CN113866194A - 一种在役电力设备远程探伤器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种在役电力设备远程探伤器，涉及电力设备远程探伤技术领域；为了克服人员高空探伤的弊端；具体包括无人机、探伤检测机构和同步升降机构，所述无人机包括三个以上第一电磁吸附机械爪、四个旋翼组件、机盒、四个机架、两个固定件和两个第二电磁吸附机械爪，且四个机架分别通过螺栓与四个旋翼组件的底部相连接，固定板的四角分别通过安装件连接于四个机架的一侧，机盒设置于固定板的顶部一侧，固定板的顶部外壁开有安装槽，且同步升降机构设置于安装槽内，同步升降机构的顶端和底端分别通过三角板固定有安装板。本发明克服了电力耐张线夹传统检测方法的弊端，不仅解决攀至高空原位检测问题，而且解决探伤员工的人身安全问题。
Description
技术领域
本发明涉及电力设备远程探伤技术领域，尤其涉及一种在役电力设备远程探伤器。
背景技术
耐张线夹是指用于固定导线，以承受导线张力，并将导线挂至耐张串组或杆塔上的金具。电力耐张线夹的传统检测技术包括外观尺寸检测、握力实验、电磁检测。电力耐张线夹的检测位置主要为压接的三个位置：钢锚凹槽与铝管压接处，导线钢芯插入钢锚内孔处，导线侧铝管压接处。这三个位置即是电力耐张线夹的压接部位也是最容易出现问题的地方。
线夹在长期冰冻、风吹舞动等作用下，导线与耐张线夹可能发生拔脱断线事故，检测人员需爬上高空进行检测。国家电网公司发生多起电力设备铜铝过渡线夹断裂事故，对电网的安全稳定运行造成了相当大的影响。同时，检测人员在检测过程中，人员会受到辐射和人身的安全危险。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种在役电力设备远程探伤器。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种在役电力设备远程探伤器，包括无人机、探伤检测机构和同步升降机构，所述无人机包括三个以上第一电磁吸附机械爪、四个旋翼组件、机盒、四个机架、两个固定件和两个第二电磁吸附机械爪，且四个机架分别通过螺栓与四个旋翼组件的底部相连接，固定板的四角分别通过安装件连接于四个机架的一侧，机盒设置于固定板的顶部一侧，固定板的顶部外壁开有安装槽，且同步升降机构设置于安装槽内，同步升降机构的顶端和底端分别通过三角板固定有安装板，每四个第一电磁吸附机械爪设置于两个安装板一侧，两个固定件设置于固定板的两侧，且两个第二电磁吸附机械爪设置于两个固定件的底部，两个安装板相对一侧外壁通过螺栓连接有卡接座。
优选地：两个所述固定件的底部外壁设置有气缸，且每个气缸的延长杆端部焊接有连接件，每个连接件端部分别通过L型支架与每个第一电磁吸附机械爪和第二电磁吸附机械爪的端部相连接。
进一步地：所述同步升降机构包括第一电机、卡接块、第一齿条、齿轮和第二齿条，且齿轮通过轴承固定安装槽的两侧内壁上。
在前述方案的基础上：两个所述卡接块分别卡接于安装槽的另外两侧，且第一齿条和第二齿条分别设置于两个卡接块的一侧，第一齿条和第二齿条分别与齿轮相互啮合，固定板的顶部开有安装孔。
在前述方案中更佳的方案是：所述第一电机设置于安装孔的一侧内壁，第一齿条和第二齿条顶端和底端分别通过三角板与两个安装板相对一侧相连接。
作为本发明进一步的方案：所述探伤检测机构包括第二电机、丝杠、成像板、两个滑块、安装架、X射线器和套接板，套接板设置于两个机架的相对一侧，且两个安装架设置于套接板的底部，第二电机设置于其中一个安装架的一侧。
同时，所述丝杠设置于第二电机的输出端，且两个滑块滑动连接于两个安装架的一侧，成像板设置于两个滑块相对一侧，其中一个滑块与丝杠圆周相套接。
作为本发明的一种优选的：所述X射线器设置于套接板的底部外壁，套接板靠近X射线器一侧的底部外壁设置有无线传输器。
同时，所述安装板的一侧开有限位孔，且安装板的顶部开有四个螺纹孔。
作为本发明的一种更优的方案：两个所述第一齿条和第二齿条分别与两个卡接座相互适配。
本发明的有益效果为：
1.该一种在役电力设备远程探伤器，工作时，启动无人机，使得无人机飞到铁塔的电力设备位置，同时，启动同步升降机构，使得两个安装板一侧的第一电磁吸附机械爪移动至铁塔顶部和底部的连杆位置，并启动第一电磁吸附机械爪，对铁塔顶端和底端的进行吸附，保证了铁塔连杆的向上抓挂和向下抱紧，随后，关闭无人机旋翼，使得无人机两侧的第二电磁吸附机械爪对准铁塔连杆的两侧，并启动第二电磁吸附机械爪将铁塔两侧连杆吸附紧握，保证了整体检测的稳定性，紧接着，启动探伤检测机构，对电力设备进行探伤检测工作，克服了电力耐张线夹传统检测方法的弊端，不仅解决攀至高空原位检测问题，而且解决探伤员工的人身安全问题，且完成了探伤测试设备快速定位夹紧工作，整体装置悬停的方式也起到了检测抗干扰的作用。
2.该一种在役电力设备远程探伤器，工作时，启动第一电机带动齿轮旋转，而旋转的齿轮同时带动了第一齿条和第二齿条向上向下移动，使得安装板端面上的第一电磁吸附机械爪对铁塔顶部和底部的连杆进行同步吸附，保证了无人机的迅速固定，提高了着力点的稳定性。
3.该一种在役电力设备远程探伤器，当探伤检测机构工作时，电力设备位于X射线器和成像板之间，此时，X射线器对电力设备进行X射线照射，使得电力设备内部影像呈现于成像板上，同时通过无线传输器对影像资料传输到地面计算机采集设备上，而在此过程中，可通过启动第二电机带动丝杠转动，使得两个滑块带动成像板在两个安装架上进行升降滑动，促进了成像影像的清晰度，同时也提高了探伤工作的精确度。
4.该一种在役电力设备远程探伤器，当需要对铁塔两侧连杆进行夹持固定时，启动气缸，对第二电磁吸附机械爪进行位移，使得第二电磁吸附机械爪可根据铁塔两侧连杆间距不同，对固定吸附位置进行调节，保证了铁塔两侧连杆固定连接的稳定度。
5.该一种在役电力设备远程探伤器，通过螺纹孔的设置，有效解决了探伤测试设备铁塔连杆形状不同难匹配第一电磁吸附机械爪和第二电磁吸附机械爪安装的问题，同时限位孔也有效保证了第一电磁吸附机械爪和第二电磁吸附机械爪的稳定性，提高了整体装置的适应性。
附图说明
图1为本发明提出的一种在役电力设备远程探伤器的主视结构示意图；
图2为本发明提出的一种在役电力设备远程探伤器的侧视结构示意图；
图3为本发明提出的一种在役电力设备远程探伤器的第一局部结构示意图；
图4为本发明提出的一种在役电力设备远程探伤器的第二局部结构示意图；
图5为本发明提出的一种在役电力设备远程探伤器的安装板结构示意图。
图中：1-旋翼组件、2-安装件、3-第一电磁吸附机械爪、4-安装板、5-机盒、6-机架、7-固定件、8-气缸、9-连接件、10-卡接座、11-第二电磁吸附机械爪、12-探伤检测机构、13-第一电机、14-卡接块、15-第一齿条、16-齿轮、17-第二齿条、18-固定板、19-第二电机、20-丝杠、21-成像板、22-滑块、23-安装架、24-X射线器、25-套接板、26-螺纹孔、27-限位孔。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1：
一种在役电力设备远程探伤器，如图1-4所示，包括无人机、探伤检测机构12和同步升降机构，所述无人机包括三个以上第一电磁吸附机械爪3、四个旋翼组件1、机盒5、四个机架6、两个固定件7和两个第二电磁吸附机械爪11，且四个机架6分别通过螺栓与四个旋翼组件1的底部相连接，固定板18的四角分别通过安装件2连接于四个机架6的一侧，机盒5通过螺栓固定于固定板18的顶部一侧，固定板18的顶部外壁开有安装槽，且同步升降机构设置于安装槽内，同步升降机构的顶端和底端分别通过三角板固定有安装板4，每四个第一电磁吸附机械爪3设置于两个安装板4一侧，两个固定件7通过螺栓固定于固定板18的两侧，且两个第二电磁吸附机械爪11设置于两个固定件7的底部，两个安装板4相对一侧外壁通过螺栓连接有卡接座10。
工作时，启动无人机，使得无人机飞到铁塔的电力设备位置，同时，启动同步升降机构，使得两个安装板4一侧的第一电磁吸附机械爪3移动至铁塔顶部和底部的连杆位置，并启动第一电磁吸附机械爪3，对铁塔顶端和底端的进行吸附，保证了铁塔连杆的向上抓挂和向下抱紧，随后，关闭无人机旋翼，使得无人机两侧的第二电磁吸附机械爪11对准铁塔连杆的两侧，并启动第二电磁吸附机械爪11将铁塔两侧连杆吸附紧握，保证了整体检测的稳定性，紧接着，启动探伤检测机构12，对电力设备进行探伤检测工作，克服了电力耐张线夹传统检测方法的弊端，不仅解决攀至高空原位检测问题，而且解决探伤员工的人身安全问题，且完成了探伤测试设备快速定位夹紧工作，整体装置悬停的方式也起到了检测抗干扰的作用。
为了促进铁塔两侧连杆的连接固定；如图1所示，两个所述固定件7的底部外壁通过螺纹连接有气缸8，且每个气缸8的延长杆端部焊接有连接件9，每个连接件9端部分别通过L型支架与每个第一电磁吸附机械爪3和第二电磁吸附机械爪11的端部相连接；当需要对铁塔两侧连杆进行夹持固定时，启动气缸8，对第二电磁吸附机械爪11进行位移，使得第二电磁吸附机械爪11可根据铁塔两侧连杆间距不同，对固定吸附位置进行调节，保证了铁塔两侧连杆固定连接的稳定度。
为了促进对铁塔顶部和底部连杆固定的同步度；如图3所示，所述同步升降机构包括第一电机13、卡接块14、第一齿条15、齿轮16和第二齿条17，且齿轮16通过轴承固定安装槽的两侧内壁上，两个卡接块14分别卡接于安装槽的另外两侧，且第一齿条15和第二齿条17分别通过螺栓固定于两个卡接块14的一侧，第一齿条15和第二齿条17分别与齿轮16相互啮合，固定板18的顶部开有安装孔，第一电机13通过螺栓固定于安装孔的一侧内壁，第一齿条15和第二齿条17顶端和底端分别通过三角板与两个安装板4相对一侧相连接，两个所述第一齿条15和第二齿条17分别与两个卡接座10相互适配；工作时，启动第一电机13带动齿轮16旋转，而旋转的齿轮16同时带动了第一齿条15和第二齿条17向上向下移动，使得安装板4端面上的第一电磁吸附机械爪3对铁塔顶部和底部的连杆进行同步吸附，保证了无人机的迅速固定，提高了着力点的稳定性。
为了促进检测的精度；如图4所示，所述探伤检测机构12包括第二电机19、丝杠20、成像板21、两个滑块22、安装架23、X射线器24和套接板25，套接板25通过螺栓固定于两个机架6的相对一侧，且两个安装架23通过螺栓固定于套接板25的底部，第二电机19通过螺栓固定于其中一个安装架23的一侧，丝杠20通过螺纹连接于第二电机19的输出端，且两个滑块22滑动连接于两个安装架23的一侧，成像板21通过螺栓固定于两个滑块22相对一侧，其中一个滑块22与丝杠20圆周相套接，X射线器24通过螺栓固定于套接板25的底部外壁，套接板25靠近X射线器24一侧的底部外壁通过螺栓固定有无线传输器；当探伤检测机构12工作时，电力设备位于X射线器24和成像板21之间，此时，X射线器24对电力设备进行X射线照射，使得电力设备内部影像呈现于成像板21上，同时通过无线传输器对影像资料传输到地面计算机采集设备上，而在此过程中，可通过启动第二电机19带动丝杠20转动，使得两个滑块22带动成像板21在两个安装架23上进行升降滑动，促进了成像影像的清晰度，同时也提高了探伤工作的精确度。
本实施例在使用时,启动无人机，使得无人机飞到铁塔的电力设备位置，同时，启动第一电机13带动齿轮16旋转，而旋转的齿轮16同时带动了第一齿条15和第二齿条17向上向下移动，使得安装板4端面上的第一电磁吸附机械爪3对铁塔顶部和底部的连杆进行同步吸附，保证了铁塔连杆的向上抓挂和向下抱紧，随后，关闭无人机旋翼，启动气缸10，对第二电磁吸附机械爪11进行位移，使得无人机两侧的第二电磁吸附机械爪11对准铁塔连杆的两侧，并启动第二电磁吸附机械爪11将铁塔两侧连杆吸附紧握，紧接着，当探伤检测机构12工作时，电力设备位于X射线器24和成像板21之间，此时，X射线器24对电力设备进行X射线照射，使得电力设备内部影像呈现于成像板21上，同时通过无线传输器对影像资料传输到地面计算机采集设备上，而在此过程中，可通过启动第二电机19带动丝杠20转动，使得两个滑块22带动成像板21在两个安装架23上进行升降滑动，促进了成像影像的清晰度。
实施例2：
一种在役电力设备远程探伤器，如图5所示，为了促进对探伤测试设备铁塔连杆形状不同进行电磁吸盘的更换；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述安装板4的一侧开有限位孔27，且安装板4的顶部开有四个螺纹孔26；通过螺纹孔的设置，有效解决了探伤测试设备铁塔连杆形状不同难匹配第一电磁吸附机械爪3和第二电磁吸附机械爪11安装的问题，同时限位孔27也有效保证了第一电磁吸附机械爪3和第二电磁吸附机械爪11的稳定性，提高了整体装置的适应性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种在役电力设备远程探伤器，包括无人机、探伤检测机构(12)和同步升降机构，其特征在于，所述无人机包括三个以上第一电磁吸附机械爪(3)、四个旋翼组件(1)、机盒(5)、四个机架(6)、两个固定件(7)和两个第二电磁吸附机械爪(11)，且四个机架(6)分别通过螺栓与四个旋翼组件(1)的底部相连接，固定板(18)的四角分别通过安装件(2)连接于四个机架(6)的一侧，机盒(5)设置于固定板(18)的顶部一侧，固定板(18)的顶部外壁开有安装槽，且同步升降机构设置于安装槽内，同步升降机构的顶端和底端分别通过三角板固定有安装板(4)，每四个第一电磁吸附机械爪(3)设置于两个安装板(4)一侧，两个固定件(7)设置于固定板(18)的两侧，且两个第二电磁吸附机械爪(11)设置于两个固定件(7)的底部，两个安装板(4)相对一侧外壁通过螺栓连接有卡接座(10)。
2.根据权利要求1所述的一种在役电力设备远程探伤器，其特征在于，两个所述固定件(7)的底部外壁设置有气缸(8)，且每个气缸(8)的延长杆端部焊接有连接件(9)，每个连接件(9)端部分别通过L型支架与每个第一电磁吸附机械爪(3)和第二电磁吸附机械爪(11)的端部相连接。
3.根据权利要求1所述的一种在役电力设备远程探伤器，其特征在于，所述同步升降机构包括第一电机(13)、卡接块(14)、第一齿条(15)、齿轮(16)和第二齿条(17)，且齿轮(16)通过轴承固定安装槽的两侧内壁上。
4.根据权利要求3所述的一种在役电力设备远程探伤器，其特征在于，两个所述卡接块(14)分别卡接于安装槽的另外两侧，且第一齿条(15)和第二齿条(17)分别设置于两个卡接块(14)的一侧，第一齿条(15)和第二齿条(17)分别与齿轮(16)相互啮合，固定板(18)的顶部开有安装孔。
5.根据权利要求3所述的一种在役电力设备远程探伤器，其特征在于，所述第一电机(13)设置于安装孔的一侧内壁，第一齿条(15)和第二齿条(17)顶端和底端分别通过三角板与两个安装板(4)相对一侧相连接。
6.根据权利要求1所述的一种在役电力设备远程探伤器，其特征在于，所述探伤检测机构(12)包括第二电机(19)、丝杠(20)、成像板(21)、两个滑块(22)、安装架(23)、X射线器(24)和套接板(25)，套接板(25)设置于两个机架(6)的相对一侧，且两个安装架(23)设置于套接板(25)的底部，第二电机(19)设置于其中一个安装架(23)的一侧。
7.根据权利要求6所述的一种在役电力设备远程探伤器，其特征在于，所述丝杠(20)设置于第二电机(19)的输出端，且两个滑块(22)滑动连接于两个安装架(23)的一侧，成像板(21)设置于两个滑块(22)相对一侧，其中一个滑块(22)与丝杠(20)圆周相套接。
8.根据权利要求6所述的一种在役电力设备远程探伤器，其特征在于，所述X射线器(24)设置于套接板(25)的底部外壁，套接板(25)靠近X射线器(24)一侧的底部外壁设置有无线传输器。
9.根据权利要求1所述的一种在役电力设备远程探伤器，其特征在于，所述安装板(4)的一侧开有限位孔(27)，且安装板(4)的顶部开有四个螺纹孔(26)。
10.根据权利要求3所述的一种在役电力设备远程探伤器，其特征在于，两个所述第一齿条(15)和第二齿条(17)分别与两个卡接座(10)相互适配。
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