CN113300270B - 带电作业机器人专用的易拆装辅助梁 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种带电作业机器人专用的易拆装辅助梁，涉及带电作业的技术领域，包括：横梁、回钩、绝缘杆、固定卡具；横梁与绝缘杆可拆卸连接；横梁通过固定卡具与杆塔相连；回钩安装于绝缘杆的一端。通过本发明提供的辅助梁可以减轻作业人员的工作量，同时有助于带电机器人作业的推广。

Description

带电作业机器人专用的易拆装辅助梁

技术领域

本发明涉及配网带电作业的技术领域，尤其是涉及一种带电作业机器人专用的易拆装辅助梁。

背景技术

现行的带电作业机器人作业方式主要有3种：人机协同作业、全自主作业及辅助支架全自主作业方式。其中，辅助支架全自主作业法采用的支架体积大、重量大，作业人员安装不便，且作业完成后还需人员再次上杆拆除支架，增加作业人员工作量，这也成为了这种作业方式未能大范围推广深受病垢的原因。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种带电作业机器人专用的易拆装辅助梁，以减轻作业人员的工作量，同时有助于带电机器人作业的推广。

本发明提供了一种带电作业机器人专用的易拆装辅助梁，包括：

横梁、回钩、绝缘杆、固定卡具；

所述横梁与所述绝缘杆可拆卸连接；

所述横梁通过所述固定卡具与杆塔相连；

所述回钩安装于所述绝缘杆的一端。

优选的，所述固定卡具包括固定带、固定螺栓、固定卡扣、固定卡座；

所述固定带的一端与所述固定螺栓相连，所述固定卡扣与所述固定带的另一端相连，所述固定卡扣与所述固定卡座相连；

所述固定卡座包括弹簧、按钮、连接线、定滑轮、活动件；

所述活动件与所述固定卡扣相配合；

当触发按钮时，触发所述弹簧发生形变，以使所述弹簧通过所述连接线带动所述活动件运动，所述固定卡扣脱离所述固定卡座。

优选的，还包括固定顶丝，所述横梁上有第一孔洞，所述第一孔洞与所述固定顶丝用于横梁与所述绝缘杆的连接。

优选的，所述第一孔洞的数量为多个，所述第一孔洞的数量与所述固定顶丝的数量相等。

还包括第二孔洞以及第三孔洞；

所述第二孔洞用于支撑所述辅助梁，所述第三孔洞用于机器人机械臂触发所述按钮。

优选的，还包括八爪，所述八爪用于增加杆塔与所述横梁的接触面积。

本发明实施例带来了以下有益效果：本发明提供了一种带电作业机器人专用的易拆装辅助梁，包括：横梁、回钩、绝缘杆、固定卡具；横梁与绝缘杆可拆卸连接；横梁通过固定卡具与杆塔相连；回钩安装于绝缘杆的一端。通过本发明提供的辅助梁可以减轻作业人员的工作量，同时有助于带电机器人作业的推广。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的带电作业机器人专用的易拆装辅助梁结构示意图；

图2为本发明实施例提供的带电作业机器人专用的易拆装辅助梁抱杆部分俯视图；

图3为本发明实施例提供的带电作业机器人专用的易拆装辅助梁固定卡扣示意图；

图4为本发明实施例提供的一种带电作业机器人专用的易拆装辅助梁固定卡座工作示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种带电作业机器人专用的易拆装辅助梁固定卡座工作示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种带电作业机器人专用的易拆装辅助梁固定卡座工作流程图。

图标：1—回钩；2—绝缘杆；3—固定顶丝；4—横梁；5—固定带；6—第一孔洞；7—八爪；8—固定螺栓；9—固定卡扣；10—固定卡座；11—第二孔洞；12—第三孔洞；13—定滑轮；14—按钮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，现行的带电作业机器人作业方式主要有3种：人机协同作业、全自主作业及辅助支架全自主作业方式。其中，辅助支架全自主作业法采用的支架体积大、重量大，作业人员安装不便，且作业完成后还需人员再次上杆拆除支架，增加作业人员工作量，基于此，本发明实施例提供的了一种带电作业机器人专用的易拆装辅助梁，可以减轻作业人员的工作量，同时有助于带电机器人作业的推广。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种带电作业机器人专用的易拆装辅助梁进行详细介绍。

本发明提供了一种带电作业机器人专用的易拆装辅助梁，包括：

横梁4、回钩1、绝缘杆2、固定卡具；

所述横梁4与所述绝缘杆2可拆卸连接；

所述横梁4通过所述固定卡具与杆塔相连；

所述回钩1安装于所述绝缘杆的一端。

优选的，所述固定卡具包括固定带5、固定螺栓8、固定卡扣9、固定卡座；

所述固定带5的一端与所述固定螺栓8相连，所述固定卡扣9与所述固定带5的另一端相连，所述固定卡扣9与所述固定卡座10相连；

进一步的，通过调节所述固定螺栓8，可以调节固定带5的长度；

所述固定发作包括弹簧、按钮14、连接线、定滑轮、活动件；

所述活动件与所述固定卡扣9相配合；

进一步的，固定卡座10中设有与固定卡扣9相配合的孔洞，本发明提供的辅助梁作业时，所述固定卡扣9插入所述孔洞内；

当触发按钮14时，触发所述弹簧发生形变，以使所述弹簧通过所述连接线带动所述活动件运动，所述固定卡扣脱离所述固定卡座10；

进一步的，所述固定卡扣9脱离前述固定卡座10的孔洞，此时前述固定带5脱离杆塔；

需要说明的是，通过设置定滑轮，可以实现在现在机器人作业侧一键拆除辅助梁；

另外需要说明的是，当机器人的机械臂触发按钮时，所述按钮向上运动，同时所述弹簧发生形变，与按钮相连的连接线向上运动，通过所述定滑轮带动所述活动件向下运动，所述活动件与所述固定卡扣配合失效，此时所述固定卡扣脱离所述固定卡座的洞孔；

优选的，还包括固定顶丝，所述横梁上有第一孔洞，所述第一孔洞与所述固定顶丝用于横梁与所述绝缘杆的连接。

优选的，所述第一孔洞的数量为多个，所述第一孔洞的数量与所述固定顶丝的数量相等。

进一步的，所述孔洞的数量为四个，所述固定顶丝的数量为4个；

还包括第二孔洞11以及第三孔洞12；

所述第二孔洞11用于支撑所述辅助梁，所述第三孔洞12用于机器人机械臂触发所述按钮；

还包括八爪7，所述八爪7用于增加杆塔与所述横梁的接触面积。

本发明具有如下优点：

本发明采用轻量化设计，总重量小于10kg，安装便捷，可一键拆卸，实现了机器人的自主拆除，无需人工登杆进行拆除，便于带电作业机器人辅助支架全自主作业方式的推广，降低了作业人员的工作量及工作强度，提高配电网带电作业的安全性。

实施例二：

本发明实施例二对前述实施例提供的使用方法进行了简述，具体分为如下步骤：

1、由施工作业人员在停电作业时顺带完成辅助梁的安装，同时固定引线；

2、带电作业机器人进行带电搭火作业；

3、带电搭火作业完成后，由带电作业机器人一键拆除辅助梁。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种带电作业机器人专用的易拆装辅助梁，其特征在于，包括：

横梁、回钩、绝缘杆、固定卡具；

所述横梁与所述绝缘杆可拆卸连接；

所述横梁通过所述固定卡具与杆塔相连；

所述回钩安装于所述绝缘杆的一端；

所述固定卡具包括固定带、固定螺栓、固定卡扣、固定卡座；

所述固定带的一端与所述固定螺栓相连，所述固定卡扣与所述固定带的另一端相连，所述固定卡扣与所述固定卡座相连；

所述固定卡座包括弹簧、按钮、连接线、定滑轮、活动件；

当机器人的机械臂触发按钮时，所述按钮向上运动，同时所述弹簧发生形变，与按钮相连的连接线向上运动，通过所述定滑轮带动所述活动件向下运动，所述活动件与所述固定卡扣配合失效，此时所述固定卡扣脱离所述固定卡座的洞孔；

所述活动件与所述固定卡扣相配合；

当触发按钮时，触发所述弹簧发生形变，以使所述弹簧通过所述连接线带动所述活动件运动，所述固定卡扣脱离所述固定卡座。

2.根据权利要求1所述的带电作业机器人专用的易拆装辅助梁，其特征在于，还包括固定顶丝，所述横梁上有第一孔洞，所述第一孔洞与所述固定顶丝用于横梁与所述绝缘杆的连接。

3.根据权利要求2所述的带电作业机器人专用的易拆装辅助梁，其特征在于，

所述第一孔洞的数量为多个，所述第一孔洞的数量与所述固定顶丝的数量相等。

4.根据权利要求1所述的带电作业机器人专用的易拆装辅助梁，其特征在于，

还包括第二孔洞以及第三孔洞；

所述第二孔洞用于支撑所述辅助梁，所述第三孔洞用于机器人机械臂触发所述按钮；

所述第二孔洞和第三孔洞位于所述横梁上。

5.根据权利要求1所述的带电作业机器人专用的易拆装辅助梁，其特征在于，

还包括八爪，所述八爪用于增加杆塔与所述横梁的接触面积。

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