CN105867218A - 一种集成于at的液力缓速器can控制系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种集成于AT的液力缓速器CAN控制系统及方法，包括单片机、整车控制单元、AT自动变速箱控制模块、缓速器控制电磁阀、以及用于获取主机厂自行提供的手柄或者脚阀产生的开关量信号及模拟量信号的采集模块，采集模块的输出端与单片机输入端相连接，单片机的输出端与整车控制单元的输入端相连接，整车控制单元的输出端与AT自动变速箱控制模块的输入端相连接，AT自动变速箱控制模块的输出端与缓速器控制电磁阀相连接。本发明能够通过主机厂自行提供的手柄或者脚阀产生信号对液力缓速器进行控制。

Description

一种集成于AT的液力缓速器CAN控制系统及方法
技术领域
本发明涉及一种控制系统及方法，具体涉及一种集成于AT的液力缓速器CAN控制系统及方法。
背景技术
AT自动变速性以其安全性、可靠性、舒适性、环保性逐渐成为市场需求的一种趋势，而AT自动变速箱集成的液力缓速器无需储能器，节省了整车底盘布置空间，法士特(双特)AT变速箱配装的液力缓速器，其单位制动力矩和制动功率大，制动力不衰退，如果跟同类型的国外同类型产品比较的话，制动扭矩上要高30％左右，且制动柔和、无冲击，可长时间工作，无热衰退，结构紧凑、重量轻，整车舒适性好，目前作为集成缓速器的输入控制信号主要有手柄和脚阀两种形式，但是就主机厂而言，他们迫切的希望可以使用组合手柄或者自行采购的手柄或者脚阀作为输入信号。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种集成于AT的液力缓速器CAN控制系统及方法，该系统及方法能够通过主机厂自行提供的手柄或者脚阀产生信号对液力缓速器进行控制。
为达到上述目的，本发明所述的集成于AT的液力缓速器CAN控制系统包括单片机、整车控制单元、AT自动变速箱控制模块、缓速器控制电磁阀、以及用于获取主机厂自行提供的手柄或者脚阀产生的开关量信号及模拟量信号的采集模块，采集模块的输出端与单片机输入端相连接，单片机的输出端与整车控制单元的输入端相连接，整车控制单元的输出端与AT自动变速箱控制模块的输入端相连接，AT自动变速箱控制模块的输出端与缓速器控制电磁阀相连接。
单片机的输出端依次经CAN收发器及CAN总线与整车控制单元的输入端相连接。
所述整车控制单元为仪表、车身控制器或驾驶室控制器。
本发明所述的集成于AT的液力缓速器CAN控制方法包括以下步骤：
采集模块获取主机厂自行提供的手柄或脚阀上的开关量信号及模拟量信号，单片机将所述开关量信号及模拟量信号转换为CAN信号，再通过CAN收发器将所述CAN信号发送至CAN总线上，整车控制单元从CAN总线上获取CAN信号，并将所述CAN信号发送至AT自动变速箱控制模块中，AT自动变速箱控制模块将所述CAN信号进行解析以控制液力缓速器电磁阀的开度。
本发明具有以下有益效果：
本发明所述的集成于AT的液力缓速器CAN控制系统及方法在工作时，通过采集模块获取主机厂自行提供的手柄或脚阀上的开关量信号及模拟量信号，所述开关量信号及模拟量信号经单片机转换为CAN信号，CAN收发器将CAN信号发送至CAN总线上，AT自动变速箱控制模块经整车控制单元从CAN总线上获取CAN信号，并将所述CAN信号进行解析以控制液力缓速器电磁阀的开度，从而通过主机厂自行提供的手柄或脚阀产生的信号对液力缓速器进行控制，满足主机厂使用自行控制部件的需求，减少整车线束的布置空间，节约成本。
附图说明
图1为本发明的原理图。
其中，1为采集模块、2为单片机、3为整车控制单元、4为AT自动变速箱控制模块、5为缓速器控制电磁阀。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
参考图1，本发明所述的集成于AT的液力缓速器CAN控制系统包括单片机2、整车控制单元3、AT自动变速箱控制模块4、缓速器控制电磁阀5、以及用于获取主机厂自行提供的手柄或者脚阀产生的开关量信号及模拟量信号的采集模块1，采集模块1的输出端与单片机2输入端相连接，单片机2的输出端通过CAN总线与整车控制单元3的输入端相连接，整车控制单元3的输出端通过CAN总线与AT自动变速箱控制模块4的输入端相连接，AT自动变速箱控制模块4的输出端与缓速器控制电磁阀5相连接。
需要说明的是，单片机2集成CAN控制器，单片机2输出端依次经CAN收发器及CAN总线与整车控制单元3的输入端相连接，整车控制单元3为仪表、车身控制器或驾驶室控制器。
本发明所述的集成于AT的液力缓速器CAN控制方法包括以下步骤：
采集模块1获取主机厂自行提供的手柄或脚阀上的开关量信号及模拟量信号，单片机2将所述开关量信号及模拟量信号转换为CAN信号，再通过CAN收发器将所述CAN信号发送至CAN总线上，整车控制单元3从CAN总线上获取CAN信号，并将所述CAN信号发送至AT自动变速箱控制模块4中，AT自动变速箱控制模块4将所述CAN信号进行解析以控制液力缓速器电磁阀5的开度。
液力缓速器集成于AT自动变速箱，因此液力缓速器的控制部分也集成于AT自动变速箱控制模块4中，AT自动变速箱控制模块4可以识别的控制液力缓速器的CAN信号来源主要有仪表、车身控制器和驾驶室控制器，通过CAN总线将CAN信号传输到仪表、车身控制器或驾驶室控制器中，仪表、车身控制器或驾驶室控制器将CAN信号发送至AT自动变速箱控制模块4。
由于液力缓速器的控制部分集成在AT自动变速箱控制模块4中(AT自动变速箱源地址：0x03，液力缓速器源地址：0x10)，TCM(0x03)接收到CAN信号后，由TCM(0x10)对CAN信号进行解析对液力缓速器控制电磁阀5进行控制。
本发明中的CAN信号遵循通用的J1939协议ERC1和RC报文。
仪表源地址：0x17；车身控制器源地址：0x21；驾驶室控制器源地址：0x31；因此这三个控制单元发送的ERC1报文的ID分别为:仪表：0x18F00017，车身控制器：0x18F00021，驾驶室控制器：0x18F00031。
缓速器控制方式输入信号如表1所示：
表1
变速箱缓速器制动扭矩输出信号如表2所示：
表2
变速箱缓速器参考扭矩报文如表3所示：
表3
AT自动变速箱控制模块4接收到驾驶员需求缓速扭矩百分比(SPN1715)信号后，AT自动变速箱控制模块4发出液力缓速器实际扭矩百分比(SPN 520)信号，然后液压缓速器实际扭矩百分比和参考缓速扭矩(SPN 556)相乘就得出液压缓速器实际发挥的扭矩。

Claims (4)

1.一种集成于AT的液力缓速器CAN控制系统，其特征在于，包括单片机(2)、整车控制单元(3)、AT自动变速箱控制模块(4)、缓速器控制电磁阀(5)、以及用于获取主机厂自行提供的手柄或者脚阀产生的开关量信号及模拟量信号的采集模块(1)，采集模块(1)的输出端与单片机(2)输入端相连接，单片机(2)的输出端与整车控制单元(3)的输入端相连接，整车控制单元(3)的输出端与AT自动变速箱控制模块(4)的输入端相连接，AT自动变速箱控制模块(4)的输出端与缓速器控制电磁阀(5)相连接。
2.根据权利要求1所述的集成于AT的液力缓速器CAN控制系统，其特征在于，单片机(2)的输出端依次经CAN收发器及CAN总线与整车控制单元(3)的输入端相连接。
3.根据权利要求1所述的集成于AT的液力缓速器CAN控制系统，其特征在于，所述整车控制单元(3)为仪表、车身控制器或驾驶室控制器。
4.一种集成于AT的液力缓速器CAN控制方法，其特征在于，基于权利要求2所述的集成于AT的液力缓速器CAN控制系统，包括以下步骤：
采集模块(1)获取主机厂自行提供的手柄或脚阀上的开关量信号及模拟量信号，单片机(2)将所述开关量信号及模拟量信号转换为CAN信号，再通过CAN收发器将所述CAN信号发送至CAN总线上，整车控制单元(3)从CAN总线上获取CAN信号，并将所述CAN信号发送至AT自动变速箱控制模块(4)中，AT自动变速箱控制模块(4)将所述CAN信号进行解析以控制液力缓速器电磁阀(5)的开度。
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