加锡膏、压印、输电路板等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的电路板固定在印刷定位台上，然后由印刷机的左右刮刀把锡膏或红胶通过钢网漏印于对应焊盘。现有的锡膏印刷机需要人工将电路盘依次的固定到定位台上，然后，利用钢网进行印刷，降低了工作效率，因此，本发明设计了一种PCB基板生产用锡膏印刷机。
发明内容
本申请中为了解决上述技术问题，本发明提供了一种PCB基板生产用锡膏印刷机。
本发明提供了如下的技术方案：一种PCB基板生产用锡膏印刷机，包括第一运输部件；
第二运输部件，所述第二运输部件沿着所述第一运输部件的运输方向设置；抓取部件，所述抓取部件设置在第一运输部件的一侧，将堆叠的PCB基板移动至第一运输部件上；
固定部件，所述固定部件设置在所述第二运输部件的上方，用于将网框安装在第二运输部件的上方；
压墨组件，所述压墨组件设置在所述固定部件的上方，将锡膏压入到PCB基板上；
移动部件，所述移动部件设置在所述第二运输部件的一侧，带动压墨组件沿着PCB基板的长度方向进行移动。
优选的，所述第一运输部件包括第一转动辊、第一传送带、第二转动辊以及第一转动电机，所述第一转动辊和所述第二转动辊沿着运输方向依次设置，所述第一传送带张紧于所述第一转动辊和所述第二转动辊，所述第一转动电机设置在所述第一转动辊的一侧，其输出轴连接于所述第一转动辊。
优选的，所述第二运输部件包括限位框、第三转动辊、第四转动辊、第二转动电机以及第二传送带，两个所述限位框呈相对位置设置，且沿着运输方向设置，所述限位框中设有限位槽，两个所述第二传送带呈相对位置设置，且所述第二传送带的传送方向沿着所述限位框的长度方向，所述第二传送带的上部贴合在所述限位槽的底部，所述第三转动辊和所述第四转动辊分别张紧于所述第二传送带的两端，所述第二转动电机设置在所述第三转动辊的一侧，其输出轴连接于所述第三转动辊。
优选的，两个所述第二传送带之间设有承载台部件，所述承载台部件包括底座、承载台以及第一升降气缸，所述承载台通过所述第一升降气缸可升降的安装在所述底座中，所述承载台中部设有气腔，所述承载台的下部设有通气通道，所述通气通道的上端口连通于所述气腔，其下端口延伸至所述承载台的下端面，所述承载台的上部均匀分布有气体通道，所述气体通道上端口延伸至承载台的上端面，其下端口连通于所述气腔。
优选的，所述固定部件包括调整部件、安装框、压紧气缸以及压块，两个所述安装框呈相对位置的设置在所述第二运输部件的上方，所述安装框中设有安装槽，所述压块可升降的设在在所述安装槽中，所述压紧气缸设置在所述安装框的上端面，其活塞杆连接于所述压块，每个所述安装框的一侧设有调整部件。
优选的，所述调整部件包括上安装块、下安装块、第一丝杠以及第一转动滑块，所述上安装块可滑动的配置在所述下安装块上，所述下安装块上部呈锲形，所述下安装块中设有所述第一丝杠，所述上安装块通过所述第一转动滑块连接于所述第一丝杠。
优选的，所述抓取部件包括直线滑轨、直线滑块、第一转动轮、第二转动轮、第一驱动电机、第一皮带以及吸放部件，所述直线滑轨垂直于运输方向设置在所述第一运输部件的上方，所述第一转动轮和所述第二转动轮分别设置在所述直线滑轨的两侧，所述第一皮带张紧于所述第一转动轮和所述第二转动轮，所述第一驱动电机设置在所述直线滑轨的一侧，其输出轴连接于所述第一转动轮，所述吸放部件同步于所述第一皮带，且通过所述直线滑块连接于所述直线滑轨。
优选的，所述吸放部件包括第二升降气缸和吸盘，所述吸盘通过所述第二升降气缸设置在所述第一运输部件的上方。
优选的，所述压墨组件包括第二升降气缸、第三升降气缸、第四升降气缸、压墨板以及回墨板，所述第三升降气缸和所述第四升降气缸通过所述第二升降气缸并排设置在所述第二运输部件的上方，所述压墨板连接于所述第三升降气缸的活塞杆，所述回墨板连接于所述第四升降气缸的活塞杆。
优选的，所述移动部件包括第二转动电机、第二转动丝杠以及第二转动滑块，所述第二转动丝杠沿着所述第二运输部件的运输方向进行设置，所述第二转动电机连接于所述第二转动丝杠的端部，所述第二转动滑块配置在所述第二转动丝杠上。
本发明涉及一种PCB基板生产用锡膏印刷机，其有益效果在于：本发明装置通过抓取组件将PCB基板移动至运输部件上，再通过运输部件将PCB基板运输至印刷位置，进行印刷，取代传统的人工上料的步骤，极大的提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明装置的结构示意图；
图2是本发明装置中第一运输部件和第二运输部件的结构示意图；
图3是图2中A-A处的剖视结构示意图；
图4是本发明装置中固定部件的结构示意图；
图5是本发明装置中限位框的结构示意图；
图6是本发明装置中压墨组件的结构示意图；
图7是本发明装置中移动部件的结构示意图；
图8是本发明装置中吸放部件的结构示意图；
图9是本发明装置中调整部件的结构示意图
图中标记为：1、第一运输部件；2、第二运输部件；3、抓取部件；4、固定部件；5、压墨组件；6、移动部件；7、限位槽；8、安装槽；11、第一转动辊；12、第一传送带；13、第二转动辊；14、第一转动电机；15、限位框；16、第三转动辊；17、第四转动辊；18、第二转动电机；19、第二传送带；20、调整部件；161、上安装块；162、下安装块；163、第一丝杠；164、第一转动滑块；21、安装框；22、压紧气缸；23、压块；24、底座；25、承载台；26、第一升降气缸；27、直线滑轨；28、直线滑块；29、第一转动轮；30、第二转动轮；31、第一驱动电机；32、第一皮带；34、吸盘升降气缸；35、吸盘；36、第二升降气缸；37、第三升降气缸；38、第四升降气缸；39、压墨板；40、回墨板；41、第二移动电机；42、第二转动丝杠；43、第二转动滑块；44、气腔；45、通气通道；46、气体通道。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。
如图1至3所示，一种PCB基板生产用锡膏印刷机，包括第一运输部件1；第二运输部件2，所述第二运输部件2沿着所述第一运输部件1的运输方向设置；抓取部件3，所述抓取部件3设置在第一运输部件1的一侧，将堆叠的PCB基板移动至第一运输部件1上；固定部件4，所述固定部件4设置在所述第二运输部件2的上方，用于将网框安装在第二运输部件2的上方；压墨组件5，所述压墨组件5设置在所述固定部件4的上方，将锡膏压入到PCB基板上；移动部件6，所述移动部件6设置在所述第二运输部件2的一侧，带动压墨组件5沿着PCB基板的长度方向进行移动。抓取部件启动，将堆叠的PCB基板依次的移动至第一运输部件1上，再通过第二运输部件2将其运输至合适的位置，安装在固定部件4上的钢网处于PCB基板的正上方，移动部件6带动压墨组件5移动，将锡膏通过钢网印刷到PCB基板上，第二运输部件2再次启动，将PCB基板运输走，通过上述步骤可以实现PCB基板的自动化印刷，取代传统的人工上料的步骤，极大的提高了生产效率，降低了生产成本。
具体的，所述第一运输部件1包括第一转动辊11、第一传送带12、第二转动辊13以及第一转动电机14，所述第一转动辊11和所述第二转动辊13沿着运输方向依次设置，所述第一传送带12张紧于所述第一转动辊11和所述第二转动辊13，所述第一转动电机14设置在所述第一转动辊11的一侧，其输出轴连接于所述第一转动辊11。第一转动电机14启动，带动第一传送带12转动，从而使PCB基板沿着运输方向向前移动至第二运输部件2上。
如图5所示，所述第二运输部件2包括限位框15、第三转动辊16、第四转动辊17、第二转动电机18以及第二传送带19，两个所述限位框15呈相对位置设置，且沿着运输方向设置，所述限位框15中设有限位槽7，两个所述第二传送带19呈相对位置设置，且所述第二传送带19的传送方向沿着所述限位框15的长度方向，所述第二传送带19的上部贴合在所述限位槽7的底部，所述第三转动辊16和所述第四转动辊17分别张紧于所述第二传送带19的两端，所述第二转动电机18设置在所述第三转动辊16的一侧，其输出轴连接于所述第三转动辊16。PCB基板移动至第二运输部件2上，其两侧卡嵌于限位槽7中，第二转动电机18启动，带动第二传送带19传送，从而使PCB基板移动至合适的位置，进行下一步的印刷操作。
参考附图3、4和9所述，所述固定部件4包括调整部件20、安装框21、压紧气缸22以及压块23，两个所述安装框21呈相对位置的设置在所述第二运输部件2的上方，所述安装框21中设有安装槽8，所述压块23可升降的设在在所述安装槽8中，所述压紧气缸22设置在所述安装框21的上端面，其活塞杆连接于所述压块23，每个所述安装框21的一侧设有调整部件20。所述调整部件20包括上安装块161、下安装块162、第一丝杠163以及第一转动滑块164，所述上安装块161可滑动的配置在所述下安装块162上，所述下安装块162上部呈锲形，所述下安装块162中设有所述第一丝杠163，所述上安装块161通过所述第一转动滑块64连接于所述第一丝杠63。印刷之前需要将网框安装到固定部件4上，网框的两侧卡嵌于安装槽8中，此时，压紧气缸22启动通过压块23将网框固定在安装槽8中，避免网框在印刷过程中晃动，通过转动第一丝杠163，通过第一转动滑块164，带动安装框21前后移动，从而使网框调整位置。
如图2至3所示，两个所述第二传送带19之间设有承载台部件，所述承载台部件包括底座24、承载台25以及第一升降气缸26，所述承载台25通过所述第一升降气缸26可升降的安装在所述底座24中，所述承载台25中部设有气腔44，所述承载台25的下部设有通气通道45，所述通气通道45的上端口连通于所述气腔44，其下端口延伸至所述承载台25的下端面，所述承载台25的上部均匀分布有气体通道46，所述气体通道46上端口延伸至承载台25的上端面，其下端口连通于所述气腔44。第一升降气缸26将承载台上升至PCB基板的下端面，通气通道45连接于气泵，将气体抽出，在气体通道46的上端口处形成负压，从而将PCB基板吸附住，便于印刷。印刷完成之后，通过通气通道45将气体吹送至PCB基板处，此时，第二运输部件2启动，将PCB基板向前运输。
如图1和8所示，所述抓取部件3包括直线滑轨27、直线滑块28、第一转动轮29、第二转动轮30、第一驱动电机31、第一皮带32以及吸放部件33，所述直线滑轨27垂直于运输方向设置在所述第一运输部件1的上方，所述第一转动轮29和所述第二转动轮30分别设置在所述直线滑轨28的两侧，所述第一皮带32张紧于所述第一转动轮29和所述第二转动轮30，所述第一驱动电机31设置在所述直线滑轨27的一侧，其输出轴连接于所述第一转动轮29，所述吸放部件同步于所述第一皮带32，且通过所述直线滑块28连接于所述直线滑轨27。所述吸放部件包括吸盘升降气缸34和吸盘35，所述吸盘35通过所述吸盘升降气缸34设置在所述第一运输部件1的上方。吸盘升降气缸34启动，将吸放部件下降至堆叠的PCB基板处，吸附住基板，再通过第一皮带将PCB基板移动到第一运输部件1上。
如图6至7所示，所述压墨组件5包括第二升降气缸36、第三升降气缸37、第四升降气缸38、压墨板39以及回墨板40，所述第三升降气缸37和所述第四升降气缸38通过所述第二升降气缸36并排设置在所述第二运输部件2的上方，所述压墨板39连接于所述第三升降气缸37的活塞杆，所述回墨板40连接于所述第四升降气缸38的活塞杆。所述移动部件包括第二移动电机41、第二转动丝杠42以及第二转动滑块43，所述第二转动丝杠42沿着所述第二运输部件2的运输方向进行设置，所述第二移动电机41连接于所述第二转动丝杠42的端部，所述第二转动滑块43配置在所述第二转动丝杠42上。第二升降气缸36启动，将压墨组件5下降至待印刷位置，第三升降气缸37将压墨板39下降至印刷位置处，移动部件6带动压墨板39钢网的印刷方向移动，从而将锡膏印刷到基板上。印刷完成之后，第二升降气缸36将压墨板39上升至合适的位置，第三升降气缸37启动，将回墨板40下降至印刷位置，再移动部件的作用下，回墨板40移动至初始位置，回移的过程中，从而继续完成一次印刷。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB基板生产用锡膏印刷机，其特征在于，包括
第一运输部件；
第二运输部件，所述第二运输部件沿着所述第一运输部件的运输方向设置；抓取部件，所述抓取部件设置在第一运输部件的一侧，将堆叠的PCB基板移动至第一运输部件上；
固定部件，所述固定部件设置在所述第二运输部件的上方，用于将网框安装在第二运输部件的上方；
压墨组件，所述压墨组件设置在所述固定部件的上方，将锡膏压入到PCB基板上；
移动部件，所述移动部件设置在所述第二运输部件的一侧，带动压墨组件沿着PCB基板的长度方向进行移动。
2.根据权利要求1所述的PCB基板生产用锡膏印刷机，其特征在于，所述第一运输部件包括第一转动辊、第一传送带、第二转动辊以及第一转动电机，所述第一转动辊和所述第二转动辊沿着运输方向依次设置，所述第一传送带张紧于所述第一转动辊和所述第二转动辊，所述第一转动电机设置在所述第一转动辊的一侧，其输出轴连接于所述第一转动辊。
3.根据权利要求1所述的PCB基板生产用锡膏印刷机，其特征在于，所述第二运输部件包括限位框、第三转动辊、第四转动辊、第二转动电机以及第二传送带，两个所述限位框呈相对位置设置，且沿着运输方向设置，所述限位框中设有限位槽，两个所述第二传送带呈相对位置设置，且所述第二传送带的传送方向沿着所述限位框的长度方向，所述第二传送带的上部贴合在所述限位槽的底部，所述第三转动辊和所述第四转动辊分别张紧于所述第二传送带的两端，所述第二转动电机设置在所述第三转动辊的一侧，其输出轴连接于所述第三转动辊。
4.根据权利要求3所述的PCB基板生产用锡膏印刷机，其特征在于，两个所述第二传送带之间设有承载台部件，所述承载台部件包括底座、承载台以及第一升降气缸，所述承载台通过所述第一升降气缸可升降的安装在所述底座中，所述承载台中部设有气腔，所述承载台的下部设有通气通道，所述通气通道的上端口连通于所述气腔，其下端口延伸至所述承载台的下端面，所述承载台的上部均匀分布有气体通道，所述气体通道上端口延伸至承载台的上端面，其下端口连通于所述气腔。
5.根据权利要求1所述的PCB基板生产用锡膏印刷机，其特征在于，所述固定部件包括调整部件、安装框、压紧气缸以及压块，两个所述安装框呈相对位置的设置在所述第二运输部件的上方，所述安装框中设有安装槽，所述压块可升降的设在在所述安装槽中，所述压紧气缸设置在所述安装框的上端面，其活塞杆连接于所述压块，每个所述安装框的一侧设有调整部件。
6.根据权利要求5所述的PCB基板生产用锡膏印刷机，其特征在于，所述调整部件包括上安装块、下安装块、第一丝杠以及第一转动滑块，所述上安装块可滑动的配置在所述下安装块上，所述下安装块上部呈锲形，所述下安装块中设有所述第一丝杠，所述上安装块通过所述第一转动滑块连接于所述第一丝杠。
7.根据权利要求1所述的PCB基板生产用锡膏印刷机，其特征在于，所述抓取部件包括直线滑轨、直线滑块、第一转动轮、第二转动轮、第一驱动电机、第一皮带以及吸放部件，所述直线滑轨垂直于运输方向设置在所述第一运输部件的上方，所述第一转动轮和所述第二转动轮分别设置在所述直线滑轨的两侧，所述第一皮带张紧于所述第一转动轮和所述第二转动轮，所述第一驱动电机设置在所述直线滑轨的一侧，其输出轴连接于所述第一转动轮，所述吸放部件同步于所述第一皮带，且通过所述直线滑块连接于所述直线滑轨。
8.根据权利要求7所述的PCB基板生产用锡膏印刷机，其特征在于，所述吸放部件包括第二升降气缸和吸盘，所述吸盘通过所述第二升降气缸设置在所述第一运输部件的上方。
9.根据权利要求1所述的PCB基板生产用锡膏印刷机，其特征在于，所述压墨组件包括第二升降气缸、第三升降气缸、第四升降气缸、压墨板以及回墨板，所述第三升降气缸和所述第四升降气缸通过所述第二升降气缸并排设置在所述第二运输部件的上方，所述压墨板连接于所述第三升降气缸的活塞杆，所述回墨板连接于所述第四升降气缸的活塞杆。
10.根据权利要求1所述的PCB基板生产用锡膏印刷机，其特征在于，所述移动部件包括第二移动电机、第二转动丝杠以及第二转动滑块，所述第二转动丝杠沿着所述第二运输部件的运输方向进行设置，所述第二移动电机连接于所述第二转动丝杠的端部，所述第二转动滑块配置在所述第二转动丝杠上。
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