CN205511063U - 一种偏置式果树切根装置 - Google Patents

一种偏置式果树切根装置 Download PDF

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廖娜
刘赟东
刘立晶
刘芳建
米义
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Abstract

一种偏置式果树切根装置,包括:悬挂架,与拖拉机挂接;机架,与所述悬挂架铰接;变速箱,安装在所述悬挂架上;传动装置,安装在所述机架上并与所述变速箱连接;圆盘切割器,设置在所述机架的一侧并与所述传动装置连接;液压油缸,固定在所述悬挂架上,所述液压油缸的活塞杆端与所述机架连接;以及限深装置,安装在所述机架上。本实用新型在果树切根过程中,采用大刀盘的方式,把行内果树根系切断,利用液压油缸实现机架同步升降,保证了切根深度,把形态复杂的须根和侧根第一时间内切断,减少根系缠绕造成的拥堵故障,提高了切根顺畅性及装置的使用可靠性。

Description

一种偏置式果树切根装置
技术领域
本发明涉及一种果树切根装置,特别是及一种偏置式果树切根装置。
背景技术
果树种植是我国优势产业之一,但由于主要采用架式过低、行距过窄和行头过小的多年生果园传统栽培模式,严重制约了果园机械化生产管理和实施。目前,果园机械化程度很低,劳动强度大、时效性强和标准化程度高的作业环节如挖坑(沟)、定植、灌溉、施肥、修剪、病虫害防治和采收等生产管理活动基本依靠手工操作进行。近年来,随着农业产业结构调整,果园生产人工成本大幅度增加,直接影响了产业经济效益和快速发展,因此优势产区的果园朝着规模化和标准化方向发展,对果园机械化生产技术和装备的需求越来越迫切,水果生产管理的机械化已成为实现产业现代化的必然要求。
果树生产环节中会出现营养生长过剩,使得生殖生长处于劣势,最终导致低产或者不结果,相关研究表明,促进果树生殖生长的主要措施之一对果树半成品苗在春季或秋季进行断根作业,其目的是控制苗木主根生长,促进侧根和须根的生长,获得生育健壮、根系发达、木质化充分的壮苗,断根能促进新根再生和延长生长,增强光合作用,减少生长冗余,蒸腾失水减少;断根后及时灌透水、适量追肥,以利于苗木根系迅速恢复生长,使得栽植成活率高。
目前果园果树断根大部分都是人工作业,劳动强度大、效率低、成本高;采用机械化断根作业,可保持苗木断根前后的生长环境不变,促进成活率,提高工作效率,减轻劳动强度,降低成本。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题,提供一种偏置式果树切根装置,可切断形态复杂的果树须根和侧根,保证切口深度与高效,以实现根系的有效切除,促进生殖生长。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种偏置式果树切根装置,其中,包括:
悬挂架,与拖拉机挂接;
机架,与所述悬挂架铰接;
变速箱,安装在所述悬挂架上;
传动装置,安装在所述机架上并与所述变速箱连接;
圆盘切割器,设置在所述机架的一侧并与所述传动装置连接;
液压油缸,固定在所述悬挂架上,所述液压油缸的活塞杆端与所述机架连接;以及
限深装置,安装在所述机架上。
上述的偏置式果树切根装置,其中,所述的圆盘切割器包括刀盘、多个刀片座和刀片,所述多个刀片座均匀设置在所述刀盘上,所述刀片安装在所述刀片座上,所述刀盘通过套筒与所述传动装置连接。
上述的偏置式果树切根装置,其中,所述刀片座上设有定位凸台,所述刀片通过螺栓固定在所述刀片座上。
上述的偏置式果树切根装置,其中,所述悬挂架包括上横梁、下横梁和两竖梁,所述两竖梁分别与所述上横梁与下横梁连接为一矩形框架,所述上横梁上设置有上悬挂座,所述下横梁上设置有下悬挂座和变速箱安装座,所述两竖梁上分别设置有机架连接座和上油缸座。
上述的偏置式果树切根装置,其中,所述上悬挂座设置于所述上横梁的中间位置,所述下悬挂座分别设置于所述下横梁靠近两端的位置,所述悬挂架通过所述上悬挂座与所述下悬挂座与拖拉机三点悬挂连接。
上述的偏置式果树切根装置,其中,所述的机架包括后横梁和两侧梁,所述两侧梁的一端分别与所述后横梁连接,所述两侧梁的另一端分别与所述机架连接座铰接,所述后横梁上设置有限深轮臂和轴承连接座,所述两侧梁上分别设置有下油缸座。
上述的偏置式果树切根装置,其中,所述液压油缸的一端与所述上油缸座连接,所述液压油缸的另一端与所述下油缸座连接,所述液压油缸带动所述机架绕所述机架连接座与所述悬挂架的铰接点转动。
上述的偏置式果树切根装置,其中,所述变速箱包括箱体和安装在所述箱体上的输入轴和输出轴,所述输入轴上安装有输入轴承座和小锥齿轮,所述输出轴上安装有输出轴承座、大锥齿轮和第一链轮,所述箱体安装在所述变速箱安装座上,所述输入轴的轴线通过所述机架连接座与所述悬挂架的铰接点。
上述的偏置式果树切根装置,其中,所述传动装置包括刀盘动力轴、第二链轮和滚子链,所述第二链轮通过所述滚子链与所述第一链轮连接,所述刀盘动力轴上分别设置有第一轴承和第二轴承,所述第一轴承安装在所述轴承连接座上,所述第二轴承安装在靠近所述圆盘切割器一侧的所述侧梁上。
上述的偏置式果树切根装置,其中,所述限深装置包括丝杠、外套管、内套管和限深轮,所述限深轮与所述内套管的底端连接,所述外套管套装在所述内套管上,所述内套管上设置有丝母座,所述丝杠与所述丝母座套合并通过一丝杠接盘安装在所述外套管上,所述外套管与所述限深轮臂连接。
本实用新型的有益功效在于:
在果树切根过程中,采用大刀盘的方式,把行内果树根系切断,利用液压油缸实现机架同步升降,保证了切根深度,最大切根深度可达550mm,采取余摆线切割方式,把形态复杂的须根和侧根第一时间内切断,减少根系缠绕造成的拥堵故障,提高了切根顺畅性及装置的使用可靠性。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述,但不作为对本实用新型的限定。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的结构示意图;
图2为本实用新型一实施例的悬挂架结构示意图;
图3为本实用新型一实施例的变速箱爆炸图;
图4为本实用新型一实施例的机架结构示意图;
图5为本实用新型一实施例的限深装置结构示意图;
图6为图5的爆炸图;
图7为本实用新型一实施例的传动装置结构示意图;
图8为本实用新型一实施例的圆盘切割器爆炸图。
其中,附图标记
1 悬挂架
2 变速箱
3 机架
4 限深装置
5 传动装置
6 圆盘切割器
7 防护装置
8 液压油缸
9 上横梁
10 上悬挂座
11 机架连接座
12 下横梁
13 变速箱安装座
14 下悬挂座
15 竖梁
16 上油缸座
17 输入轴
18 输入轴承座
19 小锥齿轮
20 箱体
21 大锥齿轮
22 输出轴承座
23 第一链轮
24 第一平键
25 输出轴
26 后横梁
27 限深轮臂
28 立臂
29 轴承连接座
30 下油缸座
31 侧梁
32 丝杠
33 外套管
34 内套管
35 限深轮
36 刀盘动力轴
37 第一轴承
38 第二链轮
39 第二平键
40 第二轴承
41 滚子链
42 刀盘
43 刀片
44 刀片座
45 套筒
46 丝杠接盘
47 接盘
48 U型卡
49 丝母座
50 连接座
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述:
参见图1,图1为本实用新型一实施例的结构示意图。本实用新型的偏置式果树切根装置,包括:悬挂架1,与拖拉机挂接;机架3,与所述悬挂架1铰接;变速箱2,安装在所述悬挂架1上;传动装置5,安装在所述机架3上并与所述变速箱2连接;圆盘切割器6,设置在所述机架3的一侧并与所述传动装置5连接;液压油缸8,固定在所述悬挂架1上,所述液压油缸8的活塞杆端与所述机架3连接;以及限深装置4,安装在所述机架3上。本实施例还在圆盘切割器6上方设置有防护装置7,该防护装置7安装在机架3上。
参见图2,图2为本实用新型一实施例的悬挂架结构示意图。本实施例中,所述悬挂架1包括上横梁9、下横梁12和两竖梁15,所述两竖梁15分别与所述上横梁9与下横梁12连接为一矩形框架,所述上横梁9上设置有上悬挂座10,所述下横梁12上设置有下悬挂座14和变速箱安装座13,所述两竖梁15上分别设置有机架连接座11和上油缸座16,优选焊合为一体。优选所述上悬挂座10设置于所述上横梁9的中间位置,所述下悬挂座14为两个,分别设置于所述下横梁12靠近两端的位置,所述悬挂架1通过所述上悬挂座10与所述下悬挂座14与拖拉机三点悬挂连接。
参见图3,图3为本实用新型一实施例的变速箱爆炸图。其中,所述变速箱2包括箱体20和安装在所述箱体20上的输入轴17和输出轴25,所述输入轴17上安装有输入轴承座18和小锥齿轮19,所述输出轴25上安装有输出轴承座22、大锥齿轮21和第一链轮23,第一链轮23通过第一平键24与输出轴25连接,所述箱体20安装在所述变速箱安装座13上,所述输入轴17的轴线通过所述机架连接座11与所述悬挂架1的铰接点。
参见图4,图4为本实用新型一实施例的机架结构示意图。所述的机架3包括后横梁26和两侧梁31,所述两侧梁31的一端分别与所述后横梁26连接,所述两侧梁31的另一端分别与所述机架连接座11铰接,所述后横梁26上设置有限深轮臂27和轴承连接座29,限深轮臂27通过立臂28与后横梁26连接,所述两侧梁31上分别设置有下油缸座30,优选焊合为一体。所述液压油缸8的一端与所述上油缸座16连接,所述液压油缸8的另一端与所述下油缸座30连接,所述液压油缸8带动所述机架3绕所述机架连接座11与所述悬挂架1的铰接点转动。
参见图5及图6,图5为本实用新型一实施例的限深装置结构示意图,图6为图5的爆炸图。所述限深装置4包括丝杠32、外套管33、内套管34和限深轮35,所述限深轮35与所述内套管34的底端连接,所述外套管33套装在所述内套管34上,所述内套管34上设置有丝母座49,所述丝杠32与所述丝母座49套合并通过一丝杠接盘46安装在所述外套管33上,所述外套管33与所述限深轮臂27连接。其中,丝杠32设有丝杠接盘46,丝杠32在丝杠接盘46上可自由旋转,外套杆设有接盘47,丝杠接盘46与接盘47通过螺栓连接,内套杆上端设有丝母座49,内套管34从外套管33底端套入,丝杠32中的丝杆与内套管34中的丝母座49套合,转动丝杠32,内套管34可在外套管33中上下移动,调节与内套杆固定的限深轮35的位置,实现限深目的。外套杆设有连接座50,该连接座50连接在限深轮臂27上,调整好前后位置后,用U型卡48固定。
参见图7,图7为本实用新型一实施例的传动装置结构示意图。所述传动装置5包括刀盘动力轴36、第二链轮38和滚子链41,所述第二链轮38通过所述滚子链41与所述第一链轮23连接,通过第二平键39与刀盘动力轴36连接,所述刀盘动力轴36上分别设置有第一轴承37和第二轴承40,所述第一轴承37安装在所述轴承连接座29上,所述第二轴承40安装在靠近所述圆盘切割器6一侧的所述侧梁31上,均优选螺栓连接。工作时,动力由拖拉机的动力输出轴25经万向节传动到变速箱2的输入轴17,通过小锥齿轮19和大锥齿轮21啮合传动到输出轴25,经第一链轮23和第二链轮38的链传动到刀盘动力轴36,驱动圆盘切割器6逆时针转动。
参见图8,图8为本实用新型一实施例的圆盘切割器爆炸图。所述的圆盘切割器6包括刀盘42、多个刀片座44和刀片43,所述多个刀片座44均匀设置优选焊合在所述刀盘42上,所述刀片43安装在所述刀片座44上,所述刀盘42通过套筒45与所述传动装置5连接。其中,所述刀片座44上设有2个带有螺纹孔的定位凸台,刀片43设有2个定位沉孔,所述刀片43通过螺栓固定在所述刀片座44上,便于刀片43的更换,减少圆盘切割器6使用维修费用。
本实用新型的上悬挂座10和下悬挂座14,通过三点悬挂将悬挂架1与拖拉机连接;机架3通过侧梁31上设置的销孔和机架连接座11与悬挂架1连接;液压油缸8两端分别连接上油缸座16和下油缸座30,通过液压油缸8的伸缩运动带动机架3绕机架连接座11的销孔转动,改变圆盘切割器6的入土深度;变速箱2的箱体20固定在变速箱安装座13上,输入轴17的轴线通过机架连接座11的销孔中心,保证机架3旋转过程中第一链轮23与第二链轮38中心距不变;限深装置4的外套杆的连接座50连接在机架3的限深轮臂27上,前后位置可调,通过转动丝杠32调节限深轮35上下位置实现限深目的;圆盘切割器6通过套筒45的花键与传动装置5的刀盘动力轴36连接。
本实用新型通过三点悬挂与拖拉机连接,作业时,能对行内果树进行根系切断完成切根作业。利用液压油缸实现机架同步升降,保证了切根深度,最大切根深度可达550mm,采取余摆线切割方式,把形态复杂的须根和侧根第一时间内切断,减少了根系缠绕造成的拥堵故障,提高了切根顺畅性及装置的使用可靠性。
当然,本实用新型还可有其它多种实施例,在不背离本实用新型精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种偏置式果树切根装置,其特征在于,包括:
悬挂架,与拖拉机挂接;
机架,与所述悬挂架铰接;
变速箱,安装在所述悬挂架上;
传动装置,安装在所述机架上并与所述变速箱连接;
圆盘切割器,设置在所述机架的一侧并与所述传动装置连接;
液压油缸,固定在所述悬挂架上,所述液压油缸的活塞杆端与所述机架连接;以及
限深装置,安装在所述机架上。
2.根据权利要求1所述的偏置式果树切根装置,其特征在于,所述的圆盘切割器包括刀盘、多个刀片座和刀片,所述多个刀片座均匀设置在所述刀盘上,所述刀片安装在所述刀片座上,所述刀盘通过套筒与所述传动装置连接。
3.根据权利要求2所述的偏置式果树切根装置,其特征在于,所述刀片座上设有定位凸台,所述刀片通过螺栓固定在所述刀片座上。
4.根据权利要求1、2或3所述的偏置式果树切根装置,其特征在于,所述悬挂架包括上横梁、下横梁和两竖梁,所述两竖梁分别与所述上横梁与下横梁连接为一矩形框架,所述上横梁上设置有上悬挂座,所述下横梁上设置有下悬挂座和变速箱安装座,所述两竖梁上分别设置有机架连接座和上油缸座。
5.根据权利要求4所述的偏置式果树切根装置,其特征在于,所述上悬挂座设置于所述上横梁的中间位置,所述下悬挂座分别设置于所述下横梁靠近两端的位置,所述悬挂架通过所述上悬挂座与所述下悬挂座与拖拉机三点悬挂连接。
6.根据权利要求4所述的偏置式果树切根装置,其特征在于,所述的机架包括后横梁和两侧梁,所述两侧梁的一端分别与所述后横梁连接,所述两侧梁的另一端分别与所述机架连接座铰接,所述后横梁上设置有限深轮臂和轴承连接座,所述两侧梁上分别设置有下油缸座。
7.根据权利要求6所述的偏置式果树切根装置,其特征在于,所述液压油缸的一端与所述上油缸座连接,所述液压油缸的另一端与所述下油缸座连接,所述液压油缸带动所述机架绕所述机架连接座与所述悬挂架的铰接点转动。
8.根据权利要求6所述的偏置式果树切根装置,其特征在于,所述变速箱包括箱体和安装在所述箱体上的输入轴和输出轴,所述输入轴上安装有输入轴承座和小锥齿轮,所述输出轴上安装有输出轴承座、大锥齿轮和第一链轮,所述箱体安装在所述变速箱安装座上,所述输入轴的轴线通过所述机架连接座与所述悬挂架的铰接点。
9.根据权利要求8所述的偏置式果树切根装置,其特征在于,所述传动装置包括刀盘动力轴、第二链轮和滚子链,所述第二链轮通过所述滚子链与所述第一链轮连接,所述刀盘动力轴上分别设置有第一轴承和第二轴承,所述第一轴承安装在所述轴承连接座上,所述第二轴承安装在靠近所述圆盘切割器一侧的所述侧梁上。
10.根据权利要求8所述的偏置式果树切根装置,其特征在于,所述限深装置包括丝杠、外套管、内套管和限深轮,所述限深轮与所述内套管的底端连接,所述外套管套装在所述内套管上,所述内套管上设置有丝母座,所述丝杠与所述丝母座套合并通过一丝杠接盘安装在所述外套管上,所述外套管与所述限深轮臂连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106718177A (zh) * 2017-03-13 2017-05-31 河北农业大学 一种果树根系修剪装置
CN112772202A (zh) * 2021-01-27 2021-05-11 包仁钦 一种水稻种植用生长控制装置
CN114080914A (zh) * 2021-11-19 2022-02-25 山东省农业机械科学研究院 一种果树回转切根装置及果园管理设备

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