CN211558602U - 一种用于林业喷洒的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于林业喷洒的无人机，该用于林业喷洒的无人机包括：无人机本体，以及与所述无人机本体固定连接的喷洒装置；所述喷洒装置包括储液箱、与所述储液箱滑动连接的压板、与所述储液箱固定连接的输液管、以及与所述输液管固定连接的出液喷头；其中，所述储液箱固定连接有自动收线轮，所述输液管缠绕在所述自动收线轮上，且所述储液箱还固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述出液喷头固定连接；所述储液箱固定连接有用于驱动所述压板滑动的驱动装置。本实用新型的有益效果是：通过设置的喷洒装置，可以达到对林业喷洒农药的目的；通过设置的无人机本体，可以达到安装喷洒装置，并带动喷洒装置飞行的目的。

Description

一种用于林业喷洒的无人机

技术领域

本实用新型涉及到无人机技术领域，尤其涉及到一种用于林业喷洒的无人机。

背景技术

目前，在林业中，病虫害是十分让人头痛的事情，现有的喷洒农药方式，或采用人工挨个植物喷洒，效率低下，杀虫不彻底，浪费量大，不适合大规模合作社生产；也有租用飞机进行喷洒农药，用于受制于飞机的高度要求，无法近地飞行，农药浪费多，污染环境与空气，而且租金十分昂贵。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种用于林业喷洒的无人机。

解决了现有技术在对林业喷洒农药时效率低，且浪费量大的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种用于林业喷洒的无人机，该用于林业喷洒的无人机包括：无人机本体，以及与所述无人机本体固定连接的喷洒装置；

所述喷洒装置包括储液箱、与所述储液箱滑动连接的压板、与所述储液箱固定连接的输液管、以及与所述输液管固定连接的出液喷头；其中，所述储液箱固定连接有自动收线轮，所述输液管缠绕在所述自动收线轮上，且所述储液箱还固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述出液喷头固定连接；所述储液箱固定连接有用于驱动所述压板滑动的驱动装置；

所述驱动装置包括开设在所述储液箱相对两内壁上的滑槽，以及与所述滑槽滑动连接的滑块；其中，两块所述滑块分别与所述压板固定连接。

优选的，所述滑槽内转动连接有贯穿对应所述滑块的外螺纹杆，且所述外螺纹杆的一端贯穿至所述储液箱的上方。

优选的，每根所述外螺纹杆位于所述储液箱外的一端均固定连接有第一齿轮；所述储液箱的顶板固定连接有正反转电机，所述正反转电机的输出轴固定连接有第二齿轮，且两个所述第一齿轮分别与所述第二齿轮啮合连接。

优选的，所述储液箱的上方固定连接有保护罩，且所述正反转电机、所述第一齿轮、以及所述第二齿轮均位于所述保护罩内；所述保护罩与所述无人机本体固定连接。

优选的，所述储液箱的底板对应所述输液管的位置开设有出液口，且所述出液口内固定连接的电磁阀。

优选的，所述储液箱固定连接有加液管，且所述加液管固定连接有加液开关。

本实用新型的有益效果是：通过设置的喷洒装置，可以达到对林业喷洒农药的目的；通过设置的无人机本体，可以达到安装喷洒装置，并带动喷洒装置飞行的目的。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种用于林业喷洒的无人机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种用于林业喷洒的无人机的喷洒装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种用于林业喷洒的无人机的驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

首先为了方便理解本申请实施例提供的用于林业喷洒的无人机，首先说明一下其应用场景，本申请实施例提供的用于林业喷洒的无人机用于提供一种能够在林业上有效对树木喷洒农药装置；而现有技术在对林业喷洒农药时效率低，且浪费量大。下面结合附图对本申请实施例提供的用于林业喷洒的无人机进行说明。

本实用新型提供了一种用于林业喷洒的无人机，该用于林业喷洒的无人机包括用于对树木喷洒农药的喷洒装置2，以及用于安装喷洒装置的无人机本体1，且无人机本体1还可以带动喷洒装置2飞行。在使用本申请实用新型时，首先向喷洒装置2内灌装农药，然后通过无人机本体1带动喷洒装置2飞行至树木的上方，然后通过喷洒装置2将农药喷向树木。由于无人机本体1可自由调整飞行高度，因此无人机本体1可以带动喷洒装置2飞行至树木的上方，且此时喷洒装置2与树木的顶端相近，因此喷洒装置2喷洒出来的农药可完全落到树木上，从而避免了农药的浪费。且无人机本体1的下方还可连接有支撑腿，且支撑腿的高度应高于喷洒装置2的整体高度。

其中，喷洒装置2在具体设置时可参考图2，图2是本实用新型实施例提供的一种用于林业喷洒的无人机的喷洒装置的结构示意图。根据图2可知，喷洒装置2包括储液箱3，该储液箱3的侧壁固定连接有加液管19，且加液管19固定连接有加液开关20，当需要向储液箱3内加入农药时，可将加液开关20打开，然后通过加液管19向储液箱3内加入农药，为了方便观察储液箱3内农药的量，储液箱3在制造时可采用具有一定透明度的塑料材质制成。继续参考图2，储液箱3内连接有可上下滑动的压板4，且储液箱3的底板开设有出液口17，该出液口17内固定连接有电磁阀18，且出液口17固定连接有输液管5，该输液管5远离出液口17的一端固定连接有出液喷头6；当需要向树木喷洒农药时，可将电磁阀18打开，然后使压板4向下滑动，压板4迫使储液箱3内的农药通过出液口17进入到输液管5内，并通过出液喷头6向树木喷出，从而完成对树木喷洒农药，此外，出液喷头6可将农药雾化为水雾向树木喷出，从而对树木喷洒的更加均匀。为了方便储液箱3内的农药能够完全进入到输液管5内，可继续参考图2，将储液箱3的底板设置为类似与漏斗的形状，从而保证储液箱3内的农药能够完全进入到输液管5内；压板4在具体设置时也可设置为与储液箱3的底板相配合的形状，从而方便压板4将储液箱3内的农药完全压入输液管5内。

继续参考图2，储液箱3的底板固定连接有自动收线轮7，输液管5缠绕在自动收线轮7上，且储液箱3的底板还固定连接有伸缩杆8，该伸缩杆8的底端与出液喷头6固定连接，且伸缩杆8具体可选用现有技术中的电动伸缩杆。当由于地势的原因，无人机本体1无法下降到与树木接近的高度处时，可通过伸缩杆8带动出液喷头6向下延伸，此时，输液管5会随着出液喷头6从自动收线轮7上拽出，直至出液喷头6与树木的顶端相接近，从而完成对树木的喷洒；喷洒完成后，伸缩杆8带动出液喷头6向上收缩，此时，在自动收线轮7的作用下，拽出的输液管5会依次重新缠绕在自动收线轮7上，从而完成对输液管5的收纳。

为了方便驱动压板4在储液箱3内上下滑动，本申请实用新型还应设置有驱动装置9驱动压板4上下滑动，驱动装置9在具体设置时可参考图3，图3是本实用新型实施例提供的一种用于林业喷洒的无人机的驱动装置的结构示意图。根据图3可知，驱动装置9包括开设在储液箱3相对两内壁上的滑槽10，每条滑槽10内滑动连接有滑块11，两块滑块11分别与压板4固定连接，且每条滑槽10内还转动连接有贯穿对应滑块11的外螺纹杆12，外螺纹杆12在具体设置时，可在滑槽10的上下两端分别开设安装孔，并在每个安装孔内固定安装轴承，然后将外螺纹杆12的两端分别与对应的轴承的内圈固定连接，从而实现外螺纹杆12的可转动；继续参考图3，每条外螺纹杆12的顶端均延伸至储液箱3的上方，且外螺纹杆12的顶端固定连接有第一齿轮13，储液箱3的顶板固定连接有正反转电机14，该正反转电机14的输出轴固定连接有第二齿轮15，且第二齿轮15分别与两个第一齿轮13啮合连接。当驱动压板4移动时，可启动正反转电机14，从而带动第二齿轮15转动，从而带动两个第一齿轮13同时同向转动，从而带动两根外螺纹杆12同时同向转动，从而使两块滑块11同时同向移动，从而带动压板4向上或向下移动。为了方便安装驱动装置9，可在储液箱3的上方通过螺栓连接保护罩16，第一齿轮13、正反转电机14、以及第二齿轮15均位于保护罩16内，该保护罩16可通过螺栓与无人机本体1相连接，从而方便保护罩16的拆卸，对正反转电机14进行维修。

本申请实用新型中的所有部件均为现有技术中常用的部件，且本申请实用新型中的所有用电部件均应连接有控制其自身的控制开关，控制开关可安装在无人机本体1的地面控制器上，且每个用电部件均应与无人机本体1内的电源电连接。

在上述实施例中，本申请实施例提供的一种用于林业喷洒的无人机能够对树木喷洒农药，并提高喷洒效率，减少浪费量。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (6)

1.一种用于林业喷洒的无人机，其特征在于，包括：无人机本体，以及与所述无人机本体固定连接的喷洒装置；

所述喷洒装置包括储液箱、与所述储液箱滑动连接的压板、与所述储液箱固定连接的输液管、以及与所述输液管固定连接的出液喷头；其中，所述储液箱固定连接有自动收线轮，所述输液管缠绕在所述自动收线轮上，且所述储液箱还固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述出液喷头固定连接；所述储液箱固定连接有用于驱动所述压板滑动的驱动装置；

所述驱动装置包括开设在所述储液箱相对两内壁上的滑槽，以及与所述滑槽滑动连接的滑块；其中，两块所述滑块分别与所述压板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于林业喷洒的无人机，其特征在于，所述滑槽内转动连接有贯穿对应所述滑块的外螺纹杆，且所述外螺纹杆的一端贯穿至所述储液箱的上方。

3.根据权利要求2所述的一种用于林业喷洒的无人机，其特征在于，每根所述外螺纹杆位于所述储液箱外的一端均固定连接有第一齿轮；所述储液箱的顶板固定连接有正反转电机，所述正反转电机的输出轴固定连接有第二齿轮，且两个所述第一齿轮分别与所述第二齿轮啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于林业喷洒的无人机，其特征在于，所述储液箱的上方固定连接有保护罩，且所述正反转电机、所述第一齿轮、以及所述第二齿轮均位于所述保护罩内；所述保护罩与所述无人机本体固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于林业喷洒的无人机，其特征在于，所述储液箱的底板对应所述输液管的位置开设有出液口，且所述出液口内固定连接的电磁阀。

6.根据权利要求1所述的一种用于林业喷洒的无人机，其特征在于，所述储液箱固定连接有加液管，且所述加液管固定连接有加液开关。

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