CN110170615B - 一种f形造型生产线、生产方法及v法铸造方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种F形造型生产线、生产方法及V法铸造方法，包括第一导轨，沿第一导轨延伸方向依次设置有第一辊道、第二辊道、空箱辊道、雨淋加砂装置和起膜台，所述第一导轨上配合有沿其移动的第一小车，所述第一小车承载有第一振实台；所述第一振实台用于接收第一辊道或第二辊道上输送的上负压箱，并带动上负压箱依次经过空箱轨道进行扣空箱、雨淋加砂装置加砂最后输送到起模台上；通过设置两条导轨，每条导轨配合两条辊道的方式，实现一条V法造型线同时生产两种铸件，充分利用振实台的等待时间，能够实现提高各部分元件的工作效率，减少整体造型时间的效果。

Description

一种F形造型生产线、生产方法及V法铸造方法

技术领域

本发明属于V法铸造领域，具体涉及一种F形造型生产线、生产方法及V法铸造方法。

背景技术

V法工艺是一种用来生产铸件的新技术，采用无水、无粘结剂的造型砂，型腔内部以及顶部和砂箱的底部都覆盖一层塑料薄膜，砂型内的造型砂是通过抽真空装置将其中的空气抽出，在气压的作用下被紧密地结合在一起，形成与模具相同形状的型腔，对型腔进行金属液浇注,而获得铸件的一种特种铸造方法。

发明人发现，在V法铸造生产线中，通常为一字型造型线，移动振实台带动一个负压箱依次进行覆膜、扣箱、加砂、振实找平和取模合箱，完成后，移动振实台需要带着模具重新返回，进行覆膜，整个过程移动振实平台浪费了大量的等待时间，各元件的产能没有充分发挥；另外，每条造型线只能同时生产一种铸件，在需要生产另一种铸件时，则需要更换模具及负压箱，这也大大浪费了时间，降低了V法铸造的效率。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，本发明提供一种F形造型生产线、生产方法及V法铸造方法，通过设置两条导轨，每条导轨上对应设置两个输送辊道，在其中一种铸件模型进行起模合箱时，移动振实台进行另一种铸件模型起模前的成型过程，从而减少了移动振实台的等待时间提高了生产效率，并且能够配置不同的铸件模型同时进行造型，实现了一条造型生产线两种铸件的生产。

本发明的第一发明目的是提供一种F形造型生产线，采用以下技术方案：

包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上配合有沿其移动的第一振实台，所述第二导轨上配合有沿其移动的第二振实台，沿第一导轨延伸方向依次设置有第一输送工位、第二输送工位、扣空箱工位、加砂工位和起模、翻箱、合箱工位，沿第二导轨延伸方向依次设置有第三输送工位、第四输送工位、扣空箱工位、加砂工位和起模、翻箱、合箱工位；

所述第一振实台用于接收第一输送工位或第二输送工位上输送的上负压箱，并带动上负压箱依次经过扣空箱工位进行扣空箱、加砂工位进行加砂最后输送到起模、翻箱、合箱工位；所述第二振实台用于接收第三输送工位或第四输送工位上输送的下负压箱，并带动下负压箱依次经过扣空箱工位进行扣空箱、加砂工位进行加砂最后输送到起模、翻箱、合箱工位；

所述起模、翻箱、合箱工位设有机械手，所述机械手用于对下负压箱进行起模并翻箱，对上负压箱进行起模并将其与下负压箱进行合箱。

更进一步地，所述起模、翻箱、合箱工位后还设有合箱车，所述下负压箱和上负压箱在合箱车上进行合箱。

更进一步地，所述的第一输送工位、第二输送工位、第三输送工位和第四输送工位分别对应包括第一辊道、第二辊道、第三辊道和第四辊道，用于分别对应输送上负压箱或下负压箱。

更进一步地，所述第一辊道和第二辊道上方还设有第一覆膜器，所述第一覆膜器用于将固定在上负压箱的上模具进行覆膜，所述第三辊道和第四辊道上方还设有第二覆膜器，所述第二覆膜器将用于固定在下负压箱的下模具进行覆膜。

更进一步地，所述第一辊道和第二辊道的侧面分别设有一个第一负压小车和第三负压小车，所述第一负压小车连接对应的第一辊道上的上负压箱；所述第三负压小车连接对应的第二辊道上的上负压箱，用于抽真空使膜紧贴在上模具上；所述第三辊道和第四辊道的侧面分别设有一个第二负压小车和第四负压小车，所述第二负压小车连接对应的第三辊道上的下负压箱；所述第四负压小车连接对应的第四辊道上的下负压箱，用于抽真空使膜紧贴在下模具上。

更进一步地，所述扣空箱工位包括一条空箱辊道，所述空箱辊道设有收集端和扣箱端，所述收集端位于远离第二输送工位的一端，用于收集空箱，所述扣箱端位于靠近第二输送工位的一端，用于将第一空箱扣放在位于第一振实台的上负压箱上和将第二空箱扣放在位于第二振实台的下负压箱上。

更进一步地，所述加砂工位设有雨淋加砂装置，所述雨淋加砂装置包括位于轨道上部的两个出料口，所述两个出料口分别对应第一振实台上扣空箱后的上负压箱和第二振实台上扣空箱后的下负压箱，所述出料口用于将造型砂注入上负压箱和空箱组成的开口空腔和下负压箱和空箱组成的开口空腔。

更进一步地，所述生产线还包括第一抽真空装置和第二抽真空装置，所述第一振实台用于将加砂后的上负压箱上的造型砂振实，所述第一抽真空装置连通上负压箱对应空箱的侧面通道，用于将加砂覆盖背膜后的空箱进行抽真空使造型砂成型；所述第二振实台用于将加砂后的下负压箱上的造型砂振实，所述第二抽真空装置连通下负压箱对应空箱的侧面通道，用于将加砂覆盖背膜后的空箱进行抽真空使造型砂成型。

更进一步地，所述的起模、翻箱、合箱工位包括一个起模台，所述机械手位于起模台的一侧，所述机械手用于将位于起模台的上负压箱上的第一空箱连同造型砂取下，将其取模并对应放置在位于合箱车的下负压箱上的取模、翻箱后的第二空箱上，并将第一空箱和第二空箱进行合箱。

本发明的第二目的是提供一种利用上述生产线的生产方法，采用以下技术方案：

所述第一振实台接收第一辊道上覆膜后的第一上负压箱，依次进行扣箱、加砂、振实找平、覆盖背膜、抽真空成型和起模放置在合箱车后，返回第二辊道的位置接收第二上负压箱，重复上述过程，第一上负压箱和第二上负压箱依次输送；

所述第二振实台与第一振实台同步动作，第二振实台接收第三辊道上覆膜后的第一下负压箱依次进行扣箱、加砂、振实找平、覆盖背膜、抽真空成型和起模翻箱放置在合箱车后，返回第四辊道的位置接收第二下负压箱，重复上述过程，第一下负压箱和第二下负压箱依次输送。

优选的，所述第一上负压箱和第一下负压箱采用第一模具，第二上负压箱和第二下负压箱采用第二模具，所述第一模具与第二模具为不同铸件的模型。

本发明的第三目的是提供一种V法铸造方法，包括造型步骤、浇注步骤、冷却步骤和脱模步骤，其中所述造型步骤采用上述的生产方法。

本发明和现有技术相比，拥有以下有益技术效果：

1.本发明通过设置两条导轨，每条导轨配合两条辊道的方式，实现一条V法造型线同时生产两种铸件，充分利用振实台的等待时间，能够实现提高各部分元件的工作效率，减少整体造型时间的效果；

2.振实台在输送其中一种模具的负压箱时，对另一种模具进行较为耗费时间的覆膜、涂料喷涂和烘干的过程，将振实台在其他工位的时间充分利用，不仅能够实现不同的铸件生产，烘干装置的工作间隔变短，降低了烘干装置的预热时间；

3.冷却后的砂箱无需振动脱模，只需要拔出抽真空装置就能够将铸件去除，避免了传统的振动脱模导致的铸件受损的问题；

4.空箱和负压箱能够循环利用，使整个的造型过程更为流畅。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本发明实施例1的整体结构示意图；

图2是本发明实施例3冷却线和浇注线的结构示意图；

图3是本发明实施例1中第一辊道、第二辊道和第一振实台的配合示意图；

图4是本发明实施例1中第三辊道、第四辊道和第二振实台的配合示意图；

图5是本发明实施例1中机械手和起模台的配合示意图；

图6是本发明实施例1中第一展膜平台和第一覆膜器的结构示意图；

图7是本发明实施例1中第一辊道和第一负压小车的结构示意图；

图8是本发明实施例1中第一振实台和上负压箱的配合示意图；

图9是本发明实施例1中机械手的结构示意图；

图10是本发明实施例1中机械手与第一振实台的配合动作示意图；

图11是本发明实施例1中合箱车的结构示意图；

图12是本发明实施例1中空箱辊道、扣空箱机械手和空箱的结构示意图；

图13是本发明图6中A处的局部放大图；

图14是本发明图7中B处的局部放大图；

图15是本发明图7中C处的局部放大图。

其中：1、第一展膜平台，2、第一覆膜器，3、第一辊道，4、第一负压小车，5、第三负压小车，6、第二辊道，7、第一振实台，8、第二振实台，9、第二展膜平台，10、第二覆膜器，11、第三辊道，12、第二负压小车，13、第四负压小车，14、第四辊道，15、扣空箱机械手，16、造型砂库，17、雨淋加砂装置，18、机械手，19、合箱车，20、空箱辊道，21、浇注线，22、冷却线。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括””时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语解释部分:本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

正如背景技术中所介绍的，现有一字型造型线，移动振实台带动一个负压箱依次进行覆膜、扣箱、加砂、振实找平和取模合箱，完成后，移动振实台需要带着模具重新返回，进行覆膜，整个过程移动振实平台浪费了大量的等待时间，各元件的产能没有充分发挥；另外，每条造型线只能同时生产一种铸件，在需要生产另一种铸件时，则需要更换模具及负压箱，这也大大浪费了时间，降低了V法铸造的效率，为了解决上述技术问题，本申请提出了一种F形造型生产线、生产方法及V法铸造方法。

实施例1

本发明的一种典型实施例：如图1-图2、图4-图15所示，一种F形造型生产线。

如图1所示，包括第一导轨和第二导轨，沿第一导轨延伸方向依次设置有第一辊道3、第二辊道6、扣空箱工位、雨淋加砂装置和起膜合箱工位，所述第一导轨上配合有沿其移动的第一小车，所述第一小车承载有第一振实台7；所述第一振实台用于接收第一辊道或第二辊道上输送的上负压箱，并带动上负压箱依次经过扣空箱工位，空箱辊道20上的空箱利用扣空箱机械手15进行扣空箱、雨淋加砂装置17加砂最后输送到起模、翻箱、合箱工位上，用机械手18进行起模后放置在合箱车19上；所述第一振实台和第二振实台结构相同，均如图8所示。

沿第二导轨延伸方向依次设置有第三辊道、第四辊道、扣空箱工位、雨淋加砂装置和起膜翻箱合箱工位，所述第二导轨上配合有沿其移动的第二小车，所述第二小车上承载有第二振实台；所述第二振实台用于接收第三辊道或第四辊道上输送的下负压箱，并带动下负压箱依次经过扣空箱工位，空箱辊道20上的空箱利用扣空箱机械手15进行扣空箱、雨淋加砂装置加砂最后输送到起模、翻箱、合箱工位上，用机械手18进行起模翻箱后放置在合箱车19上。

所述的第一辊道、第二辊道和第一导轨的轴线形成一个“F”形状，所述的第三辊道、第四辊道和第二导轨的轴线也形成一个“F”形状，因此称为F形造型生产线。

当然，可以理解的是，沿导轨分布只是一个方向上的顺序配置，至于元件之间的间距和相应的物理隔离，根据实际生产需求进行配置即可。

更进一步地，所述第一辊道和第二辊道处还设有第一展膜平台1，所述第一展膜平台处对应设置有第一覆膜器2，所述第一覆膜器用于将固定在上负压箱的上模具进行覆膜，所述第三辊道和第四辊道处还设有第二展膜平台9，所述第二展膜平台处还对应设置有第二覆膜器10，所述第二覆膜器将用于固定在下负压箱的下模具进行覆膜。

其中，所述的第一展膜平台和第二展膜平台结构相同，均如图6所示，均是为了覆膜器的自动化工作所配置的薄膜展膜平台，用以展开薄膜，主要由支架、吸膜框、弹簧、气缸、导向杆、切割丝等组成。覆膜器在展膜平台工位，与展膜平台配合自动完成展膜、切膜动作；

所述的第一覆膜器和第二覆膜器用于采用电石英管加热、真空吸膜、自动覆膜方式，减速电机驱动行走、气缸升降覆膜框进行覆膜，采用电石英管式加热方式，加热均匀；同时利用电石英加热管和轴流风机进行涂料烘干。

更进一步地，所述第一辊道的侧面设有第一负压小车4，第二辊道的侧面设有第三负压小车5，所述第一负压小车和第三负压小车分别连接对应的第一辊道和第二辊道上的上负压箱，用于抽真空使膜紧贴在上模具上；所述第三辊道的侧面设有第二负压小车，所述第四辊道的侧面设有第四负压小车，所述第二负压小车12和第四负压小车13分别连接对应的第三辊道和第四辊道上的下负压箱，用于抽真空使膜紧贴在下模具上。

需要特别指出的是，所述的负压小车设有一个接口，所述接口用于连接对应的负压箱，通过负压小车抽真空使薄膜紧贴在下模具上，所述的负压小车还配合有轨道，用于在负压箱移动时随之移动；

可以理解的是，为了节省元件，可以在一个负压小车上设置两个接口，分别连接同一导轨对应的两个辊道上，相应的，连接接口与负压箱的管道可以适当延长，提高其可动作范围。

所述的第一辊道、第二辊道、第三辊道和第四辊道结构相同，其中第一负压小车、第二负压小车、第三负压小车和第四负压小车的结构也相同，均如图7所示。

进一步的，如图12所示，所述扣空箱工位包括收集端和扣箱端，所述收集端位于远离第二辊道的一端，用于收集空箱，所述扣箱端位于靠近第二辊道的一端，所述扣箱端一侧设有扣空箱机械手15，所述扣空箱机械手用于将第一空箱扣放在位于第一振实台的上负压箱和将第二空箱扣放在位于第二振实台的下负压箱上。

所述的空箱为缺少一组相对面的长方体形的箱体，其四周围绕的是双层的侧壁，空箱的壁形成一个真空腔，空箱与造型砂接触的内壁有一些透气孔，防止空气进入真空腔里边，外侧壁设有一个连通真空腔的侧面通道。因为空箱是用于容纳造型砂的，在使用时又被称为砂箱。

所述的空箱辊道主要将脱模落砂后的空箱转运至造型工位处，通过回箱辊道的转运提高了车间主行车的利用时间，使物流通畅，减速机驱动，使行走轻便。

进一步的，所述雨淋加砂装置包括位于轨道上部的两个出料口，所述两个出料口分别对应第一振实台上扣空箱后的上负压箱和第二振实台上扣空箱后的下负压箱，所述出料口用于将造型砂注入上负压箱和第一空箱组成的开口空腔(即砂箱)和下负压箱和第二空箱组成的开口空腔(即砂箱)；

其中，所述的雨淋加砂装置的上部还设有存储造型砂的造型砂库16，雨淋加砂装置安装在造型砂库下方，该设备的工作原理是当砂箱移动至雨淋加砂器下方，振实台升起，砂箱上表面与雨淋加砂器下表面基本密合，雨淋加砂开关下表面有一层橡胶垫，可以避免与砂箱刚性接触，保证密封，然后气缸杆伸出，开启闸门进行加砂。

进一步的，所述的F形造型生产线还设有第一抽真空装置和第二抽真空装置，所述第一振实台用于将加砂后的上负压箱上的造型砂振实，所述第一抽真空装置连通上负压箱对应空箱的侧面通道，用于将加砂覆盖背膜后的空箱进行抽真空使造型砂成型；所述第二振实台用于将加砂后的下负压箱上的造型砂振实，所述第二抽真空装置连通下负压箱对应空箱的侧面通道，用于将加砂覆盖背膜后的空箱进行抽真空使造型砂成型。

所述振实台由同步反向运转的振动电机产生的直线激振力通过工作台传递给负压箱模具、砂箱及型砂，使之作高频低幅震动，砂在震动加速度作用下产生相对运动，从而得到紧实而均匀的型砂；将振实台安置在小车上，小车在驱动电机的驱动下沿导轨行走可以使振实台移动到不同工位。

所述的第一小车和第二小车采用变频电机驱动的方式，变频电机采用直联式，采用组装式的型材框架结构，在框架的两侧各装一组共四个行走车轮。

进一步的，如图9和图10所示，所述的起模、翻箱、合箱工位包括一个起模台，所述机械手位于起模台的一侧，所述机械手用于将位于起模台的上负压箱上的第一空箱连同造型砂取下，将其取模并对应放置在位于合箱车的下负压箱上的取模、翻箱后的第二空箱上，并将第一空箱和第二空箱进行合箱

所述机械手在起模位完成起模工序，在合箱处完成翻箱及合箱工作，通过使用机械手，减轻了劳动强度及车间行车的使用频率。

优选的，如图11所示，所述的起模、翻箱、合箱工位后还设有合箱车，配合机械手实现合箱功能，并将砂型转运到机械手外便于行车将砂型转运到浇注位置；合箱车行走由硬齿面减速电机驱动，可实现运动过程中的快慢速转换。合箱车由型钢制成的底座、工作台、驱动装置、拖链、真空装置等设备组成；其运行平稳、可靠、定位准确。

实施例2

本发明还提供一种采用实施例1的生产线的生产方法：

将第一上负压箱和第二上负压箱分别放置在第一辊道和第二辊道上，将第一下负压箱和第二下负压箱分别放置在第三辊道和第四辊道上；

使用第一套模具和第二套模具，所述第一套模具包括第一上模具和第一下模具，第二套模具包括第一上模具和第二下模具；将第一上模具和第二上模具分别对应放置在第一上负压箱和第二上负压箱上并覆膜，通过第一负压小车抽真空，使膜分别完全贴敷在第一上模具和第二上模具上，同时，将第一下模具和第二下模具分别对应放置在第一下负压箱和第二下负压箱上并覆膜，通过第二负压小车抽真空，使膜分别完全贴敷在第一下模具和第二下模具上；

第一辊道和第三辊道将覆膜后的第一上负压箱和第一下负压箱分别输送到第一小车上的第一振实台和第二小车上的第二振实台上，第一小车和第二小车分别沿第一导轨和第二导轨运动到空箱辊道；

在扣空箱工位通过扣空箱机械手将空箱从收集端运送到扣箱端，将第一空箱扣放在第一上负压箱上，第一抽真空装置连通第一空箱的侧面通道，扣空箱机械手将第二空箱扣放在第一下负压箱上，第二抽真空装置连通第二空箱的侧面通道，第一小车和第二小车分别沿第一导轨和第二导轨运动到雨淋加砂装置下方；

所述雨淋加砂装置的两个出料口分别对应第一空箱和第二空箱注入造型砂，通过第一振实台和第二振实台分别将第一空箱和第二空箱内的造型砂振实并找平，分别覆盖背膜并抽真空，使造型砂成型，保持第一抽真空装置与第一空箱的连接状态、第二抽真空装置与第二空箱的连接状态，第一小车和第二下车分别沿第一导轨和第二导轨运动到起模、翻箱、合箱工位；

将第一上负压箱、第一空箱连同造型砂输送到起模、翻箱、合箱工位，将第一下负压箱、第二空箱连同造型砂输送到起模、翻箱、合箱工位，分别将第一空箱和第二空箱进行脱模，将第一空箱连同造型砂起模后放置在起模翻箱后的第二空箱上；

将第一空箱和第二空箱在合箱车上进行合箱。

当然，可以理解的是，当生产线首次运转时，第一展膜平台和第二展膜平台的薄膜需要通过人工操作平铺展膜平台上，后续便可以自动运行。

进一步的，所述的第一辊道和第二辊道上的上模具的覆膜过程具体为：

第一覆膜器通过电机驱动移动到第一展膜平台的上方，第一覆膜器上将其覆膜框通过气缸下降到第一展膜平台位置，覆膜框通过抽真空，将薄膜吸附到覆膜框上，覆膜框在气缸的带动下带着薄膜提高，在本实施例中，提高20mm左右，第一覆膜器通过电机驱动形走到第一展膜平台的割膜位置；

第一展膜平台上的割膜装置升起，将覆膜框上的薄膜的从第一覆膜平台分离，分离后第一展膜平台上的薄膜也被展开，覆膜框上也携带有薄膜，第一覆膜器的气缸带动覆膜框再次提升，将薄膜上升到第一覆膜器的加热管下方，对薄膜进行加热；

将加热完毕的薄膜覆盖在第一辊道的第一上模具上，同时第一负压小车对第一上负压箱进行抽真空，使薄膜完全贴敷在第一上模具上，对第一上模具的薄膜喷涂涂料并烘干，烘干后连同第一上负压箱输送到第一振实台上；

与此同时，第一下模具也通过对应的元件进行的覆膜操作。

优选的，当第一套模具移动到第一振实台和第二振实台上时，对第二套模具进行覆膜、涂料喷涂及烘干，从而解决造型时间，使得一条造型线能够同时使用两套不同的模具。

进一步的，所述第一小车接收第一辊道上覆膜后的第一上负压箱，依次进行扣箱、加砂、振实找平、覆盖背膜、抽真空成型和输送到起模工位，返回第二辊道的位置接收烘干后的第二上负压箱，重复上述过程，第一上负压箱和第二上负压箱依次输送；

所述第二小车与第一小车同步动作，第二小车接收第三辊道上覆膜后的第一下负压箱依次进行扣箱、加砂、振实找平、覆盖背膜、抽真空成型和输送到起模工位后，返回第四辊道的位置接收烘干后的第二下负压箱，重复上述过程，第一下负压箱和第二下负压箱依次输送。

优选的，所述的第二砂箱翻箱后放置在合箱车上，然后进行人工下芯，第一砂箱起模后进行修型，然后将第一砂箱扣在第二砂箱上，进行合箱并锁定，整个过程中，第一抽真空装置和第二抽真空装置均保持工作状态，使砂箱保持成型状态。

需要特别指出的是：所述的模具是被放在模型承载板上的，模型的边缘以及一些关键部位都有透气孔，这些透气孔直接与对应的负压箱相连，当负压箱于负压时，空气通过透气孔被抽出去；

所述的薄膜为一块尺寸与负压箱面积大小差不多的塑料薄膜，被加热到软化状态，薄膜一般0.1-0.25mm厚，具有良好的伸缩性和较高的塑料形变率；一旦薄膜软化后，真空装置开始工作，软化的薄膜覆在模具上，吸力通过透气孔作用于薄膜，使薄膜与模具紧密贴合；

所述的抽真空装置采用现有的抽真空装置，采用真空泵配合管道和阀门的方式，对空箱进行抽真空处理。

所述的空箱在填充造型砂后，被干燥、无粘结剂成份的砂子充满，并通过震实使砂子获得最大密度；振实后的造型砂顶部再覆上一层薄膜，它不需要被加热软化，上型通过手工将浇口盆与直浇道相连，下型只需要在覆膜前将砂子刮平即可。

实施例3

本申请还提供了一种V法铸造方法，包括造型线、浇注线21和冷却线22。

其中所述的造型线采用如实施例2所述的生产方法进行造型。

进一步的，如图3所示，合箱车将合箱后的砂箱运送到浇注线进行浇注，将浇注后的砂箱送至冷却线冷却，冷却后，去除抽真空装置，无需振动直接将砂同铸件落下。砂冷却后返回系统循环使用，铸件移走清理。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种F形造型生产线，其特征在于，包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上配合有沿其移动的第一振实台，所述第二导轨上配合有沿其移动的第二振实台，沿第一导轨延伸方向依次设置有第一输送工位、第二输送工位、扣空箱工位、加砂工位和起模、翻箱、合箱工位，沿第二导轨延伸方向依次设置有第三输送工位、第四输送工位、扣空箱工位、加砂工位和起模、翻箱、合箱工位；

上负压箱包括第一上负压箱和第二上负压箱，下负压箱包括第一下负压箱和第二下负压箱；所述第一振实台用于接收第一输送工位输送的第一上负压箱或第二输送工位上输送的第二上负压箱，并带动第一上负压箱或第二上负压箱依次经过扣空箱工位进行扣空箱、加砂工位进行加砂最后输送到起模、翻箱、合箱工位；所述第二振实台用于接收第三输送工位输送的第一下负压箱或第四输送工位上输送的第二下负压箱，并带动第一下负压箱或第二下负压箱依次经过扣空箱工位进行扣空箱、加砂工位进行加砂最后输送到起模、翻箱、合箱工位；

上负压箱和下负压箱分别对应一套模具的上模具和下模具；所述第一上负压箱和第一下负压箱采用第一模具，第二上负压箱和第二下负压箱采用第二模具，所述第一模具与第二模具为不同铸件的模型；

所述起模、翻箱、合箱工位设有机械手，所述机械手用于对下负压箱进行起模并翻箱，对上负压箱进行起模并将其与翻箱后的下负压箱进行合箱。

2.如权利要求1所述的F形造型生产线，其特征在于，所述起模、翻箱、合箱工位后还设有合箱车，所述第一下负压箱和第一上负压箱在合箱车上进行合箱；第二下负压箱和第二上负压箱在合箱车上进行合箱。

3.如权利要求1所述的F形造型生产线，其特征在于，所述的第一输送工位、第二输送工位、第三输送工位和第四输送工位分别对应包括第一辊道、第二辊道、第三辊道和第四辊道，第一辊道用于输送第一上负压箱，第二辊道用于输送第二上负压箱，第三辊道用于输送第一下负压箱，第四辊道用于输送第二下负压箱。

4.如权利要求3所述的F形造型生产线，其特征在于，所述第一辊道和第二辊道上方还设有第一覆膜器，所述第一覆膜器用于将固定在上负压箱的上模具进行覆膜，所述第三辊道和第四辊道上方还设有第二覆膜器，所述第二覆膜器将用于固定在下负压箱的下模具进行覆膜。

5.如权利要求3所述的F形造型生产线，其特征在于，所述第一辊道和第二辊道的侧面分别设有一个第一负压小车和第二负压小车，所述第一负压小车连接对应的第一辊道上的第一上负压箱；所述第二负压小车连接对应的第二辊道上的第二上负压箱，用于抽真空使膜紧贴在上模具上；所述第三辊道和第四辊道的侧面分别设有一个第三负压小车和第四负压小车，所述第三负压小车连接对应的第三辊道上的第一下负压箱；所述第四负压小车连接对应的第四辊道上的第二下负压箱，用于抽真空使膜紧贴在下模具上。

6.如权利要求1所述的F形造型生产线，其特征在于，所述扣空箱工位包括一条空箱辊道，所述空箱辊道设有收集端和扣箱端，所述收集端位于远离第二输送工位的一端，用于收集空箱，所述扣箱端位于靠近第二输送工位的一端，用于将第一空箱扣放在位于第一振实台的上负压箱上和将第二空箱扣放在位于第二振实台的下负压箱上。

7.如权利要求1所述的F形造型生产线，其特征在于，所述加砂工位设有雨淋加砂装置，所述雨淋加砂装置包括位于轨道上部的两个出料口，所述两个出料口分别对应第一振实台上扣空箱后的上负压箱和第二振实台上扣空箱后的下负压箱，所述出料口用于将造型砂注入上负压箱和空箱组成的开口空腔和下负压箱和空箱组成的开口空腔。

8.如权利要求1所述的F形造型生产线，其特征在于，还包括第一抽真空装置和第二抽真空装置，所述第一振实台用于将加砂后的上负压箱上的造型砂振实，所述第一抽真空装置连通上负压箱对应空箱的侧面通道，用于将加砂覆盖背膜后的空箱进行抽真空使造型砂成型；所述第二振实台用于将加砂后的下负压箱上的造型砂振实，所述第二抽真空装置连通下负压箱对应空箱的侧面通道，用于将加砂覆盖背膜后的空箱进行抽真空使造型砂成型。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的F形造型生产线的生产方法，其特征在于：所述第一振实台接收第一辊道上覆膜后的第一上负压箱，依次进行扣箱、加砂、振实找平、覆盖背膜、抽真空成型和起模放置在合箱车后，返回第二辊道的位置接收第二上负压箱，重复上述过程，第一上负压箱和第二上负压箱依次输送；所述第二振实台与第一振实台同步动作，第二振实台接收第三辊道上覆膜后的第一下负压箱依次进行扣箱、加砂、振实找平、覆盖背膜、抽真空成型和起模翻箱放置在合箱车后，返回第四辊道的位置接收第二下负压箱，重复上述过程，第一下负压箱和第二下负压箱依次输送；

所述第一上负压箱和第一下负压箱采用第一模具，第二上负压箱和第二下负压箱采用第二模具，所述第一模具与第二模具为不同铸件的模型。

10.一种V法铸造方法，其特征在于，包括造型步骤、浇注步骤、冷却步骤和脱模步骤，其中所述造型步骤采用如权利要求9所述的生产方法。

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