CN113848848B - 一种模拟整车报文环境的缓速器测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于缓速器测试方法，为解决目前缓速器RCU程序发布前进行测试时，现有的模拟测试方法中，手动进行报文及数据编辑和发送耗时耗力容易出错，对于多条循环报文的发送切换力不从心，开发多款应用程序刷写入多个控制器中进行模拟，操作较为复杂，且无法灵活变通，维护较为困难的技术问题，提供一种模拟整车报文环境的缓速器测试方法：通过CAN连接缓速器的控制器和上位机、通过上位机设置整车各设备对应的各虚拟控制模块的初始状态、使各虚拟控制模块向缓速器控制器发送与其初始状态相对应的报文、根据测试目的，对应整车各设备的状态调整虚拟控制模块的状态、缓速器控制器做出响应和状态变化并向CAN总线发送报文，以此判断缓速器的控制器中程序。

Description

一种模拟整车报文环境的缓速器测试方法

技术领域

本发明属于缓速器测试方法，具体涉及一种模拟整车报文环境的缓速器测试方法。

背景技术

随着商用车技术水平发展及相关法规的实施，液力缓速器RCU在测试时需要模拟的整车报文环境也逐步变得更为复杂。一方面，新增的缓速器功能逐步增多，使缓速器功能复杂化，例如，请求缓速器工作的方式增多，在原有的仅硬线手柄请求的基础上，增加了报文手柄请求及整车EBS等多方式请求缓速器扭矩的方式。另一方面，原有测试项目的细节更加丰富，例如，缓速器RCU功能测试时，可设置上坡、下坡等场景，用来使车速稳步变化，从而更加贴近应用场景。

为了保证缓速器RCU程序测试的准确性，在程序发布前需要对程序进行严格准确的功能测试。目前，一般通过两种方式进行整车设备的模拟测试：第一种，手动进行报文及数据的编辑和发送，由于涉及到数字进制的转换、系数及偏移等计算，耗时耗力还容易出现错误，且对于多条循环报文的发送和切换力不从心。第二种，开发多款应用程序刷写入多个控制器中，用于模拟整车其它设备的控制器，如ABS、油门、仪表和手柄等，这种测试系统组件较多，操作较为复杂，且无法灵活变通，维护较为困难。

目前，也有关于缓速器检测的一些相关研究，如申请号为201611130167.5 的中国专利申请“一种缓速器信号模拟检测装置及检测方法”，重点公开了得到报文后的信息处理方法，未涉及如何在发布前对程序进行测试。申请号为201911350773.1的中国专利申请“一种多设备请求缓速器响应的测试系统及测试方法”，虽然提到了缓速器响应的测试方法，但需要配置相应的开关单元和其他硬件设备，测试方法较为复杂。

发明内容

本发明为解决目前缓速器RCU程序发布前进行测试时，现有的模拟测试方法中，手动进行报文及数据的编辑和发送方法，存在耗时耗力容易出错，且对于多条循环报文的发送和切换力不从心，而开发多款应用程序刷写入多个控制器中进行模拟的方法，存在操作较为复杂，且无法灵活变通，维护较为困难的技术问题，提供一种模拟整车报文环境的缓速器测试方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种模拟整车报文环境的缓速器测试方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：

S1，通过CAN连接缓速器的控制器和上位机；所述上位机中设置有与整车各设备对应的虚拟控制模块，用于通过虚拟控制模块模拟调整对应各设备的状态；

S2，通过上位机设置整车各设备对应的各虚拟控制模块的初始状态；

S3，使各虚拟控制模块向缓速器的控制器按照预设时间间隔持续发送报文；

S4，根据测试目的，对应整车各设备的状态调整虚拟控制模块的状态；

S5，缓速器的控制器对接收的报文进行解析，作出状态变化，并发送与所述状态变化相对应的报文，上位机捕获报文后解析，并与预设规则进行比对，判断缓速器的控制器中程序是否符合预期。

进一步地，步骤S2中，所述初始状态包括各虚拟控制模块CAN的ID，以及对应整车各设备的机械状态。

进一步地，步骤S1中，所述整车各设备包括手柄/脚控、EBS、ABS、油门和仪表。

进一步地，步骤S4中，所述调整虚拟控制模块的状态具体为：

对于手柄/脚控，调整对应虚拟控制模块，使其对应不同挡位；

对于EBS，调整对应虚拟控制模块，使其分别对应不同的扭矩请求值和不同的EBS竞争策略；

对于ABS，调整对应虚拟控制模块，使其分别处于激活或未激活状态；

对于油门，调整对应虚拟控制模块，使其分别处于临界值、制动挡，以及恒速挡下不同的油门位移量；

对于仪表，调整对应虚拟控制模块，使其分别处于不同车速和不同传动轴转速。

进一步地，所述缓速器测试方法基于J1939协议。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明模拟整车报文环境的缓速器测试方法，能够实现对缓速器RCU功能更准确且更快速简便的测试。本发明的上位机中设置有与整车各设备对应的虚拟控制模块，通过对该虚拟控制模块进行虚拟调整，即可模拟对整车各设备进行调整，实现与整车各设备相匹配的模拟测试，并根据缓速器的控制器反应，判断相应程序是否符合预期。

2.采用本发明的测试方法，测试数据更加准确，操作性更强且交互性更好，通过上位机可实现用更直观的操作界面，模拟目前所需的更复杂更准确的缓速器功能测试所需的报文环境。

3.采用本发明测试方法进行测试，仅需准备一个上位机和缓速器的控制器，并对其进行连接即可开展测试，无需配置更多的硬件设备，更加便捷灵活。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例并非对本发明的限制。

本发明提出了一种应用于缓速器测试的基于J1939的应用报文模拟接收和发送的方法，可模拟整车多个设备在总线上进行报文发送。目前，缓速器响应整车设备的模块可分为五类：手柄/脚控、EBS、ABS、油门、仪表等模块。本测试方法结合不同模块发送报文的特点，实现了报文数据的调整、循环发送和停止。令测试人员在意义层面而非数据层面实现对CAN模拟报文的调整和把控，尽可能的简化了测试人员的工作难度，从而使测试环境交互性得到优化，更加简单和使用便捷。具体的测试方法如下：

S1，通过CAN连接缓速器的控制器和上位机，上位机中设置有与整车各设备对应的虚拟控制模块，用于通过虚拟控制模块模拟调整对应各设备的状态；上位机中各虚拟控制模块分别对应手柄/脚控、EBS、ABS、油门和仪表，用于模拟相应的各整车硬件模块。

S2，通过上位机设置整车各设备对应的各虚拟控制模块的初始状态，此时需要调整各虚拟控制模块CAN的ID，然后调整各虚拟控制模块的状态，使其与相应实际整车各设备的状态，如对于手柄/脚控，使手柄/脚控对应的虚拟控制模块状态对应为挡位为0的状态，即调整虚拟控制模块对应实际整车各设备的机械状态。然后为缓速器的控制器上电，使其准备接收各虚拟控制模块发送的报文。

S3，使各虚拟控制模块向缓速器的控制器按照预设时间间隔持续发送报文，首先，发送与其初始状态相对应的报文；

S4，根据测试目的，对应整车各设备的状态调整虚拟控制模块的状态，同时，也同步向缓速器的控制器按照预设时间间隔持续发送报文；各虚拟控制模块持续发送报文，如对于手柄/脚控，调整其挡位，缓速器的控制器接收调整过程中各状态对应的报文。此处根据测试目的，具体是指如需要测试手柄/脚控的各挡位，就调整挡位，如需要测试油门的临界值，就将油门对应的虚拟控制模块调整至临界值附近的多个数值，根据测试具体需要进行调整。

S5，缓速器的控制器解析接收的报文，作出状态变化，并发送与所述状态变化相对应的报文，上位机接收报文后解析，并与预设规则进行比对，判断缓速器的控制器中程序是否符合预期，如果缓速器的控制器做出了与预设规则一致的响应和状态变化，说明其程序符合预期，否则，说明程序有问题，可人为介入查看。

通过上述这种测试方法，使测试更加简便，提前将预设规则设定好，只需将缓速的控制器与上位机连接即可完成测试，不需要更多的硬件。

本发明中涵盖了整车主要的整车设备，根据缓速器响应整车设备模块的不同，将报文发送模块划分为五类。考虑到不同类型报文的意义，是否存在竞争关系等因素，对不同的报文设置合适的交互方式。

另外，实际操作时，每一条报文都对应有“发送”和“停止”相对应的按钮，点击发送，报文便可根据设定的周期和数据内容进行循环发送，点击“停止”，该报文在总线上即处于离线状态，不再发送。

步骤S4中的调整，对于手柄/脚控，调整对应虚拟控制模块，使其对应不同挡位，测试人员可以自主选择报文ID和发送的档位数据，为了更贴近应用场景，在上位机上进行调整操作时，可相应设置按钮或滑块，进行按钮换挡或滑动换挡的方式进行切换。对于EBS，调整对应虚拟控制模块，使其分别对应不同的扭矩请求值和不同的EBS竞争策略，测试人员还可以对源地址、模式、优先级、循环时间、请求扭矩以及校验和等数据进行调整，来设置整车EBS模块请求缓速器的报文状态。对于ABS，调整对应虚拟控制模块，使其分别处于激活或未激活状态，对于油门，调整对应虚拟控制模块，使其分别处于临界值、制动挡，以及恒速挡下不同的油门位移量，针对ABS和油门模块，测试人员可以通过改变ABS激活状态和油门的开度来调整整车ABS 和油门的报文状态。对于仪表，调整对应虚拟控制模块，使其分别处于不同车速和不同传动轴转速，测试人员可以通过初始车速、上坡、下坡以及加速度，来设置车速的变化的方向和大小，并可以通过输入车辆后桥、轮胎半径等信息转换为传动轴转速数据体现在报文中。待测缓速器的控制器接收到模拟报文信息以后，测试人员就可以按照测试规范执行对待测控制程序的功能验证测试。若后续测试项目增加需要新增模块，只需要进行上位机中虚拟控制模块的迭代开发即可。

另外，若只需要对五个模块中的个别模块进行测试，减少相应的虚拟控制模块，或不对其进行调整即可，各虚拟控制模块调整时相互独立。

另外，本发明的测试方法通讯可基于J1939协议进行。

以上所述仅为本发明的实施例，并非对本发明保护范围的限制，凡是利用本发明说明书所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种模拟整车报文环境的缓速器测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，通过CAN连接缓速器的控制器和上位机；所述上位机中设置有与整车各设备对应的虚拟控制模块，用于通过虚拟控制模块模拟调整对应各设备的状态；所述整车各设备包括手柄/脚控、EBS、ABS、油门和仪表；

S2，通过上位机设置整车各设备对应的各虚拟控制模块的初始状态；所述初始状态包括各虚拟控制模块CAN的ID，以及对应整车各设备的机械状态；

S3，使各虚拟控制模块向缓速器的控制器按照预设时间间隔持续发送报文；

S4，根据测试目的，对应整车各设备的状态调整虚拟控制模块的状态，具体为：

对于手柄/脚控，调整对应虚拟控制模块，使其对应不同挡位；

对于EBS，调整对应虚拟控制模块，使其分别对应不同的扭矩请求值和不同的EBS竞争策略；所述EBS竞争策略包括对源地址、模式、优先级、循环时间、请求扭矩以及校验和进行调整；

对于ABS，调整对应虚拟控制模块，使其分别处于激活或未激活状态；

对于油门，调整对应虚拟控制模块，使其分别处于临界值、制动挡，以及恒速挡下不同的油门位移量；

对于仪表，调整对应虚拟控制模块，使其分别处于不同车速和不同传动轴转速；

S5，缓速器的控制器对接收的报文进行解析，作出状态变化，并发送与所述状态变化相对应的报文，上位机捕获报文后解析，并与预设规则进行比对，判断缓速器的控制器中程序是否符合预期。

2.如权利要求1所述一种模拟整车报文环境的缓速器测试方法，其特征在于，所述缓速器测试方法基于J1939协议。