CN211378881U - 一种行道树下垂软枝的自动化修剪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及园林工具领域，具体的说是一种行道树下垂软枝的自动化修剪装置，包括包括行走机构、支撑机构、压枝机构、驱动机构及修剪机构；顶板的表面安装有三组驱动机构，将电机接通电源三个电动推杆被驱动后实现了三个加长杆转动，进而实现了三个滑套被水平方向转动，进而实现了三个电动刀头将垂软枝进行修剪，若是垂软枝的范围较广可以通过滑动调节杆伸出滑套的长度，然后通过转动调节栓的转动使卡片卡合到卡槽的内部，实现了对调节杆的固定，进而增加了电动刀头的转动范围，利于全面的修剪，若是修剪的垂软枝的高度较高时可以将加长杆从电动推杆的内部伸出，即可实现了不同高度的垂软枝的修剪，上下摆动的过程中剪出波浪形的垂柳枝条。

Description

一种行道树下垂软枝的自动化修剪装置

技术领域

本实用新型涉及园林工具领域，具体的说是一种行道树下垂软枝的自动化修剪装置。

背景技术

行道树是指种在道路两旁及分车带，给车辆和行人遮荫并构成街景的树种，行道树有很多的作用，可以补充氧气、净化空气、美化城市、减少噪音等，道路绿化作为城市绿地系统的网络和骨架，成为系统连续性的主要构成因素，直观反映城市风貌的作用十分突出，行道树垂软枝就是类似垂柳之类树的树枝，行道树修剪就是对树枝进行修剪，利于树的生长及美观。

然而现有的行道树的软枝下垂，需要定期进行修剪，现有技术中的修剪过程多为工作人员手工进行修剪，修剪过程中工作人员长时间举着刀具，劳动强度特别大，而且修剪效果较为单一，仅能够都按照一定的高度进行修剪，修剪后的软枝高度相同，且高处的树枝难以修剪，修剪不全面，影响美观。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供了一种行道树下垂软枝的自动化修剪装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种行道树下垂软枝的自动化修剪装置，包括行走机构、支撑机构、压枝机构、驱动机构及修剪机构；用于实现整体机构行走的所述行走机构的表面焊接有用于对所述驱动机构进行安装的所述支撑机构，所述驱动机构安装于所述支撑机构的表面，所述驱动机构的表面安装有三组用于对行道树垂软枝进行修剪的所述修剪机构，所述行走机构的侧壁转动连接有用于对行道树垂软枝进行下压的所述压枝机构。

具体的，所述行走机构包括底板、万向轮、侧板及固定板，所述支撑机构安装于呈长方形结构的所述底板的表面，所述底板的底部四角处安装有用于实现整体机构移动的所述万向轮，所述底板的边沿处相对焊接有所述侧板，两个所述侧板的截面呈倒“八”字形结构，两个所述侧板的顶部焊接呈长方形结构的所述固定板。

具体的，所述支撑机构包括支撑板、顶板及引流板，所述底板的顶部相对焊接有所述支撑板，两个所述支撑板的顶部焊接有呈长方形结构的所述顶板，所述顶板的两个侧面边沿处相对焊接有用于实现将修剪的树枝进行下料的所述引流板，所述引流板与所述顶板之间的夹角大于度。

具体的，所述驱动机构包括第一齿轮、底座、传动轴、电动推杆、第二齿轮、电机及蓄电池，所述顶板的表面等距安装有三个所述底座，三个所述底座的内部均垂直滑动连接有呈倒“T”形结构的所述电动推杆，三个所述电动推杆的侧壁焊接有所述第一齿轮，所述电动推杆的侧壁电性连接有蓄电池，所述顶板的表面水平安装有所述电机，所述电机的一端转动连接有与所述电动推杆垂直的所述传动轴，所述传动轴的表面焊接有三个所述第二齿轮，三个所述第二齿轮分别与三个所述第一齿轮之间啮合。

具体的，所述修剪机构包括加长杆、调节杆、滑套、电动刀头、固定柱、卡槽、卡片及调节栓，三个所述电动推杆的内部均滑动连接有所述加长杆，三个所述加长杆的顶部垂直焊接有所述滑套，三个所述滑套的内部滑动连接有呈六棱柱形结构的所述调节杆，三个所述调节杆的侧面均等距开设有所述卡槽，三个所述滑套的侧壁螺纹连接有呈“工”字形结构的所述调节栓，位于三个所述滑套内部的所述调节栓的端部转动连接有所述卡片，所述卡片卡合于所述卡槽的内部，三个所述调节杆的表面边沿处垂直焊接有所述固定柱，三个所述固定柱的顶部安装有用于对垂软枝进行修剪的呈圆形结构的所述电动刀头。

具体的，所述压枝机构包括摇臂、转筒、内轴、压柱、踏板、安装座、连接杆、弹簧及限位盘，两个所述固定板的相背侧壁的边沿处转动连接有所述摇臂，所述摇臂与所述固定板顶部之间的夹角为45度，两个所述摇臂之间焊接有呈圆柱型结构的、用于压枝的所述内轴，所述内轴的表面转动连接有中空圆柱形结构的所述转筒，两个所述摇臂的底部均滑动连接有所述安装座，所述两个所述安装座的底部转动连接有所述连接杆，两个所述连接杆的底部焊接有截面呈“凸”字形结构所述压柱，两个所述压柱的底部焊接有所述踏板，两个所述固定板的侧壁焊接有所述限位盘，两个所述压柱分别与所述限位盘之间滑动连接，位于所述限位盘与所述连接杆底部之间的所述压柱的侧壁缠绕有所述弹簧。

具体的，所述驱动机构形成为电动推杆，所述电动推杆设在所述顶板的顶部并沿竖直方向延伸，所述电动推杆的顶部设有长杆，所述电动推杆带动所述长杆上下移动，所述长杆的顶部设有沿水平方向延伸的水平杆，所述水平杆上设有电动刀头，所述水平杆的两端各设有一个树枝拨动杆，所述树枝拨动杆在水平方向上可枢转地连接在所述水平杆上并沿水平方向向前延伸，用于引导树枝进入所述电动刀头，所述树枝拨动杆与所述水平杆之间通过驱动电机相连。

具体的，所述水平杆上设有拨动杆安装座，所述拨动杆安装座包括上下间隔开设置的连接凸块，所述树枝拨动杆夹设在两个所述连接凸块之间，所述驱动电机连接在其中一个所述连接凸块上，所述驱动电机的电机轴贯穿所述连接凸块与所述树枝拨动杆传动相连。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型所述的一种行道树下垂软枝的自动化修剪装置，顶板的表面安装有三组驱动机构，将电机接通电源三个电动推杆被驱动后实现了三个加长杆转动，进而实现了三个滑套被水平方向转动，进而实现了三个电动刀头将垂软枝进行修剪，若是垂软枝的范围较广可以通过滑动调节杆伸出滑套的长度，然后通过转动调节栓的转动使卡片卡合到卡槽的内部，实现了对调节杆的固定，进而增加了电动刀头的转动范围，利于全面的修剪，若是修剪的垂软枝的高度较高时可以将加长杆从电动推杆的内部伸出，即可实现了不同高度的垂软枝的修剪，使垂软枝修剪的更加美观。

(2)本实用新型所述的一种行道树下垂软枝的自动化修剪装置，两个固定板的侧壁转动连接有摇臂，剪时可以脚部踩踏踏板实现了压柱向底板的方向移动，进而实现了连接杆向压柱的方向移动、弹簧收缩，进而实现了安装座在摇臂的内部滑动，最终实现了摇臂被下压，位于两个摇臂之间的转筒将垂软枝进行压动，方便将需要修剪的树枝压到三个电动刀头附近进行修剪，修剪的更加全面。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型提供的一种行道树下垂软枝的自动化修剪装置的一种较佳实施例整体结构示意图；

图2为图1所示的修剪机构示意图；

图3为图1所示的加长杆与驱动机构连接结构示意图；

图4为图1所示的A部放大示意图；

图5为图1所示的压枝机构示意图；

图6为本实用新型另一中实施例的道树下垂软枝的自动化修剪装置的结构示意图；

图7为图6中B处放大图。

图中：1、行走机构，11、底板，12、万向轮，13、侧板，14、固定板，2、支撑机构，21、支撑板，22、顶板，23、引流板，3、压枝机构，31、摇臂，32、转筒，33、内轴，34、压柱，35、踏板，36、安装座，37、连接杆，38、弹簧，39、限位盘，4、驱动机构，41、第一齿轮，42、底座，43、传动轴，44、电动推杆，45、第二齿轮，46、电机，47、蓄电池，5、修剪机构，51、加长杆，52、调节杆，53、滑套，54、电动刀头，55、固定柱，56、卡槽，57、卡片，58、调节栓，59、水平杆，60、树枝拨动杆，61、驱动电机，62、拨动杆安装座。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-图7所示，本实用新型所述的一种行道树下垂软枝的自动化修剪装置，包括行走机构1、支撑机构2、压枝机构3、驱动机构4及修剪机构5；用于实现整体机构行走的所述行走机构1的表面焊接有用于对所述驱动机构4进行安装的所述支撑机构2，所述驱动机构4安装于所述支撑机构2的表面，所述驱动机构4的表面安装有三组用于对行道树垂软枝进行修剪的所述修剪机构5，所述行走机构1的侧壁转动连接有用于对行道树垂软枝进行下压的所述压枝机构3。

具体的，所述行走机构1包括底板11、万向轮12、侧板13及固定板14，所述支撑机构2安装于呈长方形结构的所述底板11的表面，所述底板11的底部四角处安装有用于实现整体机构移动的所述万向轮12，所述底板11的边沿处相对焊接有所述侧板13，两个所述侧板13的截面呈倒“八”字形结构，两个所述侧板13的顶部焊接呈长方形结构的所述固定板14，在使用时通过推动所述固定板14实现了整体机构被所述万向轮12带动，方便移动，省力，且两个所述侧板13便于对树枝进行防护，避免剪切的树枝掉落误伤，且两个所述固定板14实现了对所述压枝机构3的安装。

具体的，所述支撑机构2包括支撑板21、顶板22及引流板23，所述底板11的顶部相对焊接有所述支撑板21，两个所述支撑板21的顶部焊接有呈长方形结构的所述顶板22，所述顶板22的两个侧面边沿处相对焊接有用于实现将修剪的树枝进行下料的所述引流板23，所述引流板23与所述顶板22之间的夹角大于90度，两个所述支撑板21实现了对所述顶板22的安装，所述顶板22方便所述驱动机构4的暗黄，所述引流板23便于将修建的树枝进行导流，避免剪切的树枝直接掉落。

具体的，所述驱动机构4包括第一齿轮41、底座42、传动轴43、电动推杆44、第二齿轮45、电机46及蓄电池47，所述顶板22的表面等距安装有三个所述底座42，三个所述底座42的内部均垂直滑动连接有呈倒“T”形结构的所述电动推杆44，三个所述电动推杆44的侧壁焊接有所述第一齿轮41，所述电动推杆44的侧壁电性连接有蓄电池47，所述顶板22的表面水平安装有所述电机46，所述电机46的一端转动连接有与所述电动推杆44垂直的所述传动轴43，所述传动轴43的表面焊接有三个所述第二齿轮45，三个所述第二齿轮45分别与三个所述第一齿轮41之间啮合，在对垂软枝进行修剪时将整体机构移动到行道树的底部，将所述电机46接通电源实现了所述传动轴43转动，由于三个所述第二齿轮45分别与三个所述第一齿轮41啮合，那么实现了三个所述第一齿轮41带动三个所述电动推杆44同时转动，简化了机构，方便检修。

具体的，所述修剪机构5包括加长杆51、调节杆52、滑套53、电动刀头54、固定柱55、卡槽56、卡片57及调节栓58，三个所述电动推杆44的内部均滑动连接有所述加长杆51，三个所述加长杆51的顶部垂直焊接有所述滑套53，三个所述滑套53的内部滑动连接有呈六棱柱形结构的所述调节杆52，三个所述调节杆52的侧面均等距开设有所述卡槽56，三个所述滑套53的侧壁螺纹连接有呈“工”字形结构的所述调节栓58，位于三个所述滑套53内部的所述调节栓58的端部转动连接有所述卡片57，所述卡片57卡合于所述卡槽56的内部，三个所述调节杆52的表面边沿处垂直焊接有所述固定柱55，三个所述固定柱55的顶部安装有用于对垂软枝进行修剪的呈圆形结构的所述电动刀头54，三个所述电动推杆44被驱动后实现了三个所述加长杆51转动，进而实现了三个所述滑套53被水平方向转动，进而实现了三个所述电动刀头57将垂软枝进行修剪，若是垂软枝的范围较广可以通过滑动所述调节杆52伸出所述滑套53的长度，然后通过转动所述调节栓58的转动使所述卡片57卡合到所述卡槽56的内部，实现了对所述调节杆52的固定，进而增加了所述电动刀头的转动范围，利于全面的修剪，若是修剪的垂软枝的高度较高时可以将所述加长杆51从所述电动推杆44的内部伸出通过螺母固定，即可实现了不同高度的垂软枝的修剪。

具体的，所述压枝机构3包括摇臂31、转筒32、内轴33、压柱34、踏板35、安装座36、连接杆37、弹簧38及限位盘39，两个所述固定板14的相背侧壁的边沿处转动连接有所述摇臂31，所述摇臂31与所述固定板14顶部之间的夹角为45度，两个所述摇臂31之间焊接有呈圆柱型结构的、用于压枝的所述内轴33，所述内轴33的表面转动连接有中空圆柱形结构的所述转筒32，两个所述摇臂31的底部均滑动连接有所述安装座36，所述两个所述安装座36的底部转动连接有所述连接杆37，两个所述连接杆37的底部焊接有截面呈“凸”字形结构所述压柱34，两个所述压柱34的底部焊接有所述踏板35，两个所述固定板14的侧壁焊接有所述限位盘39，两个所述压柱34分别与所述限位盘39之间滑动连接，位于所述限位盘39与所述连接杆37底部之间的所述压柱34的侧壁缠绕有所述弹簧38，在修剪时可以脚部踩踏所述踏板35实现了所述压柱34向所述底板11的方向移动，进而实现了所述连接杆37向所述压柱34的方向移动、所述弹簧38收缩，进而实现了所述安装座36在所述摇臂31的内部滑动，最终实现了摇臂31被下压，位于两个所述摇臂31之间的所述转筒32将垂软枝进行压动，方便将需要修剪的树枝压到三个所述电动刀头57附近进行修剪，修剪的更加全面。

在使用时，首先，将在使用时通过推动固定板14实现了整体机构被万向轮12带动，方便移动，省力，且两个侧板13便于对树枝进行防护，避免剪切的树枝掉落误伤，且两个固定板14实现了对压枝机构3的安装，两个支撑板21实现了对顶板22的安装，顶板22方便驱动机构4的暗黄，引流板23便于将修建的树枝进行导流，避免剪切的树枝直接掉落；然后，在对垂软枝进行修剪时将整体机构移动到行道树的底部，将电机46接通电源实现了传动轴43转动，由于三个第二齿轮45分别与三个第一齿轮41啮合，那么实现了三个第一齿轮41带动三个电动推杆44同时转动，在三个电动推杆44被驱动转动的同时，将电动推杆44与蓄电池47之间电性连接，实现了长杆51的垂直方向的移动，上下摆动的过程中剪出波浪形的垂柳枝条，简化了机构，方便检修，在修剪时可以脚部踩踏踏板35实现了压柱34向底板11的方向移动，进而实现了连接杆37向压柱34的方向移动、弹簧38收缩，进而实现了安装座36在摇臂31的内部滑动，最终实现了摇臂31被下压，位于两个摇臂31之间的转筒32将垂软枝进行压动，方便将需要修剪的树枝压到三个电动刀头57附近进行修剪，修剪的更加全面；最后，三个电动推杆44被驱动后实现了三个加长杆51转动，进而实现了三个滑套53被水平方向转动，进而实现了三个电动刀头57将垂软枝进行修剪，若是垂软枝的范围较广可以通过滑动调节杆52伸出滑套53的长度，然后通过转动调节栓58的转动使卡片57卡合到卡槽56的内部，实现了对调节杆52的固定，进而增加了电动刀头的转动范围，利于全面的修剪，若是修剪的垂软枝的高度较高时可以将加长杆51从电动推杆44的内部伸出，即可实现了不同高度的垂软枝的修剪，上下摆动的过程中剪出波浪形的垂柳枝条。

如图6所示，根据本实用新型的另一个实施例，驱动机构4形成为电动推杆44，电动推杆44设在顶板22的顶部并沿竖直方向延伸，电动推杆44的顶部设有长杆51，电动推杆44带动长杆51上下移动，长杆51的顶部设有沿水平方向延伸的水平杆59，水平杆59上设有电动刀头54，其中电动推杆44可以自身携带蓄电池组，也可以在行走机构1上设置电连接电动推杆44的电池组，电池组和可蓄电池可以电连接电动刀头54为电动刀头54供电。

水平杆59的两端各设有一个树枝拨动杆60，树枝拨动杆60在水平方向上可枢转地连接在水平杆59上并沿水平方向向前延伸，用于引导树枝进入电动刀头54，树枝拨动杆60与水平杆59之间通过驱动电机61相连。

驱动电机61控制树枝拨动杆60摆动，进而可以控制进入不同电动刀头54出树枝的数量，然后利用电动推杆44推动电动刀头54上下摆动，进而可以修剪出不同类型的下垂树枝，有利于提升树枝修剪的美观程度。

如图7所示，水平杆59上设有拨动杆安装座62，拨动杆安装座62包括上下间隔开设置的连接凸块，树枝拨动杆60夹设在两个连接凸块之间，驱动电机61连接在其中一个连接凸块上，驱动电机61的电机轴贯穿连接凸块与树枝拨动杆60传动相连。

具体而言，连接凸块上可以设置上下对应的穿孔，树枝拨动杆60设在两个连接凸块之间，且树枝拨动杆60对应穿孔的位置形成有连接孔，驱动电机61的电机轴依次贯穿连接连接凸块的穿孔和树枝拨动杆60的连接孔，电机轴与连接凸块的穿孔之间设置轴承，电机轴与树枝拨动杆60固定相连，驱动电机61工作过程中带动树枝拨动杆60相对于电机轴转动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种行道树下垂软枝的自动化修剪装置，其特征在于：包括行走机构(1)、支撑机构(2)、压枝机构(3)、驱动机构(4)及修剪机构(5)；用于实现整体机构行走的所述行走机构(1)的表面焊接有用于对所述驱动机构(4)进行安装的所述支撑机构(2)，所述驱动机构(4)安装于所述支撑机构(2)的表面，所述驱动机构(4)的表面安装有三组用于对行道树垂软枝进行修剪的所述修剪机构(5)，所述行走机构(1)连接有用于对行道树垂软枝进行引导作用的所述压枝机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种行道树下垂软枝的自动化修剪装置，其特征在于：所述行走机构(1)包括底板(11)、万向轮(12)、侧板(13)及固定板(14)，所述支撑机构(2)安装于呈长方形结构的所述底板(11)的表面，所述底板(11)的底部四角处安装有用于实现整体机构移动的所述万向轮(12)，所述底板(11)的边沿处相对焊接有所述侧板(13)，两个所述侧板(13)的截面呈倒“八”字形结构，两个所述侧板(13)的顶部焊接呈长方形结构的所述固定板(14)。

3.根据权利要求2所述的一种行道树下垂软枝的自动化修剪装置，其特征在于：所述支撑机构(2)包括支撑板(21)、顶板(22)及引流板(23)，所述底板(11)的顶部相对焊接有所述支撑板(21)，两个所述支撑板(21)的顶部焊接有呈长方形结构的所述顶板(22)，所述顶板(22)的两个侧面边沿处相对焊接有用于实现将修剪的树枝进行下料的所述引流板(23)，所述引流板(23)与所述顶板(22)之间的夹角大于90度。

4.根据权利要求3所述的一种行道树下垂软枝的自动化修剪装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括第一齿轮(41)、底座(42)、传动轴(43)、电动推杆(44)、第二齿轮(45)、电机(46)及蓄电池(47)，所述顶板(22)的表面等距安装有三个所述底座(42)，三个所述底座(42)的内部均垂直滑动连接有呈倒“T”形结构的所述电动推杆(44)，三个所述电动推杆(44)的侧壁焊接有所述第一齿轮(41)，所述电动推杆(44)的侧壁电性连接有蓄电池(47)，所述顶板(22)的表面水平安装有所述电机(46)，所述电机(46)的一端转动连接有与所述电动推杆(44)垂直的所述传动轴(43)，所述传动轴(43)的表面焊接有三个所述第二齿轮(45)，三个所述第二齿轮(45)分别与三个所述第一齿轮(41)之间啮合。

5.根据权利要求4所述的一种行道树下垂软枝的自动化修剪装置，其特征在于：所述修剪机构(5)包括加长杆(51)、调节杆(52)、滑套(53)、电动刀头(54)、固定柱(55)、卡槽(56)、卡片(57)及调节栓(58)，三个所述电动推杆(44)的内部均滑动连接有所述加长杆(51)，三个所述加长杆(51)的顶部垂直焊接有所述滑套(53)，三个所述滑套(53)的内部滑动连接有呈六棱柱形结构的所述调节杆(52)，三个所述调节杆(52)的侧面均等距开设有所述卡槽(56)，三个所述滑套(53)的侧壁螺纹连接有呈“工”字形结构的所述调节栓(58)，位于三个所述滑套(53)内部的所述调节栓(58)的端部转动连接有所述卡片(57)，所述卡片(57)卡合于所述卡槽(56)的内部，三个所述调节杆(52)的表面边沿处垂直焊接有所述固定柱(55)，三个所述固定柱(55)的顶部安装有用于对垂软枝进行修剪的呈圆形结构的所述电动刀头(54)。

6.根据权利要求2所述的一种行道树下垂软枝的自动化修剪装置，其特征在于：所述压枝机构(3)包括摇臂(31)、转筒(32)、内轴(33)、压柱(34)、踏板(35)、安装座(36)、连接杆(37)、弹簧(38)及限位盘(39)，两个所述固定板(14)的相背侧壁的边沿处转动连接有所述摇臂(31)，所述摇臂(31)与所述固定板(14)顶部之间的夹角为45度，两个所述摇臂(31)之间焊接有呈圆柱型结构的、用于压枝的所述内轴(33)，所述内轴(33)的表面转动连接有中空圆柱形结构的所述转筒(32)，两个所述摇臂(31)的底部均滑动连接有所述安装座(36)，所述两个所述安装座(36)的底部转动连接有所述连接杆(37)，两个所述连接杆(37)的底部焊接有截面呈“凸”字形结构所述压柱(34)，两个所述压柱(34)的底部焊接有所述踏板(35)，两个所述固定板(14)的侧壁焊接有所述限位盘(39)，两个所述压柱(34)分别与所述限位盘(39)之间滑动连接，位于所述限位盘(39)与所述连接杆(37)底部之间的所述压柱(34)的侧壁缠绕有所述弹簧(38)。

7.根据权利要求3所述的一种行道树下垂软枝的自动化修剪装置，其特征在于：所述驱动机构(4)形成为电动推杆(44)，所述电动推杆(44)设在所述顶板(22)的顶部并沿竖直方向延伸，所述电动推杆(44)的顶部设有长杆(51)，所述电动推杆(44)带动所述长杆(51)上下移动，所述长杆(51)的顶部设有沿水平方向延伸的水平杆(59)，所述水平杆(59)上设有电动刀头(54)，所述水平杆(59)的两端各设有一个树枝拨动杆(60)，所述树枝拨动杆(60)在水平方向上可枢转地连接在所述水平杆(59)上并沿水平方向向前延伸，用于引导树枝进入所述电动刀头(54)，所述树枝拨动杆(60)与所述水平杆(59)之间通过驱动电机(61)相连。

8.根据权利要求7所述的一种行道树下垂软枝的自动化修剪装置，其特征在于：所述水平杆(59)上设有拨动杆安装座(62)，所述拨动杆安装座(62)包括上下间隔开设置的连接凸块，所述树枝拨动杆(60)夹设在两个所述连接凸块之间，所述驱动电机(61)连接在其中一个所述连接凸块上，所述驱动电机(61)的电机轴贯穿所述连接凸块与所述树枝拨动杆(60)传动相连。

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