CN206658588U - 一种液压修剪机的工作臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种液压修剪机的工作臂,属于农业机械技术领域，包括固定臂、动臂油缸、动臂和修剪装置,所述动臂油缸缸体铰接在所述固定臂上、活塞杆铰接在所述动臂上，所述固定臂下端固定在所述修剪机上、上端通过第一销轴与所述动臂的一端相连，所述动臂的另一端通过转轴与所述修剪装置相连，所述动臂上还设置有用于转动所述修剪装置的转动机构，所述转动机构包括转动油缸、主动齿轮和从动齿轮，所述转动油缸缸体铰接在所述动臂上、活塞杆与所述主动齿轮相连，所述主动齿轮通过第二销轴与所述动臂相连，所述从动齿轮固定在所述转轴上且与所述主动齿轮相啮合。本实用新型目的是：通过调整动臂油缸调整修剪装置的高度，并通过转动机构调节修剪装置的工作范围。

Description

一种液压修剪机的工作臂

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种液压修剪机的工作臂。

背景技术

在果园的作业过程中，果树需要经常对树枝进行修剪，现在的果树修剪主要人工操作剪刀进行，劳动强度大以及劳动效率低下；对于较粗的树枝或者高度较高的树枝，人修剪不动或需要攀爬修剪，较粗的树枝需要使用据进行切割，因而不仅劳动效率低而且存在一定的操作风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种液压修剪机的工作臂，通过调整动臂油缸调整修剪装置的高度，并通过转动机构调节修剪装置的工作范围。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种液压修剪机的工作臂，包括固定臂、动臂油缸、动臂和修剪装置,所述动臂油缸缸体铰接在所述固定臂上、活塞杆铰接在所述动臂上，所述固定臂下端固定在所述修剪机上、上端通过第一销轴与所述动臂的一端相连，所述动臂的另一端通过转轴与所述修剪装置相连，所述动臂上还设置有用于转动所述修剪装置的转动机构，所述转动机构包括转动油缸、主动齿轮和从动齿轮，所述转动油缸缸体铰接在所述动臂上、活塞杆与所述主动齿轮相连，所述主动齿轮通过第二销轴与所述动臂相连，所述从动齿轮固定在所述转轴上且与所述主动齿轮相啮合。

进一步，所述转轴和动臂间设置有便于所述转轴转动的轴套，所述轴套为铜套，所述铜套一端内壁设置有防止转轴滑出的凸台、另一端外圆面上设置有用于固定的法兰，所述铜套内壁上设置有导油槽，所述导油槽为螺旋槽。

进一步，所述转轴包括与所述铜套配合的轴体部，所述轴体部一端设置有用于固定所述从动齿轮的第一安装部、另一端设置有用于固定所述修剪装置的第二安装部。

进一步，所述转轴内部设置有轴向注油孔，所述第一安装部端面设置有与所述注油孔连通的螺纹孔，所述轴体部外圆面上设置有与所述注油孔通过径向油孔连通的环形油槽。

进一步，所述第一安装部外面上设置有用于固定所述从动齿轮的第一环槽和第一键槽，所述第二安装部外面上设置有用于固定所述修剪装置的第二环槽和第二键槽。

进一步，所述主动齿轮为齿块，所述齿块上设置有用于连接所述转动油缸的第三销轴。

进一步，所述固定臂一端两侧设置有用于固定所述固定臂的支座、另一端设置有用于连接所述动臂的U形槽。

本实用新型的有益效果如下：通过设置转动机构转动修剪装置，通过大齿轮带动小齿轮可增大修剪装置的调节范围。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A-A视图；

附图标记:

1-固定臂；11-支座；2-动臂油缸；3-动臂；4-修剪装置；5-第一销轴；6-转轴；7-转动机构；71-转动油缸；72-主动齿轮；73-从动齿轮；74-第二销轴；75-第三销轴；8-轴套。

具体实施方式

以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。

如图1-2所示，一种液压修剪机的工作臂，包括固定臂1、动臂油缸2、动臂3和修剪装置4,动臂油缸2缸体铰接在固定臂1上、活塞杆铰接在动臂3上，固定臂1下端固定在修剪机上、上端通过第一销轴5与动臂3的一端相连，动臂3的另一端通过转轴6与修剪装置4相连，动臂3上还设置有用于转动修剪装置4的转动机构7，转动机构7包括转动油缸71、主动齿轮72和从动齿轮73，转动油缸71缸体铰接在动臂3上、活塞杆端与主动齿轮72相连，主动齿轮72通过第二销轴74与动臂3相连，从动齿轮74固定在转轴6上且与主动齿轮72相啮合。实施例中，通过动臂油缸调节动臂转动角度，从而确定修剪装置的高度，通过转动机构调节修剪装置的修剪范围，该转动机构采用转动油缸直接推动大齿轮转动且通过大齿轮带动小齿轮转动来调节修剪范围，扩大了修剪范围且传动简单、可靠。

本实施例中，转轴6和动臂3间设置有便于转轴6转动的轴套8，轴套8为铜套，铜套一端内壁设置有防止转轴滑出的凸台、另一端外圆面上设置有用于固定的法兰，铜套内壁上设置有导油槽，导油槽为螺旋槽。实施例中，在轴套法兰端设置挡板将转轴固定在动臂上，通过设置轴套避免转轴与动臂本体直接磨损，并避免转轴被动臂本体磨损；通过在轴套内壁设置导油槽方便将润滑油注入转轴表面，当轴套被磨损后更换方便。

本实施例中，转轴6包括与铜套配合的轴体部，轴体部一端设置有用于固定从动齿轮的第一安装部、另一端设置有用于固定修剪装置的第二安装部，转轴内部设置有轴向注油孔，第一安装部端面设置有与注油孔连通的螺纹孔，轴体部外圆面上设置有与注油孔通过径向油孔连通的环形油槽。实施例中，通过在轴体部外圆面上设置环形油槽方便将润滑油注入到轴套的导油槽中，通过在注油孔端部设置螺纹孔，是为了方便安装注油嘴或连接注油器。

本实施例中，第一安装部外面上设置有用于固定从动齿轮的第一环槽和第一键槽，第二安装部外面上设置有用于固定修剪装置的第二环槽和第二键槽。实施例中，组装时在第一键槽中设置第一键，并通过在第一环槽中设置第一挡圈将从动齿轮与转轴连为一体；在第二键槽中设置第二键，并通过在第二环槽中设置第二挡圈将从修剪装置与转轴连为一体，便于从动齿轮带动修剪装置旋转。

本实施例中，主动齿轮72为齿块，齿块上设置有用于连接转动油缸71的第三销轴75。实施例中，齿块上设置第三销轴方便连接转动油缸，采用齿块便于转动油缸的安装。

本实施例中，固定臂1一端两侧设置有用于固定固定臂1的支座11、另一端设置有用于连接动臂3的U形槽。实施例中，通过设置支座，方便将固定臂固定在修剪机上，另一端设置U形槽便于安装动臂。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种液压修剪机的工作臂，其特征在于：包括固定臂、动臂油缸、动臂和修剪装置,所述动臂油缸缸体铰接在所述固定臂上、活塞杆铰接在所述动臂上，所述固定臂下端固定在所述修剪机上、上端通过第一销轴与所述动臂的一端相连，所述动臂的另一端通过转轴与所述修剪装置相连，所述动臂上还设置有用于转动所述修剪装置的转动机构，所述转动机构包括转动油缸、主动齿轮和从动齿轮，所述转动油缸缸体铰接在所述动臂上、活塞杆与所述主动齿轮相连，所述主动齿轮通过第二销轴与所述动臂相连，所述从动齿轮固定在所述转轴上且与所述主动齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种液压修剪机的工作臂，其特征在于：所述转轴和动臂间设置有便于所述转轴转动的轴套，所述轴套为铜套，所述铜套一端内壁设置有防止转轴滑出的凸台、另一端外圆面上设置有用于固定的法兰，所述铜套内壁上设置有导油槽，所述导油槽为螺旋槽。

3.根据权利要求2所述的一种液压修剪机的工作臂，其特征在于：所述转轴包括与所述铜套配合的轴体部，所述轴体部一端设置有用于固定所述从动齿轮的第一安装部、另一端设置有用于固定所述修剪装置的第二安装部。

4.根据权利要求3所述的一种液压修剪机的工作臂，其特征在于：所述转轴内部设置有轴向注油孔，所述第一安装部端面设置有与所述注油孔连通的螺纹孔，所述轴体部外圆面上设置有与所述注油孔通过径向油孔连通的环形油槽。

5.根据权利要求3所述的一种液压修剪机的工作臂，其特征在于：所述第一安装部外面上设置有用于固定所述从动齿轮的第一环槽和第一键槽，所述第二安装部外面上设置有用于固定所述修剪装置的第二环槽和第二键槽。

6.根据权利要求1所述的一种液压修剪机的工作臂，其特征在于：所述主动齿轮为齿块，所述齿块上设置有用于连接所述转动油缸活塞杆的第三销轴。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种液压修剪机的工作臂，其特征在于：所述固定臂一端两侧设置有用于固定所述固定臂的支座、另一端设置有用于连接所述动臂的U形槽。