CN204540220U - 一种多功能城市绿化林木抚育机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能城市绿化林木抚育机，包括洒水汽车底盘、水箱、箱斗、液压机械臂、带有链锯的液压回转木材抓具；液压机械臂的后端通过液压旋转支撑底座连接在洒水汽车底盘上，带有链锯的液压回转木材抓具通过液压旋转马达连接在液压机械臂的前端；水箱及箱斗安装在洒水汽车底盘上。集打枝修理和浇水于一体，可以大大降低工人的劳动强度和危险性，工作效率高，且不影响道路上的其他车辆的行驶，有效降低了城市绿化作业的成本。

Description

一种多功能城市绿化林木抚育机

技术领域

本实用新型涉及一种城市绿化装置，尤其涉及一种多功能城市绿化林木抚育机。

背景技术

城市绿化对于城市来说重要性不言而喻，保持城市空气清新要大量种植用于城市绿化的植物，而这些绿化植物需要大量的人力财力来整理，否则即使净化了空气却达不到美化城市的效果。想在的城市绿化植物的打理方式还主要是用专用的洒水车定期的进行浇水；用专用的带有升降机构的汽车定期进行打枝处理；但是大部分的城市绿化树木长的较高，工人在高空进行打枝作业具有一定的危险性，且很多树枝比较粗壮工人根本无法完成修剪工作，这给城市绿化的树木的打理工作带来很大的不变。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种集打枝修理和浇水于一体的多功能城市绿化林木抚育机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的多功能城市绿化林木抚育机，包括洒水汽车底盘、水箱、箱斗、液压机械臂、带有链锯的液压回转木材抓具；

所述液压机械臂的后端通过液压旋转支撑底座连接在所述洒水汽车底盘上，所述带有链锯的液压回转木材抓具通过液压旋转马达连接在所述液压机械臂的前端；

所述水箱及箱斗安装在所述洒水汽车底盘上。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的多功能城市绿化林木抚育机，由于包括洒水汽车底盘、水箱、箱斗、液压机械臂、带有链锯的液压回转木材抓具；液压机械臂的后端通过液压旋转支撑底座连接在洒水汽车底盘上，带有链锯的液压回转木材抓具通过液压旋转马达连接在液压机械臂的前端；水箱及箱斗安装在洒水汽车底盘上，集打枝修理和浇水于一体，可以大大降低工人的劳动强度和危险性，工作效率高，且不影响道路上的其他车辆的行驶，有效降低了城市绿化作业的成本。

附图说明

图1a为本实用新型实施例提供的多功能城市绿化林木抚育机的侧视结构示意图；

图1b为本实用新型实施例提供的多功能城市绿化林木抚育机的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例中液压机械臂的结构示意图；

图3a为本实用新型实施例中带链锯的液压回转木材抓具的主视结构示意图；

图3b为本实用新型实施例中带链锯的液压回转木材抓具的俯视结构示意图；

图3c为本实用新型实施例中带链锯的液压回转木材抓具的侧视结构示意图。

图中：

1.带链锯的液压回转木材抓具；2.液压机械臂；3.驾驶室总成；4.高压喷头；5.水箱；6.液压支腿；7.箱斗；

8.工具箱；9.杂物箱；10.水泵总成；11.液压冷却系统；

12.伸缩臂；13.小臂；14.大臂；15.液压旋转支撑底座；

16.左颚爪；17.液压旋转马达；18.机架；19.右颚爪；20.左套筒；21.液压油缸；22.右套筒；23.链锯。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。

本实用新型的多功能城市绿化林木抚育机，其较佳的具体实施方式是：

包括洒水汽车底盘、水箱、箱斗、液压机械臂、带有链锯的液压回转木材抓具；

所述液压机械臂的后端通过液压旋转支撑底座连接在所述洒水汽车底盘上，所述带有链锯的液压回转木材抓具通过液压旋转马达连接在所述液压机械臂的前端；

所述水箱及箱斗安装在所述洒水汽车底盘上。

所述带链锯的液压回转木材抓具包括机架，所述机架的上端与所述液压旋转马达连接，所述机架的两侧铰接有左颚爪和右颚爪，所述左颚爪和右颚爪的上端分别设有左套筒和右套筒，所述左套筒与右套筒之间设有液压油缸。

所述液压机械臂包括相互铰接的大臂和小臂，所述大臂的后端与所述液压旋转支撑底座连接，所述小臂的前端设有伸缩臂，所述伸缩臂的前端与所述的液压旋转马达连接。

还包括控制系统，所述控制系统与所述液压机械臂、带有链锯的液压回转木材抓具的液压驱动元件连接。

本实用新型的多功能城市绿化林木抚育机，集打枝修理和浇水于一体，可以大大降低工人的劳动强度和危险性，工作效率高，且不影响道路上的其他车辆的行驶，有效降低了城市绿化作业的成本。

本实用新型的原理是：

发动机带动水泵工作使水箱里的水以高压的形式喷出，达到远距离浇灌树木的目的；发动机带动液压驱动装置驱动液压机械臂的回转、升降、伸缩等动作，达到大范围作业的目；发动机带动液压驱动装置驱动带有链锯的液压回转木材抓具的松开、抓紧及链锯旋转的动作，达到降低工人危险的目的。

具体实施例：

如图1a所示，包括洒水汽车底盘、液压机械臂、带链锯的液压回转木材抓具、控制系统等几大部分。

洒水汽车底盘采用常规机械驱动，包括传动系、转向系、制动系和行驶系等，还有水箱和箱斗。水箱上设有与水箱内部想通的药剂箱，在药剂箱内存放配好的杀虫药剂，药剂可缓慢溶于水箱的水中。达到为绿化植物的杀虫目的。水箱上设有注水口和浮球液位计。在水箱上方焊接法兰口，作为浮球液位计的安装口。水箱与弧形管道连接的管路上设有背压阀。当水压达到额定压力时，背压阀开启，压力水流入弧形管道通过高压喷头喷出进行浇灌作业。

如图2所示，液压机械臂包括液压旋转支撑底座、大臂、小臂、伸缩臂等，由液压系统提供动力，来控制臂系的运动。其原理为：回油缸推动齿条带动立柱上的齿轮，从而带动整个臂系的旋转，达到臂系左右作业的目的。主油缸的伸缩带动臂系的上下运动，副油缸的伸缩带动臂系的前后运动，在不同的现场条件下再辅以伸缩油缸及后推油缸的作用，达到控制及作业的要求。

如图3a、图3b、图3c所示，带链锯的液压回转木材抓具包括左套筒、右套筒、左颚爪、右颚爪、机架、液压油缸、链锯、旋转马达等。液压油缸作为驱动元件，当活塞伸出时，驱动左颚爪和右颚爪的控制杆使其绕着机架做旋转运动，带动连接在套筒上的左、右两颚爪做相反方向的运动进行闭合运动，从而实现对树枝的抓取；当活塞缸缩回时，两颚爪张开，实现对树枝的放置。左颚爪控制杆和右颚爪控制杆之间的连杆保持木材抓具的同步性，当两颚爪在张开或闭合时做等速运动，以保持两颚爪张开幅度的对称性能，保持木材抓具的对称性能可以使树枝能很好地充塞空间并能使得两颚爪受力平均。链锯采用液压驱动，当两颚爪抱紧树枝之后，液压驱动链锯下放然后高速旋转，从而达到打枝的目的。机架与旋转马达之间是过盈配合连接。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种多功能城市绿化林木抚育机，其特征在于，包括洒水汽车底盘、水箱、箱斗、液压机械臂、带有链锯的液压回转木材抓具；

所述液压机械臂的后端通过液压旋转支撑底座连接在所述洒水汽车底盘上，所述带有链锯的液压回转木材抓具通过液压旋转马达连接在所述液压机械臂的前端；

所述水箱及箱斗安装在所述洒水汽车底盘上。

2.根据权利要求1所述的多功能城市绿化林木抚育机，其特征在于，所述带链锯的液压回转木材抓具包括机架，所述机架的上端与所述液压旋转马达连接，所述机架的两侧铰接有左颚爪和右颚爪，所述左颚爪和右颚爪的上端分别设有左套筒和右套筒，所述左套筒与右套筒之间设有液压油缸。

3.根据权利要求2所述的多功能城市绿化林木抚育机，其特征在于，所述液压机械臂包括相互铰接的大臂和小臂，所述大臂的后端与所述液压旋转支撑底座连接，所述小臂的前端设有伸缩臂，所述伸缩臂的前端与所述的液压旋转马达连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的多功能城市绿化林木抚育机，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统与所述液压机械臂、带有链锯的液压回转木材抓具的液压驱动元件连接。