CN113859562A - 一种具备减震防护功能的智能遥感无人机 - Google Patents
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Abstract
一种具备减震防护功能的智能遥感无人机，包括机体，机体的底端两侧分别固定安装长条块，长条块的下方配合设有长条形的支撑块，长条块的底面前后两端与支撑块的顶面前后两端分别开设滑槽，长条块的底端中部与支撑块的顶面中部分别开设放置槽，滑槽内配合设有滑块，支撑块的顶面前后两端分别开设数个通孔，通孔内配合设有竖杆，竖杆的顶端固定安装限定块，限定块与支撑块顶面之间通过第一弹簧连接，竖杆穿过第一弹簧，竖杆的底端安装支撑板。通过本发明可以根据摄像头的更换，调整摄像头与地面之间的距离，避免在降落后摄像头与地面发生碰撞，也可以对机体进行缓冲，增加减震效果。
Description
技术领域
本发明属于遥感无人机技术领域，具体地说是一种具备减震防护功能的智能遥感无人机。
背景技术
在对无人机的摄像头进行更换后，无人机的支腿长度固定，摄像头体积较大，超过支腿的长条，在降落后，摄像头易于与地面发生碰撞，进而造成无人机降落不稳，容易发生倾斜，造成无人机零件损坏，从而我们设计了一种具备减震防护功能的智能遥感无人机。
发明内容
本发明提供一种具备减震防护功能的智能遥感无人机，用以解决现有技术中的缺陷。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种具备减震防护功能的智能遥感无人机，包括机体，机体的底端两侧分别固定安装长条块，长条块的下方配合设有长条形的支撑块，长条块的底面前后两端与支撑块的顶面前后两端分别开设滑槽，长条块的底端中部与支撑块的顶面中部分别开设放置槽，滑槽内配合设有滑块，放置槽的前后两端内壁分别活动安装螺杆，位于同一条放置槽内的两根螺杆螺纹相反，位于同一条放置槽内的两根螺杆的相对端之间通过第一伞齿轮固定连接，螺杆上配合设有螺母，螺母的底端铰接连接连接杆的一端，位于后方的两根连接杆中部与位于前方的两根连接杆中部均通过转轴活动连接，连接杆的另一端与对应的一块滑块铰接连接，长条块与支撑块之间配合设有伸缩调整装置，伸缩调整装置控制第一伞齿轮转动，支撑块的顶面前后两端分别开设数个通孔，通孔内配合设有竖杆，竖杆的顶端固定安装限定块，限定块与支撑块顶面之间通过第一弹簧连接，竖杆穿过第一弹簧，竖杆的底端安装支撑板。
如上所述的一种具备减震防护功能的智能遥感无人机，所述的伸缩调整装置包括弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆的上下两端分别安装第二伞齿轮，第二伞齿轮与对应的第一伞齿轮啮合配合，弹簧伸缩杆的上下两端分别安装球轴承，球轴承的外环外壁两侧分别安装连块，连块分别与长条块的底端、或支撑块的顶端连接。
如上所述的一种具备减震防护功能的智能遥感无人机，所述的滑块的一侧与滑槽的一侧内壁之间通过第二弹簧连接。
本发明的优点是：在对机体下方的摄像头进行更换后，根据摄像头与地面之间的距离，通过伸缩调整装置控制两个第一伞齿轮转动，第一伞齿轮与螺杆连接，且处于同一条放置槽内的两根螺杆螺纹相反，进而可以控制同一条放置槽内的两个螺母相对移动或向相反方向移动，控制长条块与支撑块之间的缓冲距离，例如，同一条放置槽内的两个螺母相对移动时，带动前方两根连接杆与后方两根连接杆相对移动，同步带动处于同一水平面的两块滑块相对移动，机体在降落后，摄像头体积较小，摄像头与地面之间的空间较大，此时支撑块在机体的带动下向下移动，支撑块在支撑板的推动下，具有一个向上移动的力，长条块向下移动的距离与支撑块向上移动的距离较长，缓冲距离（或者叫压缩距离）较大，可以避免摄像头触碰到地面；而且在机体降落后，地面不平，存在小石子，且其中一块支撑板正好压住小石子上，小石子将支撑板向上推动，竖杆、限定块向上移动，第一弹簧拉伸，而通过机体的重量以及其他部件的重量，又将长条块、支撑块向下推动，其他支撑板与地面接触，使支撑块保持水平状态，进而使机体在降落后保持稳定，避免摔倒，防止内部部件受到损坏；通过本发明可以根据摄像头的更换，调整摄像头与地面之间的距离，避免在降落后摄像头与地面发生碰撞，对摄像头造成损坏，而且通过长条块与支撑块之间的连接杆，也可以对机体进行缓冲，增加减震效果，并且对于地面存在小障碍时，通过支撑板的高度调整，使支撑块保持稳定，进而使机体保持稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A向视图；图3是图2的I的局部放大图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种具备减震防护功能的智能遥感无人机，如图所示，包括机体1，机体1的底端两侧分别固定安装长条块2，机体1的底端中部安装摄像头，摄像头可以进行更换，长条块2的下方配合设有长条形的支撑块3，长条块2的底面前后两端与支撑块3的顶面前后两端分别开设滑槽4，长条块2的底端中部与支撑块3的顶面中部分别开设放置槽5，滑槽4内配合设有滑块6，滑块6始终在滑槽4内移动，放置槽5的前后两端内壁分别活动安装螺杆7，位于同一条放置槽5内的两根螺杆7螺纹相反，位于同一条放置槽5内的两根螺杆7的相对端之间通过第一伞齿轮8固定连接，螺杆7上配合设有螺母9，螺母9的底端铰接连接连接杆10的一端，位于后方的两根连接杆10中部与位于前方的两根连接杆10中部均通过转轴活动连接，连接杆10的另一端与对应的一块滑块6铰接连接，具体连接为：位于前方的两根连接杆10连接方式为，与上方螺母9连接的连接杆10的另一端与位于下方且处于前方的滑块6顶端铰接连接，与下方螺母9连接的连接杆10的另一端与位于上方且处于前方的滑块6底端铰接连接；位于后方的两根连接杆10连接方式为，与上方螺母9连接的连接杆10的另一端与位于下方且处于后方的滑块6顶端铰接连接，位于下方螺母9连接的连接杆10的另一端与位于上方且处于后方的滑块6的底端铰接连接，长条块2与支撑块3之间配合设有伸缩调整装置，伸缩调整装置控制第一伞齿轮8转动，支撑块3的顶面前后两端分别开设数个通孔11，通孔11内配合设有竖杆12，竖杆12的顶端固定安装限定块13，限定块13与支撑块3顶面之间通过第一弹簧14连接，竖杆12穿过第一弹簧14，竖杆12的底端安装支撑板15。在对机体1下方的摄像头进行更换后，根据摄像头与地面之间的距离，通过伸缩调整装置控制两个第一伞齿轮8转动，第一伞齿轮8与螺杆7连接，且处于同一条放置槽5内的两根螺杆7螺纹相反，进而可以控制同一条放置槽5内的两个螺母9相对移动或向相反方向移动，控制长条块2与支撑块3之间的缓冲距离，例如，同一条放置槽5内的两个螺母9相对移动时，带动前方两根连接杆10与后方两根连接杆10相对移动，同步带动处于同一水平面的两块滑块6相对移动，机体1在降落后，摄像头体积较小，摄像头与地面之间的空间较大，此时支撑块2在机体的带动下向下移动，支撑块3在支撑板15的推动下，具有一个向上移动的力，长条块2向下移动的距离与支撑块3向上移动的距离较长，缓冲距离（或者叫压缩距离）较大，可以避免摄像头触碰到地面；而且在机体1降落后，地面不平，存在小石子，且其中一块支撑板15正好压住小石子上，小石子将支撑板15向上推动，竖杆12、限定块13向上移动，第一弹簧14拉伸，而通过机体1的重量以及其他部件的重量，又将长条块2、支撑块3向下推动，其他支撑板15与地面接触，使支撑块3保持水平状态，进而使机体1在降落后保持稳定，避免摔倒，防止内部部件受到损坏；通过本发明可以根据摄像头的更换，调整摄像头与地面之间的距离，避免在降落后摄像头与地面发生碰撞，对摄像头造成损坏，而且通过长条块2与支撑块3之间的连接杆10，也可以对机体1进行缓冲，增加减震效果，并且对于地面存在小障碍时，通过支撑板15的高度调整，使支撑块3保持稳定，进而使机体1保持稳定。
具体而言，本实施例所述的伸缩调整装置包括弹簧伸缩杆16，弹簧伸缩杆16的上下两端分别安装第二伞齿轮17，第二伞齿轮17与对应的第一伞齿轮8啮合配合，弹簧伸缩杆16的上下两端分别安装球轴承18，球轴承18的外环外壁两侧分别安装连块19，连块19分别与长条块2的底端、或支撑块3的顶端连接。两个球轴承18位于两个第二伞齿轮17之间，转动弹簧16可以带动两个第二伞齿轮17转动，第一伞齿轮8与第二伞齿轮17啮合配合，进而带动第一伞齿轮8、螺杆7转动，调整同一条放置槽5内的两个螺母9之间的距离，而且通过弹簧伸缩杆16的伸展收缩功能，可以跟随长条块2与支撑块3之间的距离进行变化，并且也能够对长条块2、支撑块3进行支撑。
具体的，本实施例所述的滑块6的一侧与滑槽4的一侧内壁之间通过第二弹簧20连接。通过第二弹簧20的连接，可以避免滑块6与滑槽4发生硬性碰撞，同时也对通过一根转轴连接的两根连接杆起到一定的缓冲。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (3)
1.一种具备减震防护功能的智能遥感无人机，其特征在于：包括机体（1），机体（1）的底端两侧分别固定安装长条块（2），长条块（2）的下方配合设有长条形的支撑块（3），长条块（2）的底面前后两端与支撑块（3）的顶面前后两端分别开设滑槽（4），长条块（2）的底端中部与支撑块（3）的顶面中部分别开设放置槽（5），滑槽（4）内配合设有滑块（6），放置槽（5）的前后两端内壁分别活动安装螺杆（7），位于同一条放置槽（5）内的两根螺杆（7）螺纹相反，位于同一条放置槽（5）内的两根螺杆（7）的相对端之间通过第一伞齿轮（8）固定连接，螺杆（7）上配合设有螺母（9），螺母（9）的底端铰接连接连接杆（10）的一端，位于后方的两根连接杆（10）中部与位于前方的两根连接杆（10）中部均通过转轴活动连接，连接杆（10）的另一端与对应的一块滑块（6）铰接连接，长条块（2）与支撑块（3）之间配合设有伸缩调整装置，伸缩调整装置控制第一伞齿轮（8）转动，支撑块（3）的顶面前后两端分别开设数个通孔（11），通孔（11）内配合设有竖杆（12），竖杆（12）的顶端固定安装限定块（13），限定块（13）与支撑块（3）顶面之间通过第一弹簧（14）连接，竖杆（12）穿过第一弹簧（14），竖杆（12）的底端安装支撑板（15）。
2.根据权利要求1所述的一种具备减震防护功能的智能遥感无人机，其特征在于：所述的伸缩调整装置包括弹簧伸缩杆（16），弹簧伸缩杆（16）的上下两端分别安装第二伞齿轮（17），第二伞齿轮（17）与对应的第一伞齿轮（8）啮合配合，弹簧伸缩杆（16）的上下两端分别安装球轴承（18），球轴承（18）的外环外壁两侧分别安装连块（19），连块（19）分别与长条块（2）的底端、或支撑块（3）的顶端连接。
3.根据权利要求1所述的一种具备减震防护功能的智能遥感无人机，其特征在于：所述的滑块（6）的一侧与滑槽（4）的一侧内壁之间通过第二弹簧（20）连接。
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