CN113834522A - 一种耐火砖的检测输送线及检测输送方法 - Google Patents

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CN113834522A CN202111021559.9A CN202111021559A CN113834522A CN 113834522 A CN113834522 A CN 113834522A CN 202111021559 A CN202111021559 A CN 202111021559A CN 113834522 A CN113834522 A CN 113834522A
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Abstract

本发明属于耐火砖生产技术领域，尤其为一种耐火砖的检测输送线及检测输送方法，该耐火砖的检测输送线在第一翻转机构旁设有第一传感器，在第二翻转机构旁设有第二传感器，在第三输送机前端旁边设有第三传感器，耐火砖检测装置上设有第四传感器，根据耐火砖传送位置，相关传感器感应到信号，使得控制器控制相应机构产生相应的动作，使得该耐火砖的检测输送线自动化程度高。该耐火砖的检测输送线的耐火砖检测装置将称重装置、尺寸检测装置以及盖章组件集成在一起，从而能够在同一位置实现称重、尺寸测量及盖章操作，使得工序集中，缩小该耐火砖的检测输送线的长度，减小占地面积，且检测效率更高。

Description

一种耐火砖的检测输送线及检测输送方法
技术领域
本发明属于耐火砖生产技术领域，具体涉及一种耐火砖的检测输送线及检测输送方法。
背景技术
耐火砖是主要用于堆砌冶炼炉、火炉等的建筑材料，其由耐火黏土或其他耐火原料烧制而成，能耐1500℃以上高温。耐火砖在制作过程主要包括制备粉料、搅拌泥团、砖坯成型、晾干、烧制等步骤，其中，在砖坯成型这一步骤中，需要对砖坯进行检测，以保障所生产的砖坯的合格率，这里检测的内容包括对砖坯称重、测量砖坯的尺寸等。
在大规模生产耐火砖的工厂，通过机械设备对耐火砖坯进行检测能够提高检测效率，降低检测成本。比如，现有技术中，公开号为CN109332199A的中国专利文献记载了一种耐火砖自动标识及检测工作线，可对耐火砖的外形尺寸进行检测，以及在耐火砖上喷码标线和贴纸，该耐火砖自动标识及检测工作线具有以下不足：一是检测、喷码等工序比较分散，整个检测工作线零散且长度较长，占据较大生产空间；二是在很大程度上依赖人工辅助操作，比如，需要人为参与将耐火砖摆放在传送皮带上，并且辊式传送机上对耐火砖的检测过程中的传送速度低，而皮带输送机上的耐火砖传送速度较快，导致两种传送装置上耐火砖传送速度不匹配，也需要人为参与控制耐火砖的传送速度。
发明内容
本发明旨在提供一种耐火砖的检测输送线及检测输送方法，解决现有技术中耐火砖的检测自动化程度低，人为参与工作过多，以及检测线路较长，占据空间大的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明的第一方面是：
提供一种耐火砖的检测输送线，包括控制器，其特征在于，还包括前后排列的第一输送机、第二输送机和第三输送机，其中，所述第二输送机上设有耐火砖检测装置，在所述第一输送机、第二输送机之间设有用于传送耐火砖的第一翻转机构，在所述第一翻转机构旁设有第一传感器，在所述第二输送机、第三输送机之间设有用于传送耐火砖的第二翻转机构，在所述第二翻转机构旁设有第二传感器，在所述第三输送机前端旁边设有第三传感器，所述耐火砖检测装置上设有第四传感器，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均信号连接到所述控制器。
优选的，所述第一翻转机构包括设置所述第一输送机和第二输送机之间的第一转轴，以及用于驱动所述第一转轴旋转一定角度的第一电机，所述第一转轴上设有第一翻转架，所述第一翻转架包括多个并排设置的第一支撑杆，以及多个并排设置的第二支撑杆，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆相垂直；
所述第二翻转机构包括设置在所述第二输送机和第三输送机之间的第二转轴，以及用于驱动所述第二转轴旋转一定角度的第二电机，所述第二转轴上设有第二翻转架，所述第二翻转架包括多个并排设置的第三支撑杆，以及多个并排设置的第四支撑杆，所述第三支撑杆与所述第四支撑杆相垂直。
优选的，所述耐火砖检测装置包括设置在所述第二输送机上的机架，在所述机架上设有称重装置和尺寸检测装置，其中：
所述称重装置包括用于托起耐火砖坯的升降架，在所述机架底部设有用于驱动所述升降架上下移动的第一驱动部件，所述升降架通过称重传感器支撑于所述第一驱动部件上；
所述尺寸检测装置包括设置在所述机架顶部的第一测距传感器，以及设置在所述机架左右两侧的第一移动架和第二移动架，在所述第一移动架前后两侧分别设有第二测距传感器和第三测距传感器，在所述第二移动架前后两侧分别设有第四测距传感器和第五测距传感器；
所述第一测距传感器用于检测所述升降架上耐火砖坯的厚度；
所述机架左右两侧还分别设有用于驱动所述第一移动架和第二移动架左右移动的第二驱动部件和第三驱动部件，当所述第二驱动部件驱动所述第一移动架靠近所述升降架上的耐火砖块，所述第二测距传感器和第三测距传感器用于组对检测耐火砖坯左半部分的宽度，当所述第三驱动部件驱动所述第二移动架靠近所述升降架上的耐火砖坯，所述第四测距传感器和第五测距传感器用于组对检测耐火砖坯右半部分的宽度。
优选的，所述第一移动架上设有第一对中推板，所述第二移动架上设有第二对中推板，当所述第二驱动部件、第三驱动部件分别驱动所述第一移动架、第二移动架靠近所述升降架上的耐火砖坯，所述第一对中推板、第二对中推板能够推动耐火砖坯对中。
优选的，所述第一移动架上设有第一盖章组件，在所述机架上设有第一墨盒，所述第一盖章组件包括第一印章、第四驱动部件和第一翻转机构，所述第一翻转机构用于带动所述第四驱动部件翻转一定角度，所述第四驱动部件用于驱动所述第一印章接触所述第一墨盒以及在耐火砖坯上盖章。
优选的，所述第一翻转机构包括相啮合的齿轮、齿条，所述齿轮通过转轴安装在所述第一移动架上，所述第四驱动部件安装在所述转轴上，所述第一移动架上设有用于驱动所述齿条带动所述齿轮旋转的第五驱动部件。
优选的，所述机架包括上层板、下层板，所述上层板和下层板之间通过立柱连接；
所述第一移动架包括第一移动板，所述第一移动板上设有第一滑块，所述上层板底面对应设有第一滑轨，所述第一滑块安装在所述第一滑轨上；在所述上层板上位于所述第一移动板旁设有第一固定板，所述第二驱动部件设置在所述第一固定板底部，所述第一对中推板设置在所述第一移动板前端，所述第二驱动部件前端与所述第一对中推板顶部相连接；
在所述第一移动板底面设有第二滑轨，在所述齿条上对应设有第二滑块，所述第二滑块匹配安装在所述第二滑轨上，所述第五驱动部件安装在所述第一移动板底部，所述第五驱动部件前端连接到所述齿条。
优选的，所述第一移动架还包括设置在所述第一对中推板后侧的第一横杆，所述第一横杆前后两端分别设有第一支撑座，所述第二测距传感器、第三测距传感器对应安装在所述第一支撑座上；
所述上层板上位于所述第一测距传感器底部对应设有第一开口。
优选的，在所述第三输送机上还设有托举机构，所述托举机构包括多根沿第三输送机长度方向布置的托举杆，所述托举杆位于所述第三输送机的窄皮带侧边，所述托举杆底部设有支撑底板，所述支撑底板底部设有托举驱动部件，所述托举驱动部件能够驱动所述托举杆上升托举起所述第三输送机上的耐火砖。
本发明的第二方面是：
提供一种耐火砖的检测输送方法，该方法采用本发明第一方面所述的耐火砖的检测输送线，具体包括以下步骤：
(1)制砖机压好的耐火砖间隔放置到第一输送机上；
(2)耐火砖从第一输送机传送到第二输送机上：
(2.1)第一输送机启动，第一输送机将耐火砖送到第一翻转机构，此时，第一传感器发送信号到控制器，控制器控制第一翻转机构将耐火砖翻转到第二输送机前端，同时控制第一输送机暂停；
(2.2)第二输送机启动，当第二输送机带动第一翻转机构传送过来的耐火砖前移脱离第一翻转机构，控制器控制第一翻转机构恢复原位，并控制第一输送机启动继续输送耐火砖；
(3)对耐火砖进行检测：随着第二输送机将耐火砖继续向前输送，第四传感器会感应到第二输送机上的耐火砖，此时，控制器控制耐火砖检测装置启动，同时控制第二输送机暂停；当耐火砖检测装置检测完毕，控制器控制第二输送机启动将检测后的耐火砖继续向前输送；
(4)检测后的耐火砖码放在第三输送机上：
(4.1)被检测后的耐火砖在第二输送机上继续输送，当第二传感器感应到第二输送机上的耐火砖，控制器控制第二翻转机构将耐火砖翻转到第三输送机前端，同时控制第二输送机暂停；
(4.2)当第二翻转机构将耐火砖翻转到第三输送机前端，第三传感器感应到耐火砖，此时，控制器控制第三输送机启动带动第二翻转机构上的耐火砖前移，当第三传感器不再感应到耐火砖，此时，耐火砖脱离第二翻转机构，控制器控制第二翻转机构恢复原位，同时控制第三输送机暂停，以及控制第二输送机启动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该耐火砖的检测输送线包括前后排列的第一输送机、第二输送机和第三输送机，第二输送机上设有耐火砖检测装置，在第一输送机、第二输送机之间设有用于传送耐火砖的第一翻转机构，在第二输送机、第三输送机之间设有用于传送耐火砖的第二翻转机构，使得耐火砖能够顺利的从第一输送机传送到第二输送机，以及从第二输送机传送到第三输送机，无需人工辅助传送；在第一翻转机构旁设有第一传感器，在第二翻转机构旁设有第二传感器，在第三输送机前端旁边设有第三传感器，耐火砖检测装置上设有第四传感器，根据耐火砖传送位置，相关传感器感应到信号，使得控制器控制相应机构产生相应的动作，使得该耐火砖的检测输送线自动化程度高。
2、该耐火砖的检测输送线的耐火砖检测装置将称重装置、尺寸检测装置以及盖章组件集成在一起，从而能够在同一位置实现称重、尺寸测量及盖章操作，使得工序集中，缩小该耐火砖的检测输送线的长度，减小占地面积，且检测效率更高。
3、尺寸检测装置中的第一测距传感器可测量获取耐火砖坯的厚度，第二测距传感器和第三测距传感器能够测得耐火砖坯左半部分的宽度，第四测距传感器和第五测距传感器能够测得耐火砖坯右半部分的宽度，所以能够一次性测得耐火砖坯更多部位的尺寸，检测获取的参数更多、更全面。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明耐火砖的检测输送线一实施例的立体结构示意图。
图2为本发明耐火砖的检测输送线一实施例的主视图。
图3为图1的A部放大图。
图4为本发明耐火砖的检测输送线一实施例的俯视图。
图5为图4的B部放大图。
图6为本发明耐火砖的检测输送线一实施例中耐火砖检测装置的立体结构示意图。
图7为本发明耐火砖的检测输送线一实施例中耐火砖检测装置的主视图。
图8为本发明耐火砖的检测输送线一实施例中耐火砖检测装置的右视图。
图9为本发明耐火砖的检测输送线一实施例中耐火砖检测装置的俯视图。
图10为本发明耐火砖的检测输送线一实施例中耐火砖检测装置的第二测距传感器、第三测距传感器、第四测距传感器和第五测距传感器与耐火砖坯的位置关系示意图。
图11为图7的C部放大图。
图12为本发明耐火砖的检测输送线一实施例中耐火砖检测装置的第一盖章组件安装在第一移动板上时的立体结构示意图。
图13为本发明耐火砖的检测输送线一实施例中耐火砖检测装置的第一盖章组件安装在第一移动板上时的主视图。
图14为图13的A-A剖视图。
图15为本发明耐火砖的检测输送线一实施例中耐火砖检测装置的第一对中推板的后视图。
图中，各标号示意为：第一输送机1、窄皮带11、第二输送机2、窄皮带21、第三输送机3、第三传感器31、窄皮带32、耐火砖检测装置4、机架41、上层板411、第一测距传感器4111、L形板4112、第一开口4113、下层板412、第二开口4121、支撑架4122、立柱413、第二测距传感器414、第三测距传感器415、第四测距传感器416、第五测距传感器417、第二驱动部件418、第三驱动部件419、水平支撑板42、第一驱动部件421、称重传感器422、第一立板423、条形板424、第一对中推板431、缺口4311、第二对中推板 432、导向管433、第一移动板44、横板441、第一滑块442、第一滑轨443、第一固定板 444、第一横杆446、第一支撑座447、立杆448、第二滑轨449、第一墨盒45、第一印章 451、第四驱动部件452、齿轮453、齿条454、转轴455、第五驱动部件456、第二滑块 457、第一翻转机构5、第一传感器51、第一转轴52、第一电机53、第一支架54、第一翻转架55、第一支撑杆551、第二支撑杆552、第二翻转机构6、第二传感器61、托举机构 7、托举杆71、支撑底板72、托举驱动部件73、耐火砖8、气缸9、推杆91、档杆92。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种耐火砖的检测输送线，请参阅图1至图15。
该耐火砖的检测输送线包括控制器，控制器用于控制该耐火砖的检测输送线运转，可采用PLC作为控制器。如图1所示，该耐火砖的检测输送线还包括前后排列的第一输送机 1、第二输送机2和第三输送机3，第一输送机1设有两条并排的窄皮带11，耐火砖承载于两条窄皮带11上向前输送，通过设置两条窄皮带11，在能够承载传送耐火砖的同时，也方便后续对耐火砖进行对中、翻转等操作。第二输送机2、第三输送机3上均通过设置两条并排的窄皮带输送耐火砖。
在第二输送机2上设有耐火砖检测装置4，在第一输送机1、第二输送机2之间设有用于传送耐火砖的第一翻转机构5，在第一翻转机构5旁设有第一传感器51，在第二输送机2、第三输送机3之间设有用于传送耐火砖的第二翻转机构6，在第二翻转机构6旁设有第二传感器61，在第三输送机3前端旁边设有第三传感器31，并在耐火砖检测装置4 上设有第四传感器(图中未显示)，第一传感器51、第二传感器61、第三传感器31和第四传感器均信号连接到控制器，第一传感器51、第二传感器61、第三传感器31和第四传感器均用于感应传送过来的耐火砖，并发送信号到控制器，以便控制器能够控制相关机构执行对应动作。
其中，当第一传感器51感应到信号，说明耐火砖到达第一翻转机构5，此时，控制器接收到第一传感器51的信号，并控制第一翻转机构5将耐火砖翻转到第二输送机2上；当第四传感器感应到信号，说明耐火砖到达耐火砖检测装置4下方，此时，控制器接收到第四传感器的信号，并控制耐火砖检测装置4对耐火砖进行检测；当第二传感器61感应到信号，说明耐火砖到达第二翻转机构6，此时，控制器接收到第二传感器61的信号，并控制第二转机构6将耐火砖翻转到第三输送机3上；当第三传感器31感应到信号，说明耐火砖被第二转机构6翻转到第三输送机3上，此时，控制器接收到第三传感器31的信号，并控制第三输送机3启动将耐火砖前移，当第三传感器31不再感应到信号，说明耐火砖移动到感应范围之外，此时，控制器控制第三输送机3暂停。
如图2所示，第三传感器31与第三输送机3前端的距离L1为一块耐火砖厚度的距离，使得耐火砖能一块挨着一块码放在第三输送机3上。
进一步的，如图3所示，第一翻转机构5包括设置在第一输送机1和第二输送机2之间的第一转轴52，以及用于驱动第一转轴52旋转一定角度的第一电机53，第一电机53 为步进电机，在第一输送机1和第二输送机2之间固定设有第一支架54，第一转轴52和第一电机53安装在第一支架54上，第一转轴52上设有第一翻转架55，第一翻转架55包括三个并排设置的第一支撑杆551，以及三个并排设置的第二支撑杆552，第一支撑杆551 与第二支撑杆552相垂直，当第一支撑杆551处于水平姿态，其上表面略低于窄皮带11 的上表面，所以当第一电机53驱动第一转轴52旋转90度，第一支撑杆551可将第一输送机1末端的耐火砖翻转到第二输送机2的前端。
同样的，第二翻转机构6包括设置在第二输送机2和第三输送机3之间的第二转轴，以及用于驱动第二转轴旋转一定角度的第二电机，第二转轴上设有第二翻转架，第二翻转架包括多个并排设置的第三支撑杆，以及多个并排设置的第四支撑杆，第三支撑杆与第四支撑杆相垂直。第二翻转机构6的结构和原理与第一翻转机构5相同，这里不再详细说明。
进一步的，在第三输送机3上还设有托举机构7，如图5所示，托举机构7包括三根沿第三输送机3的长度方向布置的托举杆71，托举杆71位于第三输送机3的窄皮带32侧边，在托举杆71底部设有支撑底板72，结合图2所示，支撑底板72底部设有托举驱动部件73，托举驱动部件73为气缸，托举驱动部件73伸长，则能够驱动托举杆71上升，托举杆71上升时，是在窄皮带32之间的间隙及侧边升到窄皮带32上方，从而可托举起第三输送机3上的耐火砖。然后可通过机械手上的吸盘将托举起的耐火砖吸起码垛，这里之所以设置托举机构7，是由于窄皮带32是柔性的，耐火砖在窄皮带32上不够稳定，而托举杆71是刚性的，使得机械手上的吸盘能够稳定吸住托举杆71上的耐火砖。
进一步的，如图5所示，在第三输送机3一侧设有气缸9，气缸9前端设有推杆91，并在推杆91另一侧设有档杆92，当耐火砖输送到第三输送机3上依次码放，在通过机械手带动吸盘将码放的耐火砖移走之前，气缸9伸长带动推杆91将第三输送机3上码放的各耐火砖向档杆92一侧推动，使得各耐火砖的两端面对齐。
进一步的，如图6所示，该耐火砖的检测输送线中的耐火砖检测装置4包括用于架设在耐火砖坯传送线路上的机架41，机架41包括上层板411、下层板412，上层板411和下层板412之间通过四根立柱413连接，机架41用于起到支撑耐火砖检测装置4上其他各部件的作用。
在机架41上设有称重装置及尺寸检测装置，称重装置用于称取耐火砖8的重量，尺寸检测装置用于测量耐火砖8的尺寸数据。
其中，称重装置包括用于托起耐火砖坯的升降架，在下层板412上设有第二开口4121，升降架能够在第二开口4121中升降，由于机架41是架设在第二输送机2上，因此，在对耐火砖8进行称重时，需要通过升降架将耐火砖8顶起脱离第二输送机2的窄皮带，称重完成后，再将耐火砖8降下落到第二输送机2的窄皮带上继续向前传送。
如图7所示，本实施例中，升降架包括水平支撑板42，在机架41的下层板412底部设有支撑架4122，支撑架4122位于第二开口4121下方，支撑架4122上设有第一驱动部件421，第一驱动部件421为气缸，第一驱动部件421用于驱动升降架上下移动，第一驱动部件421顶部设有称重传感器422，水平支撑板42设置在称重传感器422上，在水平支撑板42上表面间隔设有三个第一立板423，各第一立板423顶部设有用于托起耐火砖8的条形板424。
如图7所示，第二输送机2的两条窄皮带21位于相邻第一立板423之间，因此，在升降架向上移动过程中，第一立板423上的条形板424能够顺利将窄皮带21上的耐火砖8 托起，在升降架向下移动过程中，第一立板423上的条形板424能够顺利将耐火砖8放在窄皮带21上继续向前传送。
进一步的，如图6所示，尺寸检测装置包括设置在机架41的上层板411顶部的第一测距传感器4111，第一测距传感器4111用于检测升降架上耐火砖8的厚度，具体的，在上层板411顶面设有L形板4112，第一测距传感器4111安装在L形板4112上，在上层板 411上位于第一测距传感器4111底部对应设有第一开口4113，使得第一测距传感器4111 的感应信号能够穿过第一开口4113检测与耐火砖8顶面的距离，由于升降架将耐火砖8 升起的高度固定，因此，通过第一测距传感器4111检测与耐火砖8顶面的距离即可判断出耐火砖8的厚度。
如图6所示，尺寸检测装置还包括设置在机架41左右两侧的第一移动架和第二移动架，结合图9所示，在第一移动架前后两侧分别设有第二测距传感器414和第三测距传感器415，在第二移动架前后两侧分别设有第四测距传感器416和第五测距传感器417，机架41左右两侧还分别设有用于驱动第一移动架和第二移动架左右移动的第二驱动部件418 和第三驱动部件419，第二驱动部件418和第三驱动部件419均为气缸，结合图10所示，当第二驱动部件418驱动第一移动架靠近升降架上的耐火砖8，则第二测距传感器414和第三测距传感器415靠近耐火砖8左侧，第二测距传感器414和第三测距传感器415用于组对检测耐火砖坯左半部分的宽度L2，当第三驱动部件419驱动第二移动架靠近升降架上的耐火砖8，第四测距传感器416和第五测距传感器417靠近耐火砖8右侧，第四测距传感器416和第五测距传感器417用于组对检测耐火砖坯右半部分的宽度L3。
以第二测距传感器414和第三测距传感器415测距原理为例，第二测距传感器414和第三测距传感器415的距离是固定的，该距离减去第二测距传感器414和第三测距传感器415感应的距离即为耐火砖坯左半部分的宽度L2。
本实施例中，第一测距传感器4111、第二测距传感器414、第三测距传感器415、第四测距传感器416和第五测距传感器417均为激光测距传感器，激光传感器的体积小且准确度高。
进一步的，如图7所示，第一移动架上设有第一对中推板431，第二移动架上设有第二对中推板432，当第二驱动部件418、第三驱动部件419分别驱动第一移动架、第二移动架靠近升降架上的耐火砖8，第一对中推板431、第二对中推板432能够推动耐火砖8 对中，这里的对中是指将耐火砖8推到两条窄皮带21中间位置，当升降架升起，耐火砖8 也位于升降架中间位置，便于称重和测量尺寸。
本实施例中，第一移动架和第二移动架结构相同，下面以第一移动架为例对其结构进行具体说明：第一移动架包括第一移动板44，如图11所示，第一移动板44前端顶部设有横板441，在横板441上设有第一滑块442，在上层板411底面对应设有第一滑轨443，第一滑块442安装在第一滑轨443上；如图6和图11所示，在上层板11上位于第一移动板 44旁设有向左侧延伸的第一固定板444，第二驱动部件418设置在第一固定板444底部，第一对中推板431设置在第一移动板44上的横板441前端底部；如图6所示，第一移动架还包括设置在第一对中推板431后侧的第一横杆446，第一横杆446前后两端分别设有第一支撑座447，第二测距传感器414对应安装在第一支撑座447上，第三测距传感器安装在另一端的第一支撑座上。
第一移动板44移动方式如下：当第二驱动部件418伸长，第一移动板44前端的横板441上的第一滑块442沿着第一滑轨443移动，进而带动第一对中推板431、第二测距传感器414，第三测距传感器415移动。
进一步的，第一移动架上设有第一盖章组件，在机架41上设有第一墨盒45，第一盖章组件用于在被检测的耐火砖8上盖章，这里盖章的内容包括耐火砖的型号等参数，盖章过程中需要在第一墨盒45中蘸印泥。
如图8所示，下层板412上表面端部间隔设有两个第二立板4123，第二立板4123外侧设有卡扣，第一墨盒45侧面对应设有卡座，卡扣卡接在第一墨盒45侧面的卡座上，方便第一墨盒45的拆装清洗。
如图12所示，第一盖章组件包括第一印章451、第四驱动部件452和第一翻转机构，第四驱动部件452为气缸，第一翻转机构用于带动第四驱动部件452翻转一定角度，而第四驱动部件452用于驱动第一印章451接触第一墨盒45以及在耐火砖8上盖章。
具体的，第一翻转机构包括相啮合的齿轮453、齿条454，第一移动架还包括设于第一移动板44底部的立杆448，如图15所示，齿轮453通过转轴455安装在第一移动架的立杆448上，立杆448上设有转轴安装孔，转轴455通过轴承装配在转轴安装孔中，第四驱动部件452安装在转轴455端部，第一移动架上还设有用于驱动齿条454带动齿轮453 旋转的第五驱动部件456，第五驱动部件456为气缸；如图13所示，在第一移动板44底面设有第二滑轨449，在齿条454上对应设有第二滑块457，第二滑块457匹配安装在第二滑轨449上，第五驱动部件456安装在第一移动板44底部，第五驱动部件456的前端连接到齿条454。
第一盖章组件运行方式如下：(1)当第二驱动部件418缩回，带动第一移动板44移动到靠近第一墨盒45一侧，第四驱动部件452为竖直状态，第四驱动部件452伸长，带动第一印章451下移接触第一墨盒45中的印泥，然后第四驱动部件452缩回，带动第一印章451复位；(2)当第二驱动部件418伸长，带动第一移动板44移动到靠近耐火砖8 一侧，第五驱动部件456伸长，使得齿轮453旋转90度，从而转轴455旋转90度，将第四驱动部件452转动为水平状态，然后第四驱动部件452伸长，带动第一印章451前移接触耐火砖8的侧面，在耐火砖8上留下印章。
如图15所示，第一对中推板431中部设有开口朝下的缺口4311，这样，当第四驱动部件452转动为水平状态，动第一印章451前移过程中能够穿过缺口4311接触到耐火砖8。另外，在第一移动板44顶部设有用于穿设管线的导向管433，气体管路可从导向管433中穿过，使得线路更加整齐，当然，也可采用拖链替代导向管433。
进一步的，在第二移动架上设有第二盖章组件，在机架上还设有第二墨盒，第二盖章组件包括第二印章、第六驱动部件和第二翻转机构，第二翻转机构用于带动第六驱动部件翻转一定角度，第六驱动部件用于驱动第二印章接触第二墨盒以及在耐火砖坯上盖章。这里的第二盖章组件与前述的第一盖章组件结构、工作原理相同，不再具体说明；而第二移动架的结构和工作原理与第一移动架相同，这里不再重复说明。
一种耐火砖的检测输送方法。
该方法采用实施例1中的耐火砖的检测输送线，该耐火砖的检测输送方法具体包括以下步骤：
S100：制砖机压好的耐火砖8间隔放置到第一输送机1上；
S200：耐火砖8从第一输送机1传送到第二输送机2上，该步骤具体包括：
S210：第一输送机1启动，第一输送机1将耐火砖8送到第一翻转机构5，此时，第一传感器51发送信号到控制器，控制器控制第一翻转机构5将耐火砖8翻转到第二输送机2前端，同时控制第一输送机1暂停；
S220：第二输送机2启动，当第二输送机2带动第一翻转机构5传送过来的耐火砖8前移脱离第一翻转机构5，控制器控制第一翻转机构5恢复原位，并控制第一输送机1启动继续输送耐火砖8；
S300：对耐火砖8进行检测：随着第二输送机2将耐火砖8继续向前输送，第四传感器会感应到第二输送机2上的耐火砖8，此时，控制器控制耐火砖检测装置4启动，同时控制第二输送机2暂停；当耐火砖检测装置4检测完毕，控制器控制第二输送机2启动将检测后的耐火砖8继续向前输送；
S400：检测后的耐火砖8码放在第三输送机3上：
S410：被检测后的耐火砖8在第二输送机2上继续输送，当第二传感器61感应到第二输送机2上的耐火砖8，控制器控制第二翻转机构6将耐火砖8翻转到第三输送机3前端，同时控制第二输送机2暂停；
S420：当第二翻转机构6将耐火砖8翻转到第三输送机3前端，第三传感器31感应到耐火砖8，此时，控制器控制第三输送机3启动带动第二翻转机构6上的耐火砖8前移，当第三传感器31不再感应到耐火砖8，此时，耐火砖8脱离第二翻转机构6，控制器控制第二翻转机构6恢复原位，同时控制第三输送机3暂停，以及控制第二输送机2启动。
最终，被检测后的耐火砖一块挨着一块码在第三输送机3上。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解，在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种耐火砖的检测输送线，包括控制器，其特征在于，还包括前后排列的第一输送机、第二输送机和第三输送机，其中，所述第二输送机上设有耐火砖检测装置，在所述第一输送机、第二输送机之间设有用于传送耐火砖的第一翻转机构，在所述第一翻转机构旁设有第一传感器，在所述第二输送机、第三输送机之间设有用于传送耐火砖的第二翻转机构，在所述第二翻转机构旁设有第二传感器，在所述第三输送机前端旁边设有第三传感器，所述耐火砖检测装置上设有第四传感器，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均信号连接到所述控制器。
2.根据权利要求1所述的耐火砖的检测输送线，其特征在于：所述第一翻转机构包括设置所述第一输送机和第二输送机之间的第一转轴，以及用于驱动所述第一转轴旋转一定角度的第一电机，所述第一转轴上设有第一翻转架，所述第一翻转架包括多个并排设置的第一支撑杆，以及多个并排设置的第二支撑杆，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆相垂直；
所述第二翻转机构包括设置在所述第二输送机和第三输送机之间的第二转轴，以及用于驱动所述第二转轴旋转一定角度的第二电机，所述第二转轴上设有第二翻转架，所述第二翻转架包括多个并排设置的第三支撑杆，以及多个并排设置的第四支撑杆，所述第三支撑杆与所述第四支撑杆相垂直。
3.根据权利要求1所述的耐火砖的检测输送线，其特征在于：所述耐火砖检测装置包括设置在所述第二输送机上的机架，在所述机架上设有称重装置和尺寸检测装置，其中：
所述称重装置包括用于托起耐火砖坯的升降架，在所述机架底部设有用于驱动所述升降架上下移动的第一驱动部件，所述升降架通过称重传感器支撑于所述第一驱动部件上；
所述尺寸检测装置包括设置在所述机架顶部的第一测距传感器，以及设置在所述机架左右两侧的第一移动架和第二移动架，在所述第一移动架前后两侧分别设有第二测距传感器和第三测距传感器，在所述第二移动架前后两侧分别设有第四测距传感器和第五测距传感器；
所述第一测距传感器用于检测所述升降架上耐火砖坯的厚度；
所述机架左右两侧还分别设有用于驱动所述第一移动架和第二移动架左右移动的第二驱动部件和第三驱动部件，当所述第二驱动部件驱动所述第一移动架靠近所述升降架上的耐火砖块，所述第二测距传感器和第三测距传感器用于组对检测耐火砖坯左半部分的宽度，当所述第三驱动部件驱动所述第二移动架靠近所述升降架上的耐火砖坯，所述第四测距传感器和第五测距传感器用于组对检测耐火砖坯右半部分的宽度。
4.根据权利要求3所述的耐火砖的检测输送线，其特征在于：所述第一移动架上设有第一对中推板，所述第二移动架上设有第二对中推板，当所述第二驱动部件、第三驱动部件分别驱动所述第一移动架、第二移动架靠近所述升降架上的耐火砖坯，所述第一对中推板、第二对中推板能够推动耐火砖坯对中。
5.根据权利要求4所述的耐火砖的检测输送线，其特征在于：所述第一移动架上设有第一盖章组件，在所述机架上设有第一墨盒，所述第一盖章组件包括第一印章、第四驱动部件和第一翻转机构，所述第一翻转机构用于带动所述第四驱动部件翻转一定角度，所述第四驱动部件用于驱动所述第一印章接触所述第一墨盒以及在耐火砖坯上盖章。
6.根据权利要求5所述的耐火砖的检测输送线，其特征在于：所述第一翻转机构包括相啮合的齿轮、齿条，所述齿轮通过转轴安装在所述第一移动架上，所述第四驱动部件安装在所述转轴上，所述第一移动架上设有用于驱动所述齿条带动所述齿轮旋转的第五驱动部件。
7.根据权利要求6所述的耐火砖的检测输送线，其特征在于：所述机架包括上层板、下层板，所述上层板和下层板之间通过立柱连接；
所述第一移动架包括第一移动板，所述第一移动板上设有第一滑块，所述上层板底面对应设有第一滑轨，所述第一滑块安装在所述第一滑轨上；在所述上层板上位于所述第一移动板旁设有第一固定板，所述第二驱动部件设置在所述第一固定板底部，所述第一对中推板设置在所述第一移动板前端，所述第二驱动部件前端与所述第一对中推板顶部相连接；
在所述第一移动板底面设有第二滑轨，在所述齿条上对应设有第二滑块，所述第二滑块匹配安装在所述第二滑轨上，所述第五驱动部件安装在所述第一移动板底部，所述第五驱动部件前端连接到所述齿条。
8.根据权利要求1所述的耐火砖的检测输送线，其特征在于：所述第三传感器与所述第三输送机前端为一块耐火砖厚度的距离；所述第一输送机、第二输送机和第三输送机上均设有至少两条并排的窄皮带，耐火砖对应承载于所述窄皮带上。
9.根据权利要求8所述的耐火砖的检测输送线，其特征在于：在所述第三输送机上还设有托举机构，所述托举机构包括多根沿第三输送机长度方向布置的托举杆，所述托举杆位于所述第三输送机的窄皮带侧边，所述托举杆底部设有支撑底板，所述支撑底板底部设有托举驱动部件，所述托举驱动部件能够驱动所述托举杆上升托举起所述第三输送机上的耐火砖。
10.一种耐火砖的检测输送方法，其特征在于，该方法采用权利要求1所述的耐火砖的检测输送线，具体包括以下步骤：
（1）制砖机压好的耐火砖间隔放置到第一输送机上；
（2）耐火砖从第一输送机传送到第二输送机上：
（2.1）第一输送机启动，第一输送机将耐火砖送到第一翻转机构，此时，第一传感器发送信号到控制器，控制器控制第一翻转机构将耐火砖翻转到第二输送机前端，同时控制第一输送机暂停；
（2.2）第二输送机启动，当第二输送机带动第一翻转机构传送过来的耐火砖前移脱离第一翻转机构，控制器控制第一翻转机构恢复原位，并控制第一输送机启动继续输送耐火砖；
（3）对耐火砖进行检测：随着第二输送机将耐火砖继续向前输送，第四传感器会感应到第二输送机上的耐火砖，此时，控制器控制耐火砖检测装置启动，同时控制第二输送机暂停；当耐火砖检测装置检测完毕，控制器控制第二输送机启动将检测后的耐火砖继续向前输送；
（4）检测后的耐火砖码放在第三输送机上：
（4.1）被检测后的耐火砖在第二输送机上继续输送，当第二传感器感应到第二输送机上的耐火砖，控制器控制第二翻转机构将耐火砖翻转到第三输送机前端，同时控制第二输送机暂停；
（4.2）当第二翻转机构将耐火砖翻转到第三输送机前端，第三传感器感应到耐火砖，此时，控制器控制第三输送机启动带动第二翻转机构上的耐火砖前移，当第三传感器不再感应到耐火砖，此时，耐火砖脱离第二翻转机构，控制器控制第二翻转机构恢复原位，同时控制第三输送机暂停，以及控制第二输送机启动。
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