CN113878334A - 一种大力钳自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大力钳自动组装设备，其特征在于，包括：用以承载产品的圆盘机构，其结构包括圆盘以及配置于圆盘表面的若干载具，所述载具与圆盘之间为升降浮动连接；配置于圆盘机构的外围的铆接机构和压合机构；用以将调整螺栓旋入产品上的螺栓组装机构，以及用以对产品进行搬运的搬运机构。所述螺栓组装机构包括组装台以及安装于组装台上的产品定位板、顶料组件和动力组件，所述产品定位板用以定位产品，所述顶料组件用以输送调整螺栓，所述动力组件用以将顶料组件传送的调整螺栓旋入产品预定位置。本发明解决了目前人工手动安装或者半自动安装的工序动作时间长的问题，大大缩短了组装时间，降低人员劳动强度。

Description

一种大力钳自动组装设备

技术领域

本发明涉及一种自动组装设备，特别是一种大力钳自动组装设备，属于组装机械结构技术领域。

背景技术

大力钳作为一种常用的工具，被广泛应用于各行业。目前，大力钳的生产多采用旧式的人工组装，人工手拿产品放入铆接机和压合机进行铆接、压合，调整螺栓基本是靠人工预组装，过程中存在作业效率低的生产问题。另外，当前用工成本激增及人工持续作业疲劳等因素，这种人工组装的传统方式将严重阻碍企业飞速发展。

发明内容

本发明旨在提供一种大力钳自动组装设备，用以实现自动铆接、自动压合及自动组装螺栓的功能。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种大力钳自动组装设备，其特殊之处在于，包括：

圆盘机构，用以承载产品，并将所载产品在不同工位之间传送，其结构包括圆盘以及周向均匀分布于圆盘表面的若干载具，所述载具与圆盘之间为升降浮动连接；

铆接机构，配置于圆盘机构的外围，用以对产品实施铆接操作，其结构包括架体以及由上而下安装于架体上的铆接机、压紧气缸、压板和受力板，其中压板由压紧气缸输出连接，受力板平行位于压板的下部；

压合机构，配置于圆盘机构的外围，用以对产品实施压合操作，其包括架体以及安装于架体上的增压缸、压台和基台，其中增压缸控制连接压台，所述基台水平安装于压台的下方；

螺栓组装机构，用以将调整螺栓旋入产品上，其包括组装台以及安装于组装台上的产品定位板、顶料组件和动力组件，所述产品定位板用以定位产品，所述顶料组件用以输送调整螺栓，所述动力组件用以将顶料组件传送的调整螺栓旋入产品预定位置；

搬运机构，用以对产品进行搬运。

所述载具包括胎具导正板以及布设于胎具导正板上方的定位块和仿形胎具块，所述定位块用以与产品结构插接配合，所述仿形胎具块设置有多个，配置在定位块外围用以对产品进行限位。

所述载具通过胎具连接板、轴承和弹簧与圆盘之间实现升降浮动连接，所述胎具连接板固连于胎具导正板的底部，所述圆盘开孔且在该孔内嵌装轴承，所述胎具连接板底部固定有连接轴，所述连接轴配合于轴承内圈且在其底端固连有受力片，所述受力片直径大于所述圆孔开孔从而使受力片限位卡止于圆盘底部，所述弹簧压装于圆盘与胎具连接板之间，对所述胎具连接板施加向上顶撑的作用力。

所述铆接机构的受力板与所述圆盘机构的受力片在铆接时对位适配，所述铆接机通过压紧气缸及压板作用于产品上的力依次通过胎具导正板、胎具连接板、连接轴、受力片作用于受力板上。

所述压合机构的基台与所述圆盘机构的受力片在压合时对位适配，所述增压缸通过压台作用于产品上的力依次通过胎具导正板、胎具连接板、连接轴、受力片作用于受力板上。

所述顶料组件安装于组装台上，其包括一竖直安装的顶料气缸以及安装于顶料气缸活塞杆端部用以承托调整螺栓的托架。

所述动力组件包括推进气缸、由推进气缸输出连接的旋转电机以及安装于旋转电机输出轴上的螺套，所述螺套用以与调整螺栓的头部适配连接。

本发明的一种大力钳自动组装设备，通过圆盘机构可以同时配置多个载具和产品，在圆盘的外围布设铆接机构和压合机构，结合搬运机器人实现了产品多工位循环快速精准定位，满足多工位同时工作，解决了目前人工手动安装或者半自动安装的工序动作时间长的问题，大大缩短了组装时间，降低人员劳动强度。

附图说明

图1：实施例一的一种大力钳自动组装设备总装图；

图2：图1中的圆盘机构结构示意图；

图3：图2中载具与圆盘安装结构示意图；

图4：图1中的铆接机构结构示意图；

图5：图1中的压合机构结构示意图；

图6：图1中的螺栓组装结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

一种大力钳自动组装设备，用以对大力钳实施自动组装，包括圆盘机构1、铆接机构2、压合机构3、螺栓组装机构4和搬运机构5，其中：

所述圆盘机构1用以安装产品并负责通过转动将产品输送至不同工位；其结构包括圆盘11、以及配置于圆盘11上的若干载具，所述载具包括胎具连接板12、胎具导正板13、仿形胎具块16、轴承14和弹簧15，其中胎具连接板12和胎具导正板13叠合固连在一起，若干仿形胎具块16布置于胎具导正板13上，所述胎具导正板13上还安装有用以与产品结构插接配合的定位块，仿形胎具块16配置在定位块外围用以对产品进行限位。所述轴承14和弹簧15的配置是为了实现载具与圆盘之间的浮动连接，具体的，所述轴承14镶嵌于圆盘11所开的轴承孔内，所述轴承14内圈间隙配合有连接轴12a，所述连接轴12a的上端固连于连接板12上，下端通过螺钉固连一受力片18，所述弹簧15压装于圆盘11与胎具连接板12之间，对所述胎具连接板12施加向上顶撑的作用力。圆盘11在自由状态下，所述弹簧15对胎具连接板12所施加的弹性作用力大于整个载具的重力，从而保证在没有外力介入下，弹簧15能够使胎具连接板12处于上浮的状态，此时胎具连接板12下部的连接轴12a带动其底部受力片18上提。而当介入的外力大于弹簧15的弹力时，所述胎具连接板12将弹簧15压缩并将作用力通过底部的受力片下沉至与圆盘11脱离。这种弹性浮动的结构设计主要考虑的是最大程度减少作用于圆盘上的力，由于圆盘及其上部的载具的重力均作用于圆盘底部的分割器，考虑到分割器有限的承重，本实施例通过轴承结构将作用于载具上的压力通过受力片18传导至外部受力部件，由此而避免圆盘直接受力而对其自身及分割器产生的不良影响。

所述铆接机构2用以将铆钉铆接于产品上，其结构包括架体以及安装于架体上的铆接机21、压紧气缸22、压板23和受力板24，其中压板23由压紧气缸22输出连接，受力板24平行位于压板23的下部，二者之间构成用以容纳载具的铆接空间，当圆盘带动载具到达受力板24与压板23之间时，压紧气缸22带动压板23向下移动直至压板23将载具上的产品压实，即产品及载具均为下沉状态，此时受力片18压实于受力板24上，产品被有效定位，铆接机21即可实施铆接操作。铆接完成后，压紧气缸22带动压板23向上移动，解除对产品的控制，此时在弹簧15作用下，载具带着产品复位到上浮状态。

所述压合机构3用以对铆接结构进行压合固定，包括架体以及安装于架体上的增压缸31、压台32和基台33，其中增压缸31控制连接压台32，所述基台33水平安装于压台32的下方，从而在基台33上方与压台32之间构成容纳载具的压合空间，当圆盘带动载具到达基台33与压台32之间时，增压缸31带动压台32向下移动直至压台32压实于产品上部，此时产品及载具均为下沉状态，受力片18压紧于基台33上，产品被有效定位，压合完毕后，增压缸31带动压台32向上移动，解除对产品的控制，此时在弹簧15作用下，载具带着产品复位到初始状态。

所述螺栓组装机构4用以将调整螺栓安装于产品上，其结构包括组装台44以及安装于组装台44上的产品定位板42、顶料组件和动力组件，所述产品定位板42用以定位产品，其表面布设有与产品结构相适配的定位块结构，所述顶料组件用以输送调整螺栓，其包括顶料气缸43以及安装于顶料气缸43活塞杆端部用以承托调整螺栓的托架45；所述动力组件包括推进气缸46、由推进气缸46输出连接的旋转电机41以及安装于旋转电机输出轴上的螺套41a，所述螺套41a用以与调整螺栓的头部适配连接，通过旋转电机41输出控制，使螺套41a将调整螺栓旋入产品的预定位置。

本实施例的搬运机构5采用常规的搬运机器人，其主要包括夹取产品的气动夹爪以及实现移动行走的滑台组件。因该结构为广泛应用的现有技术，故在本实施例中对该部分的结构不再具体描述。

本实施例的一种大力钳自动组装设备，其工作过程介绍如下：

人工将产品放入圆盘机构1的载具上，圆盘11转动带动载具上的产品到达铆接工位，铆接机构2动作完成铆接工序，圆盘11带动载具进入压合工位，压合机构3动作对产品进行压合操作，随后由搬运机构5将圆盘11上的产品夹取放置于指定的区域。在该区域由人工完成产品的挂簧操作，随后搬运机构5夹取产品至螺栓组装机构4上实施最后的螺栓安装，安装完成后，最终再由搬运机构5将其卸料至指定区域，至此完成整个组装过程。

本发明的一种大力钳自动组装设备，圆盘的结构可以同时配置多个载具和产品，在圆盘的外围布设铆接机构和压合机构，结合搬运机器人实现了产品多工位循环快速精准定位，满足多工位同时工作，解决了目前人工手动安装或者半自动安装的工序动作时间长的问题，大大缩短了组装时间，降低人员劳动强度。

综上所述，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围当视后附的申请专利范围所界定者为准。

Claims (7)

1.一种大力钳自动组装设备，其特征在于，包括：

圆盘机构，用以承载产品，并将所载产品在不同工位之间传送，其结构包括圆盘以及配置于圆盘表面的若干载具，所述载具与圆盘之间为升降浮动连接；

铆接机构，配置于圆盘机构的外围，用以对产品实施铆接操作，其结构包括架体以及由上而下安装于架体上的铆接机、压紧气缸、压板和受力板，其中压板由压紧气缸输出连接，受力板平行位于压板的下部；

压合机构，配置于圆盘机构的外围，用以对产品实施压合操作，其包括架体以及安装于架体上的增压缸、压台和基台，其中增压缸控制连接压台，所述基台水平安装于压台的下方；

螺栓组装机构，用以将调整螺栓旋入产品上，其包括组装台以及安装于组装台上的产品定位板、顶料组件和动力组件，所述产品定位板用以定位产品，所述顶料组件用以输送调整螺栓，所述动力组件用以将顶料组件传送的调整螺栓旋入产品预定位置；

搬运机构，用以对产品进行搬运。

2.如权利要求1所述的一种大力钳自动组装设备，其特征在于，

所述载具包括胎具导正板以及布设于胎具导正板上方的定位块和仿形胎具块，所述定位块用以与产品结构插接配合，所述仿形胎具块设置有多个，配置在定位块外围用以对产品进行限位。

3.如权利要求2所述的一种大力钳自动组装设备，其特征在于，

所述载具通过胎具连接板、轴承和弹簧与圆盘之间实现升降浮动连接，所述胎具连接板固连于胎具导正板的底部，所述圆盘开孔且在该孔内嵌装轴承，所述胎具连接板底部固定有连接轴，所述连接轴配合于轴承内圈且在其底端固连有受力片，所述受力片直径大于所述圆孔开孔从而使受力片限位卡止于圆盘底部，所述弹簧压装于圆盘与胎具连接板之间，对所述胎具连接板施加向上顶撑的作用力。

4.如权利要求3所述的一种大力钳自动组装设备，其特征在于，

所述铆接机构的受力板与所述圆盘机构的受力片在铆接时对位适配，所述铆接机通过压紧气缸及压板作用于产品上的力依次通过胎具导正板、胎具连接板、连接轴、受力片作用于受力板上。

5.如权利要求4所述的一种大力钳自动组装设备，其特征在于，

所述压合机构的基台与所述圆盘机构的受力片在压合时对位适配，所述增压缸通过压台作用于产品上的力依次通过胎具导正板、胎具连接板、连接轴、受力片作用于受力板上。

6.如权利要求1所述的一种大力钳自动组装设备，其特征在于，

所述顶料组件安装于组装台上，其包括一竖直安装的顶料气缸以及安装于顶料气缸活塞杆端部用以承托调整螺栓的托架。

7.如权利要求6所述的一种大力钳自动组装设备，其特征在于，

所述动力组件包括推进气缸、由推进气缸输出连接的旋转电机以及安装于旋转电机输出轴上的螺套，所述螺套用以与调整螺栓的头部适配连接。

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