CN114944726A - 一种具有防水功能的伺服电机用保护机构及其保护方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机保护技术领域，尤其是一种具有防水功能的伺服电机用保护机构及其保护方法，包括电机主体，还包括：第一吸水板，四个所述第一吸水板分别设置与四个所述通风开口朝向所述保护壳体内部的一侧；连接装置，所述连接装置安装于所述第一吸水板与所述保护壳体的内壁之间；吸水膨胀袋，四个所述吸水膨胀袋分别设置与四个所述第一内槽的内部；复位装置，所述复位装置安装于所述吸水膨胀袋与所述第一内槽之间。此装置通过吸水膨胀袋和第一吸水板的设置，在开始渗水时通过第一吸水板和吸水膨胀袋对渗水进行吸收，在渗水量逐渐增大时，吸水膨胀袋吸水膨胀推动移动密封板，对保护壳体进行密封，从而对电机主体进行防水保护。

Description

一种具有防水功能的伺服电机用保护机构及其保护方法

技术领域

本发明涉及电机保护领域，尤其涉及一种具有防水功能的伺服电机用保护机构及其保护方法。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

现有技术公开了部分电机保护机构方面的发明专利，申请号为CN202022795303.0的中国专利，公开了一种防水型伺服电机。一种防水型伺服电机，包括电机主体、罩设于电机主体外的壳体、位于壳体左端的盖体以及位于壳体右端的风罩，壳体内部设有若干排水管，排水管为中空导管，电机主体的输出端穿过盖体突升出壳体外，壳体通过第一密封圈与所述风罩相连，风罩上方设有放置接线口的接线槽，接线口通过连接线连接有编码器插头和动力线插头，接线口与电机主体电连接，壳体外表面涂覆有防水涂层。

伺服电机在工作过程中，为了避免电机在封闭空间内部使用导致温度过高而影响电机使用寿命，需要在电机使用过程中保持电机的通风，然而处于通风状态下的电机，在遇到雨水天气或者积水环境时，水会从电机的通风处进入，从而导致电机存在渗水受损的情况，为了避免电机的使用受损，需要一种能在使用时保证通风，又能够在遇到渗水时自动对电机进行防水保护的保护装置。为此，本发明提出一种具有防水功能的伺服电机用保护机构及其保护方法用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有防水功能的伺服电机用保护机构及其保护方法。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种具有防水功能的伺服电机用保护机构，包括电机主体，所述电机主体的外部设置有保护壳体，所述保护壳体的开口处通过螺钉密封固定有密封盖，所述密封盖与所述电机主体通过螺钉固定连接，还包括：

第一内槽，四个所述第一内槽分别开设于所述保护壳体的四个侧壁的内部；

通风开口，所述通风开口贯穿开设于所述第一内槽的内部，所述通风开口连通所述保护壳体的内外；

第一吸水板，四个所述第一吸水板分别设置于四个所述通风开口朝向所述保护壳体内部的一侧；

连接装置，所述连接装置安装于所述第一吸水板与所述保护壳体的内壁之间；

吸水膨胀袋，四个所述吸水膨胀袋分别设置于四个所述第一内槽的内部；

移动密封板，四个所述移动密封板分别设置于四个所述第一内槽的内部，所述移动密封板位于所述吸水膨胀袋朝向所述通风开口的一端；

贯穿开口，所述贯穿开口贯穿开设于所述第一内槽背向所述保护壳体内部的一侧，所述贯穿开口与所述吸水膨胀袋对齐；

复位装置，所述复位装置安装于所述吸水膨胀袋与所述第一内槽之间；

其中，所述连接装置用于将第一吸水板连接安装至通风开口的边缘处，保持第一吸水板的同时通风开口能够进行通风，所述复位装置用于在渗水停止后逐渐拉动所述移动密封板复位露出通风开口。

优选的，所述连接装置包括四个直杆，四个所述直杆的一端均与所述保护壳体的内壁固定连接，四个所述直杆的另一端共同滑动套接有框体，四个所述直杆的外圈均套设有第一弹簧，四个所述第一弹簧的两端分别与所述框体和所述保护壳体的内壁固定连接，所述第一吸水板固定于所述框体的中部。

优选的，所述框体朝向所述保护壳体内壁的一侧上朝向所述吸水膨胀袋的一端对称固定有第一弹性绳，所述第一内槽的内壁上对称开设有与所述第一弹性绳相对应的第一圆孔，两个所述第一弹性绳背向所述框体的一端均穿过所述第一圆孔后延伸至所述第一内槽的内部，两个所述第一弹性绳与所述第一内槽远离所述保护壳体内部的一侧内壁固定连接，所述框体朝向所述保护壳体内壁的一侧上背向所述吸水膨胀袋的一端对称固定有第二弹性绳，所述第一内槽的侧壁上对称开设有与所述第二弹性绳相对应的第二圆孔，两个所述第二弹性绳背向所述框体的一端均穿过所述第二圆孔后延伸至所述第一内槽的内部，两个所述第二弹性绳与所述第一内槽远离所述保护壳体内部的一侧内壁固定连接，所述框体朝向所述保护壳体内壁的一侧固定有密封圈，所述保护壳体的内壁上开设有与所述密封圈相对应的密封凹槽。

优选的，所述复位装置包括第三安装槽和多个让位槽，所述第三安装槽开设于所述贯穿开口背向所述通风开口的一端，所述第三安装槽的内部插设有第一安装板，所述第一安装板朝向所述吸水膨胀袋的一侧固定有多个第一套筒，全部所述第一套筒的外圈均滑动套设有第二套筒，全部所述第二套筒背向所述第一安装板的一端共同固定有第二安装板，所述第二安装板与所述移动密封板之间安装有插接机构，所述插接机构用于同步连接所述第二安装板和所述移动密封板，全部所述让位槽均贯穿设置于所述吸水膨胀袋的内部，所述第一套筒和所述第二套筒穿过所述让位槽，相邻所述第一套筒和所述第二套筒的内部之间固定连接有气弹簧。

优选的，所述插接机构包括两个插接槽和两个插接块，两个所述插接块对称固定于所述第二安装板朝向所述移动密封板的一侧，两个所述插接槽贯穿开设于所述移动密封板的侧壁上，两个所述插接块分别插设于两个所述插接槽的内部。

优选的，所述贯穿开口背向所述保护壳体内部的开口边缘处铰接安装有翻转透气板，所述翻转透气板背向所述通风开口的一端转动安装有螺旋固定钮，所述保护壳体的侧壁上开设有与所述螺旋固定钮相对应的第一安装槽，所述螺旋固定钮螺旋固定于所述第一安装槽的内部，所述翻转透气板朝向所述贯穿开口内部的一侧固定有网垫。

优选的，所述网垫朝向所述贯穿开口内部的一侧固定有多个吸水棉，全部所述吸水棉背向所述网垫的一端均与所述吸水膨胀袋固定连接，所述翻转透气板背向所述贯穿开口内部的一侧固定有多个第二弹簧，全部所述第二弹簧背向所述翻转透气板的一端与所述保护壳体的外壁固定连接。

优选的，所述移动密封板的内部贯穿开设有内槽，所述内槽的两侧开口处均设置有橡胶垫，所述橡胶垫的边缘与所述移动密封板固定连接，两个所述橡胶垫的相对侧均固定有支撑板，所述移动密封板朝向所述通风开口的一端开设有让位口，所述让位口与所述内槽相连通，所述让位口处滑动连接有第三安装板，所述第三安装板朝向所述内槽的一侧对称转动连接有两组第一翻折板，所述内槽的内壁上对称转动连接有两组第二翻折板，两组所述第二翻折板和所述第一翻折板的相对端均转动连接有第三翻折板，两组所述第三翻折板之间均共同固定有推动板，所述第一内槽远离移动密封板的一侧内壁上固定有与所述内槽相对应的推动块。

优选的，所述保护壳体的四侧内壁上均开设有第二安装槽，全部所述第二安装槽的内部均固定有第二吸水板。

一种具有防水功能的伺服电机用保护机构的保护方法，该保护方法包括以下步骤：

步骤一、渗入水的吸收：在外界存在向保护壳体内部的渗水时，渗水由通风开口进入，渗入的水被第一吸水板吸收；

步骤二、保护壳体的密封：在外界继续向保护壳体内部的渗水时，在开始渗水时，吸水膨胀袋即对渗水进行吸收，吸水膨胀袋吸水膨胀推动移动密封板移动，移动密封板移动至通风开口处对通风开口进行密封，阻止水流继续渗入；

步骤三、保护壳体恢复通风：在保护壳体外界不再渗水后，吸水膨胀袋风干体积变小，复位装置拉动移动密封板复位恢复通风开口的通风。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过吸水膨胀袋和第一吸水板的设置，使得在保护壳体外部开始渗水时，在开始渗水时通过第一吸水板和吸水膨胀袋对渗水进行吸收，避免渗水在吸水膨胀袋的内部堆积对电机主体造成损坏，在渗水量逐渐增大时，吸水膨胀袋吸水膨胀推动移动密封板，对保护壳体进行密封，从而避免水继续渗入，有利于电机主体在工作时保持通风，在外界开始渗水时对电机主体进行密封保护，从而对电机主体进行防水保护。

2、本发明通过第一弹性绳和第二弹性绳的设置，使得第一吸水板整体向保护壳体的内壁靠近，使得沿着通风开口渗入的水能够全部被第一吸水板吸收，框体整体向保护壳体的内壁靠近时，带动密封圈向密封凹槽移动，密封圈移动进入密封凹槽的内部后对通风开口于框体之间密封，避免渗水由框体和保护壳体内壁之间渗入，从而有利于减少水的渗入，从而有利于在水开始渗入时，快速的对渗水进行吸收，并且随后对保护壳体的内壁和框体之间进行密封，减少水的渗入，有利于对保护壳体的内部进行防水保护。

3、本发明通过橡胶垫的设置，使得橡胶垫产生形变与第一内槽的内壁紧紧贴合，从而加强移动密封板与第一内槽内部的贴合密封效果，提高对通风开口的密封效果，从而有利于避免外部的渗水由通风开口处渗入保护壳体的内部，有利于对保护壳体的防水保护。

附图说明

图1为本发明的方法流程示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的整体剖面后的结构示意图。

图4为本发明的图3中A处局部放大后的结构示意图。

图5为本发明的图4中B处局部放大后的结构示意图。

图6为本发明的图5中C处局部放大后的结构示意图。

图7为本发明的图4中D处局部放大后的结构示意图。

图8为本发明的保护壳体剖面后的结构示意图（翻转透气板翻转后）。

图9为本发明的图8中E处局部放大后的结构示意图。

图10为本发明的图8中F处局部放大后的结构示意图。

图11为本发明的保护壳体进一步剖面后的结构示意图。

图12为本发明的图11中G处局部放大后的结构示意图。

图13为本发明的图12中H处局部放大后的结构示意图。

图14为本发明的图11中I处局部放大后的结构示意图。

图15为本发明的移动密封板剖面后的结构示意图。

图16为本发明的图15中J处局部放大后的结构示意图。

图17为本发明的吸水膨胀袋和移动密封板剖面后的结构示意图。

图18为本发明的吸水膨胀袋的结构示意图。

图中：1、电机主体；2、保护壳体；3、密封盖；4、第一内槽；5、通风开口；6、直杆；7、框体；8、第一弹簧；9、密封圈；10、第一吸水板；11、密封凹槽；12、贯穿开口；13、吸水膨胀袋；14、移动密封板；15、翻转透气板；16、螺旋固定钮；17、第一安装槽；18、第二弹簧；19、网垫；20、第一安装板；21、第一套筒；22、第二安装板；23、第二套筒；24、气弹簧；25、插接槽；26、插接块；27、第一弹性绳；28、第一圆孔；29、第二弹性绳；30、第二圆孔；31、内槽；32、橡胶垫；33、支撑板；34、第三安装板；35、第一翻折板；36、第二翻折板；37、第三翻折板；38、推动板；39、让位槽；40、推动块；41、第二安装槽；42、第二吸水板；43、吸水棉；44、第三安装槽；45、让位口。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图2至图18所示的一种具有防水功能的伺服电机用保护机构，包括电机主体1，电机主体1的外部设置有保护壳体2，保护壳体2的开口处通过螺钉密封固定有密封盖3，密封盖3与电机主体1通过螺钉固定连接，其特征在于，还包括：

第一内槽4，四个第一内槽4分别开设于保护壳体2的四个侧壁的内部；

通风开口5，通风开口5贯穿开设于第一内槽4的内部，通风开口5连通保护壳体2的内外；

第一吸水板10，四个第一吸水板10分别设置于四个通风开口5朝向保护壳体2内部的一侧；

连接装置，连接装置安装于第一吸水板10与保护壳体2的内壁之间；

吸水膨胀袋13，四个吸水膨胀袋13分别设置于四个第一内槽4的内部；

移动密封板14，四个移动密封板14分别设置于四个第一内槽4的内部，移动密封板14位于吸水膨胀袋13朝向通风开口5的一端；

贯穿开口12，贯穿开口12贯穿开设于第一内槽4背向保护壳体2内部的一侧，贯穿开口12与吸水膨胀袋13对齐；

复位装置，复位装置安装于吸水膨胀袋13与第一内槽4之间；

其中，连接装置用于将第一吸水板10连接安装至通风开口5的边缘处，保持第一吸水板10的同时通风开口5能够进行通风，复位装置用于在渗水停止后逐渐拉动移动密封板14复位露出通风开口5；工作时，伺服电机在工作过程中，为了避免电机在封闭空间内部使用导致温度过高而影响电机使用寿命，需要在电机使用过程中保持电机的通风，然而处于通风状态下的电机，在遇到雨水天气或者积水环境时，水会从电机的通风处进入，从而导致电机存在渗水受损的情况，为了避免电机的使用受损，需要一种能在使用时保证通风，又能够在遇到渗水时自动对电机进行防水保护的保护装置，本发明的该实施例可以解决以上问题，具体实施方式如下，密封盖3能够与保护壳体2密封连接，对电机主体1进行保护，通风开口5能够保持保护壳体2的内外连通，使得保护壳体2的内部能够通过通风开口5进行通风，避免电机主体1在密封的环境内部工作而导致温度上升，从而避免电机主体1的高温损坏，第一内槽4与通风开口5连通，第一内槽4的内部能够进行吸水膨胀袋13和移动密封板14的安装，在保护壳体2的周围开始渗水时，水由通风开口5通过，通过通风开口5进入的渗水被第一吸水板10吸收，避免渗水进入电机主体1造成电机主体1的损坏，连接装置能够对第一吸水板10进行连接安装，使得第一吸水板10被安装在通风开口5处对沿通风开口5渗入的水进行及时的吸收去除，保护壳体2外部的水通过贯穿开口12后被吸水膨胀袋13吸收，吸水膨胀袋13为现有技术，内部填充有大量的吸水颗粒，在水继续渗入时，吸水膨胀袋13吸水后内部的吸水颗粒逐渐膨胀，使得吸水膨胀袋13体积增大，吸水膨胀袋13膨胀后推动移动密封板14，使得移动密封板14被推动后移动至通风开口5处，对通风开口5进行封堵密封，使得水无法继续由通风开口5处渗入，从而在保护壳体2外部开始渗水时，通过第一吸水板10和吸水膨胀袋13对渗水进行吸收，避免渗水在吸水膨胀袋13的内部堆积对电机主体1造成损坏，在渗水量逐渐增大时，吸水膨胀袋13吸水膨胀推动移动密封板14，对保护壳体2进行密封，从而避免水继续渗入，有利于电机主体1在工作时保持通风，在外界开始渗水时对电机主体1进行密封保护，从而对电机主体1进行防水保护。

作为本发明的一种实施方式，连接装置包括四个直杆6，四个直杆6的一端均与保护壳体2的内壁固定连接，四个直杆6的另一端共同滑动套接有框体7，四个直杆6的外圈均套设有第一弹簧8，四个第一弹簧8的两端分别与框体7和保护壳体2的内壁固定连接，第一吸水板10固定于框体7的中部；工作时，直杆6对框体7进行滑动套接，第一弹簧8连接在框体7与保护壳体2的内壁之间，通过第一弹簧8的弹性力推动框体7保持与通风开口5的距离，框体7能够对第一吸水板10进行固定安装，使得第一吸水板10被安装在通风开口5的一侧，并且与通风开口5保持一定的距离，使得通风开口5与第一吸水板10能够供气流通过进行通风，并且在水通过通风开口5渗入时能被第一吸水板10吸收，使得开始渗水时水由通风开口5渗入后能够即刻被吸收，从而避免水在保护壳体2的内部累积对电机主体1造成损坏。

作为本发明的一种实施方式，框体7朝向保护壳体2内壁的一侧上朝向吸水膨胀袋13的一端对称固定有第一弹性绳27，第一内槽4的内壁上对称开设有与第一弹性绳27相对应的第一圆孔28，两个第一弹性绳27背向框体7的一端均穿过第一圆孔28后延伸至第一内槽4的内部，两个第一弹性绳27与第一内槽4远离保护壳体2内部的一侧内壁固定连接，框体7朝向保护壳体2内壁的一侧上背向吸水膨胀袋13的一端对称固定有第二弹性绳29，第一内槽4的侧壁上对称开设有与第二弹性绳29相对应的第二圆孔30，两个第二弹性绳29背向框体7的一端均穿过第二圆孔30后延伸至第一内槽4的内部，两个第二弹性绳29与第一内槽4远离保护壳体2内部的一侧内壁固定连接，框体7朝向保护壳体2内壁的一侧固定有密封圈9，保护壳体2的内壁上开设有与密封圈9相对应的密封凹槽11；工作时，为了保证保护壳体2内部的散热通风，第一吸水板10距离通风开口5处留有通风空间，当渗水量增大时，渗水可能会由通风开口5和第一吸水板10的通风空间处流入保护壳体2的内部，不利于对电机的防水保护，本发明的该实施例可以解决以上问题，具体实施方式如下，在渗水量逐渐增大的过程中，吸水膨胀的吸水膨胀袋13逐渐推动移动密封板14，移动密封板14逐渐向通风开口5的内部移动，移动密封板14移动过程中首先推动第一弹性绳27，第一弹性绳27被推动后通过第一圆孔28拉动框体7的一侧逐渐向保护壳体2的内壁靠近，从而带动第一吸水板10的一侧逐渐向保护壳体2的内壁靠近，通过第一吸水板10逐渐靠近保护壳体2内壁的一侧，通风开口5和第一吸水板10之间的间隙减少，进而避免渗水直接从通风开口5和第一吸水板10之间的间隙出流入保护客体2内部，进而有利于提高对渗水的吸收效果，避免增大的渗水量使得渗水严重第一吸水板10与保护壳体2内壁之间的间隔渗入造成保护壳体2的损坏，在渗水继续时，移动密封板14被推动继续推动第二弹性绳29，第二弹性绳29通过第二圆孔30拉动框体7的另一侧，框体7带动第一吸水板10的另一侧逐渐向保护壳体2的内壁靠近，使得第一吸水板10整体向保护壳体2的内壁靠近，使得沿着通风开口5渗入的水能够全部被第一吸水板10吸收，框体7整体向保护壳体2的内壁靠近时，带动密封圈9向密封凹槽11移动，密封圈9移动进入密封凹槽11的内部后对通风开口5于框体7之间密封，避免渗水由框体7和保护壳体2内壁之间渗入，从而有利于减少水的渗入，从而有利于在水开始渗入时，快速的对渗水进行吸收，并且随后对保护壳体2的内壁和框体7之间进行密封，减少水的渗入，有利于对保护壳体2的内部进行防水保护。

作为本发明的一种实施方式，复位装置包括第三安装槽44和多个让位槽39，第三安装槽44开设于贯穿开口12背向通风开口5的一端，第三安装槽44的内部插设有第一安装板20，第一安装板20朝向吸水膨胀袋13的一侧固定有多个第一套筒21，全部第一套筒21的外圈均滑动套设有第二套筒23，全部第二套筒23背向第一安装板20的一端共同固定有第二安装板22，第二安装板22与移动密封板14之间安装有插接机构，插接机构用于同步连接第二安装板22和移动密封板14，全部让位槽39均贯穿设置于吸水膨胀袋13的内部，第一套筒21和第二套筒23穿过让位槽39，相邻第一套筒21和第二套筒23的内部之间固定连接有气弹簧24；工作时，第一安装板20插接安装在第三安装槽44的内部，能对第一安装板20进行安装后的限位，第二安装板22通过插接机构与移动密封板14连接，使得第二安装板22能够与移动密封板14同步移动，让位槽39能够为第一套筒21和第二套筒23提供穿过的空间，第一套筒21与第一安装板20固定连接而无法移动，第二套筒23与第二安装板22固定连接，从而能与第二安装板22同步移动，在吸水膨胀袋13吸水膨胀推动移动密封板14时，移动密封板14带动第二安装板22移动，第二安装板22带动第二套筒23移动，第二套筒23移动后拉动气弹簧24拉伸，拉伸的气弹簧24产生弹性力，在渗水停止后，吸水膨胀袋13不再继续吸水，吸水膨胀袋13内部吸收的水分随着风干逐渐减少，使得吸水膨胀袋13逐渐恢复，吸水膨胀袋13的体积恢复后，气弹簧24的弹性力拉动移动密封板14复位，使得通风开口5逐渐恢复通风，同时气弹簧24的弹性力拉动移动密封板14后对吸水膨胀袋13产生挤压，使得吸水膨胀袋13在被挤压后内部吸收的水分具有被向外挤出的趋势，有利于提高吸水膨胀袋13风干恢复的效率，有利于在保护壳体2外部不再渗水后恢复通风开口5的通风，有利于电机主体1在不再渗水时能够恢复通风使用，从而有利于避免电机主体1长期处于密封状态使用而使得温度升高影响使用寿命。

作为本发明的一种实施方式，插接机构包括两个插接槽25和两个插接块26，两个插接块26对称固定于第二安装板22朝向移动密封板14的一侧，两个插接槽25贯穿开设于移动密封板14的侧壁上，两个插接块26分别插设于两个插接槽25的内部；工作时，插接块26插入插接槽25的内部后，使得第二安装板22能够与移动密封板14同步移动，并且使得第二安装板22能够方便的进行拆卸，从而有利于对长期使用后的吸水膨胀袋13进行更换，有利于保持对保护壳体2防水保护效率。

作为本发明的一种实施方式，贯穿开口12背向保护壳体2内部的开口边缘处铰接安装有翻转透气板15，翻转透气板15背向通风开口5的一端转动安装有螺旋固定钮16，保护壳体2的侧壁上开设有与螺旋固定钮16相对应的第一安装槽17，螺旋固定钮16螺旋固定于第一安装槽17的内部，翻转透气板15朝向贯穿开口12内部的一侧固定有网垫19；工作时，吸水膨胀袋13吸水膨胀后，由于贯穿开口12处没有遮挡，使得吸水膨胀袋13膨胀后的方向难以控制，使得吸水膨胀袋13存在向贯穿开口12的内部膨胀，而无法在膨胀后挤压推动移动密封板14的情况，本发明的该实施例可以解决以上问题，具体实施方式如下，翻转透气板15铰接安装在贯穿开口12处，自由端通过螺旋固定钮16与第一安装槽17固定安装，使得第一安装槽17被固定在贯穿开口12处，吸水膨胀袋13在吸水膨胀后，由于贯穿开口12处被翻转透气板15遮挡，从而使得吸水膨胀袋13无法沿着贯穿开口12向外膨胀，只能够沿着第一内槽4向通风开口5的方向膨胀，网垫19能够对翻转透气板15的透气孔进行遮挡，使得翻转透气板15能够透水同时又能够避免吸水膨胀袋13吸水膨胀后沿着翻转透气板15的孔冒出，从而使得吸水膨胀袋13只能够向通风开口5的方向膨胀，有利于确保吸水膨胀袋13膨胀后即对移动密封板14产生推动。

作为本发明的一种实施方式，网垫19朝向贯穿开口12内部的一侧固定有多个吸水棉43，全部吸水棉43背向网垫19的一端均与吸水膨胀袋13固定连接，翻转透气板15背向贯穿开口12内部的一侧固定有多个第二弹簧18，全部第二弹簧18背向翻转透气板15的一端与保护壳体2的外壁固定连接；工作时，在保护壳体2的内部不再渗水时，保护壳体2的内部需要恢复通风，而此时吸水膨胀袋13在膨胀状态，需要先对吸水膨胀袋13进行风干后吸水膨胀袋13才能够复原拉动移动密封板14复位恢复通风开口5的通风，然而吸水膨胀袋13位于第一内槽4的内部，风干效率低，不利于快速恢复保护壳体2内部的通风，本发明的该实施例可以解决以上问题，具体实施方式如下，在停止渗水时，操作者能够转动螺旋固定钮16使得螺旋固定钮16与第一安装槽17脱离，从而使得翻转透气板15能够在第二弹簧18的弹性力作用下翻转打开，使得贯穿开口12处能够保持通风，同时翻转透气板15翻转后带动吸水棉43展开，吸水棉43与吸水膨胀袋13连接，使得吸水膨胀袋13内部吸收的水能够被吸水棉43吸收，从而使得展开的吸水棉43中吸收的水分在气流通过时能加快水的风干，从而有利于提高吸水膨胀袋13的风干效率，从而有利于加快吸水膨胀袋13的风干复位，有利于通风开口5快速恢复通风。

作为本发明的一种实施方式，移动密封板14的内部贯穿开设有内槽31，内槽31的两侧开口处均设置有橡胶垫32，橡胶垫32的边缘与移动密封板14固定连接，两个橡胶垫32的相对侧均固定有支撑板33，移动密封板14朝向通风开口5的一端开设有让位口45，让位口45与内槽31相连通，让位口45处滑动连接有第三安装板34，第三安装板34朝向内槽31的一侧对称转动连接有两组第一翻折板35，内槽31的内壁上对称转动连接有两组第二翻折板36，两组第二翻折板36和第一翻折板35的相对端均转动连接有第三翻折板37，两组第三翻折板37之间均共同固定有推动板38，第一内槽4远离移动密封板14的一侧内壁上固定有与内槽31相对应的推动块40；工作时，移动密封板14移动至通风开口5处对通风开口5进行密封时，由于移动密封板14能够在第一内槽4的内部移动，使得第一内槽4与移动密封板14的表面存在缝隙，从而使得移动密封板14移动至通风开口5处时难以对通风开口5进行完全密封，从而使得水依旧存在沿着通风开口5向保护壳体2渗入的情况，不利于对保护壳体2的防护保护，本发明的该实施例可以解决以上问题，具体实施方式如下，在移动密封板14移动至推动块40处时，推动块40插入内槽31的内部，推动块40推动第三安装板34向内槽31的内部移动，第三安装板34移动后与内槽31最内部侧壁之间逐渐靠近，从而推动第一翻折板35和第二翻折板36翻转，第一翻折板35和第二翻折板36翻转后向橡胶垫32方向推动推动板38，推动板38推动支撑板33，支撑板33推动橡胶垫32产生形变与第一内槽4的内壁紧紧贴合，从而加强移动密封板14与第一内槽4内部的贴合密封效果，提高对通风开口5的密封效果，从而有利于避免外部的渗水由通风开口5处渗入保护壳体2的内部，有利于对保护壳体2的防水保护。

作为本发明的一种实施方式，保护壳体2的四侧内壁上均开设有第二安装槽41，全部第二安装槽41的内部均固定有第二吸水板42；工作时，在水开始通过通风开口5向保护壳体2渗入时，此时吸水膨胀袋13未吸水膨胀推动移动密封板14密封，此时水可能进入第一内槽4的内部，在移动密封板14被推动后能够将进入第一内槽4内部的渗水向保护壳体2的内部推动，从而使得保护壳体2的内部进入少量渗水，不利于对保护壳体2的防水保护，本发明的该实施例可以解决以上问题，具体实施方式如下，第二安装槽41为第二吸水板42的安装提供空间，在移动密封板14移动密封的过程中渗入保护壳体2内部的水，在通过通风开口5处进入未被吸收时，少量进入保护壳体2内部的水快速的被第二吸水板42吸收，从而对保护壳体2内部的渗水进行吸收，避免渗水对电机主体1造成损坏。

如图1所示的一种具有防水功能的伺服电机用保护机构的保护方法，该保护方法包括以下步骤：

步骤一、渗入水的吸收：在外界存在向保护壳体2内部的渗水时，渗水由通风开口5进入，渗入的水被第一吸水板10吸收；

步骤二、保护壳体的密封：在外界继续向保护壳体2内部的渗水时，在开始渗水时，吸水膨胀袋13即对渗水进行吸收，吸水膨胀袋13吸水膨胀推动移动密封板14移动，移动密封板14移动至通风开口5处对通风开口5进行密封，阻止水流继续渗入；

步骤三、保护壳体恢复通风：在保护壳体2外界不再渗水后，吸水膨胀袋13风干体积变小，复位装置拉动移动密封板14复位恢复通风开口5的通风。

本发明工作原理：伺服电机在工作过程中，为了避免电机在封闭空间内部使用导致温度过高而影响电机使用寿命，需要在电机使用过程中保持电机的通风，然而处于通风状态下的电机，在遇到雨水天气或者积水环境时，水会从电机的通风处进入，从而导致电机存在渗水受损的情况，为了避免电机的使用受损，需要一种能在使用时保证通风，又能够在遇到渗水时自动对电机进行防水保护的保护装置，本发明的该实施例可以解决以上问题，具体实施方式如下，密封盖3能够与保护壳体2密封连接，对电机主体1进行保护，通风开口5能够保持保护壳体2的内外连通，使得保护壳体2的内部能够通过通风开口5进行通风，避免电机主体1在密封的环境内部工作而导致温度上升，从而避免电机主体1的高温损坏，第一内槽4与通风开口5连通，第一内槽4的内部能够进行吸水膨胀袋13和移动密封板14的安装，在保护壳体2的周围开始渗水时，水由通风开口5通过，通过通风开口5进入的渗水被第一吸水板10吸收，避免渗水进入电机主体1造成电机主体1的损坏，连接装置能够对第一吸水板10进行连接安装，使得第一吸水板10被安装在通风开口5处对沿通风开口5渗入的水进行及时的吸收去除，保护壳体2外部的水通过贯穿开口12后被吸水膨胀袋13吸收，吸水膨胀袋13为现有技术，内部填充有大量的吸水颗粒，在水继续渗入时，吸水膨胀袋13吸水后内部的吸水颗粒逐渐膨胀，使得吸水膨胀袋13体积增大，吸水膨胀袋13膨胀后推动移动密封板14，使得移动密封板14被推动后移动至通风开口5处，对通风开口5进行封堵密封，使得水无法继续由通风开口5处渗入，从而在保护壳体2外部开始渗水时，通过第一吸水板10和吸水膨胀袋13对渗水进行吸收，避免渗水在吸水膨胀袋13的内部堆积对电机主体1造成损坏，在渗水量逐渐增大时，吸水膨胀袋13吸水膨胀推动移动密封板14，对保护壳体2进行密封，从而避免水继续渗入，有利于电机主体1在工作时保持通风，在外界开始渗水时对电机主体1进行密封保护，从而对电机主体1进行防水保护。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种具有防水功能的伺服电机用保护机构，包括电机主体（1），所述电机主体（1）的外部设置有保护壳体（2），所述保护壳体（2）的开口处通过螺钉密封固定有密封盖（3），所述密封盖（3）与所述电机主体（1）通过螺钉固定连接，其特征在于，还包括：

第一内槽（4），四个所述第一内槽（4）分别开设于所述保护壳体（2）的四个侧壁的内部；

通风开口（5），所述通风开口（5）贯穿开设于所述第一内槽（4）的内部，所述通风开口（5）连通所述保护壳体（2）的内外；

第一吸水板（10），四个所述第一吸水板（10）分别设置于四个所述通风开口（5）朝向所述保护壳体（2）内部的一侧；

连接装置，所述连接装置安装于所述第一吸水板（10）与所述保护壳体（2）的内壁之间；

吸水膨胀袋（13），四个所述吸水膨胀袋（13）分别设置于四个所述第一内槽（4）的内部；

移动密封板（14），四个所述移动密封板（14）分别设置于四个所述第一内槽（4）的内部，所述移动密封板（14）位于所述吸水膨胀袋（13）朝向所述通风开口（5）的一端；

贯穿开口（12），所述贯穿开口（12）贯穿开设于所述第一内槽（4）背向所述保护壳体（2）内部的一侧，所述贯穿开口（12）与所述吸水膨胀袋（13）对齐；

复位装置，所述复位装置安装于所述吸水膨胀袋（13）与所述第一内槽（4）之间；

其中，所述连接装置用于将所述第一吸水板（10）连接安装至所述通风开口（5）的边缘处，保持所述第一吸水板（10）的同时所述通风开口（5）能够进行通风，所述复位装置用于在渗水停止后逐渐拉动所述移动密封板（14）复位露出所述通风开口（5）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防水功能的伺服电机用保护机构，其特征在于，所述连接装置包括四个直杆（6），四个所述直杆（6）的一端均与所述保护壳体（2）的内壁固定连接，四个所述直杆（6）的另一端共同滑动套接有框体（7），四个所述直杆（6）的外圈均套设有第一弹簧（8），四个所述第一弹簧（8）的两端分别与所述框体（7）和所述保护壳体（2）的内壁固定连接，所述第一吸水板（10）固定于所述框体（7）的中部。

3.根据权利要求2所述的一种具有防水功能的伺服电机用保护机构，其特征在于，所述框体（7）朝向所述保护壳体（2）内壁的一侧上朝向所述吸水膨胀袋（13）的一端对称固定有第一弹性绳（27），所述第一内槽（4）的内壁上对称开设有与所述第一弹性绳（27）相对应的第一圆孔（28），两个所述第一弹性绳（27）背向所述框体（7）的一端均穿过所述第一圆孔（28）后延伸至所述第一内槽（4）的内部，两个所述第一弹性绳（27）与所述第一内槽（4）远离所述保护壳体（2）内部的一侧内壁固定连接，所述框体（7）朝向所述保护壳体（2）内壁的一侧上背向所述吸水膨胀袋（13）的一端对称固定有第二弹性绳（29），所述第一内槽（4）的侧壁上对称开设有与所述第二弹性绳（29）相对应的第二圆孔（30），两个所述第二弹性绳（29）背向所述框体（7）的一端均穿过所述第二圆孔（30）后延伸至所述第一内槽（4）的内部，两个所述第二弹性绳（29）与所述第一内槽（4）远离所述保护壳体（2）内部的一侧内壁固定连接，所述框体（7）朝向所述保护壳体（2）内壁的一侧固定有密封圈（9），所述保护壳体（2）的内壁上开设有与所述密封圈（9）相对应的密封凹槽（11）。

4.根据权利要求1所述的一种具有防水功能的伺服电机用保护机构，其特征在于，所述复位装置包括第三安装槽（44）和多个让位槽（39），所述第三安装槽（44）开设于所述贯穿开口（12）背向所述通风开口（5）的一端，所述第三安装槽（44）的内部插设有第一安装板（20），所述第一安装板（20）朝向所述吸水膨胀袋（13）的一侧固定有多个第一套筒（21），全部所述第一套筒（21）的外圈均滑动套设有第二套筒（23），全部所述第二套筒（23）背向所述第一安装板（20）的一端共同固定有第二安装板（22），所述第二安装板（22）与所述移动密封板（14）之间安装有插接机构，所述插接机构用于同步连接所述第二安装板（22）和所述移动密封板（14），全部所述让位槽（39）均贯穿设置于所述吸水膨胀袋（13）的内部，所述第一套筒（21）和所述第二套筒（23）穿过所述让位槽（39），相邻所述第一套筒（21）和所述第二套筒（23）的内部之间固定连接有气弹簧（24）。

5.根据权利要求4所述的一种具有防水功能的伺服电机用保护机构，其特征在于，所述插接机构包括两个插接槽（25）和两个插接块（26），两个所述插接块（26）对称固定于所述第二安装板（22）朝向所述移动密封板（14）的一侧，两个所述插接槽（25）贯穿开设于所述移动密封板（14）的侧壁上，两个所述插接块（26）分别插设于两个所述插接槽（25）的内部。

6.根据权利要求4所述的一种具有防水功能的伺服电机用保护机构，其特征在于，所述贯穿开口（12）背向所述保护壳体（2）内部的开口边缘处铰接安装有翻转透气板（15），所述翻转透气板（15）背向所述通风开口（5）的一端转动安装有螺旋固定钮（16），所述保护壳体（2）的侧壁上开设有与所述螺旋固定钮（16）相对应的第一安装槽（17），所述螺旋固定钮（16）螺旋固定于所述第一安装槽（17）的内部，所述翻转透气板（15）朝向所述贯穿开口（12）内部的一侧固定有网垫（19）。

7.根据权利要求6所述的一种具有防水功能的伺服电机用保护机构，其特征在于，所述网垫（19）朝向所述贯穿开口（12）内部的一侧固定有多个吸水棉（43），全部所述吸水棉（43）背向所述网垫（19）的一端均与所述吸水膨胀袋（13）固定连接，所述翻转透气板（15）背向所述贯穿开口（12）内部的一侧固定有多个第二弹簧（18），全部所述第二弹簧（18）背向所述翻转透气板（15）的一端与所述保护壳体（2）的外壁固定连接。

8.根据权利要求4所述的一种具有防水功能的伺服电机用保护机构，其特征在于，所述移动密封板（14）的内部贯穿开设有内槽（31），所述内槽（31）的两侧开口处均设置有橡胶垫（32），所述橡胶垫（32）的边缘与所述移动密封板（14）固定连接，两个所述橡胶垫（32）的相对侧均固定有支撑板（33），所述移动密封板（14）朝向所述通风开口（5）的一端开设有让位口（45），所述让位口（45）与所述内槽（31）相连通，所述让位口（45）处滑动连接有第三安装板（34），所述第三安装板（34）朝向所述内槽（31）的一侧对称转动连接有两组第一翻折板（35），所述内槽（31）的内壁上对称转动连接有两组第二翻折板（36），两组所述第二翻折板（36）和所述第一翻折板（35）的相对端均转动连接有第三翻折板（37），两组所述第三翻折板（37）之间均共同固定有推动板（38），所述第一内槽（4）远离所述移动密封板（14）的一侧内壁上固定有与所述内槽（31）相对应的推动块（40）。

9.根据权利要求4所述的一种具有防水功能的伺服电机用保护机构，其特征在于，所述保护壳体（2）的四侧内壁上均开设有第二安装槽（41），全部所述第二安装槽（41）的内部均固定有第二吸水板（42）。

10.一种具有防水功能的伺服电机用保护机构的保护方法，适用于权利要求1-9任意一项所述的一种具有防水功能的伺服电机用保护机构，其特征在于，该保护方法包括以下步骤：

步骤一、渗入水的吸收：在外界存在向保护壳体（2）内部的渗水时，渗水由通风开口（5）进入，渗入的水被第一吸水板（10）吸收；

步骤二、保护壳体的密封：在外界继续向保护壳体（2）内部的渗水时，在开始渗水时，吸水膨胀袋（13）即对渗水进行吸收，吸水膨胀袋（13）吸水膨胀推动移动密封板（14）移动，移动密封板（14）移动至通风开口（5）处对通风开口（5）进行密封，阻止水流继续渗入；

步骤三、保护壳体恢复通风：在保护壳体（2）外界不再渗水后，吸水膨胀袋（13）风干体积变小，复位装置拉动移动密封板（14）复位恢复通风开口（5）的通风。

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