CN111176256A - 一种多设备请求缓速器响应的测试系统及测试方法 - Google Patents

一种多设备请求缓速器响应的测试系统及测试方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111176256A
CN111176256A CN201911350773.1A CN201911350773A CN111176256A CN 111176256 A CN111176256 A CN 111176256A CN 201911350773 A CN201911350773 A CN 201911350773A CN 111176256 A CN111176256 A CN 111176256A
Authority
CN
China
Prior art keywords
message
electronic controller
retarder
switch unit
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911350773.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111176256B (zh
Inventor
白遴杰
严鉴铂
刘义
白蒲江
张航
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi Fast Gear Co Ltd
Original Assignee
Shaanxi Fast Gear Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaanxi Fast Gear Co Ltd filed Critical Shaanxi Fast Gear Co Ltd
Priority to CN201911350773.1A priority Critical patent/CN111176256B/zh
Publication of CN111176256A publication Critical patent/CN111176256A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111176256B publication Critical patent/CN111176256B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0221Preprocessing measurements, e.g. data collection rate adjustment; Standardization of measurements; Time series or signal analysis, e.g. frequency analysis or wavelets; Trustworthiness of measurements; Indexes therefor; Measurements using easily measured parameters to estimate parameters difficult to measure; Virtual sensor creation; De-noising; Sensor fusion; Unconventional preprocessing inherently present in specific fault detection methods like PCA-based methods
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/50Testing arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

本发明属于缓速器测试系统及方法,解决现有技术中发布缓速器程序前进行测试时,手动模拟外部设备造成数据计算复杂,发送错误概率大的技术问题,提供一种多设备请求缓速器相应的测试系统及测试方法,测试系统包括上位机、电子控制器、模拟控制器和开关单元;上位机,用于向电子控制器发送激活报文;电子控制器,用于接收激活报文,并检测开关单元的状态;根据开关单元的状态,将工作模式信息和报文数据信息共同组成的请求报文发送至模拟控制器;开关单元,与电子控制器的输入接口相连;模拟控制器在请求报文对应的待模拟设备工作模式下,根据请求报文中的报文数据信息对应的测试模块,对缓速器进行测试。测试方法是基于上述测试系统进行测试。

Description

一种多设备请求缓速器响应的测试系统及测试方法
技术领域
本发明属于缓速器测试系统及方法,具体涉及一种多设备请求缓速器响应的测试系统及测试方法。
背景技术
液力缓速器的工作方式正在由传统的驾驶员手动和脚动控制向智能化和协同化的多设备控制方式转变。随着请求缓速器工作的方式增多,使得缓速器功能逐渐复杂化,为了保证发布的缓速器程序功能正常,在发布前需要对程序执行严格准确的功能测试,测试时,可能会涉及多种外部设备,各外部设备的工作模式和对应的环境、需求均有差异,若仅能针对一种外部设备进行测试,则无法满足测试需求。
目前,针对多种外部设备进行测试时,多是通过手动方式模拟外部设备发送报文信号,由于涉及到数字进制的转换、倍率及偏移等计算,耗时耗力且容易出现错误,造成数据计算复杂,发送错误概率大等风险。
发明内容
本发明的主要目的是解决现有技术中发布缓速器程序前进行测试时,手动模拟外部设备造成数据计算复杂,发送错误概率大的技术问题,提供一种多设备请求缓速器相应的测试系统及测试方法。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种多设备请求缓速器响应的测试系统,其特殊之处在于,包括上位机、电子控制器、模拟控制器和开关单元;
所述上位机,用于向电子控制器发送激活报文,所述激活报文中包含待模拟设备的工作模式信息和多种报文数据信息;
所述电子控制器,用于接收激活报文,并检测开关单元的状态;解析所述激活报文的字节信息,确认工作模式信息,并根据开关单元的状态,从激活报文中选择对应的报文数据信息,将工作模式信息和报文数据信息共同组成的请求报文发送至模拟控制器;
所述模拟控制器,与缓速器相连,刷写有待测试程序,用于接收电子控制器发送的请求报文,在请求报文对应的待模拟设备工作模式下,根据请求报文中的报文数据信息对应的测试模块,对缓速器进行测试;
所述开关单元,与电子控制器的输入接口相连。
进一步地,所述开关单元为手柄开关,手柄开关的各档位分别对应不同的报文数据信息。
一种采用如上所述多设备请求缓速器响应的测试系统的测试方法,其特殊之处在于,包括以下步骤:
S1,通过上位机向电子控制器发送包含待模拟设备工作模式和该工作模式下多种报文数据信息的激活报文;
S2,电子控制器解析所述激活报文,确认待模拟设备的工作模式信息;
S3,调节开关单元状态,使其对应需要的报文数据信息;
S4,电子控制器检测开关单元状态,根据开关单元的状态,从激活报文中选择对应的报文数据信息;
S5,电子控制器将工作模式信息和报文数据信息组成的请求报文发送至模拟控制器;
S6,模拟控制器根据接收到的请求报文,在请求报文对应的待模拟设备工作模式下,根据报文数据信息对应的测试需求,调用测试程序相应模块,对缓速器进行测试。
进一步地,步骤S1之前还包括,通过人机交互的方式在上位机界面上配置激活报文。
进一步地,步骤S1和步骤S2之间还包括,电子控制器在接收到激活报文后,向上位机发送回执确认信息。
进一步地,步骤S5和步骤S6之间还包括,模拟控制器在接收到电子控制器发送的请求报文后,向电子控制器发送回执确认信息。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.本发明的多设备请求缓速器响应的测试系统,模拟控制器刷有功能复杂的待测程序,可以通过一个电子控制器更高效的模拟,完成多种设备请求缓速器的测试工作。通过上位机配制激活报文,激活报文中主要包括待模拟设备对应的工作模式信息和每个工作模式下的多种报文数据信息,电子控制器对激活报文解析后向模拟控制器发送请求报文,模拟控制器按照请求报文启动相应模块测试;同时开关单元的不同状态对应有不同的报文状态信息,即需要模拟控制器完成对应测试,电子控制器能够检测开关单元的状态,进而向模拟控制器发送相应的报文数据信息。本发明,可通过一个开关单元、上位机、电子控制器完成不同条件工况下对于模拟控制器的测试需求。
2.本发明的开关单元为手柄开关,进行测试时,测试人员只需操作手柄开关至不同位置,即可通过电子控制器向模拟控制器发送相应的报文数据信息,操作方便,便于观察确认。
3.本发明的多设备请求缓速器响应的测试方法,先通过上位机进行配置,选择待模拟设备相应的激活报文,再调节开关单元状态,由电子控制器完成解析后形成请求报文发送至模拟控制器,此时模拟控制器在激活报文对应的状态下进行测试,仅需调用请求报文相应的测试模块即可,测试快速、准确,且能够快速完成多种待模拟设备的测试。
4.本发明的激活报文是通过人机交互的方式在上位机界面上完成配置的,实现了可视化,操作性更强。
5.本发明的上位机和电子控制器、电子控制器和模拟控制器之间均为双向信息交互,电子控制器收到上位机发送的激活报文后将进行反馈,模拟控制器收到电子控制器发送的请求报文后也将反馈,增加了反馈确认的功能,保证了系统的准确运行。
附图说明
图1为本发明多设备请求缓速器响应的测试方法实施例的流程图;
具体实施方式
下面将结合本发明的实施例和附图,对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例并非对本发明的限制。
一种多设备请求缓速器响应的测试系统,由上位机、电子控制器、模拟控制器和开关单元组成;
所述上位机,用于向电子控制器发送激活报文,所述激活报文中包含待模拟设备的工作模式信息和多种报文数据信息;上位机可以是能够进行人机交互的计算机设备,通过上位机的截面人工配置激活报文,实现可视化,操作更加便捷;
所述电子控制器,用于接收激活报文,并检测开关单元的状态;解析所述激活报文的字节信息,确认工作模式信息,并根据开关单元的状态,从激活报文中选择对应的报文数据信息,将工作模式信息和报文数据信息共同组成的请求报文发送至模拟控制器;电子控制器主要起到解析激活报文和检测开关单元状态的作用;
所述开关单元,与电子控制器的输入接口相连;开关单元可以配置电子开关,也可以选用手柄开关;若为电子开关,可以通过配置相应的程序,实现不同状态对应不同的报文数据信息;若为手柄开关,可以通过人工调整手柄开关的位置,对应不同的报文数据信息,操作更加简单直观;
所述模拟控制器,与缓速器相连,刷写有待测试程序,可接收电子控制器发送的请求报文,在请求报文对应的模拟设备工作模式下,根据请求报文中的报文数据需求,对缓速器进行测试。通过一个电子控制器,可以实现多种待模拟设备的测试需求。
基于上述测试系统,下面对相应的测试方法进行解释说明:
实施例一
如图1,系统上电以后,通过PC上位机软件和KVASER工具可以向电子控制器发送经过上位机界面人为配置的激活报文,通过上位机界面可视化的方式,能够直接准确配置激活报文数据内容,快速准确发送与待模拟设备相应的激活报文,电子控制器接收到对应的激活报文以后,向上位机发送回执确认信息,然后解析其中字节信息,向模拟控制器发送待模拟设备的工作模式信息;开关单元与电子控制器输入接口相连,开关单元选用手柄开关,手柄开关的不同位置会传递给电子控制器不同信号,电子控制器根据检测到的手柄开关位置,结合电子控制器内部程序逻辑,会调整向模拟控制器发送的报文数据信息,从而实现模拟外部设备多档位请求的目的。模拟控制器接收到请求报文后,向电子控制器发送回执确认信息,测试人员就可以按照测试规范执行对待测控制程序的功能验证测试。其中上位机与电子控制器,以及电子控制器与模拟控制器之间均通过CAN通讯实现信息交互。
实施例二
系统上电以后,通过PC上位机软件和KVASER工具可以向电子控制器发送经过上位机界面人为配置的激活报文,通过上位机界面可视化的方式,能够直接准确配置激活报文数据内容,快速准确发送与待模拟设备相应的激活报文,电子控制器接收到对应的激活报文以后,解析其中字节信息,向模拟控制器发送待模拟设备的工作模式信息;开关单元与电子控制器输入接口相连,开关单元选用手柄开关,手柄开关的不同位置会传递给电子控制器不同信号,电子控制器根据检测到的手柄开关位置,结合电子控制器内部程序逻辑,会调整向模拟控制器发送的报文数据信息,从而实现模拟外部设备多档位请求的目的。模拟控制器接收到请求报文后,测试人员就可以按照测试规范执行对待测控制程序的功能验证测试。
本发明通过一个电子控制器模拟了多种待模拟设备,需要模拟任一设备进行测试时,只需根据待模拟设备的工作模式,以及需要进行的测试项目,在上位机上进行激活报文配置,并调整开关单元状态,即可通过电子控制器向模拟控制器发送请求报文,使控制器系统实现相应的测试功能,解决了需要多种待模拟设备时,由于工作模式差异,无法简单通过总线网络,外部设备完成测试的问题,使测试更加简单高效。
以上所述仅为本发明的实施例,并非对本发明保护范围的限制,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种多设备请求缓速器响应的测试系统,其特征在于:包括上位机、电子控制器、模拟控制器和开关单元;
所述上位机,用于向电子控制器发送激活报文,所述激活报文中包含待模拟设备的工作模式信息和多种报文数据信息;
所述电子控制器,用于接收激活报文,并检测开关单元的状态;解析所述激活报文的字节信息,确认工作模式信息,并根据开关单元的状态,从激活报文中选择对应的报文数据信息,将工作模式信息和报文数据信息共同组成的请求报文发送至模拟控制器;
所述模拟控制器,与缓速器相连,刷写有待测试程序,用于接收电子控制器发送的请求报文,在请求报文对应的待模拟设备工作模式下,根据请求报文中的报文数据信息对应的测试模块,对缓速器进行测试;
所述开关单元,与电子控制器的输入接口相连。
2.如权利要求1所述一种多设备请求缓速器响应的测试系统,其特征在于:所述开关单元为手柄开关,手柄开关的各档位分别对应有不同的报文数据信息。
3.一种采用如权利要求1或2所述多设备请求缓速器响应的测试系统的测试方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1,通过上位机向电子控制器发送包含待模拟设备工作模式和该工作模式下多种报文数据信息的激活报文;
S2,电子控制器解析所述激活报文,确认待模拟设备的工作模式信息;
S3,调节开关单元状态,使其对应需要的报文数据信息;
S4,电子控制器检测开关单元状态,根据开关单元的状态,从激活报文中选择对应的报文数据信息;
S5,电子控制器将工作模式信息和报文数据信息组成的请求报文发送至模拟控制器;
S6,模拟控制器根据接收到的请求报文,在请求报文对应的待模拟设备工作模式下,根据报文数据信息对应的测试需求,调用测试程序相应模块,对缓速器进行测试。
4.如权利要求3所述一种多设备请求缓速器响应的测试系统的测试方法,其特征在于:步骤S1之前还包括,通过人机交互的方式在上位机界面上配置激活报文。
5.如权利要求3或4所述一种多设备请求缓速器响应的测试系统的测试方法,其特征在于:步骤S1和步骤S2之间还包括,电子控制器在接收到激活报文后,向上位机发送回执确认信息。
6.如权利要求5所述一种多设备请求缓速器响应的测试系统的测试方法,其特征在于:步骤S5和步骤S6之间还包括,模拟控制器在接收到电子控制器发送的请求报文后,向电子控制器发送回执确认信息。
CN201911350773.1A 2019-12-24 2019-12-24 一种多设备请求缓速器响应的测试系统及测试方法 Active CN111176256B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911350773.1A CN111176256B (zh) 2019-12-24 2019-12-24 一种多设备请求缓速器响应的测试系统及测试方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911350773.1A CN111176256B (zh) 2019-12-24 2019-12-24 一种多设备请求缓速器响应的测试系统及测试方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111176256A true CN111176256A (zh) 2020-05-19
CN111176256B CN111176256B (zh) 2021-09-14

Family

ID=70655742

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911350773.1A Active CN111176256B (zh) 2019-12-24 2019-12-24 一种多设备请求缓速器响应的测试系统及测试方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111176256B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113848848A (zh) * 2021-09-22 2021-12-28 陕西法士特齿轮有限责任公司 一种模拟整车报文环境的缓速器测试方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008061558A1 (de) * 2008-12-11 2009-09-17 Daimler Ag Prüfstand zur Überprüfung einer Funktion eines Prüflings und Verfahren zum Betrieb eines Prüfstands
CN103543399A (zh) * 2013-10-31 2014-01-29 哈尔滨工业大学 一种基于pci板卡的汽车can总线模块全自动检测系统和方法
CN106494382A (zh) * 2016-11-03 2017-03-15 宁波华盛联合制动科技有限公司 一种新型缓速器监测系统及其方法
CN106598024A (zh) * 2016-12-09 2017-04-26 陕西法士特齿轮有限责任公司 一种缓速器信号模拟检测装置及检测方法
CN108536054A (zh) * 2018-03-19 2018-09-14 航天新长征电动汽车技术有限公司 一种整车通用控制方法及装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008061558A1 (de) * 2008-12-11 2009-09-17 Daimler Ag Prüfstand zur Überprüfung einer Funktion eines Prüflings und Verfahren zum Betrieb eines Prüfstands
CN103543399A (zh) * 2013-10-31 2014-01-29 哈尔滨工业大学 一种基于pci板卡的汽车can总线模块全自动检测系统和方法
CN106494382A (zh) * 2016-11-03 2017-03-15 宁波华盛联合制动科技有限公司 一种新型缓速器监测系统及其方法
CN106598024A (zh) * 2016-12-09 2017-04-26 陕西法士特齿轮有限责任公司 一种缓速器信号模拟检测装置及检测方法
CN108536054A (zh) * 2018-03-19 2018-09-14 航天新长征电动汽车技术有限公司 一种整车通用控制方法及装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113848848A (zh) * 2021-09-22 2021-12-28 陕西法士特齿轮有限责任公司 一种模拟整车报文环境的缓速器测试方法
CN113848848B (zh) * 2021-09-22 2024-06-04 陕西法士特齿轮有限责任公司 一种模拟整车报文环境的缓速器测试方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111176256B (zh) 2021-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201757767U (zh) 一种飞机电子部件的通用综合自动测试系统
CN105760301A (zh) 一种基于Monkey命令的自动化测试方法及系统
WO2012155842A1 (zh) Ctcs-3级列控测试仿真系统
CN206400286U (zh) 一种基于硬件在环设备的测试系统
CN104483959A (zh) 故障模拟与测试系统
CN110632410B (zh) 一种智能变电站自动化设备智能调试系统及其应用方法
CN111176256B (zh) 一种多设备请求缓速器响应的测试系统及测试方法
GB2515685A (en) Air conditioner testing system, air-conditioning system simulator, and program
CN204576254U (zh) 一种远程动力控制的驾驶员模拟试验台
JP2011041455A (ja) 変電自動化システムレポート通信試験装置およびその方法
CN110609491A (zh) 电动汽车整车控制器半实物仿真事故鉴定方法及系统
CN101604275A (zh) Bios测试系统及其测试方法
CN103455024A (zh) Ecu测试系统及方法
US8204608B2 (en) Monitoring and control apparatus
CN104699594A (zh) 一种测试方法和测试设备
CN113253704B (zh) 车辆ecu的仿真测试方法、装置、系统和电子设备
CN108319516B (zh) 一种测试系统及测试方法
US20060100841A1 (en) Automatic system and method for testing mobile phone
US20230035673A1 (en) Information processing system, information processing apparatus, use method of information processing apparatus, user terminal, and program therefor
CN104156295A (zh) 一种多通道串口测试系统及搭建方法
CN112947354B (zh) 一种通用测试系统及测试方法
CN102637034A (zh) 一种基于can网络组态式复合信号检测系统及检测方法
CN103246607B (zh) 航空相机地址位模式通信接口的仿真测试方法
WO2011140790A1 (zh) 移动终端和单板调控方法
CN220773454U (zh) 一种can信号发生装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant