CN113863743A

CN113863743A - 可组合机器人车库

Info

Publication number: CN113863743A
Application number: CN202110996465.7A
Authority: CN
Inventors: 詹凯频; 周彦兵; 卢鑫
Original assignee: Shenzhen Yee Fung Automation Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Yee Fung Automation Technology Co Ltd
Priority date: 2021-08-27
Filing date: 2021-08-27
Publication date: 2021-12-31

Abstract

本发明提供一种可组合机器人车库，该可组合机器人车库包括立柱组件、支撑组件和第一伸缩件，立柱组件具有第一立柱本体以及与第一立柱本体滑动连接的第一连接件；支撑组件用于承载物体，支撑组件与第一立柱本体或第一连接件固定连接；第一伸缩件与第一立柱本体或第一连接件固定连接；其中，支撑组件至少包括上支撑架和下支撑架，上支撑架与第一连接件固定连接，下支撑架与第一立柱本体固定连接。本申请中通过设置第一伸缩件，可以根据车辆的具体高度，通过第一伸缩件驱动第一连接件相对于第一立柱本体滑动连接，进而调节上支撑架与下支撑架之间的间距，避免浪费可组合机器人车库在高度方向上的空间，提高空间利用率。

Description

可组合机器人车库

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，特别是涉及一种可组合机器人车库。

背景技术

目前城市停车难的现象已经越来越普遍。可组合机器人车库停车设备能够大量存取车辆，是缓解城市现有停车难现象的一种主要手段。大型可组合机器人车库对于空间要求高，占地要求大，而且往往要求是平地。因此对于一些具有特殊空间形状的地方，例如狭窄、弯曲、不平行等，便无法安装大型可组合机器人车库。小型可组合机器人车库能够满足特殊空间形状的限制，但由于存取汽车的数量有限，而无法满足大规模的停车需求。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种可组合机器人车库，解决现有技术中立体车库空间利用率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种可组合机器人车库，可组合机器人车库包括：立柱组件，具有第一立柱本体以及与所述第一立柱本体滑动连接的第一连接件；支撑组件，用于承载物体，所述支撑组件与所述第一立柱本体或所述第一连接件固定连接；第一伸缩件，所述第一伸缩件与所述第一立柱本体或所述第一连接件固定连接；其中，所述支撑组件至少包括上支撑架和下支撑架，所述上支撑架与所述第一连接件固定连接，所述下支撑架与所述第一立柱本体固定连接，所述第一伸缩件驱动所述第一连接件相对所述第一立柱本体滑动，调节所述上支撑架与所述下支撑架之间的间距。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，提供一种可组合机器人车库，该可组合机器人车库包括立柱组件、支撑组件和第一伸缩件，立柱组件具有第一立柱本体以及与第一立柱本体滑动连接的第一连接件；支撑组件用于承载物体，支撑组件与第一立柱本体或第一连接件固定连接；第一伸缩件与第一立柱本体或第一连接件固定连接；其中，支撑组件至少包括上支撑架和下支撑架，上支撑架与第一连接件固定连接，下支撑架与第一立柱本体固定连接，第一伸缩件驱动第一连接件相对第一立柱本体滑动，调节上支撑架与下支撑架之间的间距。本申请中通过设置第一伸缩件，可以根据车辆的具体高度，通过第一伸缩件驱动第一连接件相对于第一立柱本体滑动连接，进而调节上支撑架与下支撑架之间的间距，避免浪费可组合机器人车库在高度方向上的空间，提高空间利用率。

附图说明

图1是本发明提供的可组合机器人车库的结构示意图；

图2是本发明提供的可组合机器人车库的爆炸结构示意图；

图3是本发明提供的立柱组件中一个立柱的结构示意图；

图4是本发明提供的第一伸缩件的结构示意图；

图5(a)是本发明提供的第一定位件处于第一状态的结构示意图；

图5(b)是本发明提供的第一定位件处于第二状态的结构示意图；

图6是本发明提供的第二伸缩件与第一触地板和下支撑架的连接结构示意图；

图7是本发明提供的第一衔接部与第二衔接部的连接结构示意图；

图8是本发明提供的加强柱组件中一个立柱的结构示意图；

图9是本发明提供的上支撑架或下支撑架的结构示意图；

图10是本发明提供的下支撑架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本发明实施例的方案进行详细说明。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1和图2，图1是本发明提供的可组合机器人车库的结构示意图；图2是本发明提供的可组合机器人车库的爆炸结构示意图。本实施例提供一种可组合机器人车库100，该可组合机器人车库100包括立柱组件1、加强柱组件2、支撑组件3、第一伸缩件4、第二伸缩件5和第三伸缩件6。其中，支撑组件3用于承载物体。如车辆。立柱组件1包括上支撑架31和下支撑架32。立柱组件1和加强柱组件2用于支撑上支撑架31和下支撑架32，立柱组件1和加强柱组件2上均设有第一伸缩件4，第一伸缩件4用于调节上支撑架31和下支撑架32之间的间距，立柱组件1上也设有第二伸缩件5，第二伸缩件5用于调节下支撑架31与地面的距离。

请参阅图3至图5(b)，图3是本发明提供的立柱组件中一个立柱的结构示意图；图4是本发明提供的第一伸缩件的结构示意图；图5(a)是本发明提供的第一定位件处于第一状态的结构示意图；图5(b)是本发明提供的第一定位件处于第二状态的结构示意图。

请参阅图3，立柱组件1包括第一立柱本体11以及设置于第一立柱本体11两端的第一连接件12和第二连接件13。第一连接件12和第二连接件13分别与第一立柱本体11滑动连接。第一立柱本体11竖直设置，第一连接件12设置于第一立柱本体11的顶端，第二连接件13设置于第一立柱本体11的底端。

第一立柱本体11的端部为中空结构，第一连接件12和第二连接件13可以部分插设于第一立柱本体11内，方便第一连接件12、第二连接件13相对于第一立柱本体11滑动。在另一可选实施例中，第一连接件12和第二连接件13靠近第一立柱本体11的端部为中空结构，第一立柱本体11的端部可以插设于第一连接件12内或第二连接件13内。

第一连接件12远离第一立柱本体11的端部设置有第一安装台14，第一安装台14用于连接上支撑架31。具体地，第一安装台14与上支撑架31螺接。在其它可选实施例中，第一安装台14也可以与上支撑架31焊接。

第一连接件12的侧壁上还设置有第一凸台121，第一凸台121设置于第一安装台14与第一立柱本体11之间且靠近第一安装台14位置。其中，第一凸台121与第一安装台14在水平面的投影错位设置。优选，第一凸台121与第一安装台14在水平面上的投影相背。也就是说，第一凸台121设置于第一连接件12远离第一安装台14的一侧表面。

请参阅图5(a)和5(b)，当第一连接件12部分插设于第一立柱本体11内时，第一连接件12上还设置有第一定位件122，第一定位件122设置于第一凸台121与第一立柱本体11之间。第一定位件122包括滑块1222和弹性件1221，第一连接件12的侧壁上设置有通孔123，通孔123用于使部分滑块1222穿出侧壁，弹性件1221的一端与第一连接件12固定连接，另一端与滑块1222固定连接。其中，弹性件1221为弹簧。其中，在第一连接件12向靠近第一立柱本体11方向滑动时，为了使滑块1222可以更方便的缩回到第一连接件12内，滑块1222与第一立柱本体11相对的表面为斜面。为了有效防止滑块1222在定位过程中滑脱，滑块1222与第一立柱本体11相背的表面为平面。其中，第一定位件122为多个，且多个第一定位件122沿竖直方向依次排列，进而可以将第一连接件12定位于不同的高度。

请参阅图4，第一伸缩件4设置于第一立柱本体11靠近第一连接件12的侧壁。第一伸缩件4包括安装座41，安装座41固定于第一立柱本体11的侧壁上，安装座41内收容电机42，电机42的端部通过联轴器43与丝杆44进行固定连接，以使电机42可以带动丝杆44转动；其中，丝杆44朝向第一连接件12的方向设置。第一凸台121上设置有螺纹孔1211，螺纹孔1211的开孔方向与第一连接件12的设置方向平行，丝杆44穿设于螺纹孔1211内且丝杆44与螺纹孔1211螺接。电机42带动丝杆44转动，以使与丝杆44螺接的螺纹孔1211在丝杆44上上移或下降，进而带动与第一凸台121固定连接的第一连接件12相对于第一立柱本体11滑动，实现上支撑架31相对于第一立柱本体11的高度调节。

在另一可选实施例中，第一伸缩件4设置于第一连接件12的侧壁上，第一立柱本体11的侧壁上设置有带有螺纹孔1211的第一凸台121，第一伸缩件4中的丝杆44在螺纹孔1211内转动，也可以实现上支撑架31相对于第一立柱本体11的高度调节。

第一立柱本体11靠近第二连接件13的部分设置有第二安装台15，第二安装台15用于连接下支撑架32。具体地，第二安装台15与下支撑架32螺接。在其它可选实施例中，第二安装台15也可以与下支撑架32焊接。

请参阅图6和7，图6是本发明提供的第二伸缩件与第一触地板和下支撑架的连接结构示意图；图7是本发明提供的第一衔接部与第二衔接部的连接结构示意图。第二连接件13远离第一立柱本体11的端部设置有第一触地板16。第一触地板16与下支撑架32之间的距离可以通过滑动第二连接件13进行调节。

第二伸缩件5的两端分别与第二连接件13和第一立柱本体11固定连接，以调节与第二连接件13固定连接第一触地板16和与第一立柱本体11固定连接的下支撑架32之间的间距。具体地，第二伸缩件5的一端与第一触地板16固定连接，另一端与下支撑架32固定连接。其中，第一触地板16连接第二连接件13的表面设置有第一衔接部161，第二伸缩件5的端部设有第二衔接部51，第二伸缩件5与第一触地板16通过第一衔接部161和第二衔接部51固定连接。其中，第一衔接部161为卡槽，第二衔接部51为卡块；或第一衔接部161为卡块，第二衔接部51为卡槽。其中，第二伸缩件5为千斤顶。千斤顶可以通过电力驱动装置驱动，也可以通过人力驱动。

具体地，立柱组件1包括四个竖直设置且呈矩形分布的立柱，立柱与上支撑架31和下支撑架32的相对两侧边固定连接，以支撑层叠设置的上支撑架31和下支撑架32。其中，四个立柱上分别安装有第二伸缩件5，且每个立柱上安装的第二伸缩件5可以独立调节，以使立柱支撑的下支撑架32处于水平状态，使得可组合机器人车库100可以适应特殊空间地形的要求。例如低洼地、底面不平的场地等。其中，四个立柱远离上支撑架31的侧壁上分别安装第一伸缩件4，且每个立柱上安装的第一伸缩件4可以独立调节，避免安装第一伸缩件4占用车库内部空间，进而提高可组合机器人车库100的空间利用率。四个立柱上安装的第一伸缩件4也可以同步调节，方便操作。

图8是本发明提供的加强柱组件中一个立柱的结构示意图。可组合机器人车库100还包括加强柱组件2，加强柱组件2与立柱组件1平行设置，加强柱组件2包括第二立柱本体21和第三连接件22。第二立柱主体竖直设置，第三连接件22与与第二立柱本体21的顶端滑动连接。第三连接件22与上支撑架31固定连接。具体地，第二立柱本体21的端部为中空结构，第三连接件22可以部分插设于第二立柱本体21内，方便第三连接件22相对于第二立柱本体21滑动。在另一可选实施例中，第三连接件22靠近第二立柱本体21的端部为中空结构，第二立柱本体21的端部可以插设于第三连接件22内。

第三连接件22远离第二立柱本体21的端部设置有第三安装台23，第三安装台23用于连接上支撑架31。具体地，第三安装台23与上支撑架31螺接。在其它可选实施例中，第三安装台23也可以与上支撑架31焊接。

第二连接部的侧壁上还设置有第二凸台27，第二凸台27设置于第三安装台23与第二立柱本体21之间且靠近第三安装台23位置。其中，第二凸台27与第三安装台23在水平面的投影错位设置。优选，第二凸台27与第三安装台23在水平面上的投影相背。也就是说，第二凸台27设置于第三连接件22远离第三安装台23的一侧表面。其中，第三安装台23的结构与第一安装台14的结构相同，第二凸台27与第一凸台121的结构相同。

当第三连接件22部分插设于第二立柱本体21内时，第三连接件22上还设置有第二定位件25，第二定位件25设置于第二凸台27与第二立柱本体21之间。第二定位件25的结构与第一定位件122的结构及数量均相同，在此不再赘述。其中，第二定位件25为多个，且多个第二定位件25沿竖直方向依次排列，进而可以将第三连接件22定位于不同的高度。

加强柱组件2上设置有第三伸缩件6，第三伸缩件6用于驱动第三连接件22相对于第二立柱本体21滑动。第三伸缩件6设置于第二立柱本体21靠近第三连接件22的侧壁。第三伸缩件6的结构与第一伸缩件4的结构相同，第三伸缩件6与第二凸台27上设置的连接孔(未图示)相互配合，以使与丝杆44螺接的连接孔在丝杆44上上移或下降，进而带动与第二凸台27固定连接的第三连接件22相对于第二立柱本体21滑动，实现上支撑架31相对于第二立柱本体21的高度调节。

在另一可选实施例中，第三伸缩件6设置于第三连接件22的侧壁上，第二立柱本体21的侧壁上设置有带有连接孔的第二凸台27，第三伸缩件6中的丝杆44在连接孔内转动，也可以实现上支撑架31相对于第二立柱本体21的高度调节。

第二立柱本体21远离第三连接件22的端部设置有第二触地板26，第二触地板26与第二立柱本体21固定连接，第二立柱本体21靠近第二触地板26的侧壁上设置有第四安装台24，第四安装台24用于连接下支撑架32。具体地，第四安装台24与下支撑架32螺接。在其它可选实施例中，第四安装台24也可以与下支撑架32焊接。

具体地，加强柱组件2包括至少两个竖直设置的立柱，两个立柱分别设置于上支撑架31和下支撑架32的相对两侧，且与上支撑架31和下支撑架32边固定连接，以支撑层叠设置的上支撑架31和下支撑架32。其中，两个立柱上分别安装有第三伸缩件6，且每个立柱上安装的第三伸缩件6可以独立调节，也可以与第一立柱本体11上设置的第一伸缩件4同步调节。

图9是本发明提供的上支撑架或下支撑架的结构示意图；图10是本发明提供的下支撑架的结构示意图。本实施例中的上支撑架31和下支撑架32的结构相同。上支撑架31包括支撑框301以及固定于支撑框301上的板体302。其中板体302为两个，且分别固定于支撑框301靠近外侧的表面，方便板体302承载车辆，且减少耗材，为可组合机器人车库100减重。在其它可选实施例中，为了便于可组合机器人车库100的移动，下支撑架32还包括滚轮组件303，滚轮组件303设置于下支撑架32的板体302靠近第一触地板16的表面。滚轮组件303的直径大于支撑框301的高度。具体地，滚轮组件303包括驱动轮3032和从动轮3031。驱动轮3032和从动轮3031并排设置，从动轮3031设置于板体302靠近外侧的表面，驱动轮3032设置于板体302远离外侧的位置。

在一具体实施例中，将可组合机器人车库100通过下支撑架32下方的滚轮组件303移动到预设位置，以第二触地板26为基准平面，分别调节立柱组件1中的四个立柱上的第二伸缩件5，以使四个立柱上的第一触地板16分别与地面接触。通过调节第二伸缩件5，以使下支撑架32的上表面处于水平位置。将车辆存放至下支撑架32上，通过同步调节立柱组件1中的四个立柱上的第一伸缩件4以及加强柱组件2中的两个立柱上的第三伸缩件6，以使第一连接件12上的第一定位件122将第一连接件12定位在第一立柱本体11的固定位置，且第三连接件22上的第二定位件25将第三连接件22定位在第二立柱本体21的固定位置，使得上支撑架31与下支撑架32之间的距离正好适合下支撑架32上存放的车辆高度，之后再在上支撑架31上存放车辆。

本实施例提供的一种可组合机器人车库包括立柱组件、支撑组件和第一伸缩件，立柱组件具有第一立柱本体以及与第一立柱本体滑动连接的第一连接件；支撑组件用于承载物体，支撑组件与第一立柱本体或第一连接件固定连接；第一伸缩件与第一立柱本体或第一连接件固定连接；其中，支撑组件至少包括上支撑架和下支撑架，上支撑架与第一连接件固定连接，下支撑架与第一立柱本体固定连接，第一伸缩件驱动第一连接件相对第一立柱本体滑动，调节上支撑架与下支撑架之间的间距。本申请中通过设置第一伸缩件，可以根据车辆的具体高度，通过第一伸缩件驱动第一连接件相对于第一立柱本体滑动连接，进而调节上支撑架与下支撑架之间的间距，避免浪费可组合机器人车库在高度方向上的空间，提高空间利用率。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种可组合机器人车库，其特征在于，所述可组合机器人车库包括：

立柱组件，具有第一立柱本体以及与所述第一立柱本体滑动连接的第一连接件；

支撑组件，用于承载物体，所述支撑组件与所述第一立柱本体或所述第一连接件固定连接；

第一伸缩件，所述第一伸缩件与所述第一立柱本体或所述第一连接件固定连接；

其中，所述支撑组件至少包括上支撑架和下支撑架，所述上支撑架与所述第一连接件固定连接，所述下支撑架与所述第一立柱本体固定连接，所述第一伸缩件驱动所述第一连接件相对所述第一立柱本体滑动，调节所述上支撑架与所述下支撑架之间的间距。

2.根据权利要求1所述的可组合机器人车库，其特征在于，所述第一伸缩件包括丝杆，所述第一连接件和所述第一立柱本体中，一个与所述丝杆固定连接，另一个上设置有第一凸台，所述第一凸台上设有螺纹孔，所述螺纹孔的延伸方向与所述立柱组件的设置方向平行，所述丝杆穿设于所述螺纹孔内且与所述螺纹孔螺接。

3.根据权利要求1所述的可组合机器人车库，其特征在于，所述第一连接件靠近所述第一立柱本体的部分侧壁上或所述第一立柱本体靠近所述第一连接件的部分侧壁上设置有第一定位件。

4.根据权利要求3所述的可组合机器人车库，其特征在于，所述第一定位件包括滑块和弹性件，所述第一连接件或所述第一立柱本体的侧壁上设置有通孔，所述通孔用于使部分所述滑块穿出所述侧壁，所述弹性件的一端与所述第一连接件固定连接，另一端与所述滑块固定连接。

5.根据权利要求4所述的可组合机器人车库，其特征在于，所述滑块与所述第一立柱本体或所述第一连接件相对的表面为斜面，相背的表面为平面。

6.根据权利要求1所述的可组合机器人车库，其特征在于，所述立柱组件还包括第二连接件，所述第二连接件设置于所述第一立柱本体远离所述第一连接件的端部，且所述第二连接件与所述第一立柱本体滑动连接。

7.根据权利要求6所述的可组合机器人车库，其特征在于，还包括第二伸缩件，所述第二伸缩件与所述第一立柱本体或所述第二连接件固定连接，用于驱动所述第二连接件相对于所述第一立柱本体滑动。

8.根据权利要求7所述的可组合机器人车库，其特征在于，所述第二连接件远离所述第一立柱本体的端部设置有第一触地板。

9.根据权利要求8所述的可组合机器人车库，其特征在于，所述第二伸缩件的一端与所述第一触地板固定连接，另一端与所述下支撑架固定连接。

10.根据权利要求9所述的可组合机器人车库，其特征在于，所述第一触地板连接所述第二连接件的表面设置有第一衔接部，所述第二伸缩件的端部设有第二衔接部，所述第二伸缩件与所述第一触地板通过所述第一衔接部和所述第二衔接部固定连接。

11.根据权利要求10所述的可组合机器人车库，其特征在于，所述第一衔接部为卡槽，所述第二衔接部为卡块；或所述第一衔接部为卡块，所述第二衔接部为卡槽。

12.根据权利要求1所述的可组合机器人车库，其特征在于，还包括加强柱组件，所述加强柱组件与所述立柱组件平行设置，所述加强柱组件包括第二立柱本体以及与所述第二立柱本体一端滑动连接的第三连接件，所述第三连接件与所述上支撑架固定连接，所述第二立柱本体与所述下支撑架固定连接。

13.根据权利要求12所述的可组合机器人车库，其特征在于，所述加强柱组件上设置有第三伸缩件，所述第三伸缩件用于驱动所述第三连接件相对于所述第二立柱本体滑动。

14.根据权利要求1所述的可组合机器人车库，其特征在于，所述立柱组件包括四个竖直设置的立柱，四个所述立柱用于支撑所述支撑组件，所述四个立柱上分别设置所述第二伸缩件，以调节所述下支撑架处于水平位置。

15.根据权利要求1所述的可组合机器人车库，其特征在于，所述上支撑架或所述下支撑架包括支撑框以及固定于所述支撑框上的板体。

16.根据权利要求15所述的可组合机器人车库，其特征在于，所述下支撑架中的所述板体远离所述上支撑架的表面设置有滚轮组件，所述滚轮组件的直径大于所述支撑框的高度。