CN111296100A - 一种市政工程用道路绿化修剪机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种市政工程用道路绿化修剪机，包括机体、第一切割刀组、与第一切割刀组结构相同的第二切割刀组和第三切割刀组、用于驱动第一切割刀组和第二切割刀组及第三切割刀组移动的驱动组件、用于对移动后的第一切割刀组和第二切割刀组及第三切割刀组固定的夹紧组件；所述第一切割刀组上设有第一刀架，等距阵列设于第一刀架上的多个第一刀，套设于第一刀架上的第二刀架，与第一刀对称等距阵列设于第二刀架上且与多个第一刀一一对应设置的多个第二刀，用于驱动第一刀架在第二刀架上移动的驱动件。本发明能够减小刀组磨损，减少刀组的频繁更换和便于更换，可根据绿化的长度自动调节修剪宽度，大大提高质量和效率。

Description

一种市政工程用道路绿化修剪机

技术领域

本发明涉及绿化修剪技术领域，尤其是涉及一种市政工程用道路绿化修剪机。

背景技术

道路绿化是指在道路两侧或中间种植树木、花草。目的是改善交通环境。主要功能：诱导视线，即预示道路线形的变化，引导驾驶员安全操作车辆；遮光或防眩，防止对向来车车头灯的照射；缓冲，缓和与减轻驶出车行道外车辆的强力冲击和乘车人员的损伤，有弹性且宽厚的低树群缓冲效果更好；协调和美化，增加道路环境的自然景致；作为指路标记，高树或树丛在道路转折处可起到指路标记和警示的作用；适应明暗，遂道人口的高大树木可使侧向光线形成明暗的参差阴影.使亮度逐渐变化，缩短驾驶员视力适应的时间；保护环境，减少水土流失，减轻汽车噪声与尾气的传播，起到防风、防砂、防尘的作用。

在道路绿化栽种完成后，需要定期对道路绿化进行修剪，避免道路绿化生长的过多影响道路交通，目前在对道路绿化修剪使用的设备还存在一些不足之处：在长期使用刀组对绿化进行修剪后，刀片组极容易变钝，需要频繁的对刀组进行更换，同时而目前现有的修剪设备的刀组不易更换；根据绿化的宽度需要使用不同长度的刀组去修剪绿化或往复修剪多次，同时刀片组整体长度增加后运行极不稳定，影响修剪质量和效率。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种市政工程用道路绿化修剪机，便于更换，减小刀组磨损，减少刀组的频繁更换，可根据绿化的长度自动调节修剪宽度，大大提高质量和效率。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种市政工程用道路绿化修剪机，包括机体、第一修剪刀组、与第一修剪刀组结构相同的第二修剪刀组和第三修剪刀组、用于驱动第一修剪刀组和第二修剪刀组及第三修剪刀组移动的驱动组件、用于对移动后的第一修剪刀组和第二修剪刀组及第三修剪刀组固定的夹紧组件，所述第一修剪刀组包括第一刀架、等距阵列设于第一刀架上的多个第一刀、套设于第一刀架上的第二刀架、与第一刀对称等距阵列设于第二刀架上且与多个第一刀一一对应设置的多个第二刀、用于驱动第一刀架在第二刀架上移动的驱动件，所述第一刀结构与第二刀结构相同；根据绿化的宽度驱动组件调节第一修剪刀组和第二修剪刀组及第三修剪刀组的位置，第二刀架固定不动，驱动件驱动第一刀架整体在第一刀架上进行往复移动，第一刀架上的多个第一刀与固定的多个第二刀错位对位于之间的绿化进行修剪。本发明通过设置的第一修剪刀组和第二修剪刀组及第三修剪刀组，再通过用于驱动三组刀组移动的驱动组件，可根据绿化的长度自动调节修剪宽度，避免往复修剪多次，大大提高了修剪效率；通过多个第一刀和多个第二刀错位剪切，减小刀组磨损，提高修剪质量，即减少刀组的频繁更换，再通过第一刀架和第二刀架的设置，便于刀组的更换，大大提高的修剪效率；通过夹紧组件的设置能够对移动后的第一修剪刀组和第二修剪刀组及第三修剪刀组进行夹紧固定，操作简单且夹紧牢固。

所述第一刀包括刀体、对称设于刀体两端的两个刀刃、固定设于刀体上的弧形板、等距阵列设于两个刀刃上的多个弧形槽；通过第一刀上的弧形板和第二刀上的弧形板能够把第一刀和第二刀之间过多绿化推出，避免一次性修剪过多，对第一刀和第二刀造成较大的磨损，通过刀体上的两个刀刃设置，使修剪过程中两个刀刃都能够对绿化进行修剪，避免单个刀刃使用磨损过快，能够大大降低刀刃的磨损，再通过错位修剪，再次降低了磨损，使第一刀和第二刀更加的耐用，通过两个刀刃上设有的多个弧形槽，避免修剪绿化过程中绿化沿刀刃方向移动，从而影响切割，能够对需要修剪的绿化起到一定的限位，从而方便修剪，通过错位修剪方法，使修剪的绿化两端都有剪切力且对绿化夹持，便于绿化的修剪工作，大大提高的修剪的质量。

所述第一刀架包括第一架体、固定设于第一架体上下两个面的四个凸块、固定设于第一架体端面的第一T型块；所述第二刀架包括第二架体、与第一架体上的四个凸块对应设于第二架体上四个凹槽、与第一架体上的第一T型块对应设于第二架体上的第一T型槽；通过第一架体上的四个凸块和第二架体上的四个凹槽对应设置，避免第一刀架在第二刀架内上下移动，通过设有的第一T型块和第二刀架上的第一T型槽设置，避免第一刀架在第二刀架内进行左右移动，使第一刀架更紧密的在第二刀架上移动，从而使多个第一刀和多个第二刀更好的配合，避免由于第一刀和第二刀间隙过大或过小造成难以修剪或过度的磨损。

所述驱动件包括分别固定第一刀架两端上的固定杆、套设于固定杆上且固定在第二刀架上的两个套管、位于固定杆中间一端的齿条、贴合固定杆另一端转动设于第二刀架上的两个滚轮、固定设于第二刀架上的基座、与齿条齿合转动设于基座上的弧形齿盘、固定设于弧形齿盘上的固定块、设于固定块上的通槽、位于固定块上方的转盘、用于驱动转盘转动的第一伺服电机、转动设于转盘上的第一转轴、设于第一转轴正下方的第二转轴、等距环形分布于第一转轴和第二转轴之间的多个小滚轮、套于第二转轴上的盘座、贯穿设于盘坐上的第一插杆和第二插杆、设于基座两端上的两个滑轨、固定设于第一插杆和第二插杆两端上的两个滑块，所述多个小滚轮上下两端分别转动设于第一转轴和第二转轴上，且多个小滚轮位于固定块通槽内，所述两个滑块位于两个滑轨内滑动；第一伺服电机驱动转盘转动，使第一转轴进行公转，带动多个小滚轮和第二转轴进行公转，及带动转盘进行公转，通过第一插杆和第二插杆，再通过第一插杆和第二插杆上的两个滑块在两个滑轨移动，转盘公转过程中能够沿着一插杆和第二插杆移动，公转过程中的多个小滚轮位于固定块上的通槽内，从而带动固定块摆动，最终带动弧形齿盘转动，所述弧形齿盘与固定杆上的齿条齿合，再通过固定杆上套有两个套管，所述套管固定在第二刀架上，从而使固定杆沿着套管方向进行往复的移动，所述固定杆固定在第一刀架上，从而带动第一刀架做往复的移动。通过第一伺服电机驱动转盘转动，使第一转轴进行公转，使第一转动上的多个小滚轮和第二转轴进行公转，同时使转盘也进行公转，通过第一插杆和第二插杆，再通过第一插杆和第二插杆上的两个滑块在两个滑轨移动，使第一插杆和第二插杆能够沿着两个滑轨进行往复的移动，使转盘公转过程中能够沿着一插杆和第二插杆移动，通过该种方式传动，使传动的力更加稳定，避免第一伺服电机震动导致第一刀和第二刀震动，即影响第一刀和第二刀贴合使第一刀和第二刀加快磨损或修剪质量降低；再通过公转过程中的多个小滚轮位于固定块上的通槽内，从而使固定块能够进行左右摆动，最终使弧形齿盘正反转动，所述弧形齿盘与固定杆上的齿条齿合，再通过固定杆上套有两个套管，所述套管固定在第二刀架上，从而使固定杆沿着套管方向进行往复的移动，所述固定杆固定在第一刀架上，从而带动第一刀架做往复的移动，通过第二刀架上设有的两个滚轮，能够使齿条和弧形齿盘齿合更紧密，避免滑齿发生，通过两个套管的设置使固定杆能够更好的进行往复移动；通过多个小滚轮设置，使在固定块通槽内滚动，增大了接触的表面积，减低单个磨损，使小滚轮位于通槽内的两个侧壁上滚动，避免单边磨损严重，提高驱动固定块连动的紧密性，提高使用寿命，所述第一转轴和第二转轴分别转动设于转盘和盘座上，使多个小滚轮都能够在通槽内的两个侧壁上滚动，大大降低了磨损，即提高了使用寿命。

所述驱动组件包括转动设于机体上的螺杆、套于螺杆上的第一固定座和第二固定座、用于第一修剪刀组和第二固定座连接的连接杆、用于驱动螺杆转动的第二伺服电机、固定设于第二修剪刀组上的第三固定座和第四固定座、固定设于第三修剪刀组上的第五固定座和第六固定座、固定设于第二固定座上且贯穿第四固定座的第一滑杆、与第一滑杆水平固定设于第二固定座上且贯穿第六固定座的第二滑杆、固定设于机体上且贯穿第三固定座的第三滑杆、固定设于机体上且贯穿第五固定座的第四滑杆，所述第三滑杆和机体形成的角度与第四滑杆和机体形成的角度相同，所述第三滑杆和第四滑杆对称设置；通过第二伺服电机驱动螺杆转动，所述第一固定座设于第一修剪刀组上，连接杆分别固定在第一修剪刀组和第二固定座上，从而使第一固定座和第二固定座一起同向移动，所述第二固定座上设有第一滑杆和第二滑杆，从而使第一滑杆和第二滑杆一起移动，所述第二修剪刀组上的第三固定座和第四固定座，所述第三修剪刀组上的第五固定座和第六固定座，从而移动的第一滑杆和第二滑杆使第二修剪刀组上的第三固定座和第四固定座分别沿着第一滑杆和第三滑杆方向移动，使第三修剪刀组上的第五固定座和第六固定座分别沿着第二滑杆和第四滑杆方向移动，使第二修剪刀组和第三修剪刀组能够向外或向内移动，向外移动增加了修剪宽度，向内移动减小了修剪宽度，通过第一滑杆避免第二修剪刀组左右转动，再通过第三滑杆避免第二修剪刀组前后转动，从而使第二修剪刀组能够水平设置，同理通过第二滑杆和第四滑杆使第三修剪刀组能够水平设置；第一修剪刀组修剪绿化如存在特例没有修剪的绿化，通过第二修剪刀组和第三修剪刀组重合的部分对其再次修剪，能够提高一定的修剪质量。

所述第二固定座设有第二T型块和第三T型块，所述第二T型块四个角上设有四个第一防磨轮，所述第三T型块四个角上设有四个第二防磨轮；所述机体上设有第二T型槽和第三T型槽及第四T型槽，所述第二T型块位于机体上的第二T型槽内，所述第三T型块位于机体上的第三T型槽内；通过第二固定座上设有的第二T型块和第三T型块能够使第二固定座移动过程更加稳定，再通过第一防磨轮和第二防磨轮设置，避免第二T型块和第三T型块在第二T型槽和第三T型槽内移动过程中棱角对第二T型槽和第三T型槽造成磨损，能够避免长时间使用加大第二T型块和第三T型块与第二T型槽和第三T型槽之间的距离，使第二固定座始终保持稳定的移动。

所述夹紧组件包括固定设于第一固定座上端两个对称设置的限位座、分别设于两个限位座上的第一圆槽和第二圆槽、位于两个限位座之间且位于第一圆槽和第二圆槽内的第一移动座、固定设于第一移动座上的拉紧杆、套于拉紧杆上的第二移动座、用于第一移动座和第二移动座相对移动的多个液压缸、用于支撑第一移动座的弹簧、设于拉紧杆上的两个齿槽、转动设于第二移动座上且分别与两个齿槽齿合的两个齿轮，所述拉紧杆位于机体上的第四T型槽内；调节第一修剪刀组和第二修剪刀组及第三修剪刀组的位置后，多个液压缸同时启动，使第二移动座向上移动，第二移动座顶住机体后使第一移动座向下移动，即使拉紧杆向下移动，通过拉紧杆和第二移动座同时对机体进行夹持禁锢，通过该种方式上下同时对机体固定，使固定更加的牢固，使夹紧组件在第四T型槽随时都能进行固定；通过两个限位座及第一圆槽和第二圆槽的设置对第一移动座进行360°限位，避免第一移动座前后左右移动，只对第一移动座进行上下移动，通过限位第一移动座对第一修剪刀组整体限位，即对第二修剪刀组和第三修剪刀组限位，通过弹簧的设置能够对第一移动座能够支撑，多个液压缸驱动第二移动座接触机体后，能够继续推动第一移动座下移，通过固定机体两端，使固定的更加牢固，弹簧支撑使整个夹紧组件能够位于第四T型槽内移动但不接触第四T型槽；通过拉紧杆上的两个齿槽和第二移动座上设有的两个齿轮，使第二移动座上的两个齿轮能够更紧的夹紧拉紧杆，同时使拉紧杆能够相对第二移动座移动，提高二者之间的配合。

本发明具有以下优点：通过设置的第一修剪刀组和第二修剪刀组及第三修剪刀组，再通过用于驱动三组刀组移动的驱动组件，可根据绿化的长度自动调节修剪宽度，避免往复修剪多次，大大提高了修剪效率；通过多个第一刀和多个第二刀错位剪切，减小刀组磨损，提高修剪质量，即减少刀组的频繁更换，再通过第一刀架和第二刀架的设置，便于刀组的更换，大大提高的修剪效率；通过夹紧组件的设置能够对移动后的第一修剪刀组和第二修剪刀组及第三修剪刀组进行夹紧固定，操作简单且夹紧牢固。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的剖面结构示意图。

图3为图2中的A处放大图。

图4为图2中的B处放大图。

图5为图2中的C处放大图。

图6为本发明的仰视图。

图7为图6中的D处放大图。

图8为驱动件的部分示意图。

图9为图8中的E处放大图。

图10为夹紧组件的正面示意图。

图11为第二固定座的正面示意图。

图12为第二固定座的部分剖面示意图。

图13为夹紧组件的剖面示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1-13所示，一种市政工程用道路绿化修剪机，包括机体1、第一修剪刀组2、与第一修剪刀组结构相同的第二修剪刀组3和第三修剪刀组4、用于驱动第一修剪刀组和第二修剪刀组及第三修剪刀组移动的驱动组件5、用于对移动后的第一修剪刀组和第二修剪刀组及第三修剪刀组固定的夹紧组件6，所述第一修剪刀组2包括第一刀架21、等距阵列设于第一刀架上的多个第一刀22、套设于第一刀架上的第二刀架23、与第一刀对称等距阵列设于第二刀架上且与多个第一刀一一对应设置的多个第二刀24、用于驱动第一刀架在第二刀架上移动的驱动件，所述第一刀结构与第二刀结构相同；所述第一刀22包括刀体221、对称设于刀体两端的两个刀刃222、固定设于刀体上的弧形板223、等距阵列设于两个刀刃上的多个弧形槽224；通过第一刀上的弧形板和第二刀上的弧形板能够把第一刀和第二刀之间过多绿化推出，避免一次性修剪过多，对第一刀和第二刀造成较大的磨损，通过刀体上的两个刀刃设置，使修剪过程中两个刀刃都能够对绿化进行修剪，避免单个刀刃使用磨损过快，能够大大降低刀刃的磨损，再通过错位修剪，再次降低了磨损，使第一刀和第二刀更加的耐用，通过两个刀刃上设有的多个弧形槽，避免修剪绿化过程中绿化沿刀刃方向移动，从而影响切割，能够对需要修剪的绿化起到一定的限位，从而方便修剪，通过错位修剪方法，使修剪的绿化两端都有剪切力且对绿化夹持，便于绿化的修剪工作，大大提高的修剪的质量；所述第一刀架21包括第一架体211、固定设于第一架体上下两个面的四个凸块212、固定设于第一架体端面的第一T型块213；所述第二刀架23包括第二架体231、与第一架体上的四个凸块对应设于第二架体上四个凹槽232、与第一架体上的第一T型块对应设于第二架体上的第一T型槽233；通过第一架体上的四个凸块和第二架体上的四个凹槽对应设置，避免第一刀架在第二刀架内上下移动，通过设有的第一T型块和第二刀架上的第一T型槽设置，避免第一刀架在第二刀架内进行左右移动，使第一刀架更紧密的在第二刀架上移动，从而使多个第一刀和多个第二刀更好的配合，避免由于第一刀和第二刀间隙过大或过小造成难以修剪或过度的磨损；根据绿化的宽度驱动组件调节第一修剪刀组和第二修剪刀组及第三修剪刀组的位置，第二刀架固定不动，驱动件驱动第一刀架整体在第一刀架上进行往复移动，第一刀架上的多个第一刀与固定的多个第二刀错位对位于之间的绿化进行修剪；通过设置的第一修剪刀组和第二修剪刀组及第三修剪刀组，再通过用于驱动三组刀组移动的驱动组件，可根据绿化的长度自动调节修剪宽度，避免往复修剪多次，大大提高了修剪效率；通过多个第一刀和多个第二刀错位剪切，减小刀组磨损，提高修剪质量，即减少刀组的频繁更换，再通过第一刀架和第二刀架的设置，便于刀组的更换，大大提高的修剪效率；通过夹紧组件的设置能够对移动后的第一修剪刀组和第二修剪刀组及第三修剪刀组进行夹紧固定，操作简单且夹紧牢固。

所述驱动件包括分别固定第一刀架两端上的固定杆71、套设于固定杆上且固定在第二刀架上的两个套管72、位于固定杆中间一端的齿条73、贴合固定杆另一端转动设于第二刀架上的两个滚轮74、固定设于第二刀架上的基座75、与齿条齿合转动设于基座上的弧形齿盘76、固定设于弧形齿盘上的固定块77、设于固定块上的通槽78、位于固定块上方的转盘79、用于驱动转盘转动的第一伺服电机711、转动设于转盘上的第一转轴712、设于第一转轴正下方的第二转轴713、等距环形分布于第一转轴和第二转轴之间的多个小滚轮714、套于第二转轴上的盘座715、贯穿设于盘坐上的第一插杆716和第二插杆717、设于基座两端上的两个滑轨718、固定设于第一插杆和第二插杆两端上的两个滑块719，所述多个小滚轮上下两端分别转动设于第一转轴和第二转轴上，且多个小滚轮位于固定块通槽内，所述两个滑块位于两个滑轨内滑动；通过第一伺服电机驱动转盘转动，使第一转轴进行公转，使第一转动上的多个小滚轮和第二转轴进行公转，同时使转盘也进行公转，通过第一插杆和第二插杆，再通过第一插杆和第二插杆上的两个滑块在两个滑轨移动，使第一插杆和第二插杆能够沿着两个滑轨进行往复的移动，使转盘公转过程中能够沿着一插杆和第二插杆移动，通过该种方式传动，使传动的力更加稳定，避免第一伺服电机震动导致第一刀和第二刀震动，即影响第一刀和第二刀贴合使第一刀和第二刀加快磨损或修剪质量降低；再通过公转过程中的多个小滚轮位于固定块上的通槽内，从而使固定块能够进行左右摆动，最终使弧形齿盘正反转动，所述弧形齿盘与固定杆上的齿条齿合，再通过固定杆上套有两个套管，所述套管固定在第二刀架上，从而使固定杆沿着套管方向进行往复的移动，所述固定杆固定在第一刀架上，从而带动第一刀架做往复的移动，通过第二刀架上设有的两个滚轮，能够使齿条和弧形齿盘齿合更紧密，避免滑齿发生，通过两个套管的设置使固定杆能够更好的进行往复移动；通过多个小滚轮设置，使在固定块通槽内滚动，增大了接触的表面积，减低单个磨损，使小滚轮位于通槽内的两个侧壁上滚动，避免单边磨损严重，提高驱动固定块连动的紧密性，提高使用寿命，所述第一转轴和第二转轴分别转动设于转盘和盘座上，使多个小滚轮都能够在通槽内的两个侧壁上滚动，大大降低了磨损，即提高了使用寿命。

所述驱动组件5包括转动设于机体上的螺杆51、套于螺杆上的第一固定座52和第二固定座53、用于第一修剪刀组和第二固定座连接的连接杆54、用于驱动螺杆转动的第二伺服电机55、固定设于第二修剪刀组上的第三固定座56和第四固定座57、固定设于第三修剪刀组上的第五固定座58和第六固定座59、固定设于第二固定座上且贯穿第四固定座的第一滑杆511、与第一滑杆水平固定设于第二固定座上且贯穿第六固定座的第二滑杆512、固定设于机体上且贯穿第三固定座的第三滑杆513、固定设于机体上且贯穿第五固定座的第四滑杆514，所述第三滑杆和机体形成的角度与第四滑杆和机体形成的角度相同，所述第三滑杆和第四滑杆对称设置；通过第二伺服电机驱动螺杆转动，所述第一固定座设于第一修剪刀组上，连接杆分别固定在第一修剪刀组和第二固定座上，从而使第一固定座和第二固定座一起同向移动，所述第二固定座上设有第一滑杆和第二滑杆，从而使第一滑杆和第二滑杆一起移动，所述第二修剪刀组上的第三固定座和第四固定座，所述第三修剪刀组上的第五固定座和第六固定座，从而移动的第一滑杆和第二滑杆使第二修剪刀组上的第三固定座和第四固定座分别沿着第一滑杆和第三滑杆方向移动，使第三修剪刀组上的第五固定座和第六固定座分别沿着第二滑杆和第四滑杆方向移动，使第二修剪刀组和第三修剪刀组能够向外或向内移动，向外移动增加了修剪宽度，向内移动减小了修剪宽度，通过第一滑杆避免第二修剪刀组左右转动，再通过第三滑杆避免第二修剪刀组前后转动，从而使第二修剪刀组能够水平设置，同理通过第二滑杆和第四滑杆使第三修剪刀组能够水平设置；第一修剪刀组修剪绿化如存在特例没有修剪的绿化，通过第二修剪刀组和第三修剪刀组重合的部分对其再次修剪，能够提高一定的修剪质量。

所述第二固定座53设有第二T型块531和第三T型块532，所述第二T型块四个角上设有四个第一防磨轮533，所述第三T型块四个角上设有四个第二防磨轮534；所述机体1上设有第二T型槽11和第三T型槽12及第四T型槽13，所述第二T型块位于机体上的第二T型槽内，所述第三T型块位于机体上的第三T型槽内；通过第二固定座上设有的第二T型块531和第三T型块532能够使第二固定座移动过程更加稳定，再通过第一防磨轮和第二防磨轮设置，避免第二T型块531和第三T型块532在第二T型槽11和第三T型槽12内移动过程中棱角对第二T型槽11和第三T型槽12造成磨损，能够避免长时间使用加大第二T型块531和第三T型块532与第二T型槽11和第三T型槽12之间的距离，使第二固定座始终保持稳定的移动。

所述夹紧组件6包括固定设于第一固定座上端两个对称设置的限位座61、分别设于两个限位座上的第一圆槽62和第二圆槽63、位于两个限位座之间且位于第一圆槽和第二圆槽内的第一移动座64、固定设于第一移动座上的拉紧杆65、套于拉紧杆上的第二移动座66、用于第一移动座和第二移动座相对移动的多个液压缸67、用于支撑第一移动座的弹簧68、设于拉紧杆上的两个齿槽69、转动设于第二移动座上且分别与两个齿槽齿合的两个齿轮610，所述拉紧杆位于机体上的第四T型槽内；调节第一修剪刀组和第二修剪刀组及第三修剪刀组的位置后，多个液压缸同时启动，使第二移动座向上移动，第二移动座顶住机体后使第一移动座向下移动，即使拉紧杆向下移动，通过拉紧杆和第二移动座同时对机体进行夹持禁锢，通过该种方式上下同时对机体固定，使固定更加的牢固，使夹紧组件在第四T型槽随时都能进行固定；通过两个限位座及第一圆槽62和第二圆槽63的设置对第一移动座进行360°限位，避免第一移动座前后左右移动，只对第一移动座进行上下移动，通过限位第一移动座对第一修剪刀组整体限位，即对第二修剪刀组和第三修剪刀组限位，通过弹簧的设置能够对第一移动座能够支撑，多个液压缸驱动第二移动座接触机体后，能够继续推动第一移动座下移，通过固定机体两端，使固定的更加牢固，弹簧支撑使整个夹紧组件能够位于第四T型槽内移动但不接触第四T型槽；通过拉紧杆上的两个齿槽69和第二移动座上设有的两个齿轮610，使第二移动座上的两个齿轮能够更紧的夹紧拉紧杆，同时使拉紧杆能够相对第二移动座移动，提高二者之间的配合。

上述第一伺服电机和第二伺服电机及液压缸为市场上购买得到的。

Claims (7)

1.一种市政工程用道路绿化修剪机，其特征在于：包括机体(1)、第一修剪刀组(2)、与第一修剪刀组结构相同的第二修剪刀组(3)和第三修剪刀组(4)、用于驱动第一修剪刀组和第二修剪刀组及第三修剪刀组移动的驱动组件(5)、用于对移动后的第一修剪刀组和第二修剪刀组及第三修剪刀组固定的夹紧组件(6)，所述第一修剪刀组(2)包括第一刀架(21)、等距阵列设于第一刀架上的多个第一刀(22)、套设于第一刀架上的第二刀架(23)、与第一刀对称等距阵列设于第二刀架上且与多个第一刀一一对应设置的多个第二刀(24)、用于驱动第一刀架在第二刀架上移动的驱动件，所述第一刀结构与第二刀结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种市政工程用道路绿化修剪机，其特征在于：所述第一刀(22)包括刀体(221)、对称设于刀体两端的两个刀刃(222)、固定设于刀体上的弧形板(223)、等距阵列设于两个刀刃上的多个弧形槽(224)。

3.根据权利要求1所述的一种市政工程用道路绿化修剪机，其特征在于：所述第一刀架(21)包括第一架体(211)、固定设于第一架体上下两个面的四个凸块(212)、固定设于第一架体端面的第一T型块(213)；所述第二刀架(23)包括第二架体(231)、与第一架体上的四个凸块对应设于第二架体上四个凹槽(232)、与第一架体上的第一T型块对应设于第二架体上的第一T型槽(233)。

4.根据权利要求1所述的一种市政工程用道路绿化修剪机，其特征在于：所述驱动件包括分别固定第一刀架两端上的固定杆(71)、套设于固定杆上且固定在第二刀架上的两个套管(72)、位于固定杆中间一端的齿条(73)、贴合固定杆另一端转动设于第二刀架上的两个滚轮(74)、固定设于第二刀架上的基座(75)、与齿条齿合转动设于基座上的弧形齿盘(76)、固定设于弧形齿盘上的固定块(77)、设于固定块上的通槽(78)、位于固定块上方的转盘(79)、用于驱动转盘转动的第一伺服电机(711)、转动设于转盘上的第一转轴(712)、设于第一转轴正下方的第二转轴(713)、等距环形分布于第一转轴和第二转轴之间的多个小滚轮(714)、套于第二转轴上的盘座(715)、贯穿设于盘坐上的第一插杆(716)和第二插杆(717)、设于基座两端上的两个滑轨(718)、固定设于第一插杆和第二插杆两端上的两个滑块(719)，所述多个小滚轮上下两端分别转动设于第一转轴和第二转轴上，且多个小滚轮位于固定块通槽内，所述两个滑块位于两个滑轨内滑动。

5.根据权利要求1所述的一种市政工程用道路绿化修剪机，其特征在于：所述驱动组件(5)包括转动设于机体上的螺杆(51)、套于螺杆上的第一固定座(52)和第二固定座(53)、用于第一修剪刀组和第二固定座连接的连接杆(54)、用于驱动螺杆转动的第二伺服电机(55)、固定设于第二修剪刀组上的第三固定座(56)和第四固定座(57)、固定设于第三修剪刀组上的第五固定座(58)和第六固定座(59)、固定设于第二固定座上且贯穿第四固定座的第一滑杆(511)、与第一滑杆水平固定设于第二固定座上且贯穿第六固定座的第二滑杆(512)、固定设于机体上且贯穿第三固定座的第三滑杆(513)、固定设于机体上且贯穿第五固定座的第四滑杆(514)，所述第三滑杆和机体形成的角度与第四滑杆和机体形成的角度相同，所述第三滑杆和第四滑杆对称设置。

6.根据权利要求5所述的一种市政工程用道路绿化修剪机，其特征在于：所述第二固定座(53)设有第二T型块(531)和第三T型块(532)，所述第二T型块四个角上设有四个第一防磨轮(533)，所述第三T型块四个角上设有四个第二防磨轮(534)；所述机体(1)上设有第二T型槽(11)和第三T型槽(12)及第四T型槽(13)，所述第二T型块位于机体上的第二T型槽内，所述第三T型块位于机体上的第三T型槽内。

7.根据权利要求1所述的一种市政工程用道路绿化修剪机，其特征在于：所述夹紧组件(6)包括固定设于第一固定座上端两个对称设置的限位座(61)、分别设于两个限位座上的第一圆槽(62)和第二圆槽(63)、位于两个限位座之间且位于第一圆槽和第二圆槽内的第一移动座(64)、固定设于第一移动座上的拉紧杆(65)、套于拉紧杆上的第二移动座(66)、用于第一移动座和第二移动座相对移动的多个液压缸(67)、用于支撑第一移动座的弹簧(68)、设于拉紧杆上的两个齿槽(69)、转动设于第二移动座上且分别与两个齿槽齿合的两个齿轮(610)，所述拉紧杆位于机体上的第四T型槽内。

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