CN111702786B - 一种带电作业机器人专用组装式引线支架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带电作业机器人专用组装式引线支架，其绝缘横担、旋转连接件、绝缘支杆和引线夹；绝缘横担安装在电线杆上，旋转连接件的横向位置可调且角度可调，并用于实现绝缘支杆和绝缘横担之间的连接，绝缘支杆高度可调并在其上端安装有引线夹，引线夹用于夹持引线，通过各部件的调整可使引线处于所需的位置。本发明安装在电线杆上并替换作业人员来举升引线，可在带电作业中解脱作业人员并使作业人员远离配电线路，降低了作业人员的工作量及工作强度，提高了配电网带电作业的安全性。

Description

一种带电作业机器人专用组装式引线支架

技术领域

本发明涉及电力线路带电作业机器人领域，尤其是一种带电作业机器人专用组装式引线支架。

背景技术

当通过配电网带电作业机器人进行配电线路搭火作业时，需要由机械臂来抓取引线，而引线需要由人工递给机械臂，具体地，需要作业人员手持绝缘杆夹持引线递给机器人的机械臂以进行操作。这样存在两个问题：一是大大增加了作业人员的工作量，机器人的机械臂需要经扫描等复杂过程来获取引线的位置，故需要作业人员提前将夹持有引线的绝缘杆举升至等待位置并保持一段较长的时间，直至机械臂完成引线的抓取，这一过程增大了作业人员的工作量；而且作业人员常常要在酷暑严寒天气下持续作业，会进一步加大作业人员的疲劳程度。二是有一定安全隐患，配电线路带有10kV电压，作业人员在作业过程中位于斗臂车的绝缘斗中，作业时作业人员靠近配电线路，存在一定的安全隐患，大大降低了配电网带电作业的安全性。因此，为了解决上述两个问题，急需研制一种装置来使作业人员从严酷的工作环境中解脱出来，并提高配电网带电作业的安全性。

发明内容

本发明的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种带电作业机器人专用组装式引线支架，其安装在电线杆上并替换作业人员来举升引线，可在带电作业中解脱作业人员并使作业人员远离配电线路，降低了作业人员的工作量及工作强度，提高了配电网带电作业的安全性。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种带电作业机器人专用组装式引线支架，包括绝缘横担以及可拆卸地安装在所述绝缘横担上的引线支撑组件；所述引线支撑组件包括旋转连接件、绝缘支杆和引线夹；所述旋转连接件包括固定套和旋转套，所述固定套位置可调地套接在所述绝缘横担的绝缘横杆上，所述旋转套角度可调地连接在所述固定套上；所述绝缘支杆高度可调地插接在所述旋转套上；所述引线夹安装在所述绝缘支杆的上端，所述引线夹包括线夹外壳、齿轮组、齿棒、开口套环、导向杆和开合夹；所述线夹外壳内部中空且上端开口；所述齿轮组包括同轴固接的大齿轮和小齿轮，所述齿轮组为两个且可转动地对称安装在所述线夹外壳的内部；所述齿棒可上下移动地安装在所述线夹外壳的内部，所述齿棒的两侧分别形成有一第一齿条，且每一所述第一齿条分别与一所述大齿轮相啮合；所述开口套环固接在所述齿棒的上端且位于所述线夹外壳的开口上方；所述导向杆横向安装在所述线夹外壳的内部；所述开合夹为两个且均可滑动地对称套装在所述导向杆上，每一所述开合夹的底部分别形成有一第二齿条，每一所述第二齿条分别与一所述小齿轮相啮合；在所述齿棒向上移动并利用所述开口套环接取引线的过程中，两个所述齿轮组旋转并带动两个所述开合夹沿着所述导向杆相背移动，即可将两个所述开合夹打开，在所述开口套环携带所述引线和所述齿棒一起向下移动的过程中，两个所述齿轮组旋转并带动两个所述开合夹沿着所述导向杆相向移动，即可将两个所述开合夹合拢，以用于夹紧所述引线。

进一步地，所述绝缘横担包括U型箍、角铁、绝缘横杆、横杆固定销和插销；所述U型箍和所述角铁相配合使用并通过螺栓一起锁定在电线杆上；所述绝缘横杆的外壁上对称固接有两个所述横杆固定销，相应地，所述角铁的上端开有两个销孔，所述插销为两个且均可滑动地连接在所述角铁上，每一所述横杆固定销上分别开有一用于与所述插销相配合使用的插孔，每一所述横杆固定销分别插入至一所述销孔内并由一所述插销锁定，以将所述绝缘横杆横向固定在所述角铁上。

进一步地，所述角铁与所述U型箍相连的一端上还固接有一垫片，所述垫片与所述角铁相背的一端上形成有弧面，且所述弧面与所述电线杆的外壁相匹配。

进一步地，所述绝缘横杆为方杆，相应地，所述固定套为方形套筒，且两者可滑动地匹配套装在一起并由顶丝锁定。

进一步地，所述固定套的中心线和所述旋转套的中心线相垂直设置；所述旋转连接件还包括连接板、连接轴、固定端齿盘、旋转端齿盘和齿轮弹簧；所述连接板为两个且对称固接在所述固定套的外壁上；所述连接轴垂直固接在所述旋转套的外壁上，且所述连接轴还可滑动地垂直贯穿连接在两个所述连接板上；所述固定端齿盘固接在任一所述连接板的内侧；所述旋转端齿盘同轴固接在所述连接轴上，且位于两个所述连接板之间，并与所述固定端齿盘相配合使用；所述齿轮弹簧套装在所述连接轴上，且位于所述旋转端齿盘和一所述连接板之间，并用于驱使所述旋转端齿盘压向所述固定端齿盘以使两者咬合在一起，进而将所述固定套和所述旋转套锁定。

进一步地，两个所述连接板之间还连接有一套筒，以用于罩住所述固定端齿盘、所述旋转端齿盘和所述齿轮弹簧。

进一步地，所述旋转套的侧壁上安装有一卡定机构，所述卡定机构包括限位筒、卡销和卡销弹簧；所述限位筒垂直固接在所述旋转套的侧壁外部；所述卡销与所述限位筒同轴设置，且所述卡销的一端贯穿所述旋转套的侧壁并伸入至所述旋转套的内孔中、另一端贯穿所述限位筒的端盖向外伸出并连接有一第一拉环，所述卡销的中部还同轴固接有一限位板，所述限位板可匹配地在所述限位筒内进行轴向滑动；所述卡销弹簧套装在所述卡销上，且位于所述限位板和所述限位筒的端盖之间，并用于驱使所述限位板顶在所述旋转套的侧壁外部上，以将所述卡销的一端限位在所述旋转套的内孔中；所述绝缘支杆上设有一排小孔以用于与所述卡销相配合使用，所述绝缘支杆的下端还固接有一第二拉环；所述绝缘支杆插装在所述旋转套的内孔中，向外拉动所述第一拉环，将所述卡销拉出所述旋转套的内孔，以便于所述绝缘支杆在所述旋转套的内孔中滑动并进行高度调整；松开所述第一拉环，在所述卡销弹簧的作用下驱使所述卡销插入至所述绝缘支杆上相应的小孔内，以将所述绝缘支杆和所述旋转套锁定。

进一步地，所述绝缘支杆为方杆，相应地，所述旋转套为方形套筒，且两者可滑动地匹配套装在一起并由所述卡销锁定。

进一步地，所述引线夹通过一万向球头机构安装在所述绝缘支杆的上端，所述万向球头机构包括球头、球头外壳和底座，所述球头固接在所述线夹外壳的下端中部，所述球头外壳通过所述底座安装在所述绝缘支杆的上端，所述球头可转动地置入在所述球头外壳内，以便于所述引线夹能够朝向多个方向。

进一步地，所述引线支撑组件为多套且均安装在所述绝缘横杆上，每一所述引线支撑组件上分别夹持有一所述引线。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的引线支架采用组装式设计，为分体式的结构，利于运输及存放，而且安装和拆卸便捷。

2、本发明中的引线支撑组件可相对于绝缘横担横向调节，即在Z轴的方向进行位置调整，引线支撑组件中的绝缘支杆还可以进行角度调节，即在X轴和Y轴的方向上进行位置调整；可知，本发明利用较少的部件即可实现空间的三个坐标轴方向的调整，可减轻本发明的引线支架的重量；另外，引线夹通过万向球头机构连接在绝缘支杆上，可使得夹持有引线的引线夹朝向多个方向设置，增强了灵活性。

3、作业之前，可将本发明的引线支架按照预设的位置安装在电线杆上，并举升引线至机械臂的待取位置，故不再需要作业人员配合机械臂递送引线，大大降低了作业人员的工作量及工作强度，而且本发明的引线支架安装到电线杆上之后，作业人员可远离配电线路在地面操作即可，杜绝了作业人员的触电隐患，提高了配电网带电作业的安全性。

附图说明

为了使本发明的优点更容易理解，将通过参考在附图中示出的具体实施方式更详细地描述上文简要描述的本发明。可以理解这些附图只描绘了本发明的典型实施方式，因此不应认为是对其保护范围的限制，通过附图以附加的特性和细节描述和解释本发明。

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的后视结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图；

图4为本发明中角铁的俯视结构示意图；

图5为本发明中旋转连接件的主视结构示意图；

图6为本发明中引线夹的主视结构示意图；

图7为本发明中引线夹的后视结构示意图。

其中，1-绝缘横担、101-U型箍、102-角铁、1021-销孔、103-垫片、104-绝缘横杆、105-横杆固定销、1051-插孔、106-插销，2-旋转连接件、201-固定套、202-旋转套、203-连接板、204-连接轴、205-固定端齿盘、206-旋转端齿盘、207-齿轮弹簧、208-套筒、209-限位筒、210-卡销、2101-限位板、211-卡销弹簧、212-第一拉环，3-绝缘支杆、301-小孔、302-第二拉环，4-引线夹、401-线夹外壳、402-齿轮组、403-齿棒、404-开口套环、405-导向杆、406-开合夹、407-限位柱、408-球头、409-球头外壳、410-底座。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本发明实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

在本发明的描述中，术语“内侧”、“外侧”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图对本发明的实施例作进一步详细的说明：

如图1至图7所示，本发明提供的一种带电作业机器人专用组装式引线支架，主要包括绝缘横担1以及可拆卸地安装在绝缘横担1上的引线支撑组件；其中，引线支撑组件包括旋转连接件2、绝缘支杆3和引线夹4。

作为本发明进一步的方案：如图1至图4所示，绝缘横担1包括U型箍101、角铁102、垫片103、绝缘横杆104、横杆固定销105和插销106。

U型箍101和角铁102相配合使用并通过螺栓一起锁定在电线杆上，具体地，U型箍101套在电线杆上，再通过两个螺栓与角铁102锁定在一起，即可紧紧固定于电线杆上。

垫片103固接在角铁102与U型箍101相连接的一端上，垫片103和角铁102可采用焊接或是通过螺栓锁定连接，垫片103与角铁102相背的一端上还形成有弧面，且弧面与电线杆的外壁相匹配，用于提高U型箍101和角铁102与电线杆连接的稳定性；优选地，垫片103采用胶皮或木质材料制成，当然也可由金属材料制成。

绝缘横杆104的外壁上对称固接有两个横杆固定销105，两个横杆固定销105与绝缘横杆104一体制成或是焊接或是通过螺栓锁定连接，且两个横杆固定销105朝向相同地垂直固接于绝缘横杆104的外壁上；相应地，角铁102的上端开有两个销孔1021，两个销孔1021对称设置且与两个横杆固定销105一一对应地相配合使用；插销106为两个且均可滑动地连接在角铁102上，具体地，角铁102上固接有两个滑套，每一插销106可分别匹配地滑动插入至一滑套内；每一横杆固定销105上还分别开有一用于与插销106相配合使用的插孔1051；每一横杆固定销105分别插入至一销孔1021内并由一插销106锁定，以将绝缘横杆104横向固定在角铁102上。另外，绝缘横杆104为横置的方杆。优选地，绝缘横杆104采用环氧玻璃钢等绝缘材料制成。

作为本发明进一步的方案：如图5所示，旋转连接件2包括固定套201、旋转套202、角度调整机构和卡定机构。

固定套201为方形套筒，且匹配地套装在绝缘横杆104上，固定套201可在绝缘横杆104上滑动并进行位置调整，之后由顶丝锁定；固定套201可以根据不同的工况固定在绝缘横杆104的相应位置。

旋转套202为方形套筒，且匹配地套装在绝缘支杆3上，绝缘支杆3可在旋转套202内滑动并进行位置调整，之后由卡定机构锁定。

固定套201的中心线和旋转套202的中心线相垂直设置，旋转套202角度可调地连接在固定套201上，且两者之间通过角度调整机构来实现角度的调整。

角度调整机构包括两个连接板203、连接轴204、固定端齿盘205、旋转端齿盘206、齿轮弹簧207和套筒208。

两个连接板203朝向相同地对称固接在固定套201的外壁上，且两个连接板203相对设置并沿着固定套201的中心线方向分布，两个连接板203与固定套201一体制成或是焊接或是通过螺栓锁定连接。

连接轴204垂直固接在旋转套202的外壁上，连接轴204与旋转套202一体制成或是焊接或是通过螺栓锁定连接；连接轴204还可滑动地垂直贯穿连接在两个连接板203上，具体地，在两个连接板203上各自开有一轴孔，连接轴204匹配地贯穿两个轴孔且可相对转动和滑动。

固定端齿盘205固接在一靠近旋转套202的连接板203的内侧，固定端齿盘205与连接板203一体制成或是焊接或是通过螺栓锁定连接；固定端齿盘205与轴孔同轴设置，且固定端齿盘205的齿面朝向另一个连接板203。

旋转端齿盘206同轴固接在连接轴204上，旋转端齿盘206与连接轴204螺纹连接或是采用其他可拆卸地固定方式连接，如在连接轴204上固接有连接套、连接套滑动套装在连接轴204上并由顶丝固定，以实现旋转端齿盘206和连接轴204的锁定；旋转端齿盘206位于两个连接板203之间，旋转端齿盘206的齿面与固定端齿盘205的齿面相对设置，以用于与固定端齿盘205相配合使用。

齿轮弹簧207套装在连接轴204上，且位于旋转端齿盘206和一远离旋转套202的连接板203之间，并用于驱使旋转端齿盘206压向固定端齿盘205以使两者咬合在一起，进而实现固定套201和旋转套202的相对固定。

套筒208固接在两个连接板203之间，并用于罩住固定端齿盘205、旋转端齿盘206和齿轮弹簧207；优选地，套筒208由两个半筒拼合而成，安装时，两个半筒各自通过螺栓锁定在两个连接板203之间。

当需要调整旋转套202的角度时，沿着连接轴204的轴向按压旋转套202，克服齿轮弹簧207的作用力，使旋转端齿盘206与固定端齿盘205分离，然后旋转旋转套202至需要调整的位置，之后释放旋转套202在连接轴204轴向的按压力，并在齿轮弹簧207的作用下，旋转端齿盘206再次与固定端齿盘205相咬合，即可实现旋转套202和固定套201的锁定，至此完成旋转套202的角度调整。

卡定机构包括限位筒209、卡销210和卡销弹簧211，并用于将绝缘支杆3锁定在旋转套202上。

限位筒209垂直固接在旋转套202的侧壁外部，限位筒209一端通过螺栓可拆卸地锁定在旋转套202的侧壁上、另一端形成有一带孔的端盖；优选地，限位筒209与连接轴204分置在旋转套202相对称设置的两个侧壁上。

卡销210与限位筒209同轴设置，且卡销210的一端贯穿旋转套202的侧壁并伸入至旋转套202的内孔中、另一端贯穿限位筒209的端盖上的孔向外伸出并连接有一第一拉环212，第一拉环212的设计便于配合地面的作业人员操作，用于拉动卡销210进行轴向移动，以将卡销210从旋转套202的内孔中拉出，第一拉环212与卡销210一体制成或是焊接；卡销210的中部还同轴固接有一限位板2101，限位板2101与卡销210一体制成或是焊接，限位板2101置于限位筒209的内部且限位板2101的外径与限位筒209的内径相匹配，限位板2101可匹配地在限位筒209内进行轴向滑动，限位板2101在旋转套202的侧壁和限位筒209的端盖之间活动，并为卡销210起到限位和导向作用。

卡销弹簧211套装在卡销210上且置于限位筒209的内部，并位于限位板2101和限位筒209的端盖之间，用于驱使限位板2101顶在旋转套202的侧壁外部上，以将卡销210的一端限位在旋转套202的内孔中，并利用卡销210将置于旋转套202内的绝缘支杆3锁定。

作为本发明进一步的方案：如图5所示，绝缘支杆3用作为引线的主要支撑部件，绝缘支杆3为方杆并与旋转套202相配套使用，绝缘支杆3高度可调地滑动插接在旋转套202上并由卡销210锁定。具体地，绝缘支杆3的侧壁上设有一排小孔301，其中小孔301的数量和各小孔301之间的间距根据调整需求确定，该一排小孔301沿着绝缘支杆3的中心线方向分布，该一排小孔301用于与卡销210相配合使用，即卡销210置入在旋转套202内的部分恰好插装在相应的小孔301内，以实现绝缘支杆3和旋转套202的锁定。

绝缘支杆3的下端还固接有一第二拉环302，第二拉环302的设计便于配合地面的作业人员操作，在拆卸引线支架的过程中用于撑住绝缘支杆3并使其顺利地向下移动。

当需要调整绝缘支杆3的高度位置时，向外拉动第一拉环212，将卡销210从小孔301中拉出至旋转套202的外部，以便于绝缘支杆3能够在旋转套202的内孔中滑动并进行高度调整；高度位置调整到位后，松开第一拉环212，在卡销弹簧211的作用下驱使卡销210插入至绝缘支杆3上相应的小孔301内，以将绝缘支杆3和旋转套202锁定。

作为本发明进一步的方案：如图6和图7所示，引线夹4安装在绝缘支杆3的上端，并用于夹持引线。引线夹4包括线夹外壳401、齿轮组402、齿棒403、开口套环404、导向杆405、开合夹406和万向球头机构。

线夹外壳401为矩形壳体结构且其内部中空并在上端预留有开口，线夹外壳401可设计为可拆装的分体式结构，以便于在其内部安装引线夹4的其他部件。

齿轮组402包括同轴固接且半径不同的大齿轮和小齿轮，大齿轮和小齿轮一体制成或是通过螺栓锁定连接；齿轮组402为两个且利用转轴可转动地左右对称安装在线夹外壳401的内部。

齿棒403可上下移动地安装在线夹外壳401的内部，齿棒403的两侧分别形成有一第一齿条，且两个第一齿条一一对应地与两个大齿轮相啮合；通过齿棒403的上下移动可带动两个大齿轮旋转，进而带动两个齿轮组402旋转；而且，齿棒403限位在导向杆405和线夹外壳401的内壁之间，使得齿棒403能够沿着线夹外壳401的一个内壁上下移动，可避免齿棒403沿齿轮组402的轴向脱离两个大齿轮并增强齿棒403移动时的稳定性；另外，齿棒403的下端还连接有一限位柱407，限位柱407为矩形柱，限位柱407的横向尺寸大于齿棒403的横向尺寸，限位柱407可卡在两个大齿轮之间，以避免齿棒403在向上移动的过程中脱离两个大齿轮，而且限位柱407相对称的两个侧壁贴合在线夹外壳401中相对称的两个内壁上，可进一步增强齿棒403移动时的稳定性，同时限位柱407的下端可顶在线夹外壳401内腔的底部，为齿棒403的下移进行限位。

开口套环404为弹性部件且其上部设有开口，用于夹持引线；开口套环404固接在齿棒403的上端，且位于线夹外壳401的开口上方，开口套环404与齿棒403一体制成或是焊接或是螺纹连接或是通过螺栓锁定连接；另外，开口套环404的内侧还包裹有橡胶或是其他摩擦系数较大的柔性材料，当引线按入其中时，可使引线不容易横向滑动。

导向杆405横向安装在线夹外壳401的内部，导向杆405与线夹外壳401螺纹连接或是通过螺栓锁定连接或是采用其他可拆卸的方式固定。

开合夹406为两个且均可滑动地对称套装在导向杆405上，每一开合夹406的底部分别形成有一第二齿条，两个第二齿条一一对应地与两个小齿轮相啮合，当齿棒403的上下移动带动两个齿轮组402旋转时，两个小齿轮可驱使两个开合夹406相背或相向移动，即进行开合动作，进而完成引线的夹持，以进一步增加引线夹持的稳固性；另外，两个开合夹406还均与线夹外壳401的一个内壁相贴合，起到限位作用，可避免两个开合夹406绕导向杆405旋转并使两个开合夹406能够更稳定地沿着导向杆405进行开合动作。

利用引线夹4接取引线时，先驱使齿棒403向上移动，两个齿轮组402旋转并带动两个开合夹406沿着导向杆405相背移动，即打开两个开合夹406，同时使开口套环404向上伸出并将引线按入开口套环404内，在引线按入的过程中，会带动齿棒403向下移动，两个齿轮组402旋转并带动两个开合夹406沿着导向杆405相向移动，即合拢两个开合夹406，以用于夹紧引线，其中当限位柱407与线夹外壳401内腔的底部接触后，可使得两个开合夹406恰好能够夹紧引线，可避免因两个开合夹406对引线的夹紧力过大而破坏引线的表皮；引线被夹紧后，由于引线自然存在向下重力，所以不会脱出，除非机械臂抓取引线给它一个向上的力，则这个向上的力带动齿棒403向上运动，两个开合夹406打开，从而引线可以从开口套环404向上脱出，完成后绪作业。

引线夹4通过万向球头机构安装在绝缘支杆3的上端，万向球头机构包括球头408、球头外壳409和底座410；具体地，球头408固接在线夹外壳401的下端中部且两者可采用螺纹连接或是通过螺栓锁定连接，球头外壳409固接在底座410的上端中部且两者一体制成或是通过螺栓锁定连接，底座410安装在绝缘支杆3的上端且两者可采用螺纹连接或是通过螺栓锁定连接，球头408可转动地置入在球头外壳409内，以便于引线夹能够朝向多个方向，增强了灵活性。优选地，万向球头机构的型号为SQZ12。

作为本发明进一步的方案：如图1至图3所示，引线支撑组件为三套且均安装在绝缘横杆104上，每一引线支撑组件上分别夹持有一条引线，共三条引线，可根据作业需求布置三条引线的位置，并用以配合机械臂完成带电搭火作业。

本发明的引线支架的使用方法如下：

第一步，作业人员爬上电线杆并将U型箍101和角铁102安装在电线杆上，用螺栓紧固后，插入绝缘横杆104，再通过插销106固定好。

第二步，将旋转连接件2中的固定套201套装在绝缘横杆104上，调整好位置后固定。

第三步，将引线夹4安装在绝缘支杆3上，之后将绝缘支杆3插入在旋转连接件2中的旋转套202内，然后将引线夹紧在引线夹4上，并利用万向球头机构调整引线夹4至需要位置，最后调整旋转套202的角度至需要位置并固定，再调整绝缘支杆3的高度位置并固定。

第四步，按照第二步和第三步，将夹持有引线的三个引线支撑组件依次安装在绝缘横杆104，之后作业人员爬下电线杆并回到地面，处于作业安全区域。

第五步，作业条件就绪，带电作业机器人开始作业，利用机械臂抓取引线并完成后续作业。

第六步，作业完成后，地面的作业人员利用工具钩挂在第二拉环302上以撑住绝缘支杆3，同时还利用工具钩挂在第一拉环212上并拉出卡销210，使得绝缘支杆3在重力和底部的支撑力的作用下顺利向下移动至最底部，为下一步安全拆卸做好准备。

第七步，作业人员爬上电线杆并拆卸引线支架的各个部件。

综上所述，本发明的内容并不局限在上述的实施例中，本领域的技术人员可以在本发明的技术指导思想之内提出其他的实施例，但这些实施例都包括在本发明的范围之内。

Claims (9)

1.一种带电作业机器人专用组装式引线支架，其特征在于，包括绝缘横担以及可拆卸地安装在所述绝缘横担上的引线支撑组件；

所述引线支撑组件包括旋转连接件、绝缘支杆和引线夹；

所述旋转连接件包括固定套和旋转套，所述固定套位置可调地套接在所述绝缘横担的绝缘横杆上，所述旋转套角度可调地连接在所述固定套上，所述固定套的中心线和所述旋转套的中心线相垂直设置；

所述旋转连接件还包括连接板、连接轴、固定端齿盘、旋转端齿盘和齿轮弹簧；所述连接板为两个且对称固接在所述固定套的外壁上；所述连接轴垂直固接在所述旋转套的外壁上，且所述连接轴还可滑动地垂直贯穿连接在两个所述连接板上；所述固定端齿盘固接在任一所述连接板的内侧；所述旋转端齿盘同轴固接在所述连接轴上，且位于两个所述连接板之间，并与所述固定端齿盘相配合使用；所述齿轮弹簧套装在所述连接轴上，且位于所述旋转端齿盘和一所述连接板之间，并用于驱使所述旋转端齿盘压向所述固定端齿盘以使两者咬合在一起，进而将所述固定套和所述旋转套锁定；

所述绝缘支杆高度可调地插接在所述旋转套上；

所述引线夹安装在所述绝缘支杆的上端，所述引线夹包括线夹外壳、齿轮组、齿棒、开口套环、导向杆和开合夹；所述线夹外壳内部中空且上端开口；所述齿轮组包括同轴固接的大齿轮和小齿轮，所述齿轮组为两个且可转动地对称安装在所述线夹外壳的内部；所述齿棒可上下移动地安装在所述线夹外壳的内部，所述齿棒的两侧分别形成有一第一齿条，且每一所述第一齿条分别与一所述大齿轮相啮合；所述开口套环固接在所述齿棒的上端且位于所述线夹外壳的开口上方；所述导向杆横向安装在所述线夹外壳的内部；所述开合夹为两个且均可滑动地对称套装在所述导向杆上，每一所述开合夹的底部分别形成有一第二齿条，每一所述第二齿条分别与一所述小齿轮相啮合；在所述齿棒向上移动并利用所述开口套环接取引线的过程中，两个所述齿轮组旋转并带动两个所述开合夹沿着所述导向杆相背移动，即可将两个所述开合夹打开，在所述开口套环携带所述引线和所述齿棒一起向下移动的过程中，两个所述齿轮组旋转并带动两个所述开合夹沿着所述导向杆相向移动，即可将两个所述开合夹合拢，以用于夹紧所述引线。

2.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人专用组装式引线支架，其特征在于，所述绝缘横担包括U型箍、角铁、绝缘横杆、横杆固定销和插销；

所述U型箍和所述角铁相配合使用并通过螺栓一起锁定在电线杆上；

所述绝缘横杆的外壁上对称固接有两个所述横杆固定销，相应地，所述角铁的上端开有两个销孔，所述插销为两个且均可滑动地连接在所述角铁上，每一所述横杆固定销上分别开有一用于与所述插销相配合使用的插孔，每一所述横杆固定销分别插入至一所述销孔内并由一所述插销锁定，以将所述绝缘横杆横向固定在所述角铁上。

3.根据权利要求2所述的一种带电作业机器人专用组装式引线支架，其特征在于，所述角铁与所述U型箍相连的一端上还固接有一垫片，所述垫片与所述角铁相背的一端上形成有弧面，且所述弧面与所述电线杆的外壁相匹配。

4.根据权利要求2所述的一种带电作业机器人专用组装式引线支架，其特征在于，所述绝缘横杆为方杆，相应地，所述固定套为方形套筒，且两者可滑动地匹配套装在一起并由顶丝锁定。

5.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人专用组装式引线支架，其特征在于，两个所述连接板之间还连接有一套筒，以用于罩住所述固定端齿盘、所述旋转端齿盘和所述齿轮弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人专用组装式引线支架，其特征在于，所述旋转套的侧壁上安装有一卡定机构，所述卡定机构包括限位筒、卡销和卡销弹簧；

所述限位筒垂直固接在所述旋转套的侧壁外部；

所述卡销与所述限位筒同轴设置，且所述卡销的一端贯穿所述旋转套的侧壁并伸入至所述旋转套的内孔中、另一端贯穿所述限位筒的端盖向外伸出并连接有一第一拉环，所述卡销的中部还同轴固接有一限位板，所述限位板可匹配地在所述限位筒内进行轴向滑动；

所述卡销弹簧套装在所述卡销上，且位于所述限位板和所述限位筒的端盖之间，并用于驱使所述限位板顶在所述旋转套的侧壁外部上，以将所述卡销的一端限位在所述旋转套的内孔中；

所述绝缘支杆上设有一排小孔以用于与所述卡销相配合使用，所述绝缘支杆的下端还固接有一第二拉环；

所述绝缘支杆插装在所述旋转套的内孔中，向外拉动所述第一拉环，将所述卡销拉出所述旋转套的内孔，以便于所述绝缘支杆在所述旋转套的内孔中滑动并进行高度调整；松开所述第一拉环，在所述卡销弹簧的作用下驱使所述卡销插入至所述绝缘支杆上相应的小孔内，以将所述绝缘支杆和所述旋转套锁定。

7.根据权利要求6所述的一种带电作业机器人专用组装式引线支架，其特征在于，所述绝缘支杆为方杆，相应地，所述旋转套为方形套筒，且两者可滑动地匹配套装在一起并由所述卡销锁定。

8.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人专用组装式引线支架，其特征在于，所述引线夹通过一万向球头机构安装在所述绝缘支杆的上端，所述万向球头机构包括球头、球头外壳和底座，所述球头固接在所述线夹外壳的下端中部，所述球头外壳通过所述底座安装在所述绝缘支杆的上端，所述球头可转动地置入在所述球头外壳内，以便于所述引线夹能够朝向多个方向。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种带电作业机器人专用组装式引线支架，其特征在于，所述引线支撑组件为多套且均安装在所述绝缘横杆上，每一所述引线支撑组件上分别夹持有一所述引线。

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