CN113867364B - 一种利用声波避障的安全型电动车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及声波避障技术领域，具体的说是一种利用声波避障的安全型电动车，包括声波发射模块、声波接收模块、信息处理模块、行驶控制模块与防护模块；所述声波发射模块以超声波发射器为载体，所述超声波发射器设置在电动车顶部的支撑台上；所述声波接收模块以接收换能器为载体，所述接收换能器环形均布的设置在支撑台的侧壁上，所述防护模块以防护装置为载体；本发明通过设置能够对非工作状态下的超声波发射器进行遮挡的防护装置，减少超声波发射器因长时间暴露在外界环境下，导致外界的灰尘雨水对超声波发射器造成损坏的情况，大大提高了超声波发射器的使用效果与工作寿命。
Description
技术领域
本发明涉及声波避障技术领域，具体的说是一种利用声波避障的安全型电动车。
背景技术
目前的无人机超声波避障方法，大多采用超声波发射器向某一方向发射超声波，遇到障碍物后进行反射，接收器接收反射的超声信号，获取障碍物的位置信息，进行避障。现有的超声避障设备大多只具有一个声波发射器和一个接收器，难以识别不同方向的障碍物。
现有技术中也出现了一些关于声波避障的技术方案，如一项中国专利，专利号为2017102946172，该发明中提出了一种无人机避障装置和方法，该装置包括：超声阵列探测模块、信息处理模块及飞行控制模块，该无人机包括上述避障装置。其中：超声阵列探测模块包括发射换能器和接收换能器，发射换能器设置于避障装置的顶部中心位置或底部中心位置，接收换能器设置于该无人机四周的各个侧面上。该装置采用点声源进行全方位发射声波，传感器阵列接收声波，避免了现有超声避障装置存在盲区的问题，使用传感器阵列接收反射的超声波可以获得四周障碍物的位置；通过信息处理模块得到障碍物的信息，传送给无人机的飞行控制模块，对无人机进行控制，从而实现无人机自主避障的目地。
但目前一些电动车上由于不设有避障装置，使得电动车在行驶的过程中容易因人为因素撞到障碍物，从而对驾驶员造成一定的人身伤害与财产损失。
因此，针对上述问题提出一种利用声波避障的安全型电动车。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决电动车上由于不设有避障装置，使得电动车在行驶的过程中容易因人为因素撞到障碍物，从而对驾驶员造成一定的人身伤害与财产损失的问题，本发明提供了一种利用声波避障的安全型电动车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种利用声波避障的安全型电动车，包括声波发射模块、声波接收模块、信息处理模块与行驶控制模块；
所述声波发射模块以超声波发射器为载体，所述超声波发射器设置在电动车顶部的支撑台上；通过设置超声波发射器的位置，使其能够无障碍的向四周发射超声波；
所述声波接收模块以接收换能器为载体，所述接收换能器环形均布的设置在支撑台的侧壁上；通过设置接收换能器的数量与分布位置，使得接收换能器能够接收各个方向反射的声波信息，从而可以获得四周障碍物的位置，减少超声避障装置存在盲区的问题；
所述信息接收模块以中央处理器为载体，所述声波接收模块能够将接收的声波信息传递至中央处理器，并通过中央处理器分析判断后确定障碍物的位置信息；
所述行驶控制模块以控制器为载体，所述控制器能够根据中央处理器传递的障碍物位置信息控制电动车的避障行驶。
优选的，所述电动车还包括防护模块，所述防护模块以设置在支撑台上的防护装置为载体，所述防护装置能够对静止状态下的电动车上的超声波发射器进行防护；工作时，通过设置能够对非工作状态下的超声波发射器进行遮挡的防护装置，减少超声波发射器因长时间暴露在外界环境下，导致外界的灰尘雨水对超声波发射器造成损坏的情况，大大提高了超声波发射器的使用效果与工作寿命。
优选的，所述电动车还包括防护开闭模块，所述防护开闭模块以电控开关为载体，所述电控开关用于控制防护装置的工作，且所述电控开关与电动车的启动开关相连；工作时，当电动车打火启动时，此时电控开关能够同步带动电控开关工作，使得电控开关能够控制防护装置随之启动工作，不再需要手动控制防护装置进行工作，使得防护装置在使用时更便捷。
优选的，所述防护装置包括设置在支撑台顶部两侧的支撑板，且两支撑板之间通过扭簧对称连接有一对半球形状的防护腔，所述防护腔底端所对应的支撑台上连接有支撑杆，所述支撑杆顶端延伸至防护腔的内部顶端且安装有超声波发射器，所述支撑台内部设置有滑腔，所述滑腔中滑动连接有与之侧壁相贴合的滑块，所述滑腔底端安装有能够对滑块进行吸引的电磁铁，所述防护腔两侧所对应的支撑台顶面上对称开设有与滑腔相连通的气道，所述气道内部滑动连接有顶杆，所述顶杆外端与相应的防护腔之间连接有牵引绳；工作时，当车辆处于静止状态且不再需要超声波发射器工作时，此时两防护腔在扭簧的作用下能够合拢成完整的球形状，并对超声波发射器进行包裹，从而能够减少外界的灰尘或雨水对超声波发射器造成损坏的情况，同时半球形状的防护腔也能减少电动车在行进过程中所受的阻力，且当超声波发射器需要工作时，此时电磁铁工作并对滑块进行吸引，使得滑块在滑腔内部滑动的过程中通过改变气道的气压，带动两顶杆分别向气道内端滑动，从而使得两顶杆能够通过牵引绳分别带动防护腔转动张开，使得超声波发射器不再被其遮挡覆盖，从而使得超声波发射器的工作能够顺利进行。
优选的，其中一防护腔的端部设置有卡块，且另一防护腔的端部设置有与卡块相卡合的卡槽，其中一防护腔的外壁端部连接有能够对两防护腔的贴合间隙进行遮挡的导流板；工作时，两防护腔在扭簧的作用下能够带动卡块与卡槽相卡合，减少雨水从两防护腔相贴合的间隙流入其内部的情况，同时设置的导流板也能在雨天对两防护腔相贴合的间隙进行遮挡，从而进一步减少雨水渗入防护腔内部的情况。
优选的，所述防护腔的侧壁在牵引绳的作用下与支撑台顶面相贴合时，防护腔与支撑台顶面相贴合的位置处开设有出水槽，所述出水槽内部设有能够对其槽口进行封堵的封堵块，所述封堵块与出水槽侧壁之间连接有弹性绳，且所述支撑台与防护腔相贴合的位置处开设有导流槽，所述导流槽内部安装有能够对封堵块进行吸引的磁性块，所述磁性块上设置有漏液孔，所述支撑台侧壁上开设有与导流槽底端相连通的出水道；工作时，当防护腔处于闭合状态时，此时封堵块在弹性绳的作用下对出水槽进行封堵，使得防护腔内部处于相对封闭的状态，从而能够对其内部的超声波发射器进行有效的防护，而当防护腔的出水槽在牵引绳的带动下运动至导流槽处时，此时磁性块能够对封堵块进行吸引，使得封堵块向远离出水槽的一侧运动并不再对其完全封堵，从而使得雨水能够在从张开状态下的防护腔最低端，即出水槽处流出至导流槽中，并通过出水道顺利排出，减少雨水在张开的防护腔内部底端堆积，从而使得防护腔内部更干燥，进一步减少雨水对防护腔与超声波发射器的使用寿命所产生的不良影响。
优选的，所述防护腔侧壁上连接有抖动膜，所述防护腔的底端内部设置有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有压块，所述滑槽远离防护腔转动中心的侧壁上转动连接有一对弧形的弹性条，所述弹性条靠近防护腔转动中心的滑槽侧壁上连接有限位条，所述滑槽靠近抖动膜的侧壁上滑动连接有一组抖动杆，所述抖动杆外端与抖动膜相连，所述抖动杆内端连接有弧形的挤压片；工作时，当电动车遇到雨天天气且防护腔闭合时，此时转动的防护腔能够带动远离防护腔转动中心的压块运动至弹性条处，由于限位条能够对弹性条起到一定的限位效果，使得弹性条能够对压块起到一定的支撑，直至压块在转动的防护腔的作用下对弹性条的压力逐渐增大，并能越过弹性条向挤压片一侧运动，使得挤压片在压块的压动下通过抖动杆带动抖动膜运动，使得抖动膜在抖动时能够将表面粘附的水滴抖落，并从防护腔底端流出，减少雨水在防护腔内部的残留而影响防护腔与超声波发射器使用寿命的情况。
优选的，所述卡块与卡槽端部分别连接有压囊，所述超声波发射器两侧所对应的防护腔内壁上分别连接有鼓膜，所述鼓膜上设置有若干缩孔，所述鼓膜与防护腔之间填充有吸水块，所述鼓膜内部的防护腔内壁上连接有气囊，所述防护腔内部开设有连通气囊与对应压囊的气流通道；工作时，当电动车遇到雨天天气时，由于鼓膜处于紧缩状态，使得鼓膜上的缩孔处于关闭状态，从而能够减少外界的水滴进入吸水块中，当防护腔闭合时，此时卡块与卡槽相卡合时带动两压囊相互挤压，并将其内部的气体通过气流通道压入气囊中，使得气囊膨胀并带动鼓膜鼓起，从而使得鼓膜能够与超声波发射器相贴合，并通过张开的缩孔内部的吸水块对超声波发射器表面的水滴进行吸附清理，进一步减少超声波发射器表面水滴的残留。
优选的，所述防护腔与气囊相对应的位置处开设有透气槽，所述透气槽的内端连接有网格板；工作时，当雨过天晴时，此时气囊通过透气槽能够有效的吸热并膨胀，使得鼓膜鼓起并使得缩孔处于张开状态，从而有利于吸水块中雨水的蒸发，提高了吸水块后续对超声波发射器表面水滴的清理效果，同时设置的网格板能够限制气囊向透气槽内部膨胀，从而使得气囊能够更高效的带动鼓膜鼓起。
优选的，所述鼓膜上的缩孔内端设有球形的连接块，所述鼓膜内壁上连接有能够对连接块进行固定的弹性网，所述气囊与弹性网之间连接有压杆，所述连接块内部开设有一组连接槽，所述连接槽内部填充有吸水条，且所述吸水块穿过弹性网与吸水块相连接；工作时，鼓起的气囊能够通过压杆直接对连接块进行挤压，使得连接块从缩孔内部压出，并通过吸水条对超声波发射器表面残留的水滴进行清理，通过此方式使得气囊在膨胀时能够更直接有效的带动缩孔打开，同时也减少吸水块被过度挤压导致其吸水效果不佳的情况，进一步提高了超声波发射器表面水滴的清理效果。
本发明的有益效果如下：
1.本发明通过设置能够对非工作状态下的超声波发射器进行遮挡的防护装置，减少超声波发射器因长时间暴露在外界环境下，导致外界的灰尘雨水对超声波发射器造成损坏的情况，大大提高了超声波发射器的使用效果与工作寿命。
2.本发明中两防护腔在扭簧的作用下能够带动卡块与卡槽相卡合，减少雨水从两防护腔相贴合的间隙流入其内部的情况，同时设置的导流板也能在雨天对两防护腔相贴合的间隙进行遮挡，从而进一步减少雨水渗入防护腔内部的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明的立体示意图；
图2是本发明中防护装置的结构示意图；
图3是图2中A处的放大图；
图4是图2中B处的放大图；
图5是本实施例二中缩孔处的结构示意图；
图6是本发明的系统框图；
图中：超声波发射器1、支撑台2、接收换能器3、支撑板4、防护腔5、支撑杆6、滑块7、电磁铁8、气道9、顶杆10、牵引绳11、卡块12、卡槽13、导流板14、出水槽15、封堵块16、弹性绳17、导流槽18、磁性块19、出水道20、抖动膜21、滑槽22、压块23、弹性条24、限位条25、抖动杆26、挤压片27、压囊28、鼓膜29、缩孔30、吸水块31、气囊32、气流通道33、透气槽34、网格板35、连接块36、弹性网37、压杆38、吸水条39。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种利用声波避障的安全型电动车，包括声波发射模块、声波接收模块、信息处理模块与行驶控制模块；
所述声波发射模块以超声波发射器1为载体，所述超声波发射器1设置在电动车顶部的支撑台2上；通过设置超声波发射器1的位置，使其能够无障碍的向四周发射超声波；
所述声波接收模块以接收换能器3为载体，所述接收换能器3环形均布的设置在支撑台2的侧壁上；通过设置接收换能器3的数量与分布位置，使得接收换能器3能够接收各个方向反射的声波信息，从而可以获得四周障碍物的位置，减少超声避障装置存在盲区的问题；
所述信息接收模块以中央处理器为载体，所述声波接收模块能够将接收的声波信息传递至中央处理器，并通过中央处理器分析判断后确定障碍物的位置信息；
所述行驶控制模块以控制器为载体，所述控制器能够根据中央处理器传递的障碍物位置信息控制电动车的避障行驶。
所述电动车还包括防护模块，所述防护模块以设置在支撑台2上的防护装置为载体，所述防护装置能够对静止状态下的电动车上的超声波发射器1进行防护；工作时，通过设置能够对非工作状态下的超声波发射器1进行遮挡的防护装置，减少超声波发射器1因长时间暴露在外界环境下，导致外界的灰尘雨水对超声波发射器1造成损坏的情况，大大提高了超声波发射器1的使用效果与工作寿命。
所述电动车还包括防护开闭模块，所述防护开闭模块以电控开关为载体，所述电控开关用于控制防护装置的工作，且所述电控开关与电动车的启动开关相连；工作时，当电动车打火启动时，此时电控开关能够同步带动电控开关工作，使得电控开关能够控制防护装置随之启动工作，不再需要手动控制防护装置进行工作，使得防护装置在使用时更便捷。
实施例一：
请参阅图1-4所示，本发明所述的所述防护装置包括设置在支撑台2顶部两侧的支撑板4，且两支撑板4之间通过扭簧对称连接有一对半球形状的防护腔5，所述防护腔5底端所对应的支撑台2上连接有支撑杆6，所述支撑杆6顶端延伸至防护腔5的内部顶端且安装有超声波发射器1，所述支撑台2内部设置有滑腔，所述滑腔中滑动连接有与之侧壁相贴合的滑块7，所述滑腔底端安装有能够对滑块7进行吸引的电磁铁8，所述防护腔5两侧所对应的支撑台2顶面上对称开设有与滑腔相连通的气道9，所述气道9内部滑动连接有顶杆10，所述顶杆10外端与相应的防护腔5之间连接有牵引绳11；工作时，当车辆处于静止状态且不再需要超声波发射器1工作时，此时两防护腔5在扭簧的作用下能够合拢成完整的球形状，并对超声波发射器1进行包裹，从而能够减少外界的灰尘或雨水对超声波发射器1造成损坏的情况，同时半球形状的防护腔5也能减少电动车在行进过程中所受的阻力，且当超声波发射器1需要工作时，此时电磁铁8工作并对滑块7进行吸引，使得滑块7在滑腔内部滑动的过程中通过改变气道9的气压，带动两顶杆10分别向气道9内端滑动，从而使得两顶杆10能够通过牵引绳11分别带动防护腔5转动张开，使得超声波发射器1不再被其遮挡覆盖，从而使得超声波发射器1的工作能够顺利进行。
其中一防护腔5的端部设置有卡块12，且另一防护腔5的端部设置有与卡块12相卡合的卡槽13，其中一防护腔5的外壁端部连接有能够对两防护腔5的贴合间隙进行遮挡的导流板14；工作时，两防护腔5在扭簧的作用下能够带动卡块12与卡槽13相卡合，减少雨水从两防护腔5相贴合的间隙流入其内部的情况，同时设置的导流板14也能在雨天对两防护腔5相贴合的间隙进行遮挡，从而进一步减少雨水渗入防护腔5内部的情况。
所述防护腔5的侧壁在牵引绳11的作用下与支撑台2顶面相贴合时，防护腔5与支撑台2顶面相贴合的位置处开设有出水槽15，所述出水槽15内部设有能够对其槽口进行封堵的封堵块16，所述封堵块16与出水槽15侧壁之间连接有弹性绳17，且所述支撑台2与防护腔5相贴合的位置处开设有导流槽18，所述导流槽18内部安装有能够对封堵块16进行吸引的磁性块19，所述磁性块19上设置有漏液孔，所述支撑台2侧壁上开设有与导流槽18底端相连通的出水道20；工作时，当防护腔5处于闭合状态时，此时封堵块16在弹性绳17的作用下对出水槽15进行封堵，使得防护腔5内部处于相对封闭的状态，从而能够对其内部的超声波发射器1进行有效的防护，而当防护腔5的出水槽15在牵引绳11的带动下运动至导流槽18处时，此时磁性块19能够对封堵块16进行吸引，使得封堵块16向远离出水槽15的一侧运动并不再对其完全封堵，从而使得雨水能够在从张开状态下的防护腔5最低端，即出水槽15处流出至导流槽18中，并通过出水道20顺利排出，减少雨水在张开的防护腔5内部底端堆积，从而使得防护腔5内部更干燥，进一步减少雨水对防护腔5与超声波发射器1的使用寿命所产生的不良影响。
所述防护腔5侧壁上连接有抖动膜21，所述防护腔5的底端内部设置有滑槽22，所述滑槽22内部滑动连接有压块23，所述滑槽22远离防护腔5转动中心的侧壁上转动连接有一对弧形的弹性条24，所述弹性条24靠近防护腔5转动中心的滑槽22侧壁上连接有限位条25，所述滑槽22靠近抖动膜21的侧壁上滑动连接有一组抖动杆26，所述抖动杆26外端与抖动膜21相连，所述抖动杆26内端连接有弧形的挤压片27；工作时，当电动车遇到雨天天气且防护腔5闭合时，此时转动的防护腔5能够带动远离防护腔5转动中心的压块23运动至弹性条24处，由于限位条25能够对弹性条24起到一定的限位效果，使得弹性条24能够对压块23起到一定的支撑，直至压块23在转动的防护腔5的作用下对弹性条24的压力逐渐增大，并能越过弹性条24向挤压片27一侧运动，使得挤压片27在压块23的压动下通过抖动杆26带动抖动膜21运动，使得抖动膜21在抖动时能够将表面粘附的水滴抖落，并从防护腔5底端流出，减少雨水在防护腔5内部的残留而影响防护腔5与超声波发射器1使用寿命的情况。
所述卡块12与卡槽13端部分别连接有压囊28，所述超声波发射器1两侧所对应的防护腔5内壁上分别连接有鼓膜29，所述鼓膜29上设置有若干缩孔30，所述鼓膜29与防护腔5之间填充有吸水块31，所述鼓膜29内部的防护腔5内壁上连接有气囊32，所述防护腔5内部开设有连通气囊32与对应压囊28的气流通道33；工作时，当电动车遇到雨天天气时，由于鼓膜29处于紧缩状态，使得鼓膜29上的缩孔30处于关闭状态，从而能够减少外界的水滴进入吸水块31中，当防护腔5闭合时，此时卡块12与卡槽13相卡合时带动两压囊28相互挤压，并将其内部的气体通过气流通道33压入气囊32中，使得气囊32膨胀并带动鼓膜29鼓起，从而使得鼓膜29能够与超声波发射器1相贴合，并通过张开的缩孔30内部的吸水块31对超声波发射器1表面的水滴进行吸附清理，进一步减少超声波发射器1表面水滴的残留。
所述防护腔5与气囊32相对应的位置处开设有透气槽34，所述透气槽34的内端连接有网格板35；工作时，当雨过天晴时，此时气囊32通过透气槽34能够有效的吸热并膨胀，使得鼓膜29鼓起并使得缩孔30处于张开状态，从而有利于吸水块31中雨水的蒸发，提高了吸水块31后续对超声波发射器1表面水滴的清理效果，同时设置的网格板35能够限制气囊32向透气槽34内部膨胀，从而使得气囊32能够更高效的带动鼓膜29鼓起。
实施例二：
请参阅图5所示，所述鼓膜29上的缩孔30内端设有球形的连接块36，所述鼓膜29内壁上连接有能够对连接块36进行固定的弹性网37，所述气囊32与弹性网37之间连接有压杆38，所述连接块36内部开设有一组连接槽，所述连接槽内部填充有吸水条39，且所述吸水块31穿过弹性网37与吸水块31相连接；工作时，鼓起的气囊32能够通过压杆38直接对连接块36进行挤压，使得连接块36从缩孔30内部压出，并通过吸水条39对超声波发射器1表面残留的水滴进行清理，通过此方式使得气囊32在膨胀时能够更直接有效的带动缩孔30打开，同时也减少吸水块31被过度挤压导致其吸水效果不佳的情况，进一步提高了超声波发射器1表面水滴的清理效果。
工作原理：当车辆处于静止状态且不再需要超声波发射器1工作时，此时两防护腔5在扭簧的作用下能够合拢成完整的球形状，并对超声波发射器1进行包裹，从而能够减少外界的灰尘或雨水对超声波发射器1造成损坏的情况，同时半球形状的防护腔5也能减少电动车在行进过程中所受的阻力，且当超声波发射器1需要工作时，此时电磁铁8工作并对滑块7进行吸引，使得滑块7在滑腔内部滑动的过程中通过改变气道9的气压，带动两顶杆10分别向气道9内端滑动，从而使得两顶杆10能够通过牵引绳11分别带动防护腔5转动张开，使得超声波发射器1不再被其遮挡覆盖，从而使得超声波发射器1的工作能够顺利进行；两防护腔5在扭簧的作用下能够带动卡块12与卡槽13相卡合，减少雨水从两防护腔5相贴合的间隙流入其内部的情况，同时设置的导流板14也能在雨天对两防护腔5相贴合的间隙进行遮挡，从而进一步减少雨水渗入防护腔5内部的情况；当防护腔5处于闭合状态时，此时封堵块16在弹性绳17的作用下对出水槽15进行封堵，使得防护腔5内部处于相对封闭的状态，从而能够对其内部的超声波发射器1进行有效的防护，而当防护腔5的出水槽15在牵引绳11的带动下运动至导流槽18处时，此时磁性块19能够对封堵块16进行吸引，使得封堵块16向远离出水槽15的一侧运动并不再对其完全封堵，从而使得雨水能够在从张开状态下的防护腔5最低端，即出水槽15处流出至导流槽18中，并通过出水道20顺利排出，减少雨水在张开的防护腔5内部底端堆积，从而使得防护腔5内部更干燥，进一步减少雨水对防护腔5与超声波发射器1的使用寿命所产生的不良影响；当电动车遇到雨天天气且防护腔5闭合时，此时转动的防护腔5能够带动远离防护腔5转动中心的压块23运动至弹性条24处，由于限位条25能够对弹性条24起到一定的限位效果，使得弹性条24能够对压块23起到一定的支撑，直至压块23在转动的防护腔5的作用下对弹性条24的压力逐渐增大，并能越过弹性条24向挤压片27一侧运动，使得挤压片27在压块23的压动下通过抖动杆26带动抖动膜21运动，使得抖动膜21在抖动时能够将表面粘附的水滴抖落，并从防护腔5底端流出，减少雨水在防护腔5内部的残留而影响防护腔5与超声波发射器1使用寿命的情况；当电动车遇到雨天天气时，由于鼓膜29处于紧缩状态，使得鼓膜29上的缩孔30处于关闭状态，从而能够减少外界的水滴进入吸水块31中，当防护腔5闭合时，此时卡块12与卡槽13相卡合时带动两压囊28相互挤压，并将其内部的气体通过气流通道33压入气囊32中，使得气囊32膨胀并带动鼓膜29鼓起，从而使得鼓膜29能够与超声波发射器1相贴合，并通过张开的缩孔30内部的吸水块31对超声波发射器1表面的水滴进行吸附清理，进一步减少超声波发射器1表面水滴的残留；当雨过天晴时，此时气囊32通过透气槽34能够有效的吸热并膨胀，使得鼓膜29鼓起并使得缩孔30处于张开状态，从而有利于吸水块31中雨水的蒸发，提高了吸水块31后续对超声波发射器1表面水滴的清理效果，同时设置的网格板35能够限制气囊32向透气槽34内部膨胀，从而使得气囊32能够更高效的带动鼓膜29鼓起；鼓起的气囊32能够通过压杆38直接对连接块36进行挤压，使得连接块36从缩孔30内部压出，并通过吸水条39对超声波发射器1表面残留的水滴进行清理，通过此方式使得气囊32在膨胀时能够更直接有效的带动缩孔30打开，同时也减少吸水块31被过度挤压导致其吸水效果不佳的情况，进一步提高了超声波发射器1表面水滴的清理效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种利用声波避障的安全型电动车，其特征在于：包括声波发射模块、声波接收模块、信息处理模块与行驶控制模块；
所述声波发射模块以超声波发射器(1)为载体，所述超声波发射器(1)设置在电动车顶部的支撑台(2)上；通过设置超声波发射器(1)的位置，使其能够无障碍的向四周发射超声波；
所述声波接收模块以接收换能器(3)为载体，所述接收换能器(3)环形均布的设置在支撑台(2)的侧壁上；通过设置接收换能器(3)的数量与分布位置，使得接收换能器(3)能够接收各个方向反射的声波信息，从而可以获得四周障碍物的位置，减少超声避障装置存在盲区的问题；
所述信息接收模块以中央处理器为载体，所述声波接收模块能够将接收的声波信息传递至中央处理器，并通过中央处理器分析判断后确定障碍物的位置信息；
所述行驶控制模块以控制器为载体，所述控制器能够根据中央处理器传递的障碍物位置信息控制电动车的避障行驶；
所述电动车还包括防护模块，所述防护模块以设置在支撑台(2)上的防护装置为载体，所述防护装置能够对静止状态下的电动车上的超声波发射器(1)进行防护；所述防护装置包括设置在支撑台(2)顶部两侧的支撑板(4)，且两支撑板(4)之间通过扭簧对称连接有一对半球形状的防护腔(5)，所述防护腔(5)底端所对应的支撑台(2)上连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)顶端延伸至防护腔(5)的内部顶端且安装有超声波发射器(1)，所述支撑台(2)内部设置有滑腔，所述滑腔中滑动连接有与之侧壁相贴合的滑块(7)，所述滑腔底端安装有能够对滑块(7)进行吸引的电磁铁(8)，所述防护腔(5)两侧所对应的支撑台(2)顶面上对称开设有与滑腔相连通的气道(9)，所述气道(9)内部滑动连接有顶杆(10)，所述顶杆(10)外端与相应的防护腔(5)之间连接有牵引绳(11)；其中一防护腔(5)的端部设置有卡块(12)，且另一防护腔(5)的端部设置有与卡块(12)相卡合的卡槽(13)，其中一防护腔(5)的外壁端部连接有能够对两防护腔(5)的贴合间隙进行遮挡的导流板(14)；所述防护腔(5)的侧壁在牵引绳(11)的作用下与支撑台(2)顶面相贴合时，防护腔(5)与支撑台(2)顶面相贴合的位置处开设有出水槽(15)，所述出水槽(15)内部设有能够对其槽口进行封堵的封堵块(16)，所述封堵块(16)与出水槽(15)侧壁之间连接有弹性绳(17)，且所述支撑台(2)与防护腔(5)相贴合的位置处开设有导流槽(18)，所述导流槽(18)内部安装有能够对封堵块(16)进行吸引的磁性块(19)，所述磁性块(19)上设置有漏液孔，所述支撑台(2)侧壁上开设有与导流槽(18)底端相连通的出水道(20)；所述防护腔(5)侧壁上连接有抖动膜(21)，所述防护腔(5)的底端内部设置有滑槽(22)，所述滑槽(22)内部滑动连接有压块(23)，所述滑槽(22)远离防护腔(5)转动中心的侧壁上转动连接有一对弧形的弹性条(24)，所述弹性条(24)靠近防护腔(5)转动中心的滑槽(22)侧壁上连接有限位条(25)，所述滑槽(22)靠近抖动膜(21)的侧壁上滑动连接有一组抖动杆(26)，所述抖动杆(26)外端与抖动膜(21)相连，所述抖动杆(26)内端连接有弧形的挤压片(27)。
2.根据权利要求1所述的一种利用声波避障的安全型电动车，其特征在于：所述电动车还包括防护开闭模块，所述防护开闭模块以电控开关为载体，所述电控开关用于控制防护装置的工作，且所述电控开关与电动车的启动开关相连。
3.根据权利要求1所述的一种利用声波避障的安全型电动车，其特征在于：所述卡块(12)与卡槽(13)端部分别连接有压囊(28)，所述超声波发射器(1)两侧所对应的防护腔(5)内壁上分别连接有鼓膜(29)，所述鼓膜(29)上设置有若干缩孔(30)，所述鼓膜(29)与防护腔(5)之间填充有吸水块(31)，所述鼓膜(29)内部的防护腔(5)内壁上连接有气囊(32)，所述防护腔(5)内部开设有连通气囊(32)与对应压囊(28)的气流通道(33)。
4.根据权利要求3所述的一种利用声波避障的安全型电动车，其特征在于：所述防护腔(5)与气囊(32)相对应的位置处开设有透气槽(34)，所述透气槽(34)的内端连接有网格板(35)。
5.根据权利要求4所述的一种利用声波避障的安全型电动车，其特征在于：所述鼓膜(29)上的缩孔(30)内端设有球形的连接块(36)，所述鼓膜(29)内壁上连接有能够对连接块(36)进行固定的弹性网(37)，所述气囊(32)与弹性网(37)之间连接有压杆(38)，所述连接块(36)内部开设有一组连接槽，所述连接槽内部填充有吸水条(39)，且所述吸水块(31)穿过弹性网(37)与吸水块(31)相连接。
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Denomination of invention: A safe electric vehicle using acoustic wave to avoid obstacles Effective date of registration: 20230106 Granted publication date: 20220610 Pledgee: Shandong Jinxiang Lanhai Village Bank Co.,Ltd. Pledgor: Shandong Feike Electric Vehicle Co.,Ltd. Registration number: Y2023980030326 |
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