CN206651086U - 一种悬臂式修剪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种悬臂式修剪机,属于农业机械技术领域，包括小车和设置在所述小车上的工作臂、修剪装置、油泵组件、电磁多路阀组、冷却器及油箱组件，所述工作臂包括固定臂、动臂、动臂油缸、转动机构和转动油缸，所述油泵组件包括油泵架、柱塞变量泵和增速器，所述增速器输出轴与所述柱塞变量泵相连，所述增速器的外壳固定在所述油泵架上且输入轴伸出油泵架的一端，所述固定臂的下端通过连接板固定在所述油泵架的另一端，所述修剪装置包括修剪刀和液压马达。本实用新型目的是：通过悬臂上的动臂油缸调节修剪装置的高度，并通过转动机构调节修剪装置的工作范围，方便操作修剪装置修剪树枝、减轻工人劳动强度。

Description

一种悬臂式修剪机

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种悬臂式修剪机。

背景技术

在果园的作业过程中，果树需要经常对树枝进行修剪，现在的果树修剪主要人工操作剪刀进行，劳动强度大以及劳动效率低下；对于较粗的树枝或者高度较高的树枝，人修剪不动或需要攀爬修剪，较粗的树枝需要使用据进行切割，因而不仅劳动效率低而且存在一定的操作风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种悬臂式修剪机，通过悬臂上的动臂油缸调节修剪装置的高度，并通过转动机构调节修剪装置的工作范围，方便操作修剪装置修剪树枝、减轻工人劳动强度。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种悬臂式修剪机，包括小车和设置在所述小车上的工作臂、修剪装置、油泵组件、电磁多路阀组、冷却器及油箱组件，所述工作臂包括固定臂、可转动设置在所述固定臂上的动臂、用于推动所述动臂转动的动臂油缸、用于转动所述修剪装置的转动机构和用于推动所述转动机构转动的转动油缸，所述油泵组件包括油泵架、柱塞变量泵和增速器，所述增速器输出轴与所述柱塞变量泵相连，所述增速器的外壳固定在所述油泵架上且输入轴伸出油泵架的一端，所述固定臂的下端通过连接板固定在所述油泵架的另一端，所述修剪装置包括修剪刀和用于驱动所述修剪刀的液压马达，所述电磁多路阀组固定在所述油泵架的顶部，所述柱塞变量泵的进口与所述油箱组件连通、出口依次通过所述电磁多路阀组、冷却器与所述油箱组件连通，所述电磁多路阀组包括用于控制所述动臂油缸的第一阀片、用于控制所述转动油缸的第二阀片和用于控制所述液压马达的第三阀片。

进一步，所述修剪刀包括刀架、滑动设置在所述刀架上的刀具和用于滑动所述刀具的偏心轮，所述液压马达壳体固定在所述刀架上、输出轴与所述偏心轮相连。

进一步，所述转动机构包括主动齿轮、从动齿轮和转轴，所述转轴一端固定有所述从动齿轮、另一端固定有所述刀架，所述主动齿轮通过第一销轴可转动固定在所述动臂上且与所述从动齿轮啮合。

进一步，所述主动齿轮上还设置有推块，所述推块上设置有用于连接所述转动油缸活塞杆端的第二销轴，所述转动油缸缸体端可转动固定在所述动臂上。

进一步，所述转轴和动臂间设置有便于所述转轴转动的轴套，所述轴套为铜套。

进一步，所述转轴包括与所述铜套配合的轴体部，所述轴体部一端设置有用于固定所述从动齿轮的第一安装部、另一端设置有用于固定所述修剪装置的第二安装部。

进一步，所述第一安装部外面上设置有用于固定所述从动齿轮的键槽、外端面设置有连接部，所述第二安装部为设置有螺纹孔的连接法兰，所述连接法兰与所述轴体部间还设置有隔离轴肩，所述连接部上还设置有用于连接所述第一销轴的挡板。

进一步，所述冷却器为风冷器。

本实用新型的有益效果如下：

第一、通过设置液压马达驱动修剪刀，剪切树枝等，减轻工人劳动强度。

第二、通过悬臂上的动臂油缸调节修剪装置的高度，并通过转动机构调节修剪装置的工作范围，方便操作修剪装置修剪树枝。

第三、通过设置转动装置，并采用大齿轮带动小齿轮的啮合传动，放大修剪装置的调节范围。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的转动机构的结构示意图；

附图标记:

1-小车；2-工作臂；21-固定臂；22-动臂；23-动臂油缸；24-转动油缸；25-连接板；3-修剪装置；31-修剪刀；32-液压马达；4-油泵组件；41-油泵架；42-柱塞变量泵；43-增速器；5-电磁多路阀组；6-冷却器；7-油箱组件；8-转动机构；80-第一销轴；81-主动齿轮；82-从动齿轮；83-转轴；84-推块；85-第二销轴；86-挡板；87-轴套。

具体实施方式

以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。

如图1-2所示，一种悬臂式修剪机，包括小车1和设置在小车1上的工作臂2、修剪装置3、油泵组件4、电磁多路阀组5、冷却器6及油箱组件7，工作臂2包括固定臂21、可转动设置在固定臂21上的动臂22、用于推动动臂22转动的动臂油缸23、用于转动修剪装置3的转动机构8和用于推动转动机构8转动的转动油缸24，油泵组件4包括油泵架41、柱塞变量泵42和增速器43，增速器43输出轴与柱塞变量泵42相连，增速器43的外壳固定在油泵架41上且输入轴伸出油泵架的一端，固定臂21的下端通过连接板25固定在油泵架41的另一端，修剪装置3包括修剪刀31和用于驱动修剪刀31的液压马达32，电磁多路阀组5固定在油泵架41的顶部，柱塞变量泵42的进口与油箱组件7连通、出口依次通过电磁多路阀组5、冷却器6与油箱组件7连通，电磁多路阀组5包括用于控制动臂油缸23的第一阀片、用于控制转动油缸24的第二阀片和用于控制液压马达32的第三阀片。实施例中，通过设置液压马达驱动修剪刀，剪切树枝等，减轻工人劳动强度；通过悬臂上的动臂油缸调节修剪装置的高度，并通过转动机构调节修剪装置的工作范围，方便操作修剪装置修剪树枝；通过设置转动装置，并采用大齿轮带动小齿轮的啮合传动，放大修剪装置的调节范围。

本实施例中，修剪刀31包括刀架、滑动设置在刀架上的刀具和用于滑动刀具的偏心轮，液压马达32壳体固定在刀架上、输出轴与偏心轮相连。实施例中，通过液压马达驱动偏心轮转动，从而带动刀具在刀架上滑动剪切树枝。

本实施例中，转动机构包括主动齿轮81、从动齿轮82和转轴83，转轴83一端固定有从动齿轮82、另一端固定有刀架，主动齿轮81通过第一销轴80可转动固定在动臂22上且与从动齿轮82啮合。实施例中，通过转动油缸推动主动齿轮转动，再通过齿轮传动带动从动齿轮转动，从而带动刀架和转轴一起转动。

本实施例中，主动齿轮81上还设置有推块84，推块84上设置有用于连接转动油缸24活塞杆端的第二销轴85，通过在第二销轴上85设置第二轴用挡圈，将转动油缸24活塞杆连接在推动块上，转动油缸24缸体端可转动固定在动臂22上，转轴83上靠近从动轮侧还设置有挡板86，通过在转轴83和第一销轴80上设置有限制挡板86的第一轴用挡圈，将挡板86限制在第一销轴80和转轴83上。

本实施例中，转轴83和动臂22间设置有便于转轴83转动的轴套87，轴套87为铜套，实施例中，通过设置铜套避免转轴直接磨损动臂，有利于转轴的转动。

本实施例中，转轴83包括与铜套配合的轴体部，轴体部一端设置有用于固定从动齿轮82的第一安装部、另一端设置有用于固定修剪装置的第二安装部，第一安装部外面上设置有用于固定从动齿轮82的键槽、外端面设置有连接部，第二安装部为设置有螺纹孔的连接法兰，连接法兰与轴体部间还设置有隔离轴肩，连接部上还设置有用于连接第一销轴80的挡板86。通过设置第一安装部上的键槽用于从动齿轮82带动转轴83转动，实施例中，通过在连接部上设置挡板86和第一轴用挡圈用于将从动齿轮2安装在转轴上，通过设置隔离轴肩避免第二安装部磨损动臂，采用螺栓将修剪装置固定在连接法兰上。

本实施例中，冷却器6为风冷器。实施例中，通过采用风冷却器，方便移动式机械、冷却方便和避免大量使用冷却水。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种悬臂式修剪机，其特征在于：包括小车和设置在所述小车上的工作臂、修剪装置、油泵组件、电磁多路阀组、冷却器及油箱组件，所述工作臂包括固定臂、可转动设置在所述固定臂上的动臂、用于推动所述动臂转动的动臂油缸、用于转动所述修剪装置的转动机构和用于推动所述转动机构转动的转动油缸，所述油泵组件包括油泵架、柱塞变量泵和增速器，所述增速器输出轴与所述柱塞变量泵相连，所述增速器的外壳固定在所述油泵架上且输入轴伸出油泵架的一端，所述固定臂的下端通过连接板固定在所述油泵架的另一端，所述修剪装置包括修剪刀和用于驱动所述修剪刀的液压马达，所述电磁多路阀组固定在所述油泵架的顶部，所述柱塞变量泵的进口与所述油箱组件连通、出口依次通过所述电磁多路阀组、冷却器与所述油箱组件连通，所述电磁多路阀组包括用于控制所述动臂油缸的第一阀片、用于控制所述转动油缸的第二阀片和用于控制所述液压马达的第三阀片。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂式修剪机，其特征在于：所述修剪刀包括刀架、滑动设置在所述刀架上的刀具和用于滑动所述刀具的偏心轮，所述液压马达壳体固定在所述刀架上、输出轴与所述偏心轮相连。

3.根据权利要求2所述的一种悬臂式修剪机，其特征在于：所述转动机构包括主动齿轮、从动齿轮和转轴，所述转轴一端固定有所述从动齿轮、另一端固定有所述刀架，所述主动齿轮通过第一销轴可转动固定在所述动臂上且与所述从动齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的一种悬臂式修剪机，其特征在于：所述主动齿轮上还设置有推块，所述推块上设置有用于连接所述转动油缸活塞杆端的第二销轴，所述转动油缸缸体端可转动固定在所述动臂上。

5.根据权利要求3所述的一种悬臂式修剪机，其特征在于：所述转轴和动臂间设置有便于所述转轴转动的轴套，所述轴套为铜套。

6.根据权利要求5所述的一种悬臂式修剪机，其特征在于：所述转轴包括与所述铜套配合的轴体部，所述轴体部一端设置有用于固定所述从动齿轮的第一安装部、另一端设置有用于固定所述修剪装置的第二安装部。

7.根据权利要求6所述的一种悬臂式修剪机，其特征在于：所述第一安装部外面上设置有用于固定所述从动齿轮的键槽、外端面设置有连接部，所述第二安装部为设置有螺纹孔的连接法兰，所述连接法兰与所述轴体部间还设置有隔离轴肩，所述连接部上还设置有用于连接所述第一销轴的挡板。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种悬臂式修剪机，其特征在于：所述冷却器为风冷器。