CN116373098B - 一种再生混凝土构件一体化制备装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种再生混凝土构件一体化制备装置及方法，包括：一层平台部分，其上设有一层移动轨道；二层平台部分，安装在一层平台部分的上方，其上设有二层移动轨道；移动转运部分，在一层移动轨道和二层移动轨道上移动；原料配比部分，用于向移动转运部分上的配料箱中加入配料；搅拌浇筑部分，安装于一层平台部分上；升降养护部分，安装于一层平台部分和二层平台部分之间并将两者连接起来；加料脱模部分，安装于二层平台部分上，用于将移动转运部分上的配料箱进行翻转完成下料，并将移动转运部分上的模具进行翻转向下倒出脱模。本发明能够实现模具在各个制备流程之间快速灵活切换，提高效率及制备混凝土性能。
Description
技术领域
本发明涉及建筑工程的技术领域，尤其涉及一种再生混凝土构件一体化制备装置，同时还涉及一种再生混凝土构件一体化制备方法。
背景技术
再生混凝土骨料可以制备出各种类型的混凝土构件，具体制备流程包括五个步骤，即原材料配比、搅拌、浇筑成型、养护、脱模，在该过程中可能存在由施工人员导致的人为因素干扰，如拌合不均匀或时间过长，导致混凝土失去均匀性和可塑性；浇筑不当或振捣不充分，导致混凝土中存在孔洞、缺陷等问题；施工现场环境不良，例如温度、湿度、风力等因素不稳定，也会影响混凝土的质量；未按照规范要求进行养护，导致混凝土强度发展不良或出现龟裂等问题；同时制备时不同类型的模具切换也存在较大不便。
因此需要一种集换模、配比、搅拌、浇筑、养护、脱模为一体的装置，同时需要一种制备换模振捣脱模养护一体化方法，降低人为因素干扰造成的混凝土构件性能损失，提高再生混凝土构件生产流程可控性。
发明内容
基于上述现有技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是在于提供一种再生混凝土构件一体化制备装置，可通过上下两条轨道配合养护箱组成升降拼接轨道，实现模具在各个制备流程之间快速灵活切换，大幅节省切换模具、移动模具时间，同时还可以让配料箱的原料配比更为便捷，提高效率及制备混凝土性能。
本发明还提供了一种再生混凝土构件一体化制备方法，可直接应用在现有再生混凝土构件制备中，通过将不同类型的模具、配料箱存储于两个升降养护箱内，同时养护箱内的升降轨道将上下两条轨道连接起来，使得模具、配料箱能在上下轨道灵活移动，进而在原料配比、搅拌、浇筑、振捣、压实、洒水、覆膜、养护、脱模之间灵活切换，使整个制备流程集成化，有效提高制备再生混凝土构件效率及性能。
为了实现上述的目的，本发明采用以下技术措施：
本发明的再生混凝土构件一体化制备装置，包括：一层平台部分，作为整个装置的主体，其上设有一层移动轨道，沿一层移动轨道的方向延伸出有按顺时针分布的浇筑接口、振捣接口、压实接口、洒水接口、覆膜接口、一层第二养护箱接口、一层第一养护箱接口、脱模剂涂抹接口；二层平台部分，安装在所述一层平台部分的上方，其上设有二层移动轨道，沿二层移动轨道的方向延伸出有按顺时针分布的下料接口、各配料接口、二层第二养护箱接口、二层第一养护箱接口；移动转运部分，在所述一层移动轨道和二层移动轨道上移动；原料配比部分，安装于所述二层平台部分上，用于向移动转运部分上的配料箱中加入配料；搅拌浇筑部分，安装于所述一层平台部分上，其包括与所述浇筑接口、振捣接口、压实接口、洒水接口、覆膜接口、脱模剂涂抹接口对应并依次顺时针安装于一层平台上的搅拌单元、振捣单元、压实单元、洒水单元、覆膜单元、脱模剂涂抹单元；升降养护部分，安装于所述一层平台部分和二层平台部分之间并将两者连接起来，所述升降养护部分由安装于一层平台上的第一养护箱与第二养护箱构成主体，所述第一养护箱与第二养护箱的结构完全相同并均包括箱体，所述箱体的正面与所述二层第二养护箱接口、二层第一养护箱接口和一层第二养护箱接口、一层第一养护箱接口对应处设有上下两个进出口；所述箱体内部的最内侧表面设有竖直的升降轨道，该升降轨道通过其上安设的电动小车带动纵向的第二轨道进行升降，该箱体内部的左右两侧表面设有若干组存储养护架机构；所述移动转运部分通过所述一层第二养护箱接口、一层第一养护箱接口、二层第二养护箱接口、二层第一养护箱接口进入到所述第二轨道中；加料脱模部分，安装于所述二层平台部分上，用于将移动转运部分上的配料箱进行翻转完成下料，并将移动转运部分上的模具进行翻转向下倒出脱模。
优选的，所述一层平台部分、二层平台部分分别包括作为主体的一层平台、二层平台，所述一层平台安设于地面上，其上设有若干立柱，所述立柱的上端安设有二层平台，该二层平台的大小位置与一层平台相对应；所述二层移动轨道的右下角外侧设有下料口，通过下料口将配料从二层直接下放到下端连接的搅拌单元的进料口中；所述一层第二养护箱接口与二层第二养护箱接口、一层第一养护箱接口与二层第一养护箱接口的位置相对应，均设置于养护箱安装口的附近。
进一步的，所述原料配比部分包括若干设于各配料接口处的储料箱，该储料箱通过支杆安装于二层平台上，该储料箱的顶端设有开合盖板，其内侧设有分隔板，其外侧表面底端设有两个电动阀门，分别对应由分隔板分开储料箱形成的两个储料空间，两个电动阀门之间设有时间继电器。
进一步的，所述搅拌单元由搅拌机构成主体，其上设有进料口、出料口，所述进料口的位置对应上端的下料口，所述出料口对应所述浇筑接口。
优选的，所述振捣单元由支架构成主体，该支架的一半穿过振捣接口的轨道，其另一半的下方设有安装于一层平台上的多功能辅助箱，该支架的上端内侧设有横向的第一轨道，其上设有电动小车，第一电动推杆安装座安装于该电动小车上，可通过电动小车在第一轨道上横向移动，进而使下方的构件在一层移动轨道与多功能辅助箱之间移动；所述第一电动推杆安装座的下方设有第一电动推杆，该第一电动推杆的下方设有功能构件安装座，该功能构件安装座的下方设有振捣棒；所述压实单元、洒水单元、覆膜单元、脱模剂涂抹单元分别将振捣单元下方的振捣棒切换为压盘、雾化喷头、第一电动夹爪、电动滚刷；所述振捣单元、压实单元下方的多功能辅助箱可作为振捣、压实掉落混凝土料的承接箱，所述洒水单元下方的多功能辅助箱作为清洗、洒水留下污水的承接箱，所述覆膜单元下方的多功能辅助箱用于存放养护膜，所述脱模剂涂抹单元下方的多功能辅助箱用于存放脱模剂。
进一步的，所述进出口由移动挡板作为主体，其上一侧设有齿条轨道，该齿条轨道一侧的箱体的外表面设有步进电机，该步进电机通过其输出轴上的齿轮与齿条轨道啮合，通过带动齿轮转动进而使得移动挡板上下移动，进而实现箱体的封闭与打开。
进一步的，所述加料脱模部分由安设于二层平台右下角的二层移动轨道外部的传送带与机械臂组成。
优选的，所述移动转运部分包括模具运输小车与配料运输小车，所述配料运输小车仅将模具运输小车的模具切换为配料箱；所述模具运输小车由运输电动小车作为底座，该运输电动小车可在一层移动轨道、二层移动轨道、第二轨道之间移动；该运输电动小车的上端设有第三电动推杆，该第三电动推杆的上端设有第四电动推杆安装座，该第四电动推杆安装座的四周设有四个第四电动推杆，其中部也设有一个短的第四电动推杆；四周的电动推杆的上端设有第一减震板，中部的电动推杆上端设有第二减震板，减震板由两块支撑板中间设置若干弹簧构成，所述第一减震板的顶端朝内设有第五电动推杆，该第五电动推杆的推杆端连接有弹簧，通过弹簧与第二电动夹爪连接，由四个第二电动夹爪组成的夹爪组可对设于中部的第二减震板上方的模具进行有效夹取。
相应的，本发明还提供了再生混凝土构件一体化制备方法，其步骤为：
S1、整体流程：当需要混凝土配料时，配料运输小车初始位于第二养护箱中，通过二层第二养护箱接口移入二层移动轨道后，依次经过各配料接口通过原料配比部分向配料箱中加入配料然后移至下料接口处在机械臂的辅助下向下料口进行下料，完毕后通过二层第一养护箱接口移回第一养护箱内，再通过一层第一养护箱接口移出，移至一层移动轨道的洒水接口处通过洒水单元进行洒水清洗，完毕后通过一层第二养护箱接口进入第二养护箱内，完成一次配料流程；当需要进行混凝土构件制备时，模具运输小车起始位于升降养护部分内，先通过升降轨道从第一养护箱内将第二轨道降至与一层第一养护箱接口对齐，移出模具运输小车至脱模剂涂抹接口处，通过脱模剂涂抹单元对其进行脱模剂涂抹工作，然后移至浇筑接口处接下来自搅拌单元的混凝土料，再依次经过振捣接口、压实接口、洒水接口、覆膜接口，通过振捣单元、压实单元、洒水单元、覆膜单元对其进行各流程制备，最后移至一层第二养护箱接口接入第二养护箱内进行养护，养护完毕后通过二层第二养护箱接口移出至机械臂的附近，在机械臂辅助下进行脱模并将成品通过传送带送出，随后模具运输小车通过二层第一养护箱接口移回第一养护箱中，完成一次混凝土构件制备流程；
S2、配料下料工序：可先在各储料箱内加入不同的原料，当配料运输小车移至各配料接口处时，通过其上的第五电动推杆组配合推出配料箱，通过时间继电器控制两个电动阀门开关，对配料箱内进行加料，完毕后关闭电动阀门，收回第五电动推杆组，当完成配料工序的配料运输小车移动至下料接口处时，通过机械臂夹取配料箱，松开第二电动夹爪，再通过机械臂将配料箱移至下料口上方并翻转，完成下料，然后放回配料箱；
S3、浇筑、振捣、压实、洒水、覆膜工序：当完成下料工序后，模具运输小车先移至脱模剂涂抹单元处，通过其上第一电动推杆降下电动滚刷至下方存储有脱模剂的多功能辅助箱蘸取脱模剂，随后通过第五电动推杆组推出模具，将电动滚刷推入模具内进行旋转涂刷，同时配合电动小车带动第一电动推杆安装座在第一轨道上左右移动实现反复涂刷，提高涂刷覆盖范围，完毕后收回脱模剂涂抹单元，将模具运输小车移动至浇筑接口处，接下出料口的混凝土料进行注模，随后移动至振捣单元处，通过其上的第五电动推杆组配合推出模具，通过电动小车将第一电动推杆安装座移动至模具的上方，通过第一电动推杆推下功能构件安装座，使其下方的振捣棒插入模具中进行振捣，完毕后收起振捣单元与第五电动推杆组，移至压实单元处以同样方式推出压盘至模具的上方对其进行压实作业，随后是洒水单元通过雾化喷头对其进行洒水作业，完毕后将模具运输小车移至养护箱内进行养护工序；
S4、养护工序：通过升降轨道将第二轨道降至与一层移动轨道拼接的高度，通过步进电机控制移动挡板打开，模具运输小车进入第二轨道中，将第二轨道抬升至合适高度，模具运输小车上的一侧第五电动推杆松开第二电动夹爪，通过下方另外三个第四电动推杆抬起其上第一减震板至养护支撑杆对应高度，通过向养护支撑杆方向推动第五电动推杆，使得模具进入该存储养护架机构中，松开各第二电动夹爪，若架体内已有模具，则后一个模具推着前一个模具向着第二电动推杆移动，当需要取出时，只需通过第二电动推杆以相反方向将模具一个个送出至模具运输小车上，还可以相同方式存储配料箱，此处的养护箱内设有智能养护设备，可对内部混凝土构件进行封闭养护，完成养护后通过模具运输小车带着模具移出养护箱，进行脱模工序；
S5、脱模工序：当完成养护工序的模具运输小车移动至机械臂附近时，通过机械臂夹取模具，松开第二电动夹爪，将模具移至传送带上方并翻转，向下倒出脱模，此处传送带表面设有橡胶垫片，可对倒出的混凝土构件具有一定缓冲作用，完毕后放回模具，至此整个混凝土构件制备完毕。
由上，本发明的再生混凝土构件一体化制备装置及方法的有益效果如下：
1、相较于现有技术，本发明通过上下两条相互对应的异型轨道，即一层移动轨道、二层移动轨道，将混凝土构件制备各流程串联起来，同时通过特殊的二层平台上的养护箱安装口，使得安装于一层平台上的第一养护箱、第二养护箱不仅能起到养护作用，同时还可作为升降电梯，模具运输小车与配料运输小车灵活的在上下轨道之间进行移动转运，并使上下功能相互配合，如模具运输小车既可在下方的一层移动轨道进行脱模剂涂抹、浇筑、振捣、压实、洒水、覆膜工序，同时又可进入养护箱内进行养护，还可升至二层移动轨道上进行脱模工序，而配料运输小车则可在二层移动轨道上进行配料、加料工序，同时又可通过养护箱进入下方一层移动轨道上的洒水接口处进行洒水清洗工作，完毕后的配料运输小车、模具运输小车均可移回养护箱内进行存储，使得养护箱功能进一步扩大，整个再生混凝土骨料制备流程高度集成，大幅提高制备效率以及成品可靠性。
2、相较于现有技术，本发明通过设置于二层平台各配料接口附近的储料箱，当配料运输小车移至配料接口处时即可通过时间继电器控制电动阀门对其下方的配料箱进行自动下料，多个储料箱配合即可实现多种原料配比的功能，通常的储料有水泥、细骨料、粉煤灰、硅灰、矿渣粉、水、减水剂、增稠剂、防冻剂等，此种结构设计使得制备的混凝土构件性能范围大幅提高。
3、相较于现有技术，本发明通过将混凝土构件制备的涂抹脱模剂、浇筑、振捣、压实、洒水、覆膜工序全部整合在一层平台的一层移动轨道附近，使得承载模具的模具运输小车能够迅速便捷的在各工序之间来回切换，使得整个制备工序集成化，同时因为各工序均可由机械结构完成，有效避免由施工人员导致的人为因素干扰，如拌合不均匀或时间过长，导致混凝土失去均匀性和可塑性；浇筑不当或振捣不充分，导致混凝土中存在孔洞、缺陷等问题，大幅提高制备效率与成品质量。
4、相较于现有技术，本发明还将养护箱整合进入整个装置，并且该养护箱除了常规的封闭养护功能，还对应本发明的特殊双轨道结构增设了升降轨道结构，使得模具运输小车、配料运输小车均可通过该类似电梯结构在一层平台与二层平台之间转运，同时还可用于存储、取出不同类型的模具、配料箱，大幅提高模具存储养护效率。
5、相较于现有技术，本发明提供的移动转运部分的两种运输小车，通过其上的第三电动推杆、第四电动推杆、第五电动推杆形成的推杆组合，实现了各种类型的模具抓取、推出功能，配合本发明装置上其他各工序机构，使得模具能在各工序之间快捷切换，大幅提高制备效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1为本发明的再生混凝土构件一体化制备装置的整体结构示意图；
图2为本发明的一层平台部分和二层平台部分的整体结构示意图；
图3为本发明的原料配比部分的结构示意图；
图4为本发明的搅拌浇筑部分的结构示意图；
图5为本发明的振捣单元的整体结构示意图；
图6为本发明的升降养护部分的整体结构示意图；
图7为本发明的养护箱内部的结构示意图；
图8为本发明的加料脱模部分的整体结构示意图；
图9为本发明的移动转运部分的结构示意图。
附图标记说明：
1000-一层平台部分：
1001-一层平台；1002-立柱；1003-一层移动轨道；1003a-浇筑接口；1003b-振捣接口；1003c-压实接口；1003d-洒水接口；1003e-覆膜接口；1003f-一层第二养护箱接口；1003g-一层第一养护箱接口；1003h-脱模剂涂抹接口；
2000-二层平台部分：
2001-二层平台；2002-下料口；2003-二层移动轨道；2003a-配料接口；2003b-下料接口；2003c-二层第二养护箱接口；2003d-二层第一养护箱接口；2004-养护箱安装口；
3000-原料配比部分：
3001-支杆；3002-储料箱；3003-开合盖板；3004-分隔板；3005-电动阀门；3006-时间继电器；
4000-搅拌浇筑部分：
4100-搅拌单元；4101-进料口；4102-出料口；
4200-振捣单元；4201-支架；4202-第一轨道；4203-第一电动推杆安装座；4204-第一电动推杆；4205-功能构件安装座；4206-振捣棒；4207-多功能辅助箱；
4300-压实单元；4301-压盘；
4400-洒水单元；4401-雾化喷头；
4500-覆膜单元；4501-第一电动夹爪；
4600-脱模剂涂抹单元；4601-电动滚刷；
5000-升降养护部分：
5100-第一养护箱；5101-箱体；5102-移动挡板；5102a-齿条轨道；5102b-步进电机；5103-升降轨道；5104-第二轨道；5105-矩形限位杆；5106-养护支撑杆；5107-第二电动推杆；
5200-第二养护箱；
6000-加料脱模部分：
6001-传送带；6002-机械臂；
7000-移动转运部分：
7100-模具运输小车；7101-运输电动小车；7102-第三电动推杆；7103-第四电动推杆安装座；7104-第四电动推杆；7105-第一减震板；7106-第二减震板；7107-弹簧；7108-第五电动推杆；7109-第二电动夹爪；7110-模具；
7200-配料运输小车；7201-配料箱。
具体实施方式
下面，结合图1至图9详细介绍本发明提供的一种再生混凝土构件一体化制备装置及方法。
由图1所示，本发明的再生混凝土构件一体化制备装置，包括作为主体的一层平台部分1000以及安装于其上的二层平台部分2000，还包括安装于一层平台部分1000上的搅拌浇筑部分4000，安装于二层平台部分2000上的原料配比部分3000、加料脱模部分6000，以及安装于底部并将一层平台部分1000和二层平台部分2000连接起来的升降养护部分5000，安设于一层平台部分1000和二层平台部分2000的轨道上的移动转运部分7000。
由图2所示，一层平台部分1000、二层平台部分2000分别包括作为主体的一层平台1001、二层平台2001，一层平台1001安设于地面上，其上设有若干立柱1002，立柱1002的上端安设有二层平台2001，该二层平台2001的大小位置与一层平台1001相对应；一层平台1001上设有一层移动轨道1003，相应的，二层平台2001上同样设有二层移动轨道2003；同时二层平台2001的二层移动轨道2003的内侧设有两个养护箱安装口2004，升降养护部分5000可安设在一层平台1001对应的位置，穿过养护箱安装口2004将一层平台部分1000和二层平台部分2000连接起来，二层移动轨道2003的右下角外侧设有下料口2002，该结构可将配料从二层直接下放到下端连接的搅拌单元4100的进料口4101中。
一层移动轨道1003上设有若干延伸出来的扩展接口，可与各处的制备流程配合，从右下角与搅拌单元4100连接处沿着轨道顺时针依次是浇筑接口1003a、振捣接口1003b、压实接口1003c、洒水接口1003d、覆膜接口1003e、一层第二养护箱接口1003f、一层第一养护箱接口1003g、脱模剂涂抹接口1003h；二层移动轨道2003上同样设有接口，从右下角向下料口2002延伸开始的顺时针接口依次是下料接口2003b、各配料接口2003a、二层第二养护箱接口2003c、二层第一养护箱接口2003d；一层第二养护箱接口1003f与二层第二养护箱接口2003c、一层第一养护箱接口1003g与二层第一养护箱接口2003d的位置相对应，均设置于养护箱安装口2004的附近，此处四个接口均为开放式接口，可与升降养护部分5000中的养护箱内的第二轨道5104进行拼接；设置该结构的目的是，模具运输小车7100起始位于升降养护部分5000内，当需要进行混凝土构件制备时，先通过升降轨道5103从第一养护箱5100内将第二轨道5104降至与一层第一养护箱接口1003g对齐，移出模具运输小车7100至脱模剂涂抹接口1003h处，通过脱模剂涂抹单元4600对其进行脱模剂涂抹工作，然后移至浇筑接口1003a处接下来自搅拌单元4100的混凝土料，再依次经过振捣接口1003b、压实接口1003c、洒水接口1003d、覆膜接口1003e，通过振捣单元4200、压实单元4300、洒水单元4400、覆膜单元4500对其进行各流程制备，最后移至一层第二养护箱接口1003f接入第二养护箱5200内进行养护，养护完毕后通过二层第二养护箱接口2003c移出至机械臂6002附近，在机械臂6002的辅助下进行脱模并将成品通过传送带6001送出，随后模具运输小车7100通过二层第一养护箱接口2003d移回第一养护箱5100中，完成一次混凝土构件制备流程；
当需要混凝土配料时，配料运输小车7200初始位于第二养护箱5200中，通过二层第二养护箱接口2003c移入二层移动轨道2003后，依次经过各配料接口2003a通过原料配比部分3000向配料箱7201中加入配料然后移至下料接口2003b处在机械臂6002的辅助下向下料口2002进行下料，完毕后通过二层第一养护箱接口2003d移回第一养护箱5100内，再通过一层第一养护箱接口1003g移出，移至一层移动轨道1003的洒水接口1003d处通过洒水单元4400进行洒水清洗，完毕后通过一层第二养护箱接口1003f进入第二养护箱5200内，完成一次配料流程。相较于现有技术，本发明通过上下两条相互对应的异型轨道，即一层移动轨道1003和二层移动轨道2003，将混凝土构件制备各流程串联起来，同时通过特殊的二层平台2001上的养护箱安装口2004，使得安装于一层平台上的第一养护箱5100、第二养护箱5200不仅能起到养护作用，同时还可作为升降电梯，模具运输小车7100与配料运输小车7200灵活的在上下轨道之间进行移动转运，并使上下功能相互配合，如模具运输小车7100既可在下方的一层移动轨道1003进行脱模剂涂抹、浇筑、振捣、压实、洒水、覆膜工序，同时又可进入养护箱内进行养护，还可升至二层移动轨道2003上进行脱模工序，而配料运输小车7200则可在二层移动轨道2003上进行配料、加料工序，同时又可通过养护箱进入下方一层移动轨道2003上的洒水接口1003d处进行洒水清洗工作，完毕后的配料运输小车7200、模具运输小车7100均可移回养护箱内进行存储，使得养护箱的功能进一步扩大，整个再生混凝土骨料制备流程高度集成，大幅提高制备效率以及成品可靠性。
由图3所示，原料配比部分3000包括若干设于各配料接口2003a处的储料箱3002，该储料箱3002通过支杆3001安装于二层平台2001上，该储料箱3002的顶端设有开合盖板3003，其内侧设有分隔板3004，其外侧表面底端设有两个电动阀门3005，分别对应由分隔板3004分开储料箱3002形成的两个储料空间，两个电动阀门3005之间设有时间继电器3006；设置该结构的目的是，当进行配料流程时，可先在各储料箱3002内加入不同的原料，当配料运输小车7200移至各配料接口2003a处时，通过其上的第五电动推杆7108组配合推出配料箱7201，通过时间继电器3006控制两个电动阀门3005开关，对配料箱7201内进行加料，完毕后关闭电动阀门3005，收回第五电动推杆7108组，移动小车至下一流程。相较于现有技术，本发明通过设置于二层平台2001各配料接口2003a附近的储料箱3002，当配料运输小车7200移至配料接口2003a处时即可通过时间继电器3006控制电动阀门3005对其下方的配料箱7201进行自动下料，多个储料箱3002配合即可实现多种原料配比的功能，通常的储料有水泥、细骨料、粉煤灰、硅灰、矿渣粉、水、减水剂、增稠剂、防冻剂等，此种结构设计使得制备的混凝土构件性能范围大幅提高。
由图4、图5所示，搅拌浇筑部分4000包括沿着一层移动轨道1003上的各接口依次顺时针安装于一层平台1001上的搅拌单元4100、振捣单元4200、压实单元4300、洒水单元4400、覆膜单元4500、脱模剂涂抹单元4600；搅拌单元4100由一个搅拌机构成主体，其上设有进料口4101、出料口4102，进料口4101的位置对应上端的下料口2002，出料口4102对应浇筑接口1003a；振捣单元4200由支架4201构成主体，该支架4201的一半穿过振捣接口1003b的轨道，其另一半的下方设有安装于一层平台1001上的多功能辅助箱4207，该支架4201的上端内侧设有横向的第一轨道4202，其上设有电动小车，第一电动推杆安装座4203安装于该电动小车上，可通过电动小车在第一轨道4202上横向移动，进而使下方的构件在一层移动轨道1003与多功能辅助箱4207之间移动；第一电动推杆安装座4203的下方设有第一电动推杆4204，该第一电动推杆4204的下方设有功能构件安装座4205，该功能构件安装座4205的下方设有振捣棒4206；压实单元4300、洒水单元4400、覆膜单元4500、脱模剂涂抹单元4600分别将其下方的振捣棒4206切换为压盘4301、雾化喷头4401、第一电动夹爪4501、电动滚刷4601；振捣单元4200、压实单元4300下方的多功能辅助箱4207可作为振捣、压实掉落混凝土料的承接箱，洒水单元4400下方的多功能辅助箱可作为清洗、洒水留下污水的承接箱，覆膜单元4500下方的多功能辅助箱可用于存放养护膜，脱模剂涂抹单元4600下方的多功能辅助箱可用于存放脱模剂；设置该结构的目的是，当完成下料流程后，模具运输小车7100先移至脱模剂涂抹单元4600处，通过其上第一电动推杆4204降下电动滚刷4601至下方存储有脱模剂的多功能辅助箱4207蘸取脱模剂，随后通过第五电动推杆7108组推出模具7110，将电动滚刷4601推入模具内进行旋转涂刷，同时配合电动小车带动第一电动推杆安装座4203在第一轨道4202上左右移动实现反复涂刷，提高涂刷覆盖范围，完毕后收回脱模剂涂抹单元4600，将模具运输小车7100移动至浇筑接口1003a处，接下出料口4102的混凝土料进行注模，随后移动至振捣单元4200处，通过其上的第五电动推杆7108组配合推出模具7110，通过电动小车将第一电动推杆安装座4203移动至模具7110的上方，通过第一电动推杆4204推下功能构件安装座4205，使其下方的振捣棒4206插入模具7110中进行振捣，完毕后收起振捣单元4200与第五电动推杆7108组，移至压实单元4300处以同样方式推出压盘4301至模具7110的上方对其进行压实作业，随后移至洒水单元4400通过雾化喷头4401对其进行洒水作业，随后移至覆膜单元4500通过第一电动夹爪4501对其进行覆膜作业，完毕后将模具运输小车7100移至养护箱内进行养护流程。相较于现有技术，本发明通过将混凝土构件制备的涂抹脱模剂、浇筑、振捣、压实、洒水、覆膜工序全部整合在一层平台1001的一层移动轨道1003附近，使得承载模具的模具运输小车7100能够迅速便捷的在各工序之间来回切换，使得整个制备工序集成化，同时因为各工序均可由机械结构完成，有效避免由施工人员导致的人为因素干扰，如拌合不均匀或时间过长，导致混凝土失去均匀性和可塑性；浇筑不当或振捣不充分，导致混凝土中存在孔洞、缺陷等问题，大幅提高制备效率与成品质量。
由图6、图7所示，升降养护部分5000由安装于一层平台1001上的第一养护箱5100与第二养护箱5200构成主体，该养护箱穿过二层平台2001的养护箱安装口2004，使其将一层平台1001与二层平台2001连接起来；第一养护箱5100与第二养护箱5200的结构完全相同，仅朝向不同，目的是节省小车在轨道上的移动距离，提高效率；第一养护箱5100包括作为主体的箱体5101，该箱体5101的正面与轨道接口对应处设有上下两个进出口，该进出口由一个移动挡板5102作为主体，其上一侧设有齿条轨道5102a，该齿条轨道5102a一侧的箱体5101的外表面设有步进电机5102b，该步进电机5102b通过其输出轴上的齿轮与齿条轨道5102a啮合，通过带动齿轮转动进而使得移动挡板5102上下移动，进而达成箱体5101的封闭与打开。此处需要说明的是，该移动挡板5102的厚度较小，并不会影响第二轨道5104与一层移动轨道1003或二层移动轨道2003拼接后小车的移动；箱体5101内部的最内侧表面设有竖直的升降轨道5103，该升降轨道5103通过其上安设的电动小车带动纵向的第二轨道5104进行升降；该箱体5101内部的左右两侧表面设有若干组较长的存储养护架机构，该存储养护架机构由上端的左右两根矩形限位杆5105与底端的左右两根养护支撑杆5106构成，同时由矩形限位杆5105与养护支撑杆5106围成的区域内部设有一个安装在箱体5101内壁的第二电动推杆5107；设置该结构的目的是，当进入养护流程时，通过升降轨道5103将第二轨道5104降至与一层移动轨道1003拼接的高度，通过步进电机5102b控制移动挡板5102打开，模具运输小车7100进入第二轨道5104中，将第二轨道5104抬升至合适高度，模具运输小车7100上一侧的第五电动推杆7108松开第二电动夹爪7109，通过下方另外三个第四电动推杆7104抬起其上第一减震板7105至养护支撑杆5106对应高度，通过向养护支撑杆5106方向推动第五电动推杆7108，使得模具7110进入该存储养护架机构中，松开各第二电动夹爪7109，若架体内已有模具，则后一个模具推着前一个模具向着第二电动推杆5107移动，当需要取出时，只需通过第二电动推杆5107以相反方向将模具一个个送出至模具运输小车7100上，还可以相同方式存储配料箱7201，此处的养护箱内设有智能养护设备，可对内部混凝土构件进行封闭养护，完成养护后通过模具运输小车7100带着模具7110移出养护箱，进行脱模流程。相较于现有技术，本发明还将养护箱整合进入整个装置，并且该养护箱除了常规的封闭养护功能，还对应本发明的特殊双轨道结构增设了升降轨道5103结构，使得模具运输小车7100、配料运输小车7200均可通过该类似电梯的结构在一层平台1001与二层平台2001之间转运，同时还可用于存储、取出不同类型的模具、配料箱，大幅提高模具存储养护效率。
由图8所示，加料脱模部分6000由安设于二层平台2001右下角的二层移动轨道2003外部的传送带6001与机械臂6002组成。设置该结构的目的是，当完成配料工序的配料运输小车7200移动至下料接口2003b处时，通过机械臂6002夹取配料箱7201，松开第二电动夹爪7109，再通过机械臂6002将配料箱7201移至下料口2002的上方并翻转，完成下料，然后放回配料箱7201；相应的，当完成养护工序的模具运输小车7100移动至机械臂6002附近时，通过机械臂6002夹取模具7110，松开第二电动夹爪7109，将模具7110移至传送带6001的上方并翻转，向下倒出脱模，此处传送带表面设有橡胶垫片，可对倒出的混凝土构件具有一定缓冲作用，完毕后放回模具7110。
由图9所示，移动转运部分7000包括模具运输小车7100与配料运输小车7200，两种小车的结构相似，配料运输小车7200仅将模具运输小车7100的模具7110切换为配料箱7201；模具运输小车7100由运输电动小车7101作为底座，该运输电动小车7101可在一层移动轨道1003、二层移动轨道2003、第二轨道5104之间移动；该运输电动小车7101的上端设有第三电动推杆7102，该第三电动推杆7102的上端设有第四电动推杆安装座7103，该第四电动推杆安装座7103的四周设有四个第四电动推杆7104，其中部也设有一个较短的第四电动推杆7104；四周的电动推杆的上端设有第一减震板7105，中部的电动推杆上端设有第二减震板7106，减震板由两块支撑板中间设置若干弹簧7107构成，第一减震板7105的顶端朝内设有第五电动推杆7108，该第五电动推杆7108的推杆端连接有弹簧，通过弹簧与第二电动夹爪7109连接，由四个第二电动夹爪7109组成的夹爪组可对设于中部的第二减震板7106上方的模具7110进行有效夹取。设置该结构的目的是，运输电动小车7101可带着模具运输小车7100、配料运输小车7200在一层移动轨道1003、二层移动轨道2003、第二轨道5104之间灵活移动；当需移动模具7110时，可由第三电动推杆7102调节整体高度，通过四周的第四电动推杆7104的推出与回缩来控制模具7110可伸缩方向，如当收起左侧的一个第四电动推杆7104并伸出其他三个推杆时，即可通过推出右侧的第五电动推杆7108进而向左推出模具7110，而推出的过程中不仅有前后两个第二电动夹爪7109作为稳定，还有底部第二减震板7106作为支撑，当模具较为异型无法在前后第二电动夹爪7109抓取下进行滑动时，松开前后电动夹爪仅由右侧一个第二电动夹爪7109进行抓取推出，此种方式不仅可以适应大部分模具推出要求，还具有弹簧减震功效。相较于现有技术，本发明提供的移动转运部分7000的两种运输小车，通过其上的第三电动推杆7102、第四电动推杆7104、第五电动推杆7108形成的推杆组合，实现了各种类型的模具抓取、推出功能，配合本发明装置上其他各工序机构，使得模具能在各工序之间快捷切换，大幅提高制备效率。
相应的，本发明提供的再生混凝土构件一体化制备方法，其包括以下步骤：
S1、整体流程：当需要混凝土配料时，配料运输小车7200初始位于第二养护箱5200中，通过二层第二养护箱接口2003c移入二层移动轨道2003后，依次经过各配料接口2003a通过原料配比部分3000向配料箱7201中加入配料然后移至下料接口2003b处在机械臂6002的辅助下向下料口2002进行下料，完毕后通过二层第一养护箱接口2003d移回第一养护箱5100内，再通过一层第一养护箱接口1003g移出，移至一层移动轨道1003的洒水接口1003d处通过洒水单元4400进行洒水清洗，完毕后通过一层第二养护箱接口1003f进入第二养护箱5200内，完成一次配料流程；当需要进行混凝土构件制备时，模具运输小车7100起始位于升降养护部分5000内，先通过升降轨道5103从第一养护箱5100内将第二轨道5104降至与一层第一养护箱接口1003g对齐，移出模具运输小车7100至脱模剂涂抹接口1003h处，通过脱模剂涂抹单元4600对其进行脱模剂涂抹工作，然后移至浇筑接口1003a处接下来自搅拌单元4100的混凝土料，再依次经过振捣接口1003b、压实接口1003c、洒水接口1003d、覆膜接口1003e，通过振捣单元4200、压实单元4300、洒水单元4400、覆膜单元4500对其进行各流程制备，最后移至一层第二养护箱接口1003f接入第二养护箱5200内进行养护，养护完毕后通过二层第二养护箱接口2003c移出至机械臂6002附近，在机械臂6002辅助下进行脱模并将成品通过传送带6001送出，随后模具运输小车7100通过二层第一养护箱接口2003d移回第一养护箱5100中，完成一次混凝土构件制备流程；
S2、配料下料工序：可先在各储料箱3002内加入不同的原料，当配料运输小车7200移至各配料接口2003a处时，通过其上的第五电动推杆7108组配合推出配料箱7201，通过时间继电器3006控制两个电动阀门3005开关，对配料箱7201内进行加料，完毕后关闭电动阀门3005，收回第五电动推杆7108组，当完成配料工序的配料运输小车7200移动至下料接口2003b处时，通过机械臂6002夹取配料箱7201，松开第二电动夹爪7109，再通过机械臂将配料箱7201移至下料口2002上方并翻转，完成下料，然后放回配料箱7201；
S3、浇筑、振捣、压实、洒水、覆膜工序：当完成下料工序后，模具运输小车7100先移至脱模剂涂抹单元4600处，通过其上第一电动推杆4204降下电动滚刷4601至下方存储有脱模剂的多功能辅助箱4207蘸取脱模剂，随后通过第五电动推杆7108组推出模具7110，将电动滚刷4601推入模具内进行旋转涂刷，同时配合电动小车带动第一电动推杆安装座4203在第一轨道4202上左右移动实现反复涂刷，提高涂刷覆盖范围，完毕后收回脱模剂涂抹单元4600，将模具运输小车7100移动至浇筑接口1003a处，接下出料口4102的混凝土料进行注模，随后移动至振捣单元4200处，通过其上的第五电动推杆7108组配合推出模具7110，通过电动小车将第一电动推杆安装座4203移动至模具7110的上方，通过第一电动推杆4204推下功能构件安装座4205，使其下方的振捣棒4206插入模具7110中进行振捣，完毕后收起振捣单元4200与第五电动推杆7108组，移至压实单元4300处以同样方式推出压盘4301至模具7110的上方对其进行压实作业，随后是洒水单元4400通过雾化喷头4401对其进行洒水作业，完毕后将模具运输小车7100移至养护箱内进行养护工序；
S4、养护工序：通过升降轨道5103将第二轨道5104降至与一层移动轨道1003拼接的高度，通过步进电机5102b控制移动挡板5102打开，模具运输小车7100进入第二轨道5104中，将第二轨道5104抬升至合适高度，模具运输小车7100上的一侧第五电动推杆7108松开第二电动夹爪7109，通过下方另外三个第四电动推杆7104抬起其上第一减震板7105至养护支撑杆5106对应高度，通过向养护支撑杆5106方向推动第五电动推杆7108，使得模具7110进入该存储养护架机构中，松开各第二电动夹爪7109，若架体内已有模具，则后一个模具推着前一个模具向着第二电动推杆5107移动，当需要取出时，只需通过第二电动推杆5107以相反方向将模具一个个送出至模具运输小车7100上，还可以相同方式存储配料箱7201，此处的养护箱内设有智能养护设备，可对内部混凝土构件进行封闭养护，完成养护后通过模具运输小车7100带着模具7110移出养护箱，进行脱模工序；
S5、脱模工序：当完成养护工序的模具运输小车7100移动至机械臂6002附近时，通过机械臂6002夹取模具7110，松开第二电动夹爪7109，将模具7110移至传送带6001上方并翻转，向下倒出脱模，此处传送带表面设有橡胶垫片，可对倒出的混凝土构件具有一定缓冲作用，完毕后放回模具7110，至此整个混凝土构件制备完毕。
以上所述，仅为本发明中的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可理解得到的变换或者替换，都应该涵盖在本发明的包含范围之内。
Claims (6)
1.一种再生混凝土构件一体化制备装置，其特征在于，包括：
一层平台部分(1000)，作为整个装置的主体，其上设有一层移动轨道(1003)，沿一层移动轨道(1003)的方向延伸出有按顺时针分布的浇筑接口(1003a)、振捣接口(1003b)、压实接口(1003c)、洒水接口(1003d)、覆膜接口(1003e)、一层第二养护箱接口(1003f)、一层第一养护箱接口(1003g)、脱模剂涂抹接口(1003h)；
二层平台部分(2000)，安装在所述一层平台部分(1000)的上方，其上设有二层移动轨道(2003)，沿二层移动轨道(2003)的方向延伸出有按顺时针分布的下料接口(2003b)、各配料接口(2003a)、二层第二养护箱接口(2003c)、二层第一养护箱接口(2003d)；
移动转运部分(7000)，在所述一层移动轨道(1003)和二层移动轨道(2003)上移动；
原料配比部分(3000)，安装于所述二层平台部分(2000)上，用于向移动转运部分(7000)上的配料箱(7201)中加入配料；所述原料配比部分(3000)包括若干设于各配料接口(2003a)处的储料箱(3002)，该储料箱(3002)通过支杆(3001)安装于二层平台(2001)上，该储料箱(3002)的顶端设有开合盖板(3003)，其内侧设有分隔板(3004)，其外侧表面底端设有两个电动阀门(3005)，分别对应由分隔板(3004)分开储料箱(3002)形成的两个储料空间，两个电动阀门(3005)之间设有时间继电器(3006)；
搅拌浇筑部分(4000)，安装于所述一层平台部分(1000)上，其包括与所述浇筑接口(1003a)、振捣接口(1003b)、压实接口(1003c)、洒水接口(1003d)、覆膜接口(1003e)、脱模剂涂抹接口(1003h)对应并依次顺时针安装于一层平台(1001)上的搅拌单元(4100)、振捣单元(4200)、压实单元(4300)、洒水单元(4400)、覆膜单元(4500)、脱模剂涂抹单元(4600)；
升降养护部分(5000)，安装于所述一层平台部分(1000)和二层平台部分(2000)之间并将两者连接起来，所述升降养护部分(5000)由安装于一层平台(1001)上的第一养护箱(5100)与第二养护箱(5200)构成主体，所述第一养护箱(5100)与第二养护箱(5200)的结构完全相同并均包括箱体(5101)，所述箱体(5101)的正面与所述二层第二养护箱接口(2003c)、二层第一养护箱接口(2003d)和一层第二养护箱接口(1003f)、一层第一养护箱接口(1003g)对应处设有上下两个进出口；所述箱体(5101)内部的最内侧表面设有竖直的升降轨道(5103)，该升降轨道(5103)通过其上安设的电动小车带动纵向的第二轨道(5104)进行升降，该箱体(5101)内部的左右两侧表面设有若干组存储养护架机构；所述移动转运部分(7000)通过所述一层第二养护箱接口(1003f)、一层第一养护箱接口(1003g)、二层第二养护箱接口(2003c)、二层第一养护箱接口(2003d)进入到所述第二轨道(5104)中；
加料脱模部分(6000)，安装于所述二层平台部分(2000)上，用于将移动转运部分(7000)上的配料箱(7201)进行翻转完成下料，并将移动转运部分(7000)上的模具(7110)进行翻转向下倒出脱模；
所述加料脱模部分(6000)由安设于二层平台(2001)右下角的二层移动轨道(2003)外部的传送带(6001)与机械臂(6002)组成；
所述移动转运部分(7000)包括模具运输小车(7100)与配料运输小车(7200)，所述配料运输小车(7200)仅将模具运输小车(7100)的模具(7110)切换为配料箱(7201)；所述模具运输小车(7100)由运输电动小车(7101)作为底座，该运输电动小车(7101)可在一层移动轨道(1003)、二层移动轨道(2003)、第二轨道(5104)之间移动；该运输电动小车(7101)的上端设有第三电动推杆(7102)，该第三电动推杆(7102)的上端设有第四电动推杆安装座(7103)，该第四电动推杆安装座(7103)的四周设有四个第四电动推杆(7104)，其中部也设有一个短的第四电动推杆(7104)；四周的电动推杆的上端设有第一减震板(7105)，中部的电动推杆上端设有第二减震板(7106)，减震板由两块支撑板中间设置若干弹簧(7107)构成，所述第一减震板(7105)的顶端朝内设有第五电动推杆(7108)，该第五电动推杆(7108)的推杆端连接有弹簧，通过弹簧与第二电动夹爪(7109)连接，由四个第二电动夹爪(7109)组成的夹爪组可对设于中部的第二减震板(7106)上方的模具(7110)进行有效夹取。
2.根据权利要求1所述的再生混凝土构件一体化制备装置，其特征在于，所述一层平台部分(1000)、二层平台部分(2000)分别包括作为主体的一层平台(1001)、二层平台(2001)，所述一层平台(1001)安设于地面上，其上设有若干立柱(1002)，所述立柱(1002)的上端安设有二层平台(2001)，该二层平台(2001)的大小位置与一层平台(1001)相对应；
所述二层移动轨道(2003)的右下角外侧设有下料口(2002)，通过下料口(2002)将配料从二层直接下放到下端连接的搅拌单元(4100)的进料口(4101)中；
所述一层第二养护箱接口(1003f)与二层第二养护箱接口(2003c)、一层第一养护箱接口(1003g)与二层第一养护箱接口(2003d)的位置相对应，均设置于养护箱安装口(2004)的附近。
3.根据权利要求2所述的再生混凝土构件一体化制备装置，其特征在于，所述搅拌单元(4100)由搅拌机构成主体，其上设有进料口(4101)、出料口(4102)，所述进料口(4101)的位置对应上端的下料口(2002)，所述出料口(4102)对应所述浇筑接口(1003a)。
4.根据权利要求3所述的再生混凝土构件一体化制备装置，其特征在于，所述振捣单元(4200)由支架(4201)构成主体，该支架(4201)的一半穿过振捣接口(1003b)的轨道，其另一半的下方设有安装于一层平台(1001)上的多功能辅助箱(4207)，该支架(4201)的上端内侧设有横向的第一轨道(4202)，其上设有电动小车，第一电动推杆安装座(4203)安装于该电动小车上，可通过电动小车在第一轨道(4202)上横向移动，进而使下方的构件在一层移动轨道(1003)与多功能辅助箱(4207)之间移动；所述第一电动推杆安装座(4203)的下方设有第一电动推杆(4204)，该第一电动推杆(4204)的下方设有功能构件安装座(4205)，该功能构件安装座(4205)的下方设有振捣棒(4206)；
所述压实单元(4300)、洒水单元(4400)、覆膜单元(4500)、脱模剂涂抹单元(4600)分别将振捣单元(4200)下方的振捣棒(4206)切换为压盘(4301)、雾化喷头(4401)、第一电动夹爪(4501)、电动滚刷(4601)；
所述振捣单元(4200)、压实单元(4300)下方的多功能辅助箱可作为振捣、压实掉落混凝土料的承接箱，所述洒水单元(4400)下方的多功能辅助箱作为清洗、洒水留下污水的承接箱，所述覆膜单元(4500)下方的多功能辅助箱用于存放养护膜，所述脱模剂涂抹单元(4600)下方的多功能辅助箱用于存放脱模剂。
5.根据权利要求4所述的再生混凝土构件一体化制备装置，其特征在于，所述进出口由移动挡板(5102)作为主体，其上一侧设有齿条轨道(5102a)，该齿条轨道(5102a)一侧的箱体(5101)的外表面设有步进电机(5102b)，该步进电机(5102b)通过其输出轴上的齿轮与齿条轨道(5102a)啮合，通过带动齿轮转动进而使得移动挡板(5102)上下移动，进而实现箱体(5101)的封闭与打开。
6.一种采用权利要求5所述的装置进行的再生混凝土构件一体化制备方法，其特征在于，其步骤为：
S1、整体流程：当需要混凝土配料时，配料运输小车(7200)初始位于第二养护箱(5200)中，通过二层第二养护箱接口(2003c)移入二层移动轨道(2003)后，依次经过各配料接口(2003a)通过原料配比部分(3000)向配料箱(7201)中加入配料然后移至下料接口(2003b)处在机械臂(6002)的辅助下向下料口(2002)进行下料，完毕后通过二层第一养护箱接口(2003d)移回第一养护箱(5100)内，再通过一层第一养护箱接口(1003g)移出，移至一层移动轨道(1003)的洒水接口(1003d)处通过洒水单元(4400)进行洒水清洗，完毕后通过一层第二养护箱接口(1003f)进入第二养护箱(5200)内，完成一次配料流程；当需要进行混凝土构件制备时，模具运输小车(7100)起始位于升降养护部分(5000)内，先通过升降轨道(5103)从第一养护箱(5100)内将第二轨道(5104)降至与一层第一养护箱接口(1003g)对齐，移出模具运输小车(7100)至脱模剂涂抹接口(1003h)处，通过脱模剂涂抹单元(4600)对其进行脱模剂涂抹工作，然后移至浇筑接口(1003a)处接下来自搅拌单元(4100)的混凝土料，再依次经过振捣接口(1003b)、压实接口(1003c)、洒水接口(1003d)、覆膜接口(1003e)，通过振捣单元(4200)、压实单元(4300)、洒水单元(4400)、覆膜单元(4500)对其进行各流程制备，最后移至一层第二养护箱接口(1003f)接入第二养护箱(5200)内进行养护，养护完毕后通过二层第二养护箱接口(2003c)移出至机械臂(6002)的附近，在机械臂(6002)辅助下进行脱模并将成品通过传送带(6001)送出，随后模具运输小车(7100)通过二层第一养护箱接口(2003d)移回第一养护箱(5100)中，完成一次混凝土构件制备流程；
S2、配料下料工序：可先在各储料箱(3002)内加入不同的原料，当配料运输小车(7200)移至各配料接口(2003a)处时，通过其上的第五电动推杆(7108)组配合推出配料箱(7201)，通过时间继电器(3006)控制两个电动阀门(3005)开关，对配料箱(7201)内进行加料，完毕后关闭电动阀门(3005)，收回第五电动推杆(7108)组，当完成配料工序的配料运输小车(7200)移动至下料接口(2003b)处时，通过机械臂(6002)夹取配料箱(7201)，松开第二电动夹爪(7109)，再通过机械臂将配料箱(7201)移至下料口(2002)上方并翻转，完成下料，然后放回配料箱(7201)；
S3、浇筑、振捣、压实、洒水、覆膜工序：当完成下料工序后，模具运输小车(7100)先移至脱模剂涂抹单元(4600)处，通过其上第一电动推杆(4204)降下电动滚刷(4601)至下方存储有脱模剂的多功能辅助箱(4207)蘸取脱模剂，随后通过第五电动推杆(7108)组推出模具(7110)，将电动滚刷(4601)推入模具内进行旋转涂刷，同时配合电动小车带动第一电动推杆安装座(4203)在第一轨道(4202)上左右移动实现反复涂刷，提高涂刷覆盖范围，完毕后收回脱模剂涂抹单元(4600)，将模具运输小车(7100)移动至浇筑接口(1003a)处，接下出料口(4102)的混凝土料进行注模，随后移动至振捣单元(4200)处，通过其上的第五电动推杆(7108)组配合推出模具(7110)，通过电动小车将第一电动推杆安装座(4203)移动至模具(7110)的上方，通过第一电动推杆(4204)推下功能构件安装座(4205)，使其下方的振捣棒(4206)插入模具(7110)中进行振捣，完毕后收起振捣单元(4200)与第五电动推杆(7108)组，移至压实单元(4300)处以同样方式推出压盘(4301)至模具(7110)的上方对其进行压实作业，随后是洒水单元(4400)通过雾化喷头(4401)对其进行洒水作业，完毕后将模具运输小车(7100)移至养护箱内进行养护工序；
S4、养护工序：通过升降轨道(5103)将第二轨道(5104)降至与一层移动轨道(1003)拼接的高度，通过步进电机(5102b)控制移动挡板(5102)打开，模具运输小车(7100)进入第二轨道(5104)中，将第二轨道(5104)抬升至合适高度，模具运输小车(7100)上的一侧第五电动推杆(7108)松开第二电动夹爪(7109)，通过下方另外三个第四电动推杆(7104)抬起其上第一减震板(7105)至养护支撑杆(5106)对应高度，通过向养护支撑杆(5106)方向推动第五电动推杆(7108)，使得模具(7110)进入该存储养护架机构中，松开各第二电动夹爪(7109)，若架体内已有模具，则后一个模具推着前一个模具向着第二电动推杆(5107)移动，当需要取出时，只需通过第二电动推杆(5107)以相反方向将模具一个个送出至模具运输小车(7100)上，还可以相同方式存储配料箱(7201)，此处的养护箱内设有智能养护设备，可对内部混凝土构件进行封闭养护，完成养护后通过模具运输小车(7100)带着模具(7110)移出养护箱，进行脱模工序；
S5、脱模工序：当完成养护工序的模具运输小车(7100)移动至机械臂(6002)附近时，通过机械臂(6002)夹取模具(7110)，松开第二电动夹爪(7109)，将模具(7110)移至传送带(6001)上方并翻转，向下倒出脱模，此处传送带表面设有橡胶垫片，可对倒出的混凝土构件具有一定缓冲作用，完毕后放回模具(7110)，至此整个混凝土构件制备完毕。
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