CN113984405B - 一种缓速器制动性能测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车技术领域，具体的说是一种缓速器制动性能测试方法。包括：进行缓速器制动试验，检测出缓速器制动工作与不工作时的制动阻功率、变速器置于空挡时的传动系阻功率，并且通过缓速器制动工作与不工作时的制动阻功率、变速器置于空挡时的传动系阻功率计算出缓速器制动功率和整车缓速制动总功率，从而得到缓速器制动性能；进行缓速器持续制动试验，检测出整车持续制动功率；根据整车持续制动功率评价缓速器持续制动性能。本发明通过底盘测功机可以快速对缓速器制动系统进行测试和评价，提高了试验效率和精度。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，具体的说是一种将缓速器制动性能、缓速器持续制动两个指标及缓速器制动标准检验方法作为评价和检验标准的缓速器制动性能测试方法。
背景技术
随着汽车消费的日益成熟，用户对汽车品质的要求也不断提高。
缓速器是汽车的一部分，缓速器是用以使行驶中的车辆(特别是下长坡的车辆)减速或保持恒速，又不使车辆停驶的机构。缓速器将制动部位从制动片前置到和变速箱一体，将车辆下坡的势能和动能转换为缓速器内部的热能散发到大气中，在保证良好制动效能的情况下，实现制动的无摩擦化。
其工作原理，其实就在缓速器定子和转子之前充入压力油，通过剪切定子和转子之前的压力油实现变速箱输出部分传动轴的减速，从而通过车桥实现轮边的减速，相比于传动的轮边制动装置，缓速器作用部位为整个传动系，由于传动系的参与，从而实现了制动扭矩的放大。
专利文献1(CN 102338677 B)中公开了一种车辆功率测试方法和车辆底盘测功机，采用车辆底盘测功机对测试车辆发动机的动力输出变化进行室内试验测试。
专利文献2(CN 106285966 A)中公开了一种用于车辆缓速的发动机制动方法，解决了现有技术中发动机中低转速时制动功率太低的问题，消除了高转速制动带来的高载荷和高排温等失效模式，改进了发动机制动运作的可靠性和耐久性。
专利文献3(CN 108639036 A)中公开了一种液力缓速器恒速档位的控制方法。它的目的是针对液力缓速器现有的恒速控制方式会使得车辆到达目标车速的调节时间较长且容易造成车速上下过度振荡的不足，而提供一种液力缓速器恒速档位的控制方法。
综上，现有技术均没有有效方法评价缓速器制动性能。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种缓速器制动性能测试方法，通过底盘测功机测量，提出缓速器制动性能、缓速器持续制动两个指标及缓速器制动标准检验方法作为评价和检验标准。
本发明技术方案结合附图说明如下：
一种缓速器制动性能测试方法，包括：
进行缓速器制动试验，检测出缓速器制动工作与不工作时的制动阻功率、变速器置于空挡时的传动系阻功率，并且通过缓速器制动工作与不工作时的制动阻功率、变速器置于空挡时的传动系阻功率计算出缓速器制动功率和整车缓速制动总功率，从而得到缓速器制动性能；
进行缓速器持续制动试验，检测出整车持续制动功率；
根据整车持续制动功率评价缓速器持续制动性能。
所述缓速器制动试验的具体方法如下：
11)车辆预热：底盘测功机设定为道路阻力模拟状态，根据GB/T27840-2011标准确定车辆的实际道路行驶阻力，车辆以其最高车速的80％，持续行驶30km，使发动机水温、油温达到正常运行温度；
12)分布5个以上的测量点；
13)测功机设置为恒速模式，对车辆实行反拖；
14)变速器置于合适挡位，分别测量不同车速或不同转速下缓速器制动工作与不工作时的制动阻功率P1及P2；
15)变速器置于空挡，测量传动系与发动机脱开后的传动系阻功率P3；
16)当底盘测功机指示功率稳定后记录测量数据，每个点测量时间5s取其平均值；同时记录车速、发动机转速、水温油温；
17)数据处理：
缓速器制动功率P4按下式进行计算：
P4＝P1-P2
式中，P4为缓速器制动功率，单位为kw；
P1为缓速器制动工作时的制动阻功率，单位为kw；
P2为缓速器制动不工作时的制动阻功率，单位为kw；
整车缓速制动总功率P5按下式进行计算：
P5＝P1-P3
式中，P5为整车缓速制动总功率，单位为kw；
P1为缓速器制动工作时的制动阻功率，单位为kw；
P3为车辆空挡时的传动系阻功率，单位为kw。
所述步骤12)中分布点的设置准则为：前置缓速器采用不同发动机转速测量点；后置缓速器采用不同车速测量点。
所述缓速器持续制动试验的具体方法为：
21)根据GB/T 27840-2011标准确定实际道路行驶阻力，并进行底盘测功机阻力参数设置；缓速器持续制动试验分三种试验工况进行；
22)热车完毕，从缓速制动开启前全程记录车速、发动机转速、水温、缓速器油温、整车制动功率、牵引力、坡度及变速器随时间的变化情况；试验工况根据坡度不同分为多种；
23)试验车辆以合适的变速器挡位依次进行步骤21)的试验工况，使车辆在开启缓速器制动后能保持一个稳定车速；
24)连续运行12min，12min的平均制动功率即为该工况下的整车持续制动功率p；
25)试验终止。
所述23)中试验车辆的车速在±5km/h范围内波动视为稳定车速。
所述缓速器持续制动试验过程中要确保发动机和缓速器的冷却温度、机油温度均不能超过其最高许用温度。
所述步骤25)的具体方法如下：
若出现以下条件之一则试验终止：
(1)车速不能保持稳定或缓速器达到保护条件退出工作；
(2)轮胎出现打滑现象；
(3)底盘测功机牵引力超过33000N；
(4)缓速器周围温度高,对油管气管造成热伤害时终止试验。
所述根据整车持续制动功率评价缓速器持续制动性能的具体方法如下：
31)按照GB 12676-2014标准规定，设置试验工况；
32)车辆在实际道路上下坡制动的消耗能量Wdiss或用等效能量Wequ,II(Wequ,IIA)代替；当底盘测功机吸收的能量W等于等效能量Wequ,II时即可停止试验；
33)如果等效能量Wequ,II在12min或更少时间内被底盘测功机吸收，即试验时间≤12min则认为缓速器持续制动性能测试通过，否则认为缓速器持续制动性能测试没有通过。
所述试验工况为：
当对Ⅱ型的缓速器进行性能测试时，稳定车速为30km/h，坡度为6％；行驶距离为6km，行驶时间为12min，滚动阻力系数为1％；
当对ⅡA型的缓速器进行性能测试时，稳定车速为30km/h，坡度为7％；行驶距离为6km，行驶时间为12min，滚动阻力系数为1％；
其中，Ⅱ型是指下坡试验工况缓速器制动试验；
ⅡA型是指M3类长途客车和旅游客车；允许挂接O4类挂车的N3类车辆的试验；
所述底盘测功机吸收的能量W的计算方法如下：
W＝1000p×t
式中，W为底盘测功机吸收能量，单位为J；
p为整车持续制动功率，单位为kw；
t为试验时间，单位为s。
本发明的有益效果为：
1)本发明所提供的缓速器制动性能测试方法操作简单；
2)本发明通过底盘测功机可以快速对缓速器制动系统进行测试和评价，提高了试验效率和精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例一中的执行一种缓速器制动性能测试方法的测试系统的结构示意图；
图2是本发明实施例一中的一种缓速器制动性能测试方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
首先对相关定义进行说明：
缓速器制动功率：缓速器工作与关闭时所产生的制动阻功率之差；
整车缓速制动总功率：整车缓速器工作时所产生的制动阻功率与整车空挡时的阻功率之差，包括发动机、传动系等附件的寄生阻功率；
消耗能量Wdiss:
车辆在下坡保持匀速期间通过缓速器制动所消耗能量按如下公式进行计算，滚动阻力按重力的1％计:
Wdiss＝Wpot-Wrr
Wpot＝m×g×△H
式中，Wpot为下坡时减少的重力势能，单位为J；
Wrr为滚动阻力摩擦功，单位为J；
m为车辆或列车的质量，单位为kg；
△H为坡道的垂直高度差，单位为m；
α为坡度，单位为rad；
等效能量Wequ,II(Wequ,IIA):
车辆下坡制动消耗的能量等于在相同时间内车辆以30km/h平均速度在6％(Ⅱ型试验)或7％(ⅡA型试验)坡路下坡6km所消耗的能量；等效能量按如下公式进行计算：
Ⅱ型试验：Wequ,II＝Wdiss,II＝m×g×6000×(0.06-0.01)
ⅡA型试验：Wequ,IIA＝Wdiss,IIA＝m×g×6000×(0.07-0.01)
其中，Ⅱ型试验是指下坡试验工况缓速器制动试验；
ⅡA型试验是指M3类长途客车和旅游客车；允许挂接O4类挂车的N3类车辆的缓速器制动试验；
另外，下述所有工况中涉及的坡度均为“-”。
测试前需对车辆进行检查，被试车辆安装固定在底盘测功机上，用迎面风机模拟空气冷却。记录底盘测功机的驱动力和车速的时间历程曲线、试验时间、发动机进出水的温度、缓速器进出水温度、缓速器油温等数据。这些数据可以监控车辆和缓速器的状态。
缓速器制动系统应处于制造商规定的正常工作状态。所采用的变速器挡位应保证发动机转速不超过制造商规定的最大转速。
车辆应处于正常运行状态，并已进行过磨合行驶，轮胎花纹深度为原始深度的90％～50％。
原则上车辆在底盘测功机上进行试验不需要加载，但需确保车辆制动功率较大时驱动轮与测功机之间不会出现较大的滑移。
在底盘测功机上试验时室内温度20-30℃。
试验设备和仪器包括：底盘测功机、数据采集仪、发动机转速表、温度传感器等。
其中：底盘测功机采集车速、功率、力等数据；
数据采集仪采集水温、油温、发动机转速等数据；
发动机转速表采集发动机转速；
温度传感器采集温度。
实施例一
一种缓速器制动性能测试方法，提出将缓速器制动性能和缓速器持续制动性能作为评价缓速器制动性能的指标，并且对缓速器持续制动性能进行了评价，具体包括：
进行缓速器制动试验，检测出缓速器制动工作与不工作时的制动阻功率、变速器置于空挡时的传动系阻功率，并且通过缓速器制动工作与不工作时的制动阻功率、变速器置于空挡时的传动系阻功率计算出缓速器制动功率和整车缓速制动总功率，从而得到缓速器制动性能；
所述缓速器制动试验的具体方法如下：
11)车辆预热：底盘测功机设定为道路阻力模拟状态，根据GB/T27840-2011标准确定车辆的实际道路行驶阻力，车辆以其最高车速的80％，持续行驶30km，使发动机水温、油温达到正常运行温度；
水温、油温的正常运行温度根据车型不同而不同，通常为80℃-90℃。
12)分布5个以上的测量点；
测量点的设置准则为：前置缓速器采用不同发动机转速测量点；后置缓速器采用不同车速测量点。
13)测功机设置为恒速模式，对车辆实行反拖；
14)变速器置于合适挡位，分别测量不同车速或不同转速下缓速器制动工作与不工作时的制动阻功率P1及P2；
挡位的设置原则是：转速尽量高，考虑实际车辆行驶和底盘测功机的技术要求。
15)变速器置于空挡，测量传动系与发动机脱开后的传动系阻功率P3；
16)当底盘测功机指示功率稳定后记录测量数据，每个点测量时间5s取其平均值；同时记录车速、发动机转速、水温油温；
17)数据处理：
缓速器制动功率P4按下式进行计算：
P4＝P1-P2
式中，P4为缓速器制动功率，单位为kw；
P1为缓速器制动工作时的制动阻功率，单位为kw；
P2为缓速器制动不工作时的制动阻功率，单位为kw；
整车缓速制动总功率P5按下式进行计算：
P5＝P1-P3
式中，P5为整车缓速制动总功率，单位为kw；
P1为缓速器制动工作时的制动阻功率，单位为kw；
P3为车辆空挡时的传动系阻功率，单位为kw。
进行缓速器持续制动试验，检测出整车持续制动功率；
所述缓速器持续制动试验的具体方法如下：
21)根据GB/T 27840-2011标准确定实际道路行驶阻力，并进行底盘测功机阻力参数设置；缓速器持续制动试验可以分三种试验工况进行；
三种试验工况如下：
试验工况1：满载状态，坡度为3％，持续时间为12min；
试验工况2：满载状态，坡度为5％，持续时间为12min；
试验工况3：满载状态，坡度为7％，持续时间为12min。
22)热车完毕，从缓速制动开启前全程记录车速、发动机转速、水温、缓速器油温、整车制动功率、牵引力、坡度及变速器随时间的变化情况；
23)试验车辆以合适的变速器挡位依次进行步骤21)的试验工况，使车辆在开启缓速器制动后能保持一个稳定车速；
挡位的设置原则是：转速尽量高，考虑实际车辆行驶速度和底盘测功机的技术要求。
试验车辆的车速在±5km/h范围内波动视为稳定车速。
24)连续运行12min，12min的平均制动功率即为该工况下的整车持续制动功率p；
25)试验终止。
若出现以下条件之一则试验终止：
(1)车速不能保持稳定或缓速器达到保护条件退出工作；
(2)轮胎出现打滑现象；
(3)底盘测功机牵引力超过33000N；
(4)缓速器周围温度高,对油管气管造成热伤害时终止试验。
所述缓速器持续制动试验过程中要确保发动机和缓速器的冷却温度、机油温度均不能超过其最高许用温度。
所述根据整车持续制动功率评价缓速器持续制动性能的具体方法如下：
31)按照GB 12676-2014标准规定，设置试验工况；
32)车辆在实际道路上下坡制动的消耗能量Wdiss或用等效能量Wequ,II(Wequ,IIA)代替；当底盘测功机吸收的能量W等于等效能量Wequ,II时即可停止试验；
33)如果等效能量Wequ,II在12min或更少时间内被底盘测功机吸收，即试验时间t≤12min则认为缓速器持续制动性能测试通过，否则认为缓速器持续制动性能测试没有通过。
所述底盘测功机吸收的能量W的计算方法如下：
W＝1000p×t
式中，W为底盘测功机吸收能量，单位为J；
p为整车持续制动功率，单位为kw；
t为试验时间，单位为s。
实施例二
以某B缓速器厂家为例，通过本发明来验证缓速器的性能。
进行缓速器制动试验，检测出缓速器制动工作与不工作时的制动阻功率、变速器置于空挡时的传动系阻功率，并且通过缓速器制动工作与不工作时的制动阻功率、变速器置于空挡时的传动系阻功率计算出缓速器制动功率和整车缓速制动总功率，从而得到缓速器制动性能；
所述缓速器制动试验的具体方法如下：
11)车辆预热：底盘测功机设定为道路阻力模拟状态，根据GB/T27840-2011标准确定车辆的实际道路行驶阻力，车辆行驶车速为80km/h，持续行驶30km，使发动机水温、油温达到正常运行温度；
12)采用不同的发动机转速，分布5个测量点；
13)测功机设置为恒速模式，对车辆实行反拖；
14)变速器分别测量不同转速下缓速器制动工作与不工作时的制动阻功率P1及P2；
15)变速器置于空挡，测量传动系与发动机脱开后的传动系阻功率P3；
16)当底盘测功机指示功率稳定后记录测量数据，每个点测量时间5s取其平均值；同时记录车速、发动机转速、水温油温；
17)数据处理：
缓速器制动功率P4按下式进行计算：
P4＝P1-P2
式中，P4为缓速器制动功率，单位为kw；
P1为缓速器制动工作时的制动阻功率，单位为kw；
P2为缓速器制动不工作时的制动阻功率，单位为kw；
整车缓速制动总功率P5按下式进行计算：
P5＝P1-P3
式中，P5为整车缓速制动总功率，单位为kw；
速度30km/h，P5为202kw；
速度40km/h，P5为278kw；
速度50km/h，P5为356kw；
速度60km/h，P5为490kw；
速度70km/h，P5为570kw；
P1为缓速器制动工作时的制动阻功率，单位为kw；
P3为车辆空挡时的传动系阻功率，单位为kw。
工况1：稳定车速为50km/h，坡度为4％，变速箱挡位为8挡；
进行缓速器持续制动试验，检测出整车持续制动功率；
所述缓速器持续制动试验的具体方法如下：
21)根据GB/T 27840-2011标准确定实际道路行驶阻力，并进行底盘测功机阻力参数设置；
22)热车完毕，从缓速制动开启前全程记录车速、发动机转速、水温、缓速器油温、整车制动功率、牵引力、坡度及变速器随时间的变化情况；
23)试验车辆以合适的变速器挡位进行试验，使车辆在开启缓速器制动后保持50km/h的车速；
24)连续运行12min，12min的平均制动功率即为该工况下的整车持续制动功率p，为233kw；
25)试验终止。
根据整车持续制动功率评价缓速器持续制动性能的具体方法如下：
31)按照GB 12676-2014标准规定，设置试验工况为：稳定车速为30km/h，坡度为6％；
32)车辆在实际道路上下坡制动的消耗能量Wdiss或用等效能量Wequ,II(Wequ,IIA)代替；当底盘测功机吸收的能量W等于等效能量Wequ,II时即可停止试验；
33)等效能量Wequ,II在12min内被底盘测功机吸收，缓速器持续制动性能测试通过。
工况2：稳定车速为50km/h，坡度为5％，变速箱挡位为8挡；
进行缓速器持续制动试验，检测出整车持续制动功率；
所述缓速器持续制动试验的具体方法如下：
21)根据GB/T 27840-2011标准确定实际道路行驶阻力，并进行底盘测功机阻力参数设置；
22)热车完毕，从缓速制动开启前全程记录车速、发动机转速、水温、缓速器油温、整车制动功率、牵引力、坡度及变速器随时间的变化情况；
23)试验车辆以合适的变速器挡位进行试验，使车辆在开启缓速器制动后保持50km/h的车速；
24)连续运行12min，12min的平均制动功率即为该工况下的整车持续制动功率p，为300kw；
25)试验终止。
根据整车持续制动功率评价缓速器持续制动性能的具体方法如下：
31)按照GB 12676-2014标准规定，设置试验工况为：稳定车速为30km/h，坡度为6％；
32)车辆在实际道路上下坡制动的消耗能量Wdiss或用等效能量Wequ,II(Wequ,IIA)代替；当底盘测功机吸收的能量W等于等效能量Wequ,II时即可停止试验；
33)等效能量Wequ,II在12min内被底盘测功机吸收，缓速器持续制动性能测试通过。
工况3：稳定车速为50km/h，坡度为6％，变速箱挡位为8挡；
进行缓速器持续制动试验，检测出整车持续制动功率；
所述缓速器持续制动试验的具体方法如下：
21)根据GB/T 27840-2011标准确定实际道路行驶阻力，并进行底盘测功机阻力参数设置；
22)热车完毕，从缓速制动开启前全程记录车速、发动机转速、水温、缓速器油温、整车制动功率、牵引力、坡度及变速器随时间的变化情况；
23)试验车辆以合适的变速器挡位进行试验，使车辆在开启缓速器制动后保持50km/h的车速；
24)平均制动功率即为该工况下的整车持续制动功率p，为376kw；
25)发动机和缓速器的冷却温度超过其最高许用温度，试验终止。
工况4：稳定车速为:75km/h，坡度为3％，变速箱挡位为10挡；
进行缓速器持续制动试验，检测出整车持续制动功率；
所述缓速器持续制动试验的具体方法如下：
21)根据GB/T 27840-2011标准确定实际道路行驶阻力，并进行底盘测功机阻力参数设置；
22)热车完毕，从缓速制动开启前全程记录车速、发动机转速、水温、缓速器油温、整车制动功率、牵引力、坡度及变速器随时间的变化情况；
23)试验车辆以合适的变速器挡位进行试验，使车辆在开启缓速器制动后保持75km/h的车速；
24)连续运行12min，12min的平均制动功率即为该工况下的整车持续制动功率p，为220kw；
25)试验终止。
根据整车持续制动功率评价缓速器持续制动性能的具体方法如下：
31)按照GB 12676-2014标准规定，设置试验工况为：稳定车速为30km/h，坡度为6％；
32)车辆在实际道路上下坡制动的消耗能量Wdiss或用等效能量Wequ,II(Wequ,IIA)代替；当底盘测功机吸收的能量W等于等效能量Wequ,II时即可停止试验；
33)等效能量Wequ,II在12min内被底盘测功机吸收，缓速器持续制动性能测试通过。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (6)
1.一种缓速器制动性能测试方法，其特征在于，包括：
进行缓速器制动试验，检测出缓速器制动工作与不工作时的制动阻功率、变速器置于空挡时的传动系阻功率，并且通过缓速器制动工作与不工作时的制动阻功率、变速器置于空挡时的传动系阻功率计算出缓速器制动功率和整车缓速制动总功率，从而得到缓速器制动性能；
进行缓速器持续制动试验，检测出整车持续制动功率；
根据整车持续制动功率评价缓速器持续制动性能；
所述缓速器制动试验的具体方法如下：
11)车辆预热：底盘测功机设定为道路阻力模拟状态，根据GB/T 27840-2011标准确定车辆的实际道路行驶阻力，车辆以其最高车速的80％，持续行驶30km，使发动机水温、油温达到正常运行温度；
12)分布5个以上的测量点；
13)测功机设置为恒速模式，对车辆实行反拖；
14)分别测量不同车速或不同转速下缓速器制动工作与不工作时的制动阻功率P1及P2；
15)变速器置于空挡，测量传动系与发动机脱开后的传动系阻功率P3；
16)当底盘测功机指示功率稳定后记录测量数据，每个点测量时间5s取其平均值；同时记录车速、发动机转速、水温油温；
17)数据处理：
缓速器制动功率P4按下式进行计算：
P4＝P1-P2
式中，P4为缓速器制动功率，单位为kw；
P1为缓速器制动工作时的制动阻功率，单位为kw；
P2为缓速器制动不工作时的制动阻功率，单位为kw；
整车缓速制动总功率P5按下式进行计算：
P5＝P1-P3
式中，P5为整车缓速制动总功率，单位为kw；
P1为缓速器制动工作时的制动阻功率，单位为kw；
P3为车辆空挡时的传动系阻功率，单位为kw；
所述步骤12)中测量点的设置准则为：前置缓速器采用不同发动机转速测量点；后置缓速器采用不同车速测量点；
所述缓速器持续制动试验的具体方法为：
21)根据GB/T 27840-2011标准确定实际道路行驶阻力，并进行底盘测功机阻力参数设置；缓速器持续制动试验分三种试验工况进行；
22)热车完毕，从缓速制动开启前全程记录车速、发动机转速、水温、缓速器油温、整车制动功率、牵引力、坡度及变速器随时间的变化情况；试验工况根据坡度不同分为多种；
23)试验时，使车辆在开启缓速器制动后能保持一个稳定车速；
24)连续运行12min，12min的平均制动功率即为该工况下的整车持续制动功率p；
25)试验终止；
所述根据整车持续制动功率评价缓速器持续制动性能的具体方法如下：
31)按照GB 12676-2014标准规定，设置试验工况；
32)车辆在实际道路上下坡制动的消耗能量Wdiss或用等效能量Wequ,II代替；当底盘测功机吸收的能量W等于等效能量Wequ,II时即可停止试验；
33)如果等效能量Wequ,II在12min或更少时间内被底盘测功机吸收，即试验时间≤12min则认为缓速器持续制动性能测试通过，否则认为缓速器持续制动性能测试没有通过。
2.根据权利要求1所述的一种缓速器制动性能测试方法，其特征在于，所述23)中试验车辆的车速在±5km/h范围内波动视为稳定车速。
3.根据权利要求1所述的一种缓速器制动性能测试方法，其特征在于，所述缓速器持续制动试验过程中要确保发动机和缓速器的冷却温度、机油温度均不能超过其最高许用温度。
4.根据权利要求1所述的一种缓速器制动性能测试方法，其特征在于，所述步骤25)的具体方法如下：
若出现以下条件之一则试验终止：
(1)车速不能保持稳定或缓速器达到保护条件退出工作；
(2)轮胎出现打滑现象；
(3)底盘测功机牵引力超过33000N；
(4)缓速器周围温度高,对油管气管造成热伤害时终止试验。
5.根据权利要求1所述的一种缓速器制动性能测试方法，其特征在于，所述试验工况为：
当对Ⅱ型的缓速器进行性能测试时，稳定车速为30km/h，坡度为6％；行驶距离为6km，行驶时间为12min，滚动阻力系数为1％；
当对ⅡA型车型的缓速器进行性能测试时，稳定车速为30km/h，坡度为7％；行驶距离为6km，行驶时间为12min，滚动阻力系数为1％；
其中，Ⅱ型是指下坡试验工况缓速器制动试验；
ⅡA型是指M3类长途客车和旅游客车；允许挂接O4类挂车的N3类车辆的试验。
6.根据权利要求1所述的一种缓速器制动性能测试方法，其特征在于，所述底盘测功机吸收的能量W的计算方法如下：
W＝1000p×t
式中，W为底盘测功机吸收能量，单位为J；
p为整车持续制动功率，单位为kw；
t为试验时间，单位为s。
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