CN111176256A - 一种多设备请求缓速器响应的测试系统及测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于缓速器测试系统及方法，解决现有技术中发布缓速器程序前进行测试时，手动模拟外部设备造成数据计算复杂，发送错误概率大的技术问题，提供一种多设备请求缓速器相应的测试系统及测试方法，测试系统包括上位机、电子控制器、模拟控制器和开关单元；上位机，用于向电子控制器发送激活报文；电子控制器，用于接收激活报文，并检测开关单元的状态；根据开关单元的状态，将工作模式信息和报文数据信息共同组成的请求报文发送至模拟控制器；开关单元，与电子控制器的输入接口相连；模拟控制器在请求报文对应的待模拟设备工作模式下，根据请求报文中的报文数据信息对应的测试模块，对缓速器进行测试。测试方法是基于上述测试系统进行测试。
Description
技术领域
本发明属于缓速器测试系统及方法，具体涉及一种多设备请求缓速器响应的测试系统及测试方法。
背景技术
液力缓速器的工作方式正在由传统的驾驶员手动和脚动控制向智能化和协同化的多设备控制方式转变。随着请求缓速器工作的方式增多，使得缓速器功能逐渐复杂化，为了保证发布的缓速器程序功能正常，在发布前需要对程序执行严格准确的功能测试，测试时，可能会涉及多种外部设备，各外部设备的工作模式和对应的环境、需求均有差异，若仅能针对一种外部设备进行测试，则无法满足测试需求。
目前，针对多种外部设备进行测试时，多是通过手动方式模拟外部设备发送报文信号，由于涉及到数字进制的转换、倍率及偏移等计算，耗时耗力且容易出现错误，造成数据计算复杂，发送错误概率大等风险。
发明内容
本发明的主要目的是解决现有技术中发布缓速器程序前进行测试时，手动模拟外部设备造成数据计算复杂，发送错误概率大的技术问题，提供一种多设备请求缓速器相应的测试系统及测试方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种多设备请求缓速器响应的测试系统，其特殊之处在于，包括上位机、电子控制器、模拟控制器和开关单元；
所述上位机，用于向电子控制器发送激活报文，所述激活报文中包含待模拟设备的工作模式信息和多种报文数据信息；
所述电子控制器，用于接收激活报文，并检测开关单元的状态；解析所述激活报文的字节信息，确认工作模式信息，并根据开关单元的状态，从激活报文中选择对应的报文数据信息，将工作模式信息和报文数据信息共同组成的请求报文发送至模拟控制器；
所述模拟控制器，与缓速器相连，刷写有待测试程序，用于接收电子控制器发送的请求报文，在请求报文对应的待模拟设备工作模式下，根据请求报文中的报文数据信息对应的测试模块，对缓速器进行测试；
所述开关单元，与电子控制器的输入接口相连。
进一步地，所述开关单元为手柄开关，手柄开关的各档位分别对应不同的报文数据信息。
一种采用如上所述多设备请求缓速器响应的测试系统的测试方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：
S1，通过上位机向电子控制器发送包含待模拟设备工作模式和该工作模式下多种报文数据信息的激活报文；
S2，电子控制器解析所述激活报文，确认待模拟设备的工作模式信息；
S3，调节开关单元状态，使其对应需要的报文数据信息；
S4，电子控制器检测开关单元状态，根据开关单元的状态，从激活报文中选择对应的报文数据信息；
S5，电子控制器将工作模式信息和报文数据信息组成的请求报文发送至模拟控制器；
S6，模拟控制器根据接收到的请求报文，在请求报文对应的待模拟设备工作模式下，根据报文数据信息对应的测试需求，调用测试程序相应模块，对缓速器进行测试。
进一步地，步骤S1之前还包括，通过人机交互的方式在上位机界面上配置激活报文。
进一步地，步骤S1和步骤S2之间还包括，电子控制器在接收到激活报文后，向上位机发送回执确认信息。
进一步地，步骤S5和步骤S6之间还包括，模拟控制器在接收到电子控制器发送的请求报文后，向电子控制器发送回执确认信息。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明的多设备请求缓速器响应的测试系统，模拟控制器刷有功能复杂的待测程序，可以通过一个电子控制器更高效的模拟，完成多种设备请求缓速器的测试工作。通过上位机配制激活报文，激活报文中主要包括待模拟设备对应的工作模式信息和每个工作模式下的多种报文数据信息，电子控制器对激活报文解析后向模拟控制器发送请求报文，模拟控制器按照请求报文启动相应模块测试；同时开关单元的不同状态对应有不同的报文状态信息，即需要模拟控制器完成对应测试，电子控制器能够检测开关单元的状态，进而向模拟控制器发送相应的报文数据信息。本发明，可通过一个开关单元、上位机、电子控制器完成不同条件工况下对于模拟控制器的测试需求。
2.本发明的开关单元为手柄开关，进行测试时，测试人员只需操作手柄开关至不同位置，即可通过电子控制器向模拟控制器发送相应的报文数据信息，操作方便，便于观察确认。
3.本发明的多设备请求缓速器响应的测试方法，先通过上位机进行配置，选择待模拟设备相应的激活报文，再调节开关单元状态，由电子控制器完成解析后形成请求报文发送至模拟控制器，此时模拟控制器在激活报文对应的状态下进行测试，仅需调用请求报文相应的测试模块即可，测试快速、准确，且能够快速完成多种待模拟设备的测试。
4.本发明的激活报文是通过人机交互的方式在上位机界面上完成配置的，实现了可视化，操作性更强。
5.本发明的上位机和电子控制器、电子控制器和模拟控制器之间均为双向信息交互，电子控制器收到上位机发送的激活报文后将进行反馈，模拟控制器收到电子控制器发送的请求报文后也将反馈，增加了反馈确认的功能，保证了系统的准确运行。
附图说明
图1为本发明多设备请求缓速器响应的测试方法实施例的流程图；
具体实施方式
下面将结合本发明的实施例和附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例并非对本发明的限制。
一种多设备请求缓速器响应的测试系统，由上位机、电子控制器、模拟控制器和开关单元组成；
所述上位机，用于向电子控制器发送激活报文，所述激活报文中包含待模拟设备的工作模式信息和多种报文数据信息；上位机可以是能够进行人机交互的计算机设备，通过上位机的截面人工配置激活报文，实现可视化，操作更加便捷；
所述电子控制器，用于接收激活报文，并检测开关单元的状态；解析所述激活报文的字节信息，确认工作模式信息，并根据开关单元的状态，从激活报文中选择对应的报文数据信息，将工作模式信息和报文数据信息共同组成的请求报文发送至模拟控制器；电子控制器主要起到解析激活报文和检测开关单元状态的作用；
所述开关单元，与电子控制器的输入接口相连；开关单元可以配置电子开关，也可以选用手柄开关；若为电子开关，可以通过配置相应的程序，实现不同状态对应不同的报文数据信息；若为手柄开关，可以通过人工调整手柄开关的位置，对应不同的报文数据信息，操作更加简单直观；
所述模拟控制器，与缓速器相连，刷写有待测试程序，可接收电子控制器发送的请求报文，在请求报文对应的模拟设备工作模式下，根据请求报文中的报文数据需求，对缓速器进行测试。通过一个电子控制器，可以实现多种待模拟设备的测试需求。
基于上述测试系统，下面对相应的测试方法进行解释说明：
实施例一
如图1，系统上电以后，通过PC上位机软件和KVASER工具可以向电子控制器发送经过上位机界面人为配置的激活报文，通过上位机界面可视化的方式，能够直接准确配置激活报文数据内容，快速准确发送与待模拟设备相应的激活报文，电子控制器接收到对应的激活报文以后，向上位机发送回执确认信息，然后解析其中字节信息，向模拟控制器发送待模拟设备的工作模式信息；开关单元与电子控制器输入接口相连，开关单元选用手柄开关，手柄开关的不同位置会传递给电子控制器不同信号，电子控制器根据检测到的手柄开关位置，结合电子控制器内部程序逻辑，会调整向模拟控制器发送的报文数据信息，从而实现模拟外部设备多档位请求的目的。模拟控制器接收到请求报文后，向电子控制器发送回执确认信息，测试人员就可以按照测试规范执行对待测控制程序的功能验证测试。其中上位机与电子控制器，以及电子控制器与模拟控制器之间均通过CAN通讯实现信息交互。
实施例二
系统上电以后，通过PC上位机软件和KVASER工具可以向电子控制器发送经过上位机界面人为配置的激活报文，通过上位机界面可视化的方式，能够直接准确配置激活报文数据内容，快速准确发送与待模拟设备相应的激活报文，电子控制器接收到对应的激活报文以后，解析其中字节信息，向模拟控制器发送待模拟设备的工作模式信息；开关单元与电子控制器输入接口相连，开关单元选用手柄开关，手柄开关的不同位置会传递给电子控制器不同信号，电子控制器根据检测到的手柄开关位置，结合电子控制器内部程序逻辑，会调整向模拟控制器发送的报文数据信息，从而实现模拟外部设备多档位请求的目的。模拟控制器接收到请求报文后，测试人员就可以按照测试规范执行对待测控制程序的功能验证测试。
本发明通过一个电子控制器模拟了多种待模拟设备，需要模拟任一设备进行测试时，只需根据待模拟设备的工作模式，以及需要进行的测试项目，在上位机上进行激活报文配置，并调整开关单元状态，即可通过电子控制器向模拟控制器发送请求报文，使控制器系统实现相应的测试功能，解决了需要多种待模拟设备时，由于工作模式差异，无法简单通过总线网络，外部设备完成测试的问题，使测试更加简单高效。
以上所述仅为本发明的实施例，并非对本发明保护范围的限制，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种多设备请求缓速器响应的测试系统，其特征在于：包括上位机、电子控制器、模拟控制器和开关单元；
所述上位机，用于向电子控制器发送激活报文，所述激活报文中包含待模拟设备的工作模式信息和多种报文数据信息；
所述电子控制器，用于接收激活报文，并检测开关单元的状态；解析所述激活报文的字节信息，确认工作模式信息，并根据开关单元的状态，从激活报文中选择对应的报文数据信息，将工作模式信息和报文数据信息共同组成的请求报文发送至模拟控制器；
所述模拟控制器，与缓速器相连，刷写有待测试程序，用于接收电子控制器发送的请求报文，在请求报文对应的待模拟设备工作模式下，根据请求报文中的报文数据信息对应的测试模块，对缓速器进行测试；
所述开关单元，与电子控制器的输入接口相连。
2.如权利要求1所述一种多设备请求缓速器响应的测试系统，其特征在于：所述开关单元为手柄开关，手柄开关的各档位分别对应有不同的报文数据信息。
3.一种采用如权利要求1或2所述多设备请求缓速器响应的测试系统的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，通过上位机向电子控制器发送包含待模拟设备工作模式和该工作模式下多种报文数据信息的激活报文；
S2，电子控制器解析所述激活报文，确认待模拟设备的工作模式信息；
S3，调节开关单元状态，使其对应需要的报文数据信息；
S4，电子控制器检测开关单元状态，根据开关单元的状态，从激活报文中选择对应的报文数据信息；
S5，电子控制器将工作模式信息和报文数据信息组成的请求报文发送至模拟控制器；
S6，模拟控制器根据接收到的请求报文，在请求报文对应的待模拟设备工作模式下，根据报文数据信息对应的测试需求，调用测试程序相应模块，对缓速器进行测试。
4.如权利要求3所述一种多设备请求缓速器响应的测试系统的测试方法，其特征在于：步骤S1之前还包括，通过人机交互的方式在上位机界面上配置激活报文。
5.如权利要求3或4所述一种多设备请求缓速器响应的测试系统的测试方法，其特征在于：步骤S1和步骤S2之间还包括，电子控制器在接收到激活报文后，向上位机发送回执确认信息。
6.如权利要求5所述一种多设备请求缓速器响应的测试系统的测试方法，其特征在于：步骤S5和步骤S6之间还包括，模拟控制器在接收到电子控制器发送的请求报文后，向电子控制器发送回执确认信息。
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