CN113854265A

CN113854265A - 一种园林全自动除虫机

Info

Publication number: CN113854265A
Application number: CN202111068509.6A
Authority: CN
Inventors: 陈灯富
Original assignee: Individual
Current assignee: Sun Jianchun
Priority date: 2021-09-13
Filing date: 2021-09-13
Publication date: 2021-12-31
Anticipated expiration: 2041-09-13
Also published as: CN113854265B

Abstract

本发明公布一种园林全自动除虫机，包括运动机构、转向机构、水箱机构、加压机构，运动机构运用电机提供动力，利用液压缸和双曲柄机构完成减震工作，转向机构利用螺旋传动装置，将电机输出的旋转运动转换为直线运动，带动运动机构做旋转运动，水箱机构利用液压缸和活塞的相对直线移动，完成对水箱中液体的抽取和喷射动作，加压机构利用行星减速机构将电机输出的转速和转矩调整为工作状态的转速和转矩，利用曲柄遥杆机构完成加压工作。本发明自动完成除虫和浇水的整个过程，能够原地旋转和完成减震动作，使整个全自动化工作过程平稳完成，能够适应园林的复杂的工作环境。

Description

一种园林全自动除虫机

技术领域

本发明涉及农业机械技术，特别涉及一种园林全自动除虫机。

背景技术

园林机械指链锯、割边机、修边机、绿篱机、割灌机、梳草机、高枝机、吸叶机、割草机、草坪修整机等用于园林绿化、园林建设、园林养护的机械设备。

打药机在园林机械是不可缺少的，对于园林苗木而言扮演着医生的角色。打药机按照外形分为四类：三轮车式打药机，四轮手推打药车，担架式打药机，电动三轮车式打药机。而这几类打药机主要是动力分为国产本田和嘉陵本田两种。再有就是药箱容积不同，行走方式不同。选择多以药箱容积和动力作为标准进行选择。所有园林机械在国产和进口的问题上。基本都是相同的，进口园林机械从质量上讲都优于国产园林机械，而国产园林机械从价格上又胜进口园林机械一筹。申请号：CN202020090756.0公布了一种园林除虫设备，该装备实现了降低除虫成本和控制难度，但除虫范围小，对园林的工作环境适应程度低，适应范围小。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种园林全自动除虫机，包括运动机构、转向机构、水箱机构、加压机构。

运动机构包括运动机构底盘、运动机构电机轴；转向机构包括转向机构安装板、转向机构连杆转轴；水箱机构包括水箱机构装夹板、水箱机构水箱、水箱机构活塞；加压机构包括加压机构安装板、加压机构推杆；转向机构安装板固定安装在在运动机构底盘上，转向机构连杆转轴旋转安装在运动机构电机轴上，水箱机构装夹板固定安装在运动机构底盘上，加压机构安装板固定安装在水箱机构水箱上，加压机构推杆旋转安装在水箱机构活塞上。

进一步的，运动机构还包括运动机构右固定板、运动机构下连接板旋转轴、运动机构轮胎、运动机构轮毂、运动机构电机连接件、运动机构电机、运动机构上连杆外旋转轴、运动机构上连杆、运动机构上连杆内旋转轴、运动机构液压缸连接件、运动机构液压缸、运动机构液压杆、运动机构下连接板、运动机构左固定板,运动机构左固定板固定旋转安装在运动机构底盘上，运动机构下连接板旋转安装在运动机构左固定板上，运动机构下连接板旋转轴旋转安装在运动机构电机连接件上，运动机构上连杆内旋转轴旋转安装在运动机构左固定板上，运动机构上连杆旋转安装在运动机构上连杆内旋转轴上，运动机构上连杆外旋转轴旋转安装在运动机构上连杆上，运动机构上连杆外旋转轴旋转安装在运动机构电机连接件上，运动机构液压缸连接件旋转安装在运动机构左固定板上，运动机构液压缸固定安装在运动机构液压缸连接件上，运动机构液压杆滑动安装在运动机构液压缸上，运动机构液压杆旋转安装在运动机构下连接板上，运动机构电机固定安装在运动机构电机连接件上，运动机构电机轴旋转安装在运动机构电机上，运动机构轮毂固定安装在运动机构电机轴上，运动机构轮胎固定安装在运动机构轮毂上。

进一步的，转向机构还包括转向机构滑块、转向机构电机、转向机构电机轴、转向机构连接器、转向机构连杆、转向机构丝杆，转向机构电机固定安装在转向机构安装板上，转向机构电机轴旋转安装在转向机构电机上，转向机构连接器固定安装在转向机构电机轴上，转向机构丝杆固定安装在转向机构连接器上，转向机构滑块滑动安装在转向机构丝杆上，转向机构连杆旋转安装在转向机构滑块上，转向机构连杆转轴旋转安装在转向机构连杆上。

进一步的，水箱机构还包括水箱机构立柱、水箱机构上安装板、水箱机构抽水管、水箱机构单向阀阀芯、水箱机构单向阀阀体、水箱机构出水管、水箱机构液压缸、水箱机构活塞、水箱机构液压缸支撑板、水箱机构液压缸安装板、水箱机构水箱盖,水箱机构立柱固定安装在水箱机构装夹板上，水箱机构上安装板固定安装在水箱机构立柱上，水箱机构水箱固定安装在水箱机构上安装板上，水箱机构水箱盖固定安装在水箱机构水箱上，水箱机构抽水管固定安装在水箱机构水箱上，水箱机构单向阀阀体固定安装在水箱机构抽水管上，水箱机构单向阀阀体固定安装在水箱机构液压缸上，水箱机构出水管固定安装在水箱机构单向阀阀体上，水箱机构活塞滑动安装在水箱机构液压缸上，水箱机构液压缸固定安装在水箱机构液压缸支撑板上，水箱机构液压缸支撑板固定安装在水箱机构液压缸安装板上，水箱机构液压缸安装板固定安装在水箱机构水箱上。

进一步的，加压机构还包括加压机构主动锥齿轮、加压机构行星架、加压机构行星轮、加压机构电机、加压机构电机轴、加压机构中心轮、加压机构太阳轮、加压机构曲柄轮、加压机构主动旋转轴、加压机构从动锥齿轮、加压机构连杆、加压机构连接销、加压机构遥杆、加压机构从动旋转轴，加压机构电机固定安装在加压机构安装板上，加压机构电机轴旋转安装在加压机构电机上，加压机构中心轮固定安装在加压机构电机轴上，加压机构行星轮与加压机构中心轮形成齿轮啮合，加压机构行星轮与加压机构太阳轮形成齿轮啮合，加压机构太阳轮固定安装在加压机构安装板上，加压机构行星轮旋转安装在加压机构行星架上，加压机构行星架旋转安装在加压机构安装板上，加压机构主动锥齿轮固定安装在加压机构行星架上，加压机构主动锥齿轮与加压机构从动锥齿轮形成齿轮啮合，加压机构主动旋转轴旋转安装在加压机构安装板上，加压机构从动锥齿轮固定安装在加压机构主动旋转轴上，加压机构曲柄轮固定安装在加压机构主动旋转轴上，加压机构连杆旋转安装在加压机构曲柄轮上，加压机构连杆旋转安装在加压机构连接销上，加压机构连接销旋转安装在加压机构遥杆上，加压机构遥杆固定安装在加压机构从动旋转轴上，加压机构从动旋转轴旋转安装在加压机构安装板上，加压机构推杆旋转安装在加压机构连接销上。

进一步的，运动机构电机固定安装在运动机构电机连接件上，运动机构电机轴旋转安装在运动机构电机上，运动机构轮毂固定安装在运动机构电机轴上，运动机构轮胎固定安装在运动机构轮毂上。

进一步的，加压机构连杆旋转安装在加压机构曲柄轮上，加压机构连杆旋转安装在加压机构连接销上，加压机构连接销旋转安装在加压机构遥杆上，加压机构遥杆固定安装在加压机构从动旋转轴上，加压机构从动旋转轴旋转安装在加压机构安装板上，加压机构推杆旋转安装在加压机构连接销上。

进一步的，水箱机构活塞滑动安装在水箱机构液压缸上，水箱机构液压缸固定安装在水箱机构液压缸支撑板上，水箱机构液压缸支撑板固定安装在水箱机构液压缸安装板上，水箱机构液压缸安装板固定安装在水箱机构水箱上。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明能够全自动完成除虫、打药、浇灌等一系列工作过程。本发明能够将四个轮胎在水平面上做旋转运动，使除虫机能够原地旋转和横向平移，以适应复杂的工作环境。本发明能够在远点、近点和远点与近点之间的范围内完成除虫工作。

附图说明

图1为发明的整体结构示意图。

图2为发明的运动机构结构示意图。

图3为发明的转向机构结构示意图。

图4为发明的水箱机构结构示意图。

图5为发明的加压机构结构示意图。

附图标号：1-运动机构；2-转向机构；3-水箱机构；4-加压机构；101-运动机构右固定板；102-运动机构底盘；103-运动机构下连接板旋转轴；104-运动机构轮胎；105-运动机构轮毂；106-运动机构电机轴；107-运动机构电机连接件；108-运动机构电机；109-运动机构上连杆外旋转轴；110-运动机构上连杆；111-运动机构上连杆内旋转轴；112-运动机构液压缸连接件；113-运动机构液压缸；114-运动机构液压杆；115-运动机构下连接板；116-运动机构左固定板；201-转向机构安装板；202-转向机构滑块；203-转向机构电机；204-转向机构电机轴；205-转向机构连接器；206-转向机构连杆转轴；207-转向机构连杆；208-转向机构丝杆；301-水箱机构装夹板；302-水箱机构立柱；303-水箱机构上安装板；304-水箱机构水箱；305-水箱机构抽水管；306-水箱机构单向阀阀芯；307-水箱机构单向阀阀体；308-水箱机构出水管；309-水箱机构液压缸；310-水箱机构活塞；311-水箱机构液压缸支撑板；312-水箱机构液压缸安装板；313-水箱机构水箱盖；401-加压机构安装板；402-加压机构主动锥齿轮；403-加压机构行星架；404-加压机构行星轮；405-加压机构电机；406-加压机构电机轴；407-加压机构中心轮；408-加压机构太阳轮；409-加压机构曲柄轮；410-加压机构主动旋转轴；411-加压机构从动锥齿轮；412-加压机构连杆；413-加压机构连接销；414-加压机构推杆；415-加压机构遥杆；416-加压机构从动旋转轴。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种园林全自动除虫机，包括运动机构1、转向机构2、水箱机构3、加压机构4。运动机构1包括运动机构底盘102、运动机构电机轴106；转向机构2包括转向机构安装板201、转向机构连杆转轴206；水箱机构3包括水箱机构装夹板301、水箱机构水箱304、水箱机构活塞310；加压机构4包括加压机构安装板401、加压机构推杆414；转向机构安装板201固定安装在在运动机构底盘102上，转向机构连杆转轴206旋转安装在运动机构电机轴106上，水箱机构装夹板301固定安装在运动机构底盘102上，加压机构安装板401固定安装在水箱机构水箱304上，加压机构推杆414旋转安装在水箱机构活塞310上。

运动机构1还包括运动机构右固定板101、运动机构下连接板旋转轴103、运动机构轮胎104、运动机构轮毂105、运动机构电机连接件107、运动机构电机108、运动机构上连杆外旋转轴109、运动机构上连杆110、运动机构上连杆内旋转轴111、运动机构液压缸连接件112、运动机构液压缸113、运动机构液压杆114、运动机构下连接板115、运动机构左固定板116,运动机构左固定板116固定旋转安装在运动机构底盘102上，运动机构下连接板115旋转安装在运动机构左固定板116上，运动机构下连接板旋转轴103旋转安装在运动机构电机连接件107上，运动机构上连杆内旋转轴111旋转安装在运动机构左固定板116上，运动机构上连杆110旋转安装在运动机构上连杆内旋转轴111上，运动机构上连杆外旋转轴109旋转安装在运动机构上连杆110上，运动机构上连杆外旋转轴109旋转安装在运动机构电机连接件107上，运动机构液压缸连接件112旋转安装在运动机构左固定板116上，运动机构液压缸113固定安装在运动机构液压缸连接件112上，运动机构液压杆114滑动安装在运动机构液压缸113上，运动机构液压杆114旋转安装在运动机构下连接板115上，运动机构电机108固定安装在运动机构电机连接件107上，运动机构电机轴106旋转安装在运动机构电机108上，运动机构轮毂105固定安装在运动机构电机轴106上，运动机构轮胎104固定安装在运动机构轮毂105上。运动机构电机108提供动力，带动运动机构轮毂105做旋转运动，从而带动运动机构轮胎104做旋转运动，运动机构轮胎104做上下运动，带动运动机构电机连接件107做上下运动。

转向机构2还包括转向机构滑块202、转向机构电机203、转向机构电机轴204、转向机构连接器205、转向机构连杆207、转向机构丝杆208，转向机构电机203固定安装在转向机构安装板201上，转向机构电机轴204旋转安装在转向机构电机203上，转向机构连接器205固定安装在转向机构电机轴204上，转向机构丝杆208固定安装在转向机构连接器205上，转向机构滑块202滑动安装在转向机构丝杆208上，转向机构连杆207旋转安装在转向机构滑块202上，转向机构连杆转轴206旋转安装在转向机构连杆207上。转向机构电机203提供动力，带动转向机构电机轴204做旋转运动，带动转向机构丝杆208做旋转运动，使转向机构滑块202做直线滑动，带动转向机构连杆207做旋转运动，带动运动机构1完成旋转运动。

水箱机构3还包括水箱机构立柱302、水箱机构上安装板303、水箱机构抽水管305、水箱机构单向阀阀芯306、水箱机构单向阀阀体307、水箱机构出水管308、水箱机构液压缸309、水箱机构活塞310、水箱机构液压缸支撑板311、水箱机构液压缸安装板312、水箱机构水箱盖313,水箱机构立柱302固定安装在水箱机构装夹板301上，水箱机构上安装板303固定安装在水箱机构立柱302上，水箱机构水箱304固定安装在水箱机构上安装板303上，水箱机构水箱盖313固定安装在水箱机构水箱304上，水箱机构抽水管305固定安装在水箱机构水箱304上，水箱机构单向阀阀体307固定安装在水箱机构抽水管305上，水箱机构单向阀阀体307固定安装在水箱机构液压缸309上，水箱机构出水管308固定安装在水箱机构单向阀阀体307上，水箱机构活塞310滑动安装在水箱机构液压缸309上，水箱机构液压缸309固定安装在水箱机构液压缸支撑板311上，水箱机构液压缸支撑板311固定安装在水箱机构液压缸安装板312上，水箱机构液压缸安装板312固定安装在水箱机构水箱304上。从水箱机构活塞310输入运动，带动水箱机构活塞310做直线滑动。

加压机构4还包括加压机构主动锥齿轮402、加压机构行星架403、加压机构行星轮404、加压机构电机405、加压机构电机轴406、加压机构中心轮407、加压机构太阳轮408、加压机构曲柄轮409、加压机构主动旋转轴410、加压机构从动锥齿轮411、加压机构连杆412、加压机构连接销413、加压机构遥杆415、加压机构从动旋转轴416，加压机构电机405固定安装在加压机构安装板401上，加压机构电机轴406旋转安装在加压机构电机405上，加压机构中心轮407固定安装在加压机构电机轴406上，加压机构行星轮404与加压机构中心轮407形成齿轮啮合，加压机构行星轮404与加压机构太阳轮408形成齿轮啮合，加压机构太阳轮408固定安装在加压机构安装板401上，加压机构行星轮404旋转安装在加压机构行星架403上，加压机构行星架403旋转安装在加压机构安装板401上，加压机构主动锥齿轮402固定安装在加压机构行星架403上，加压机构主动锥齿轮402与加压机构从动锥齿轮411形成齿轮啮合，加压机构主动旋转轴410旋转安装在加压机构安装板401上，加压机构从动锥齿轮411固定安装在加压机构主动旋转轴410上，加压机构曲柄轮409固定安装在加压机构主动旋转轴410上，加压机构连杆412旋转安装在加压机构曲柄轮409上，加压机构连杆412旋转安装在加压机构连接销413上，加压机构连接销413旋转安装在加压机构遥杆415上，加压机构遥杆415固定安装在加压机构从动旋转轴416上，加压机构从动旋转轴416旋转安装在加压机构安装板401上，加压机构推杆414旋转安装在加压机构连接销413上。加压机构电机405提供动力，带动加压机构中心轮407做旋转运动，通过齿轮啮合，带动加压机构行星轮404做旋转运动，通过齿轮啮合，带动加压机构行星架403和加压机构主动锥齿轮402做旋转运动，通过齿轮啮合，带动加压机构从动锥齿轮411和加压机构曲柄轮409做旋转运动，通过加压机构连杆412的连接，带动加压机构遥杆415做旋转运动，带动加压机构推杆414做摆动。

运动机构电机108固定安装在运动机构电机连接件107上，运动机构电机轴106旋转安装在运动机构电机108上，运动机构轮毂105固定安装在运动机构电机轴106上，运动机构轮胎104固定安装在运动机构轮毂105上。

加压机构连杆412旋转安装在加压机构曲柄轮409上，加压机构连杆412旋转安装在加压机构连接销413上，加压机构连接销413旋转安装在加压机构遥杆415上，加压机构遥杆415固定安装在加压机构从动旋转轴416上，加压机构从动旋转轴416旋转安装在加压机构安装板401上，加压机构推杆414旋转安装在加压机构连接销413上。

水箱机构活塞310滑动安装在水箱机构液压缸309上，水箱机构液压缸309固定安装在水箱机构液压缸支撑板311上，水箱机构液压缸支撑板311固定安装在水箱机构液压缸安装板312上，水箱机构液压缸安装板312固定安装在水箱机构水箱304。

Claims

1.一种园林全自动除虫机，包括运动机构（1）、转向机构（2）、水箱机构（3）、加压机构（4），其特征在于：

所述的运动机构（1）包括：运动机构底盘（102）、运动机构电机轴（106）；

所述的转向机构（2）包括：转向机构安装板（201）、转向机构连杆转轴（206）；

所述的水箱机构（3）包括：水箱机构装夹板（301）、水箱机构水箱（304）、水箱机构活塞（310）；

所述的加压机构（4）包括：加压机构安装板（401）、加压机构推杆（414）；

所述的转向机构安装板（201）固定安装在在运动机构底盘（102）上，转向机构连杆转轴（206）旋转安装在运动机构电机轴（106）上，水箱机构装夹板（301）固定安装在运动机构底盘（102）上，加压机构安装板（401）固定安装在水箱机构水箱（304上，加压机构推杆（414）旋转安装在水箱机构活塞（310）上。

2.根据权利要求1所示的一种园林全自动除虫机，其特征在于：所述的运动机构（1）还包括运动机构右固定板（101）、运动机构下连接板旋转轴（103）、运动机构轮胎（104）、运动机构轮毂（105）、运动机构电机连接件（107）、运动机构电机（108）、运动机构上连杆外旋转轴（109）、运动机构上连杆（110）、运动机构上连杆内旋转轴（111）、运动机构液牙缸连接件（112）、运动机构液压缸（113）、运动机构液压杆（114）、运动机构下连接板（115）、运动机构左固定板（116）,运动机构左固定板（116）固定旋转安装在运动机构底盘（102）上，运动机构下连接板（115）旋转安装在运动机构左固定板（116）上，运动机构下连接板旋转轴（103）旋转安装在运动机构电机连接件（107）上，运动机构上连杆内旋转轴（111）旋转安装在运动机构左固定板（116）上，运动机构上连杆（110）旋转安装在运动机构上连杆内旋转轴（111）上，运动机构上连杆外旋转轴（109）旋转安装在运动机构上连杆（110）上，运动机构上连杆外旋转轴（109）旋转安装在运动机构电机连接件（107）上，运动机构液压缸连接件（112）旋转安装在运动机构左固定板（116）上，运动机构液压缸（113）固定安装在运动机构液压缸连接件（112）上，运动机构液压杆（114）滑动安装在运动机构液压缸（113）上，运动机构液压杆（114）旋转安装在运动机构下连接板（115）上，运动机构电机（108）固定安装在运动机构电机连接件（107）上，运动机构电机轴（106）旋转安装在运动机构电机（108）上，运动机构轮毂（105）固定安装在运动机构电机轴（106）上，运动机构轮胎（104）固定安装在运动机构轮毂（105）上。

3.根据权利要求1所示的一种园林全自动除虫机，其特征在于：所述的转向机构（2）还包括转向机构滑块（202）、转向机构电机（203）、转向机构电机轴（204）、转向机构连接器（205）、转向机构连杆（207）、转向机构丝杆（208），转向机构电机（203）固定安装在转向机构安装板（201）上，转向机构电机轴（204）旋转安装在转向机构电机（203）上，转向机构连接器（205）固定安装在转向机构电机轴（204）上，转向机构丝杆（208）固定安装在转向机构连接器（205）上，转向机构滑块（202）滑动安装在转向机构丝杆（208）上，转向机构连杆（207）旋转安装在转向机构滑块（202）上，转向机构连杆转轴（206）旋转安装在转向机构连杆（207）上。

4.根据权利要求1所示的一种园林全自动除虫机，其特征在于：所述的水箱机构（3）还包括水箱机构立柱（302）、水箱机构上安装板（303）、水箱机构抽水管（305）、水箱机构单向阀阀芯（306）、水箱机构单向阀阀体（307）、水箱机构出水管（308）、水箱机构液压缸（309）、水箱机构活塞（310）、水箱机构液压缸支撑板（311）、水箱机构液压缸安装板（312）、水箱机构水箱盖（313）,水箱机构立柱（302）固定安装在水箱机构装夹板（301）上，水箱机构上安装板（303）固定安装在水箱机构立柱（302）上，水箱机构水箱（304）固定安装在水箱机构上安装板（303）上，水箱机构水箱盖（313）固定安装在水箱机构水箱（304）上，水箱机构抽水管（305）固定安装在水箱机构水箱（304）上，水箱机构单向阀阀体（307）固定安装在水箱机构抽水管（305）上，水箱机构单向阀阀体（307）固定安装在水箱机构液压缸（309）上，水箱机构出水管（308）固定安装在水箱机构单向阀阀体（307）上，水箱机构活塞（310）滑动安装在水箱机构液压缸（309）上，水箱机构液压缸（309）固定安装在水箱机构液压缸支撑板（311）上，水箱机构液压缸支撑板（311）固定安装在水箱机构液压缸安装板（312）上，水箱机构液压缸安装板（312）固定安装在水箱机构水箱（304）上。

5.根据权利要求1所示的一种园林全自动除虫机，其特征在于：所述的加压机构（4）还包括加压机构主动锥齿轮（402）、加压机构行星架（403）、加压机构行星轮（404）、加压机构电机（405）、加压机构电机轴（406）、加压机构中心轮（407）、加压机构太阳轮（408）、加压机构曲柄轮（409）、加压机构主动旋转轴（410）、加压机构从动锥齿轮（411）、加压机构连杆（412）、加压机构连接销（413）、加压机构遥杆（415）、加压机构从动旋转轴（416），加压机构电机（405）固定安装在加压机构安装板（401）上，加压机构电机轴（406）旋转安装在加压机构电机（405）上，加压机构中心轮（407）固定安装在加压机构电机轴（406）上，加压机构行星轮（404）与加压机构中心轮（407）形成齿轮啮合，加压机构行星轮（404）与加压机构太阳轮（408）形成齿轮啮合，加压机构太阳轮（408）固定安装在加压机构安装板（401）上，加压机构行星轮（404）旋转安装在加压机构行星架（403）上，加压机构行星架（403）旋转安装在加压机构安装板（401）上，加压机构主动锥齿轮（402）固定安装在加压机构行星架（403）上，加压机构主动锥齿轮（402）与加压机构从动锥齿轮（411）形成齿轮啮合，加压机构主动旋转轴（410）旋转安装在加压机构安装板（401）上，加压机构从动锥齿轮（411）固定安装在加压机构主动旋转轴（410）上，加压机构曲柄轮（409）固定安装在加压机构主动旋转轴（410）上，加压机构连杆（412）旋转安装在加压机构曲柄轮（409）上，加压机构连杆（412）旋转安装在加压机构连接销（413）上，加压机构连接销（413）旋转安装在加压机构遥杆（415）上，加压机构遥杆（415）固定安装在加压机构从动旋转轴（416）上，加压机构从动旋转轴（416）旋转安装在加压机构安装板（401）上，加压机构推杆（414）旋转安装在加压机构连接销（413）上。

6.根据权利要求1所示的一种园林全自动除虫机，其特征在于：所述的运动机构电机（108）固定安装在运动机构电机连接件（107）上，运动机构电机轴（106）旋转安装在运动机构电机（108）上，运动机构轮毂（105）固定安装在运动机构电机轴（106）上，运动机构轮胎（104）固定安装在运动机构轮毂（105）上。

7.根据权利要求1所示的一种园林全自动除虫机，其特征在于：所述的加压机构连杆（412）旋转安装在加压机构曲柄轮（409）上，加压机构连杆（412）旋转安装在加压机构连接销（413）上，加压机构连接销（413）旋转安装在加压机构遥杆（415）上，加压机构遥杆（415）固定安装在加压机构从动旋转轴（416）上，加压机构从动旋转轴（416）旋转安装在加压机构安装板（401）上，加压机构推杆（414）旋转安装在加压机构连接销（413）上。

8.根据权利要求1所示的一种园林全自动除虫机，其特征在于：所述的水箱机构活塞（310）滑动安装在水箱机构液压缸（309）上，水箱机构液压缸（309）固定安装在水箱机构液压缸支撑板（311）上，水箱机构液压缸支撑板（311）固定安装在水箱机构液压缸安装板（312）上，水箱机构液压缸安装板（312）固定安装在水箱机构水箱（34）上。