CN113854267B - 一种无人机用雾化喷洒装置 - Google Patents

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    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides

Abstract

本发明公开了一种无人机用雾化喷洒装置，包括储药壳，所述储药壳内上下分为加药腔和喷药腔，所述储药壳侧部靠近顶端的位置设置有加药口；所述喷药腔内部设置有用于带动药液流动的桨体，所述储药壳对应所述桨体下方的位置设置有若干喷雾孔，所述储药壳内壁对应所述喷雾孔的位置设置有雾化板，所述储药壳外壁对应所述喷雾孔的位置设置有用于封堵所述喷雾孔的堵孔机构。本发明采用上述结构的一种无人机用雾化喷洒装置，能够通过控制桨体的转速，实现了对药物喷洒量和喷洒范围的控制，进而使无人机的喷药工作更加高效。

Description

一种无人机用雾化喷洒装置
技术领域
本发明涉及农业无人机应用技术领域，尤其是涉及一种无人机用雾化喷洒装置。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自助地操作，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍和快递运输等领域的应用，大大拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，在农业中经常需要用到无人机载着农药在农田中进行喷洒，进行杀虫和灭菌，以提高农作物的生长率。
为实现无人机喷洒农药，往往是在无人机上安装有雾化喷洒装置，现有的雾化喷洒装置不能根据实际需要，控制喷洒量，也不能根据实际需要，调整喷洒范围，导致无人机需要重复喷洒，降低喷药效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够控制喷洒量和喷洒范围的雾化喷洒装置。
为实现上述目的，本发明提供了一种无人机用雾化喷洒装置，包括储药壳，所述储药壳内上下分为加药腔和喷药腔，所述储药壳侧部靠近顶端的位置设置有加药口；所述喷药腔内部设置有用于带动药液流动的桨体，所述储药壳对应所述桨体下方的位置设置有若干喷雾孔，所述储药壳内壁对应所述喷雾孔的位置设置有雾化板，所述储药壳外壁对应所述喷雾孔的位置设置有用于封堵所述喷雾孔的堵孔机构。
优选的，所述加药腔和所述喷药腔之间设置有隔板，所述隔板顶部设置有防水电机，所述防水电机的转轴向下贯穿所述隔板伸进所述喷药腔内，并与所述桨体连接，所述防水电机外侧罩有防水壳；所述隔板顶部设置有用于连通所述加药腔和所述喷药腔的若干过水孔。
优选的，所述储药壳底端设置有用于扩散药雾的导流机构，所述导流机构包括设置于所述储药壳底端的螺纹杆，所述螺纹杆侧部螺纹连接有螺纹套管，所述螺纹套管顶部设置有环形圈，所述环形圈顶部设置有环形凹槽，所述环形凹槽内设置有卡接圈，所述卡接圈和所述螺纹套管之间通过固定螺栓相固定，且所述环形圈的内圈不与所述固定螺栓相接触；所述导流机构还包括铰接于所述储药壳底端的导流板，所述导流板底部和所述环形圈之间通过设置连杆来相互联动。
优选的，所述堵孔机构包括铰接于所述储药壳侧部的挡板，所述挡板侧部设置有堵头的，所述堵头用于堵住所述喷雾孔；所述挡板和所述储药壳之间还设置有电动伸缩缸。
因此，本发明采用上述结构的一种无人机用雾化喷洒装置，能够通过控制桨体的转速，实现了对药物喷洒量和喷洒范围的控制，进而使无人机的喷药工作更加高效。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明一种无人机用雾化喷洒装置的结构示意图；
图2为图1中A处的放大示意图；
图3为图1中B处的放大示意图。
附图标记
1、储药壳；2、加药腔；3、喷药腔；4、加药口；5、桨体；6、喷雾孔；7、雾化板；8、隔板；9、防水电机；10、防水壳；11、过水孔；12、螺纹杆；13、螺纹套管；14、环形圈；15、环形凹槽；16、卡接圈；17、固定螺栓；18、导流板；19、连杆；20、挡板；21、堵头；22、电动伸缩缸。
具体实施方式
以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
实施例
如图所示，本发明的结构一种无人机用雾化喷洒装置，包括储药壳1，所述储药壳1内上下分为加药腔2和喷药腔3，所述储药壳1侧部靠近顶端的位置设置有加药口4；所述喷药腔3内部设置有用于带动药液流动的桨体5，所述储药壳1对应所述桨体5下方的位置设置有若干喷雾孔6，所述储药壳1内壁对应所述喷雾孔6的位置设置有雾化板7，所述储药壳1外壁对应所述喷雾孔6的位置设置有用于封堵所述喷雾孔6的堵孔机构。
在应用的时候，首先将所述储药壳1安装于无人机的底部，然后通过所述加药口4加进药液，待无人机起飞，到指定农田的上空后，开启所述封堵机构，使所述喷雾孔6开放，接着驱动所述桨体5转动，所述桨体5带动药液向下流动，所述药液通过所述雾化板7，形成药雾从所述喷雾孔6喷出，并且，可以根据想要喷射的范围，调整所述桨体5的转速，随着所述桨体5的转速越来越快，所述储药壳1内的药液则流动的越快，从所述喷雾孔6中喷射出的药雾也就越远，喷洒量也越多。
在本实施例中，为实现带动所述桨体5的转动，设置有如下结构，所述加药腔2和所述喷药腔3之间设置有隔板8，所述隔板8顶部设置有防水电机9，所述防水电机9的转轴向下贯穿所述隔板8伸进所述喷药腔3内，并与所述桨体5连接，所述防水电机9外侧罩有防水壳10；所述隔板8顶部设置有用于连通所述加药腔2和所述喷药腔3的若干过水孔11。
在本实施例中，为了进一步调整要药雾的扩散范围，设置有如下结构，所述储药壳1底端设置有用于扩散药雾的导流机构，所述导流机构包括设置于所述储药壳1底端的螺纹杆12，所述螺纹杆12侧部螺纹连接有螺纹套管13，所述螺纹套管13顶部设置有环形圈14，所述环形圈14顶部设置有环形凹槽15，所述环形凹槽15内设置有卡接圈16，所述卡接圈16和所述螺纹套管13之间通过固定螺栓17相固定，且所述环形圈14的内圈不与所述固定螺栓17相接触；所述导流机构还包括铰接于所述储药壳1底端的导流板18，所述导流板18底部和所述环形圈14之间通过设置连杆19来相互联动；上述结构的具体运行原理如下，旋拧所述螺纹套管13，所述螺纹套管13相对所述螺纹杆12做上下运动，所述螺纹套管13带动所述卡接圈16运动，夹接在所述卡接圈16和所述螺纹套管13之间的所述环形圈14也随之运动，进而带动所述连杆19运动，所述连杆19带动所述导流板18运动，当所述导流板18向上翻折，则靠近所述喷雾孔6，从所述喷雾孔6中喷射出的药雾冲击到所述导流板18上后，沿所述导流板18延伸的方向向四周流动，直至撒到农田的农作物上。
在本实施例中，所述堵孔机构的具体结构如下，所述堵孔机构包括铰接于所述储药壳1侧部的挡板20，所述挡板20侧部设置有堵头21的，所述堵头21用于堵住所述喷雾孔6；所述挡板20和所述储药壳1之间还设置有电动伸缩缸22，驱动所述电动伸缩缸22，所述电动伸缩缸22可带动所述挡板20翻转，以使所述堵头21脱离或者堵塞所述喷雾孔6，进而对实现所述喷雾孔6的开放或者封堵。
因此，本发明采用上述结构的一种无人机用雾化喷洒装置，能够通过控制桨体的转速，实现了对药物喷洒量和喷洒范围的控制，进而使无人机的喷药工作更加高效。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (1)

1.一种无人机用雾化喷洒装置，其特征在于，包括储药壳，所述储药壳内上下分为加药腔和喷药腔，所述储药壳侧部靠近顶端的位置设置有加药口；所述喷药腔内部设置有用于带动药液流动的桨体，所述储药壳对应所述桨体下方的位置设置有若干喷雾孔，所述储药壳内壁对应所述喷雾孔的位置设置有雾化板；
所述加药腔和所述喷药腔之间设置有隔板，所述隔板顶部设置有防水电机，所述防水电机的转轴向下贯穿所述隔板伸进所述喷药腔内，并与所述桨体连接，所述防水电机通过控制所述桨体的转速实现对药物喷洒量和喷洒范围的控制，所述防水电机外侧罩有防水壳；所述隔板顶部设置有用于连通所述加药腔和所述喷药腔的若干过水孔；
所述储药壳外壁对应所述喷雾孔的位置设置有用于封堵所述喷雾孔的堵孔机构，所述堵孔机构包括铰接于所述储药壳侧部的挡板，所述挡板侧部设置有堵头的，所述堵头用于堵住所述喷雾孔；所述挡板和所述储药壳之间还设置有电动伸缩缸；
所述储药壳底端设置有用于扩散药雾的导流机构，所述导流机构包括设置于所述储药壳底端的螺纹杆，所述螺纹杆侧部螺纹连接有螺纹套管，所述螺纹套管顶部设置有环形圈，所述环形圈顶部设置有环形凹槽，所述环形凹槽内设置有卡接圈，所述卡接圈和所述螺纹套管之间通过固定螺栓相固定，且所述环形圈的内圈不与所述固定螺栓相接触；所述导流机构还包括铰接于所述储药壳底端的导流板，所述导流板底部和所述环形圈之间通过设置连杆来相互联动。
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