CN113857260A - 轧机辊环保护帽自动拆装装置及拆卸、安装方法 - Google Patents
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Abstract
轧机辊环保护帽自动拆装装置及拆卸、安装方法。本发明包括：筒体（8），筒体（8）侧边安装有支杆连接法兰，连接法兰用于连接机械臂；液压马达（1）固定在扭矩传感器支架（4）上，并与花键轴（2）连接；扭矩传感器（3）安装在扭矩传感器支架上，扭矩传感器（3）两端分别与花键轴（2）、传动轴（5）连接，传动轴（5）与套筒（7）通过销钉连接，套筒（7）与保护套螺杆头匹配；压缩弹簧（6）套在传动轴（5）上，位于传动轴（5）与套筒（7）之间；螺杆夹紧机构（11）安装在筒体（8）两侧中间安装板上；保护套夹紧机构（9）安装在筒体（8）底部安装板上。本发明与机械臂结合可实现自行化拆装辊环保护帽，节省人力，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种轧机辊环保护帽自动拆装装置及拆卸、安装方法。
背景技术
精轧机轧制一定时间后因辊环磨损需要更换辊环（辊环的更换频率，与过钢量有关）。辊环保护帽用于定位辊环并对其结构进行防护。辊环保护帽通过螺杆与轧机主轴进行连接固定。
目前辊环保护帽拆卸安装均采用扳手等工具人工作业，螺杆旋出后，将保护帽搬运至托盘，作业效率低，重复劳动，强度大。精轧机轧制一定时间后因辊环磨损需要更换辊环（辊环的更换频率，与过钢量有关）。辊环磨损较快，需要经常拆卸维护。保护帽每次都需拆卸安装，劳动强度大，效率低下。
发明内容
本发明的目的是提供一种轧机辊环保护帽自动拆装装置及拆卸、安装方法，与机械臂结合可实现自行化拆装辊环保护帽，节省人力，提高工作效率。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种轧机辊环保护帽自动拆装装置，包括：
筒体，所述的筒体侧边安装有支杆连接法兰，所述的连接法兰用于连接机械臂；
液压马达，所述的液压马达固定在扭矩传感器支架上，并与花键轴连接；
扭矩传感器，所述的扭矩传感器安装在所述的扭矩传感器支架上，所述的扭矩传感器两端分别与所述的花键轴、传动轴连接，所述的传动轴与套筒通过销钉连接，所述的套筒与保护套螺杆头匹配；
压缩弹簧，所述的压缩弹簧套在传动轴上，位于所述的传动轴与套筒之间；
螺杆夹紧机构，所述的螺杆夹紧机构安装在筒体两侧中间安装板上；
保护套夹紧机构，所述的保护套夹紧机构安装在筒体底部安装板上。
所述的轧机辊环保护帽自动拆装装置，所述的套筒上具有长槽孔，所述的销钉位于所述的长槽孔内，所述的套筒与传动轴之间有滑动轴承，所述的套筒在所述的传动轴上下滑动，所述的传动轴转动时由销钉带动套筒同时转动。
所述的轧机辊环保护帽自动拆装装置，所述的保护套夹紧机构括支撑台，所述的支撑台与所述的筒体为一体结构，所述的支架上部安装有液压缸一，所述的液压缸一的液压杆与固定块一端连接，所述的固定块的另一端具有保护帽夹紧板连接，所述的保护帽夹紧板通过滑块安装在所述的支撑台的底部，所述的保护帽夹紧板用于夹紧保护帽。
所述的轧机辊环保护帽自动拆装装置，所述的螺杆夹紧机构包括液压缸二，所述的液压缸二与螺杆夹紧板连接。
所述的轧机辊环保护帽自动拆装装置，所述的筒体侧壁装有光电传感器，用于检测螺杆位置。
所述的轧机辊环保护帽自动拆装装置，所述的套筒端部为内六方形状，与保护套螺杆头匹配，带动螺杆旋转。
一种利用根据权利要求1-6之一所述的轧机辊环保护帽自动拆装装置的拆卸方法，由机械臂将保护套拆装装置放置于保护套上，保护套夹紧机构将保护帽夹紧，同时将保护套拆装装置固定在保护套上；
液压马达旋转，通过花键轴、扭矩传感器、传动轴最终带动套筒转动，同时在压缩弹簧作用下，套筒卡在保护套螺杆头上，带动螺杆旋转；螺杆旋转向外移动，向上顶套筒，压缩弹簧，直至将螺杆全部旋出；
螺杆夹紧机构伸出夹紧螺杆，由机械臂将整套装置及保护帽和螺杆移动至其他位置。
一种利用根据权利要求1-6之一所述的轧机辊环保护帽自动拆装装置的安装方法，机械臂将保护帽拆装装置及保护帽放置到位后，液压马达旋转同时螺杆夹紧机构松开；
螺杆安装扭矩由扭矩传感器控制，达到预定扭矩后液压马达停止转动；
保护帽夹紧机构松开，完成保护帽安装。
本发明的有益效果：
本发明液压马达与传动轴之间装有扭矩传感器，可设定扭矩；套筒与传动轴之间有压缩弹簧，可将套筒压在螺杆头上，防止旋转中松脱；有螺杆夹紧机构，可在安装时保证螺杆能够对中。拆卸、安装保护帽重体力劳动由工具完成，减轻劳动量；可缩短辊环更换时间，提高工作效率。
附图说明：
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是本发明保护套夹紧机构的结构示意图。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种轧机辊环保护帽自动拆装装置，由液压马达驱动套筒旋转将螺杆旋下或旋紧，由两侧定位机构对保护帽及螺杆进行夹紧定位，从而实现保护帽的拆卸与安装。包括：液压马达1、花键轴2、扭矩传感器3、扭矩传感器支架4、传动轴5、压缩弹簧6、套筒7、筒体8、保护套夹紧机构9、螺杆夹紧机构10。
筒体8侧边设有支杆连接法兰用于与机械臂连接；筒体8侧壁装有光电传感器用于检测螺杆位置；筒体8与扭矩传感器支架4螺钉连接；花键轴2、传动轴5分别与扭矩传感器3两端连接；液压马达1固定在扭矩传感器支架4上，并与花键轴2连接；传动轴5与套筒7销钉连接，套筒7上有长槽孔，套筒7与传动轴5之间有滑动轴承12，套筒7可以在传动轴上下滑动，传动轴5转动时由销钉带动套筒7同时转动；套筒7端部为内六方形状，与保护套螺杆头匹配，可带动螺杆旋转；压缩弹簧6套在传动轴5上，位于传动轴5与套筒7之间。
所述的筒体8侧壁装有光电传感器11，用于检测螺杆14位置。
保护套夹紧机构9安装在筒体8底部安装板上，所述的保护套夹紧机构9括支撑台9-4，所述的支撑台9-4与所述的筒体8为一体结构，所述的支架9-4上部安装有液压缸一9-1，所述的液压缸一9-1的液压杆与固定块9-5一端连接，所述的固定块9-5的另一端具有保护帽夹紧板9-3连接，所述的保护帽夹紧板9-3通过滑块9-2安装在所述的支撑台9-4的底部，所述的保护帽夹紧板9-3用于夹紧保护帽13。
螺杆夹紧机构10安装在筒体8两侧中间安装板上，所述的螺杆夹紧机构10包括液压缸二10-1，所述的液压缸二10-1与螺杆夹紧板10-2连接。
工作原理：
由机械臂等将保护套拆装装置放置于保护套上，保护套夹紧机构9将保护帽夹紧，同时将保护套拆装装置固定在保护套13上；
液压马达1旋转，通过花键轴2、扭矩传感器3、传动轴5最终带动套筒7转动，同时在压缩弹簧6作用下，套筒7卡在保护套螺杆头上，带动螺杆旋转。螺杆旋转向外移动，向上顶套筒7，压缩弹簧，直至将螺杆全部旋出。
螺杆夹紧机构10伸出夹紧螺杆，由机械臂将整套装置及保护帽和螺杆移动至其他位置。
保护帽安装流程与拆卸流程相反，机械臂将保护帽拆装装置及保护帽放置到位后，液压马达旋转同时螺杆夹紧机构松开。螺杆安装扭矩由扭矩传感器3控制，达到预定扭矩后液压马达停止转动。保护帽夹紧机构松开，完成保护帽安装。
液压马达可替换为电机；液压缸可替换为气缸或电机推动；套筒与螺杆对接形状可根据螺杆头形状调整。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种轧机辊环保护帽自动拆装装置，其特征在于，包括：
筒体（8），所述的筒体（8）侧边安装有支杆连接法兰，所述的连接法兰用于连接机械臂；
液压马达（1），所述的液压马达（1）固定在扭矩传感器支架（4）上，并与花键轴（2）连接；
扭矩传感器支架（4），所述的扭矩传感器支架（4）固定在筒体（8）上端，通过螺钉连接；
扭矩传感器（3），所述的扭矩传感器（3）安装在所述的扭矩传感器支架上，所述的扭矩传感器（3）两端分别与所述的花键轴（2）、传动轴（5）连接，所述的传动轴（5）与套筒（7）通过销钉连接，所述的套筒（7）与保护套螺杆头匹配；
压缩弹簧（6），所述的压缩弹簧（6）套在传动轴（5）上，位于所述的传动轴（5）与套筒（7）之间；
螺杆夹紧机构（11），所述的螺杆夹紧机构（11）安装在筒体（8）两侧中间安装板上；
保护套夹紧机构（9），所述的保护套夹紧机构（9）安装在筒体（8）底部安装板上。
2.根据权利要求1所述的轧机辊环保护帽自动拆装装置，其特征在于，所述的套筒（7）上具有长槽孔，所述的销钉位于所述的长槽孔内，所述的套筒（7）与传动轴（5）之间有滑动轴承，所述的套筒（7）在所述的传动轴（5）上下滑动，所述的传动轴（5）转动时由销钉带动套筒（7）同时转动。
3.根据权利要求1所述的轧机辊环保护帽自动拆装装置，其特征在于，所述的保护套夹紧机构（9）括支撑台（9-4），所述的支撑台（9-4）与所述的筒体（8）为一体结构，所述的支架（9-4）上部安装有液压缸一（9-1），所述的液压缸一（9-1）的液压杆与固定块（9-5）一端连接，所述的固定块（9-5）的另一端具有保护帽夹紧板（9-3），所述的保护帽夹紧板（9-3）通过滑块（9-2）安装在所述的支撑台（9-4）的底部，所述的保护帽夹紧板（9-3）用于夹紧保护帽（13）。
4.根据权利要求1所述的轧机辊环保护帽自动拆装装置，其特征在于，所述的螺杆夹紧机构（10）包括液压缸二（10-1），所述的液压缸二（10-1）与螺杆夹紧板（10-2）连接 。
5.根据权利要求1所述的轧机辊环保护帽自动拆装装置，其特征在于，所述的筒体（8）侧壁装有光电传感器（11），用于检测螺杆位置。
6.根据权利要求1所述的轧机辊环保护帽自动拆装装置，其特征在于，所述的套筒（7）端部为内六方形状，与保护套螺杆头匹配，带动螺杆旋转。
7.一种利用根据权利要求1-6之一所述的轧机辊环保护帽自动拆装装置的拆卸方法，其特征在于，由机械臂将保护套拆装装置放置于保护套上，保护套夹紧机构（9）将保护帽夹紧，同时将保护套拆装装置固定在保护套上；
液压马达（1）旋转，通过花键轴（2）、扭矩传感器（3）、传动轴（5）最终带动套筒（7）转动，同时在压缩弹簧（6）作用下，套筒（7）卡在保护套螺杆头上，带动螺杆旋转；螺杆旋转向外移动，向上顶套筒（7），压缩弹簧，直至将螺杆全部旋出；
螺杆夹紧机构（10）伸出夹紧螺杆，由机械臂将整套装置及保护帽和螺杆移动至其他位置。
8.一种利用根据权利要求1-6之一所述的轧机辊环保护帽自动拆装装置的安装方法，其特征在于，机械臂将保护帽拆装装置及保护帽（13）放置到位后，液压马达（1）旋转同时螺杆夹紧机构松开；
螺杆安装扭矩由扭矩传感器（3）控制，达到预定扭矩后液压马达（1）停止转动；
保护帽夹紧机构（9）松开，完成保护帽（13）安装。
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