CN113877750A - 一种模具的自动喷漆装置及喷漆方法 - Google Patents

Abstract

一种模具的自动喷漆装置及喷漆方法；一种模具的自动喷漆装置，包括，喷砂装置，用于对模具进行喷砂；若干个模架；转运小车，用于转运模架单体或转运成垛的模架；拆叠垛装置，用于将多个模架堆叠成垛、将成垛的模架拆分成多个模架单体；喷漆装置，用于对模架上的模具进行喷漆；烤漆装置，用于对模架上的模具进行烤漆。本发明可以批量地对模具进行喷漆、堆叠、烤漆、转运处理，生产效率高，而且全程容易实现自动化设备完成喷漆、烤漆、转运、堆叠等动作，需要的人工少。

Description

一种模具的自动喷漆装置及喷漆方法

技术领域

本发明涉及鞋底模具领域，尤其是涉及的是一种模具的自动喷漆装置及喷漆方法。

背景技术

鞋底模具在生产鞋底时，为了防止鞋底材料粘附在模具的模腔表面，一般要在鞋底模具的模腔喷一层铁佛龙涂料。铁佛龙为以聚四氟乙烯为基体树脂的氟涂料。现有的喷铁佛龙设备一般是对单个模具进行喷涂，然后进入烤箱烘烤；而且有些模具还需要多次喷涂和烘烤才能完成；模具在喷涂、烘烤、固定、转移的过程中需要耗费很多时间，现有的模具的铁佛龙喷涂效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供喷涂效率高的一种模具的自动喷漆装置及喷漆方法。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种模具的自动喷漆装置，包括：

喷砂装置，用于对模具进行喷砂；

若干个模架，模架用于放置模具，模架包括台板和设于台板底部的支脚；

转运小车，用于转运模架单体或转运成垛的模架，转运小车包括车体和可在车体上升降的升降台，转运小车可驶入模架的台板下方，升降台上升可顶升模架的台板；转运小车可将模架移入或者移出喷漆装置；转运小车可将模架移入或者移出烤漆装置；转运小车可将模架移入或者移出拆叠垛装置；

拆叠垛装置，用于将多个模架堆叠成垛、将成垛的模架拆分成多个模架单体；

喷漆装置，用于对模架上的模具进行喷漆；

烤漆装置，用于对模架上的模具进行烤漆。

模具通过喷砂装置进行喷砂后，由转运小车转移至喷漆房内进行喷漆，转运小车为AGV小车，模具先放置在模架上，转运小车转运模架进行批量转运模具，提高效率，而且还可以实现自动化控制；模具经过喷漆装置喷涂铁佛龙涂料后，经过拆叠垛装置将多个模架堆叠成一垛，转运小车将成垛的模架移入烤漆装置进行烤漆，烤漆完成后，只需一次喷漆的产品流程完成，需要二次喷漆的模具可以通过转运小车移入喷漆装置内进行二次喷漆，模具经过二次喷漆后，由转运小车移入烤漆装置进行二次烤漆。本发明可以批量地对模具进行喷漆、堆叠、烤漆、转运处理，生产效率高，而且全程容易实现自动化设备完成喷漆、烤漆、转运、堆叠等动作，需要的人工少。

优选的，还包括第一导轨、观察区，第一导轨连接喷砂装置、喷漆装置、观察区、烤漆装置，转运小车可沿着第一导轨移动。转运小车通过在第一导轨上移动实现将模架从喷砂装置转移至喷漆装置、从喷漆装置转移至烤漆装置、从烤漆装置转移至喷漆装置等动作。喷砂装置、喷漆装置、观察区、烤漆装置可沿着一条直线进行布设，这也第一导轨为一条直线布设的轨道，转运小车的较低的自动化程度就可以完成动作。

优选的，所述拆叠垛装置可移动设置在观察区，拆叠垛装置包括机架、提升架、行走机构，提升架可上下移动设置在机架上，提升架可托住模架；行走机构设置在机架上，用于驱动机架移动。观察区设有第三导轨，拆叠堆垛装置可移动设置在第三导轨上，第三导轨与第一导轨平行，拆叠堆垛装置可放下一个模架后，移动到另一位置将另一个模架放下，实现成垛模架的拆分。

优选的，烤漆装置包括摆渡车和由至少两个烤房组成的烤房组合，所有烤房均设有用于转运小车进出的烤房进出口，摆渡车可移动至任一烤房的烤房进出口，摆渡车上设有用于转运小车行走的第二导轨，移动摆渡车可使第二轨道对齐第一轨道。烤漆时需要的时间比较多，烤漆为整个模具喷漆工艺的时间瓶颈，设置多个烤房进行烤漆，可挺高整体的生产效率，摆渡车可将一批喷漆好后的模具送入一烤房进行烤漆，下一批喷漆好的模具可以转移至另一个烤房内进行烤漆。多个烤房排成一排，烤房的前侧设有第四导轨，摆渡车在第四导轨上移动，第四导轨与第一导轨垂直。

优选的，喷砂装置包括喷砂房、喷砂架、输送线，输送线穿过喷砂房，喷砂架设于喷砂房内，喷砂架在输送线的上方设有用于喷砂的喷头和用于吹气清洁的清砂装置，喷砂房连接有除尘装置。

喷砂装置可以为全自动喷砂装置，单个鞋模由工人分别放置在输送线上，输送线将模具传送至喷头下方进行喷砂，喷砂完成后，清砂装置对模具进行吹气清洁。

优选的，喷漆装置包括喷漆房、抽风系统、喷漆机械手，抽风系统连通喷漆房，喷漆机械手设于喷漆房内；喷漆房的两侧均设有可封闭的开关门，第一轨道穿过喷漆房两侧的开关门。喷漆机械手为20kg的六轴机械手，抽风系统，用于对喷漆房进行抽风除尘，喷漆房内设水墙循环系统。

优选的，喷漆装置包括喷漆房、喷漆机械手、升降平台，升降平台可升降设置在喷漆房内，喷漆机械手设置在升降平台上，拆叠垛装置为设置在升降平台上用于推拉模架的推拉装置，拆叠垛装置可将模架拉入或推出升降平台。喷漆装置可实现喷漆和堆垛功能，减少场地需求，更适用于只需单次喷漆的产品。

一种模具的喷漆方法，包括以下步骤：

喷砂，喷砂装置对模具进行喷砂，模具喷砂后将模具放置在模架的台板上，模架包括台板和设于台板底部的支脚；

第一转运，转运小车移入载有喷砂后的模具的模架的台板下方，转运小车包括车体和可在车体上升降的升降台，转运小车的升降台上升将模架顶升；转运小车载着模架移入喷漆装置；

第一喷漆，喷漆装置对模架上的模具进行第一次喷漆；

第二转运，转运小车将装有经过第一喷漆后的模具的模架，从喷漆装置转运至拆叠垛装置；

第一叠垛，拆叠垛装置采用将上方模架的支脚放在下方模架的台板上的方式，将多个装有经过第一喷漆后的模具的模架叠成一垛，形成第一模架垛；

第三转运，转运小车移入位于拆叠垛装置的第一模架垛下方，转运小车载着第一模架垛移入烤漆装置；

第一烤漆，烤漆装置对第一模架垛上的喷漆后的模具进行烘烤；

第四转运，转运小车移入经过第一烤漆后的第一模架垛下方，将第一模架垛转移至拆叠垛装置；

拆垛，拆叠垛装置将经过第一烤漆后的第一模架垛拆分成多个模架单体；

第五转运，转运小车将经过第一烤漆后的模架，转运至喷漆装置；

第二喷漆，喷漆装置对经过第一烤漆后的模架上的模具进行第二次喷漆；

第六转运，转运小车将装有经过第二喷漆后的模具的模架，从喷漆装置转运至拆叠垛装置；

第二叠垛，拆叠垛装置将多个装有经过第二喷漆后的模具的模架叠成一垛，形成第二模架垛；

第七转运，转运小车移入位于拆叠垛装置的第二模架垛下方，转运小车载着第二模架垛移入烤漆装置；

第二烤漆，烤漆装置对第二模架垛上的喷漆后的模具进行烘烤；

第二烤漆完成后，转运小车将第二模架从烤漆装置中移出。

优选的，烤漆装置包括摆渡车和由至少两个烤房组成的烤房组合，所有烤房均设有用于转运小车进出的烤房进出口，摆渡车可移动至任一烤房的烤房进出口；

所述第三转运步骤中，转运小车移入位于拆叠垛装置的第一模架垛下方，转运小车载着第一模架垛先移动至摆渡车上，摆渡车托着转运小车移动至烤房的进出口后，转运小车载着第一模架垛移入烤房内；

所述第七转运步骤中，转运小车移入位于拆叠垛装置的第二模架垛下方，转运小车载着第二模架垛先移动至摆渡车上，摆渡车托着转运小车移动至烤房的进出口后，转运小车载着第二模架垛移入烤房内。

优选的，喷漆装置、烤漆装置、喷砂装置均通过第一导轨连接，转运小车通过在第一轨道行走完成第一转运、第二转运、第三转运、第四转运、第五转运、第六转运、第七转运。

通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：本发明可以批量地对模具进行喷漆、堆叠、烤漆、转运处理，生产效率高，而且全程容易实现自动化设备完成喷漆、烤漆、转运、堆叠等动作，需要的人工少。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的拆叠垛装置的结构示意图；

图3为本发明的拆叠垛装置将多个模架叠成一垛时的结构示意图；

图4为本发明的转运下车转运成垛模架的结构示意图；

图5为本发明的模架的结构示意图；

图6为本发明的烤漆装置的结构示意图；

图7为本发明的喷漆装置的结构示意图；

图8为本发明的喷砂装置的结构示意图。

主要附图标记说明：

喷砂装置1；喷砂房11；输送线12；喷头14；清砂装置15；喷砂架13；喷漆装置2；喷漆房21；进出口22；开关门22；喷漆机械手23；抽风系统24；拆叠垛装置3；机架31；提升架32；行走装置33；模架4；台板41；支脚42；烤漆装置5；烤房51；摆渡车52；转运小车6；车体61；升降台62；第一导轨71；第二导轨72；观察区8；模具9。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。

实施例1

如图1-图7所示，本发明一种模具的自动喷漆装置，包括喷砂装置1、若干个模架4、转运小车6、喷漆装置2、拆叠垛装置3、烤漆装置5、第一轨道71、观察区8。第一导轨71连接喷砂装置1、喷漆装置2、观察区8、烤漆装置5，转运小车6可沿着第一导轨71移动。

如图8所示，喷砂装置1，用于对模具9进行喷砂。喷砂装置1包括喷砂房11、喷砂架13、输送线12，输送线12穿过喷砂房11，喷砂架13设于喷砂房11内，喷砂架13在输送线12的上方设有用于喷砂的喷头13和用于吹气清洁的清砂装置15，喷砂房11连接有除尘装置。鞋子的模具9放置在输送带的前端，输送带将模具9输送至喷头下方进行喷砂，喷砂后，输送带12将模具输送至清砂装置15进行吹气清洁。

如图5所示，模架4用于放置模具9，模架4包括台板41和设于台板41底部的支脚42，支脚42将台板撑起，转运小车6可驶入台板41的下方。模具9放置在模架4的台板41上。多个模架4可按照上方模架4的支脚42放置在下方模架4的台板41上的方式堆成一垛。

如图4所示，转运小车6，用于转运模架4单体或转运成垛的模架，模架4单体为单独放置的模架，转运小车6包括车体61和可在车体61上升降的升降台62，转运小车6可驶入模架4的台板41下方，升降台62上升可顶升模架4的台板41；转运小车6可将模架4移入或者移出喷漆装置2；转运小车可将模架6移入或者移出烤漆装置5；转运小车6可将模架4移入或者移出拆叠垛装置3。

如图2和图3所示，拆叠垛装置3，用于将多个模架4堆叠成垛，也用于将成垛的模架4拆分成多个模架4单体。所述拆叠垛装置3可移动设置在观察区8，观察区设有第三导轨，拆叠堆垛装置可移动设置在第三导轨上，第三导轨与第一导轨平行，拆叠堆垛装置可放下一个模架后，移动到另一位置将另一个模架放下，实现成垛模架的拆分；也可以下方一个模架后，模架由转运小车运走，拆叠垛装置再下放另一个模架，实现成垛模架的拆分。拆叠垛装置3包括机架31、提升架32、行走机构33，提升架32可上下移动设置在机架31上，提升架31可托住模架4，提升架32上设有用于插入台板下方的伸缩块，伸缩块插入台板下方后，提升架32上移可将台板上提，转运小车可将下一个模架移入拆叠垛装置，被提升架提升后的模架可放置在下一个模架上，实现模架的堆垛；行走机构33设置在机架31上，用于驱动机架31移动，行走机构33包括设置在机架下部的轮子和用于驱动轮子转动的行走电机。

如图7所示，喷漆装置2，用于对模架4上的模具9进行喷漆，漆为铁佛龙涂料。喷漆装置2包括喷漆房21、抽风系统24、喷漆机械手23。抽风系统24连通喷漆房21，用于对喷漆房21进行抽气除尘。喷漆机械手23设于喷漆房21内；喷漆机械手23为六轴机械手，喷漆机械手上设有铁佛龙喷枪，用于对模具喷射铁佛龙涂料。喷漆房21的两侧均设有可封闭的开关门22，封闭开关门22可封闭喷漆房21，避免铁佛龙涂料漏出。第一轨道71穿过喷漆房两侧的开关门22，转运小车6可从开关门22进出喷漆房21。

如图6所示，烤漆装置，用于对模架4上的模具9进行烤漆。烤漆装置7包括两个摆渡车52和两个烤房51组成的烤房组合，两个烤房51排成一排，两个摆渡车52分别设置在烤房组合前后两侧。所有烤房51均设有用于转运小车6进出的烤房进出口，摆渡车52可移动至任一烤房51的烤房进出口，摆渡车52上设有用于转运小车6行走的第二导轨72，移动摆渡车52可使第二轨道72对齐第一轨道71。

一种模具的喷漆方法，包括以下步骤：

喷砂，喷砂装置对模具进行喷砂，模具喷砂后将模具放置在模架的台板上，模架包括台板和设于台板底部的支脚；

第一转运，转运小车移入载有喷砂后的模具的模架的台板下方，转运小车包括车体和可在车体上升降的升降台，转运小车的升降台上升将模架顶升；转运小车载着模架移入喷漆装置；

第一喷漆，喷漆装置对模架上的模具进行第一次喷漆；

第二转运，转运小车将装有经过第一喷漆后的模具的模架，从喷漆装置转运至拆叠垛装置；

第一叠垛，拆叠垛装置采用将上方模架的支脚放在下方模架的台板上的方式，将多个装有经过第一喷漆后的模具的模架叠成一垛，形成第一模架垛；

第三转运，转运小车移入位于拆叠垛装置的第一模架垛下方，转运小车载着第一模架垛移入烤漆装置；

第一烤漆，烤漆装置对第一模架垛上的喷漆后的模具进行烘烤；

第四转运，转运小车移入经过第一烤漆后的第一模架垛下方，将第一模架垛转移至拆叠垛装置；

拆垛，拆叠垛装置将经过第一烤漆后的第一模架垛拆分成多个模架单体；

第五转运，转运小车将经过第一烤漆后的模架，转运至喷漆装置；

第二喷漆，喷漆装置对经过第一烤漆后的模架上的模具进行第二次喷漆；

第六转运，转运小车将装有经过第二喷漆后的模具的模架，从喷漆装置转运至拆叠垛装置；

第二叠垛，拆叠垛装置将多个装有经过第二喷漆后的模具的模架叠成一垛，形成第二模架垛；

第七转运，转运小车移入位于拆叠垛装置的第二模架垛下方，转运小车载着第二模架垛移入烤漆装置；

第二烤漆，烤漆装置对第二模架垛上的喷漆后的模具进行烘烤；

第二烤漆完成后，转运小车将第二模架从烤漆装置中移出。

烤漆装置包括摆渡车和由至少两个烤房组成的烤房组合，所有烤房均设有用于转运小车进出的烤房进出口，摆渡车可移动至任一烤房的烤房进出口；

所述第三转运步骤中，转运小车移入位于拆叠垛装置的第一模架垛下方，转运小车载着第一模架垛先移动至摆渡车上，摆渡车托着转运小车移动至烤房的进出口后，转运小车载着第一模架垛移入烤房内；

所述第七转运步骤中，转运小车移入位于拆叠垛装置的第二模架垛下方，转运小车载着第二模架垛先移动至摆渡车上，摆渡车托着转运小车移动至烤房的进出口后，转运小车载着第二模架垛移入烤房内。

喷漆装置、烤漆装置、喷砂装置均通过第一导轨连接，转运小车通过在第一轨道行走完成第一转运、第二转运、第三转运、第四转运、第五转运、第六转运、第七转运。

实施例2：

本发明一种模具的自动喷漆装置，包括：

喷砂装置1，用于对模具进行喷砂；

若干个模架4，模架4用于放置模具9，模架4包括台板41和设于台板41底部的支脚42；

转运小车6，用于转运模架4单体或转运成垛的模架，模架4单体为单独放置的模架，转运小车包括车体和可在车体上升降的升降台，转运小车可驶入模架的台板下方，升降台上升可顶升模架的台板；转运小车可将模架移入或者移出喷漆装置；转运小车可将模架移入或者移出烤漆装置；转运小车可将模架移入或者移出拆叠垛装置。

喷漆装置，用于对模架上的模具进行喷漆；

烤漆装置，用于对模架上的模具进行烤漆。

喷漆装置包括喷漆房、喷漆机械手、升降平台，升降平台可升降设置在喷漆房内，喷漆机械手设置在升降平台上，拆叠垛装置为设置在升降平台上用于推拉模架的推拉装置，拆叠垛装置可将模架拉入或推出升降平台。

以上所述的，仅为本发明的较佳实施例而已，不能限定本发明实施的范围，凡是依本发明申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本发明涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种模具的自动喷漆装置，其特征在于，包括：

喷砂装置，用于对模具进行喷砂；

若干个模架，模架用于放置模具，模架包括台板和设于台板底部的支脚；

转运小车，用于转运模架单体或转运成垛的模架，转运小车包括车体和可在车体上升降的升降台，转运小车可驶入模架的台板下方，升降台上升可顶升模架的台板；转运小车可将模架移入或者移出喷漆装置；转运小车可将模架移入或者移出烤漆装置；转运小车可将模架移入或者移出拆叠垛装置；

拆叠垛装置，用于将多个模架堆叠成垛、将成垛的模架拆分成多个模架单体；

喷漆装置，用于对模架上的模具进行喷漆；

烤漆装置，用于对模架上的模具进行烤漆。

2.根据权利要求1所述的一种模具的自动喷漆装置，其特征在于，还包括第一导轨、观察区，第一导轨连接喷砂装置、喷漆装置、观察区、烤漆装置，转运小车可沿着第一导轨移动。

3.根据权利要求2所述的一种模具的自动喷漆装置，其特征在于，所述拆叠垛装置可移动设置在观察区，拆叠垛装置包括机架、提升架、行走机构，提升架可上下移动设置在机架上，提升架可托住模架；行走机构设置在机架上，用于驱动机架移动。

4.根据权利要求2所述的一种模具的自动喷漆装置，其特征在于，烤漆装置包括摆渡车和由至少两个烤房组成的烤房组合，所有烤房均设有用于转运小车进出的烤房进出口，摆渡车可移动至任一烤房的烤房进出口，摆渡车上设有用于转运小车行走的第二导轨，移动摆渡车可使第二轨道对齐第一轨道。

5.根据权利要求1所述的一种模具的自动喷漆装置，其特征在于，喷砂装置包括喷砂房、喷砂架、输送线，输送线穿过喷砂房，喷砂架设于喷砂房内，喷砂架在输送线的上方设有用于喷砂的喷头和用于吹气清洁的清砂装置，喷砂房连接有除尘装置。

6.根据权利要求2所述的一种模具的自动喷漆装置，其特征在于，喷漆装置包括喷漆房、抽风系统、喷漆机械手，抽风系统连通喷漆房，喷漆机械手设于喷漆房内；喷漆房的两侧均设有可封闭的开关门，第一轨道穿过喷漆房两侧的开关门。

7.根据权利要求1所述的一种模具的自动喷漆装置，其特征在于，喷漆装置包括喷漆房、喷漆机械手、升降平台，升降平台可升降设置在喷漆房内，喷漆机械手设置在升降平台上，拆叠垛装置为设置在升降平台上用于推拉模架的推拉装置，拆叠垛装置可将模架拉入或推出升降平台。

8.一种模具的喷漆方法，其特征在于，包括以下步骤：

喷砂，喷砂装置对模具进行喷砂，模具喷砂后将模具放置在模架的台板上，模架包括台板和设于台板底部的支脚；

第一转运，转运小车移入载有喷砂后的模具的模架的台板下方，转运小车包括车体和可在车体上升降的升降台，转运小车的升降台上升将模架顶升；转运小车载着模架移入喷漆装置；

第一喷漆，喷漆装置对模架上的模具进行第一次喷漆；

第二转运，转运小车将装有经过第一喷漆后的模具的模架，从喷漆装置转运至拆叠垛装置；

第一叠垛，拆叠垛装置采用将上方模架的支脚放在下方模架的台板上的方式，将多个装有经过第一喷漆后的模具的模架叠成一垛，形成第一模架垛；

第三转运，转运小车移入位于拆叠垛装置的第一模架垛下方，转运小车载着第一模架垛移入烤漆装置；

第一烤漆，烤漆装置对第一模架垛上的喷漆后的模具进行烘烤；

第四转运，转运小车移入经过第一烤漆后的第一模架垛下方，将第一模架垛转移至拆叠垛装置；

拆垛，拆叠垛装置将经过第一烤漆后的第一模架垛拆分成多个模架单体；

第五转运，转运小车将经过第一烤漆后的模架，转运至喷漆装置；

第二喷漆，喷漆装置对经过第一烤漆后的模架上的模具进行第二次喷漆；

第六转运，转运小车将装有经过第二喷漆后的模具的模架，从喷漆装置转运至拆叠垛装置；

第二叠垛，拆叠垛装置将多个装有经过第二喷漆后的模具的模架叠成一垛，形成第二模架垛；

第七转运，转运小车移入位于拆叠垛装置的第二模架垛下方，转运小车载着第二模架垛移入烤漆装置；

第二烤漆，烤漆装置对第二模架垛上的喷漆后的模具进行烘烤；

第二烤漆完成后，转运小车将第二模架从烤漆装置中移出。

9.根据权利要求8所述的一种模具的喷漆方法，其特征在于，烤漆装置包括摆渡车和由至少两个烤房组成的烤房组合，所有烤房均设有用于转运小车进出的烤房进出口，摆渡车可移动至任一烤房的烤房进出口；

所述第三转运步骤中，转运小车移入位于拆叠垛装置的第一模架垛下方，转运小车载着第一模架垛先移动至摆渡车上，摆渡车托着转运小车移动至烤房的进出口后，转运小车载着第一模架垛移入烤房内；

所述第七转运步骤中，转运小车移入位于拆叠垛装置的第二模架垛下方，转运小车载着第二模架垛先移动至摆渡车上，摆渡车托着转运小车移动至烤房的进出口后，转运小车载着第二模架垛移入烤房内。

10.根据权利要求8所述的一种模具的喷漆方法，其特征在于，喷漆装置、烤漆装置、喷砂装置均通过第一导轨连接，转运小车通过在第一轨道行走完成第一转运、第二转运、第三转运、第四转运、第五转运、第六转运、第七转运。

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