CN113988510A - 多车道筒型耐火砖拆垛检测自动一体化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多车道筒型耐火砖拆垛检测自动一体化生产线，包括若干道传送平台，还包括拆垛机、包装平台、耐火砖限位挡板架、电气柜和三维数据分析仪，所述每道传送平台上均连接有三维扫描仪和两个残次品剔除器，每道传送平台上弹性连接有压力传感托盘，侧板上设有两个残料出口，侧板上连接有两条残次品下料管道，三维扫描仪、三维数据分析仪和电气柜相连，残次品剔除器与所述电气柜相连。本发明增设了三维扫描仪和残次品剔除器，且在传送平台上增设了电气化控制的压力传感托盘，利用三维扫描仪检测产品的三维数据，利用压力传感托盘检测产品的重量，进而可自动检测出瑕疵品，再利用残次品剔除器将残次品剔除，大大降低了人力资源的消耗。

Description

多车道筒型耐火砖拆垛检测自动一体化生产线

技术领域

本发明涉及一种筒型耐火砖生产线，具体为一种多车道筒型耐火砖拆垛检测自动一体化生产线，属于耐火砖自动化生产应用领域。

背景技术

耐火材料一般分为两种，即不定型耐火材料和定型耐火材料。不定型耐火材料也叫浇注料，是由多种骨料或集料和一种或多种粘和剂组成的混合粉状颗料，使用时必须和一种或多种液体配合搅拌均匀，具有较强的流动性。定型耐火材料一般指耐火砖，其形状有标准规则，也可以根据需要筑切时临时加工。

耐火砖简称火砖，是用耐火黏土或其他耐火原料烧制而成，是各类建筑材料生产中的必备的一种耐火材料。

现有的耐火砖生产线为单道生产线，存在生产和包装效率低下；另外，随着近年来自动化设备应用越来越多，很多厂家一味的追求耐火砖自动化生产忽略了检测等其他环节，现有的尺寸检测主要依靠人工检测的方式，如用刻度尺直接测量或接触式传感器进行接触测量，存在劳动量大，工人检测人为因素影响严重，检测精度低，长时间检测对检测设备磨损严重，进而无法保证检测精度；且生产出来的残次品也需要靠人工剔除，人力资源消耗较大。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多车道筒型耐火砖拆垛检测自动一体化生产线。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种多车道筒型耐火砖拆垛检测自动一体化生产线，包括若干道传送平台，所述传送平台上套设有传送带，所述每道传送平台左、右两侧连接有侧板，还包括拆垛机、包装平台、耐火砖限位挡板架、电气柜和三维数据分析仪，所述每道传送平台上均连接有三维扫描仪和两个残次品剔除器，所述每道传送平台上弹性连接有压力传感托盘，所述传送带覆盖在所述压力传感托盘上，所述三维扫描仪、压力传感托盘和两个残次品剔除器间隔设置，所述压力传感托盘和两个残次品剔除器均位于所述三维扫描仪后方，所述拆垛机固定在所述传送平台正上方，所述耐火砖限位挡板架位于所述拆垛机后侧，所述侧板上设有两个残料出口，所述残料出口上通过合页连接有出口挡板，所述残次品剔除器与所述残料出口相对，所述侧板上连接有两条残次品下料管道，所述出口挡板位于所述残次品下料管道内，所述三维扫描仪、三维数据分析仪和所述电气柜相连，所述残次品剔除器与所述电气柜相连。

优选地，所述传送平台具体为4道，其中两道为直线传送平台，另外两道为折线型传送平台，所述折线型传送平台包括低位传送平台、向下倾斜的导流传送平台和高位传送平台，所述导流传送平台连接在所述低位传送平台和所述高位传送平台之间，位于所述导流传送平台上的侧板内壁上连接若干对导向辅位片，所述低位传送平台与所述直线传送平台处于同一水平面，所述拆垛机和所述耐火砖限位挡板架均位于所述低位传送平台正上方，所述折线型传送平台上的三维扫描仪、残次品剔除器以及所述压力传感托盘均位于所述高位传送平台上，所述拆垛机和所述压力传感托盘均与所述电气柜相连。

优选地，所述拆垛机上通过中空的连轴连接有抓手固定板，所述抓手固定板底部连接有四对压板，每对压板之间连接有气压球，所述连轴内连接有一号液压气缸，所述一号液压气缸上连接有活塞，所述连轴套设有底部密封的气管柱，所述活塞嵌设在所述气管柱内，所述气管柱固定在所述抓手固定板上，所述气管柱侧壁上连接有两个相对的气体引流管，所述气体引流管嵌设在所述抓手固定板内，所述气体引流管与所述气压球相连通，所述一号液压气缸与所述电气柜相连。

优选地，所述残次品剔除器包括固定框架，所述固定框架固定在两个侧板上，所述固定框架上连接有二号液压气缸，所述固定框架上表面设有剔除连接杆滑槽，所述二号液压气缸上连接有折线型剔除连接杆，所述剔除连接杆贯穿所述剔除连接杆滑槽并延伸至所述固定框架底部，所述剔除连接杆的长度大于所述固定框架的高度，所述剔除连接杆底部连接有剔除板，所述二号液压气缸与所述电气柜相连。

优选地，所述固定框架上表面连接有三号液压气缸，所述固定框架上连接有可翻转的耐火砖挡板，所述三号液压气缸与所述耐火砖挡板通过牵引绳相连，所述三号液压气缸与所述电气柜相连，所述固定框架左、右两个侧壁内表面之间螺旋连接有转轴，所述耐火砖挡板固定在所述转轴上，所述耐火砖挡板的高度大于所述固定框架的高度，所述固定框架上面板侧壁上设有两个牵引绳侧通槽，所述固定框架上面板上表面上设有一个牵引绳上通槽，所述两个牵引绳侧通槽均与所述牵引绳上通槽连通，所述耐火砖挡板外端面上连接有两条牵引绳，所述牵引绳从所述牵引绳侧通槽穿入并从所述牵引绳上通槽穿出最终固定在所述三号液压气缸上。

优选地，所述固定框架为不锈铁材质，所述耐火砖挡板外端面上连接有两个向上倾斜的牵引绳导向管，所述牵引绳导向管的倾斜角度为15～20°，所述固定框架左、右两个侧壁上均设有磁块卡槽，所述耐火砖挡板侧壁上连接有两个挡板限位块，所述挡板限位块内端面上连接有磁块，所述磁块与所述磁块卡槽相对。

优选地，所述耐火砖限位挡板架包括限位挡板横梁架和4个耐火砖限位挡板，所述4个耐火砖限位挡板通过“L”型连接杆固定在所述限位挡板横梁架底部，所述耐火砖限位挡板底部与所述传送平台表面相抵，所述耐火砖限位挡板上连接有一号压力传感器，所述一号压力传感器与所述电气柜相连。

优选地，所述传送平台上设有压力传感托盘限位槽，所述压力传感托盘限位槽内连接有二号压力传感器和两个一号弹簧柱，所述压力传感托盘底部连接有二号触杆，所述二号触杆与所述二号压力传感器相对，所述压力传感托盘嵌在所述压力传感托盘限位槽内并固定在所述一号弹簧柱上，所述一号弹簧柱的长度大于所述压力传感托盘限位槽的深度，所述二号触杆的长度小于所述压力传感托盘限位槽的深度，所述出口挡板和所述侧板内端面上连接有二号弹簧柱，所述二号压力传感器与所述电气柜相连。

优选地，所述包装平台包括置物平台、向下倾斜的导流平台和操作平台，所述导流平台连接在所述置物平台和所述操作平台之间，所述置物平台上设有承重托板槽，所述承重托板槽内弹性连接有承重托板，所述承重托板槽内连接有三号压力传感器和两个二号弹簧柱，所述承重托板底部连接有三号触杆，所述三号触杆与所述三号压力传感器相对，所述承重托板槽与所述二号弹簧柱相连，所述二号弹簧柱的长度大于所述承重托板槽的深度，所述三号触杆的长度小于所述承重托板槽的深度，所述置物平台上连接有四号液压气缸，所述四号液压气缸上连接有推送板，所述四号液压气缸和所述三号压力传感器均与所述电气柜相连，所述操作平台左、右侧壁上连接有相对的支架，所述支架内端面上连接有两个相对的卡块，所述卡块上套设有包装袋。

优选地，所述包装平台左、右两侧均连接有侧挡板，所述操作平台的宽度小于所述置物平台的宽度，所述置物平台上表面设有两条倒置的“T”型滑槽，所述推送板底部连接有两个倒置的“T”型限位块，所述“T”型限位块嵌在所述“T”型滑槽内。

本发明的有益效果是：

1、本发明公开了多车道传送平台技术，可以同时对多个耐火砖进行运输和检测，较单车道传送技术而言，大大提高了产品的生产效率；

2、本发明增设了三维扫描仪和残次品剔除器，且在传送平台上增设了电气化控制的压力传感托盘，利用三维扫描仪检测产品的三维数据，利用压力传感托盘检测产品的重量，进而可自动检测出瑕疵品，再利用残次品剔除器将残次品剔除，大大降低了人力资源的消耗，同时提高了产品检测的精度；

3、本发明在现有拆垛机结构的基础上，在拆垛机的抓手固定板上连接有电气化控制的气压球，气压球和抓手固定板底部的压板共同作用，可以提高拆垛机对筒型耐火砖的抓取力度，提高拆垛机对筒型耐火砖在移动过程中的稳定性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明拆垛机内部结构示意图。

图3为本发明残次品剔除器结构示意图。

图4为本发明固定框架结构示意图。

图5为本发明耐火砖挡板结构示意图。

图6为本发明耐火砖限位挡板架结构示意图。

图7为本发明传送平台部分结构示意图。

图8为本发明包装平台表面结构示意图。

图9为本发明推送板结构示意图。

图10为本发明包装袋与支架套设结构示意图。

图中：1-1、传送平台，1-2、传送带，2、侧板，2-1、直线传送平台，2-2、折线型传送平台，2-2-1、低位传送平台，2-2-2、导流传送平台，2-2-3、高位传送平台，3、残次品剔除器，4、残次品下料管道，5、导向辅位片，6、拆垛机，7、包装平台，7-1、置物平台，7-2、导流平台，7-3、操作平台，8、辊轴，9、推送板，10、侧挡板，11、支架，12、卡块，13、电气柜，14、三维数据分析仪，15、抓手固定板，16、压板，17、连轴，18、气压球，19、气管柱，20、气体引流管，21、活塞，22、一号液压气缸，23、包装袋，24、固定框架，25、二号液压气缸，26、三号液压气缸，27、剔除连接杆滑槽，28、剔除板，29、剔除连接杆，30、耐火砖挡板，31、牵引绳，32、挡板限位块，33、牵引绳侧通槽，34、牵引绳上通槽，35、转轴，36、磁块卡槽，37、磁块，38、牵引绳导向管，39、牵引绳，40、三维扫描仪，41、压力传感托盘限位槽，42、压力传感托盘，43、二号压力传感器，44、一号弹簧柱，45、二号触杆，46、“T”型滑槽，47、承重托板槽，48、承重托板，49、二号弹簧柱，50、三号压力传感器，51、三号触杆，52、“T”型限位块，53、耐火砖限位挡板架，53-1、限位挡板横梁架，53-2、耐火砖限位挡板，53-3、“L”型连接杆，53-4、一号压力传感器，54、残料出口，55、残料出口，56、二号弹簧柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和图7所示，一种多车道筒型耐火砖拆垛检测自动一体化生产线，包括若干道传送平台1-1，所述传送平台1-1上套设有传送带1-2，所述每道传送平台1-1左、右两侧连接有侧板2，还包括拆垛机6、包装平台7、耐火砖限位挡板架53、电气柜13和三维数据分析仪14，所述每道传送平台1-1上均连接有三维扫描仪40和两个残次品剔除器3，所述每道传送平台1-1上弹性连接有压力传感托盘42，所述传送带1-2覆盖在所述压力传感托盘42上，所述三维扫描仪40、压力传感托盘42和两个残次品剔除器3间隔设置，所述压力传感托盘42和两个残次品剔除器3均位于所述三维扫描仪40后方，所述拆垛机6固定在所述传送平台1-1正上方，所述耐火砖限位挡板架53位于所述拆垛机6后侧，所述侧板2上设有两个残料出口54，所述残料出口54上通过合页连接有出口挡板55，所述残次品剔除器3与所述残料出口54相对，所述侧板2上连接有两条残次品下料管道4，所述出口挡板55位于所述残次品下料管道4内，所述三维扫描仪40、三维数据分析仪14和所述电气柜13相连，所述残次品剔除器3与所述电气柜13相连。

上述实施例中，三维扫描仪40、两个残次品剔除器3和压力传感托盘42的位置分布根据传送平台1-1的传送方向依次为三维扫描仪40、残次品剔除器3、压力传感托盘42、残次品剔除器3。

工作原理：筒型耐火砖成品在传送平台1-1上被传送至三维扫描仪40底部，三维扫描仪40对筒型耐火砖进行三维扫描并将数据传递给三维数据分析仪14，三维数据分析仪14对三维数据进行分析，并将分析后的结果与设定的标准信息进行对比，当分析后的结果不满足设定的标准信息时，说明该筒型耐火砖属于残次品，该信息被传递给电气柜13，电气柜13控制三维扫描仪40后侧的残次品剔除器3将该筒型耐火砖剔除；当分析后的结果满足设定的标准信息时，说明该筒型耐火砖外部结构符合标准，并在传送平台1-1被继续传送；

当传送至压力传感托盘42上时，筒型耐火砖在自身重力作用下将压力传感托盘42向下挤压，当压力不满足标准设定的范围，说明该筒型耐火砖重量不达标，砖块内存在空隙，属于残次品，电气柜13控制压力传感托盘42后侧的残次品剔除器3将该筒型耐火砖剔除；当压力满足标准设定的范围，说明该筒型耐火砖重量符合标准，并在传送平台1-1被继续传送至与耐火砖限位挡板架53相抵，拆垛机6将传送平台1-1上的筒型耐火砖转移至包装平台7上进行打包。

剔除后的残次品经残次品下料管道4滑落，并进行集中回收处理。

通过利用三维扫描仪检测产品的三维数据，利用压力传感托盘检测产品的重量，进而可自动检测出瑕疵品，再利用残次品剔除器将残次品剔除，大大降低了人力资源的消耗，同时提高了产品检测的精度。

如图1所示，所述传送平台1-1具体为4道，其中两道为直线传送平台2-1，另外两道为折线型传送平台2-2，所述折线型传送平台2-2包括低位传送平台2-2-1、向下倾斜的导流传送平台2-2-2和高位传送平台2-2-3，所述导流传送平台2-2-2连接在所述低位传送平台2-2-1和所述高位传送平台2-2-3之间，位于所述导流传送平台2-2-2上的侧板2内壁上连接若干对导向辅位片5，所述低位传送平台2-2-1与所述直线传送平台2-1处于同一水平面，所述拆垛机6和所述耐火砖限位挡板架53均位于所述低位传送平台2-2-1正上方，所述折线型传送平台2-2上的三维扫描仪40、残次品剔除器3以及所述压力传感托盘42均位于所述高位传送平台2-2-3上，所述拆垛机6和所述压力传感托盘42均与所述电气柜13相连。

本发明公开的多车道传送平台1-1包括但不限于4道，采用折线型传送平台2-2可满足残次品下料管道4的设置。

上述实施例中，导向辅位片5为橡胶材质，导向辅位片5可以对从高位传送平台2-2-3滑落至低位传送平台2-2-1的筒型耐火砖起辅助支撑的作用，防止筒型耐火砖在滑落过程中侧翻，便于后续拆垛机6对筒型耐火砖的抓取。

为了提高现有的拆垛机6对筒型耐火砖的抓取力，提高拆垛机6对筒型耐火砖在移动过程中的稳定性，我们在现有的拆垛机6结构基础上，增设了电气化控制的气压球18，具体实施方法如下：

如图2所示，所述拆垛机6上通过中空的连轴17连接有抓手固定板15，所述抓手固定板15底部连接有四对压板16，每对压板16之间连接有气压球18，所述连轴17内连接有一号液压气缸22，所述一号液压气缸22上连接有活塞21，所述连轴17套设有底部密封的气管柱19，所述活塞21嵌设在所述气管柱19内，所述气管柱19固定在所述抓手固定板15上，所述气管柱19侧壁上连接有两个相对的气体引流管20，所述气体引流管20嵌设在所述抓手固定板15内，所述气体引流管20与所述气压球18相连通，所述一号液压气缸22与所述电气柜13相连。

上述实施例中，一对压板16相当于一个抓手，气压球18的最大直径为筒型耐火砖孔洞内径的1.1～1.15倍。

拆垛机6对筒型耐火砖进行抓取时，气压球18位于筒型耐火砖的孔洞内。

一对压板16对筒型耐火砖的外壁进行挤压的同时，电气柜13控制一号液压气缸22上的液压杆向下延伸至最长状态并停止，活塞21被挤压至气管柱19底部，气管柱19内的空气被挤压，并经气体引流管20充入气压球18内，气压球18内部充满空气后膨胀至最大状态，并对筒型耐火砖孔洞内壁进行挤压，压板16和气压球18对筒型耐火砖实施双重挤压，大大提高了拆垛机6对筒型耐火砖的抓取牢固程度。

如图1和图3所示，所述残次品剔除器3包括固定框架24，所述固定框架24固定在两个侧板2上，所述固定框架24上连接有二号液压气缸25，所述固定框架24上表面设有剔除连接杆滑槽27，所述二号液压气缸25上连接有折线型剔除连接杆29，所述剔除连接杆29贯穿所述剔除连接杆滑槽27并延伸至所述固定框架24底部，所述剔除连接杆29的长度大于所述固定框架24的高度，所述剔除连接杆29底部连接有剔除板28，所述二号液压气缸25与所述电气柜13相连。

电气柜13控制二号液压气缸25上的液压杆向前伸展至最长状态，剔除连接杆29随之向前移动，同时带动剔除板28向前移动，剔除板28将位于固定框架24内的残次品推出残料出口54，残次品经残次品下料管道4滑落，完成自动剔除操作。

在对残次品进行剔除的过程中，为了防止残次品在传送平台1-1上移动，我们在固定框架24上增设了可翻转的耐火砖挡板30，耐火砖挡板30可起到阻挡残次品移动的作用，具体实施方法如下：

如图3-图5所示，所述固定框架24上表面连接有三号液压气缸26，所述固定框架24上连接有可翻转的耐火砖挡板30，所述三号液压气缸26与所述耐火砖挡板30通过牵引绳31相连，所述三号液压气缸26与所述电气柜13相连，所述固定框架24左、右两个侧壁内表面之间螺旋连接有转轴35，所述耐火砖挡板30固定在所述转轴35上，所述耐火砖挡板30的高度大于所述固定框架24的高度，所述固定框架24上面板侧壁上设有两个牵引绳侧通槽33，所述固定框架24上面板上表面上设有一个牵引绳上通槽34，所述两个牵引绳侧通槽33均与所述牵引绳上通槽34连通，所述耐火砖挡板30外端面上连接有两条牵引绳39，所述牵引绳39从所述牵引绳侧通槽33穿入并从所述牵引绳上通槽34穿出最终固定在所述三号液压气缸26上。

转轴35可满足耐火砖挡板30的翻转动作。

电气柜13控制三号液压气缸26上的液压杆回缩至最短状态，牵引绳39被牵拉，同时将耐火砖挡板30牵拉至水平状态；电气柜13控制三号液压气缸26上的液压杆伸展至最长状态，牵引绳39上的牵拉作用消失，耐火砖挡板30受自身重力作用向下翻转至垂直状态，对固定框架24内的筒型耐火砖起阻挡作用。

如图4和图5所示，所述固定框架24为不锈铁材质，所述耐火砖挡板30外端面上连接有两个向上倾斜的牵引绳导向管38，所述牵引绳导向管38的倾斜角度为15～20°，所述固定框架24左、右两个侧壁上均设有磁块卡槽36，所述耐火砖挡板30侧壁上连接有两个挡板限位块32，所述挡板限位块32内端面上连接有磁块37，所述磁块37与所述磁块卡槽36相对。

耐火砖挡板30处于垂直状态时，磁块37卡在磁块卡槽36内，耐火砖挡板30磁性吸附在固定框架24上，提高了耐火砖挡板30在垂直状态时的稳定性。

为了防止拆垛机6在对筒型耐火砖进行抓取时筒型耐火砖在传送平台1-1上移动，我们增设了耐火砖限位挡板架53，可以对筒型耐火砖起限位作用，具体实施方法如下：

如图6所示，所述耐火砖限位挡板架53包括限位挡板横梁架53-1和4个耐火砖限位挡板53-2，所述4个耐火砖限位挡板53-2通过“L”型连接杆53-3固定在所述限位挡板横梁架53-1底部，所述耐火砖限位挡板53-2底部与所述传送平台1-1表面相抵，所述耐火砖限位挡板53-2上连接有一号压力传感器53-4，所述一号压力传感器53-4与所述电气柜13相连。

耐火砖限位挡板53-2延伸出限位挡板横梁架53-1，便于拆垛机6在对筒型耐火砖进行抓取。

经检测合格的筒型耐火砖被传送至与耐火砖限位挡板53-2相抵，同时对一号压力传感器53-4进行挤压，当四个一号压力传感器53-4均收到挤压后，四个一号压力传感器53-4的信息传递给电气柜13，电气柜13控制拆垛机6对筒型耐火砖进行抓取。

如图7所示，所述传送平台1-1上设有压力传感托盘限位槽41，所述压力传感托盘限位槽41内连接有二号压力传感器43和两个一号弹簧柱44，所述压力传感托盘42底部连接有二号触杆45，所述二号触杆45与所述二号压力传感器43相对，所述压力传感托盘42嵌在所述压力传感托盘限位槽41内并固定在所述一号弹簧柱44上，所述一号弹簧柱44的长度大于所述压力传感托盘限位槽41的深度，所述二号触杆45的长度小于所述压力传感托盘限位槽41的深度，所述出口挡板55和所述侧板2内端面上连接有二号弹簧柱56，所述二号压力传感器43与所述电气柜13相连。

当筒型耐火砖被传送至压力传感托盘42上，筒型耐火砖受重力作用将压力传感托盘42向下挤压，二号触杆45触碰到二号压力传感器43，二号压力传感器43将感应到的压力传递给电气柜13，当压力不满足标准设定的范围，说明该筒型耐火砖重量不达标，砖块内存在空隙，属于残次品，电气柜13控制压力传感托盘42后侧的残次品剔除器3将该筒型耐火砖剔除；当压力满足标准设定的范围，说明该筒型耐火砖重量符合标准，并在传送平台1-1被继续传送。

如图1、图8和图10所示，所述包装平台7包括置物平台7-1、向下倾斜的导流平台7-2和操作平台7-3，所述导流平台7-2连接在所述置物平台7-1和所述操作平台7-3之间，所述置物平台7-1上设有承重托板槽47，所述承重托板槽47内弹性连接有承重托板48，所述承重托板槽47内连接有三号压力传感器50和两个二号弹簧柱49，所述承重托板48底部连接有三号触杆51，所述三号触杆51与所述三号压力传感器50相对，所述承重托板槽47与所述二号弹簧柱49相连，所述二号弹簧柱49的长度大于所述承重托板槽47的深度，所述三号触杆51的长度小于所述承重托板槽47的深度，所述置物平台7-1上连接有四号液压气缸8，所述四号液压气缸8上连接有推送板9，所述四号液压气缸8和所述三号压力传感器50均与所述电气柜13相连，所述操作平台7-3左、右侧壁上连接有相对的支架11，所述支架11内端面上连接有两个相对的卡块12，所述卡块12上套设有包装袋23。

合格的筒型耐火砖经拆垛机6从传送平台1-1上转移至置物平台7-1上，筒型耐火砖被放置在承重托板48上，承重托板48受重力作用下移，三号触杆51对三号压力传感器50进行挤压，三号压力传感器50将信息传递给电气柜13，电气柜13控制四号液压气缸8上的液压杆向前伸展，推送板9向前移动的同时将承重托板48上的筒型耐火砖推至导流平台7-2上，筒型耐火砖经导流平台7-2滑落至操作平台7-3上，并在惯性作用下滑入包装袋23内，操作人员将装有筒型耐火砖的包装袋23从卡块12上取下并套上新的包装袋23，等待下一轮的包装。

上述实施例中，卡块12可为直线型，也可以“L”型结构。

考虑到从传送平台1-1上转移至置物平台7-1上的4个筒型耐火砖之间有间隔，为了满足包装时紧密贴合的要求，我们对包装平台7的结构进行了调整，具体实施方法如下：

如图8所示，所述包装平台7左、右两侧均连接有侧挡板10，所述操作平台7-3的宽度小于所述置物平台7-1的宽度，侧挡板10可以防止筒型耐火砖从包装平台7上滑落，操作平台7-3的宽度与四个筒型耐火砖的宽度相同，可以满足包装时紧密贴合的要求。

如图8和图9所示，所述置物平台7-1上表面设有两条倒置的“T”型滑槽46，所述推送板9底部连接有两个倒置的“T”型限位块52，所述“T”型限位块52嵌在所述“T”型滑槽46内，可以提高推送板9在移动过程中的稳定性。

实施例

对三维数据分析仪14和电气柜13进行调试，所有实测数据与设定的标准数据误差不超过±0.5％。

筒型耐火砖成品在传送平台1-1上被传送至三维扫描仪40底部，三维扫描仪40对筒型耐火砖进行三维扫描并将数据传递给三维数据分析仪14，三维数据分析仪14对三维数据进行分析，并将分析后的结果与设定的标准信息进行对比，当分析后的结果不满足设定的标准信息时，说明该筒型耐火砖属于残次品，该信息被传递给电气柜13，电气柜13控制三维扫描仪40后侧的残次品剔除器3将该筒型耐火砖剔除，即电气柜13控制三号液压气缸26上的液压杆伸展至最长状态，牵引绳39上的牵拉作用消失，耐火砖挡板30受自身重力作用向下翻转至垂直状态，磁块37卡在磁块卡槽36内，耐火砖挡板30磁性吸附在固定框架24上，同时电气柜13控制二号液压气缸25上的液压杆向前伸展至最长状态，剔除连接杆29随之向前移动，同时带动剔除板28向前移动，剔除板28将位于固定框架24内的残次品推出残料出口54，残次品经残次品下料管道4滑落，完成自动剔除操作；当分析后的结果满足设定的标准信息时，说明该筒型耐火砖外部结构符合标准，电气柜13控制三号液压气缸26上的液压杆回缩至最短状态，牵引绳39被牵拉，同时将耐火砖挡板30牵拉至水平状态，该筒型耐火砖在传送平台1-1被继续传送；

当筒型耐火砖传送至压力传感托盘42上时，筒型耐火砖在自身重力作用下将压力传感托盘42向下挤压，二号触杆45触碰到二号压力传感器43，二号压力传感器43将感应到的压力传递给电气柜13，当压力不满足标准设定的范围，说明该筒型耐火砖重量不达标，砖块内存在空隙，属于残次品，电气柜13控制压力传感托盘42后侧的残次品剔除器3将该筒型耐火砖剔除，剔除操作如上所述；当压力满足标准设定的范围，说明该筒型耐火砖重量符合标准，并在传送平台1-1被继续传送；

经检测合格的筒型耐火砖被传送至与耐火砖限位挡板53-2相抵，同时对一号压力传感器53-4进行挤压，当四个一号压力传感器53-4均收到挤压后，四个一号压力传感器53-4的信息传递给电气柜13，电气柜13控制拆垛机6对筒型耐火砖进行抓取，即一对压板16对筒型耐火砖的外壁进行挤压的同时，电气柜13控制一号液压气缸22上的液压杆向下延伸至最长状态并停止，活塞21被挤压至气管柱19底部，气管柱19内的空气被挤压，并经气体引流管20充入气压球18内，气压球18内部充满空气后膨胀至最大状态，并对筒型耐火砖孔洞内壁进行挤压，压板16和气压球18对筒型耐火砖实施双重挤压，大大提高了拆垛机6对筒型耐火砖的抓取牢固程度。

合格的筒型耐火砖经拆垛机6从传送平台1-1上转移至置物平台7-1上，筒型耐火砖被放置在承重托板48上，承重托板48受重力作用下移，三号触杆51对三号压力传感器50进行挤压，三号压力传感器50将信息传递给电气柜13，电气柜13控制四号液压气缸8上的液压杆向前伸展，推送板9向前移动的同时将承重托板48上的筒型耐火砖推至导流平台7-2上，筒型耐火砖经导流平台7-2滑落至操作平台7-3上，并在惯性作用下滑入包装袋23内，操作人员将装有筒型耐火砖的包装袋23从卡块12上取下并套上新的包装袋23，等待下一轮的包装。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种多车道筒型耐火砖拆垛检测自动一体化生产线，包括若干道传送平台(1-1)，所述传送平台(1-1)上套设有传送带(1-2)，所述每道传送平台(1-1)左、右两侧连接有侧板(2)，其特征在于：还包括拆垛机(6)、包装平台(7)、耐火砖限位挡板架(53)、电气柜(13)和三维数据分析仪(14)，所述每道传送平台(1-1)上均连接有三维扫描仪(40)和两个残次品剔除器(3)，所述每道传送平台(1-1)上弹性连接有压力传感托盘(42)，所述传送带(1-2)覆盖在所述压力传感托盘(42)上，所述三维扫描仪(40)、压力传感托盘(42)和两个残次品剔除器(3)间隔设置，所述压力传感托盘(42)和两个残次品剔除器(3)均位于所述三维扫描仪(40)后方，所述拆垛机(6)固定在所述传送平台(1-1)正上方，所述耐火砖限位挡板架(53)位于所述拆垛机(6)后侧，所述侧板(2)上设有两个残料出口(54)，所述残料出口(54)上通过合页连接有出口挡板(55)，所述残次品剔除器(3)与所述残料出口(54)相对，所述侧板(2)上连接有两条残次品下料管道(4)，所述出口挡板(55)位于所述残次品下料管道(4)内，所述三维扫描仪(40)、三维数据分析仪(14)和所述电气柜(13)相连，所述残次品剔除器(3)与所述电气柜(13)相连。

2.根据权利要求1所述的多车道筒型耐火砖拆垛检测自动一体化生产线，其特征在于：所述传送平台(1-1)具体为4道，其中两道为直线传送平台(2-1)，另外两道为折线型传送平台(2-2)，所述折线型传送平台(2-2)包括低位传送平台(2-2-1)、向下倾斜的导流传送平台(2-2-2)和高位传送平台(2-2-3)，所述导流传送平台(2-2-2)连接在所述低位传送平台(2-2-1)和所述高位传送平台(2-2-3)之间，位于所述导流传送平台(2-2-2)上的侧板(2)内壁上连接若干对导向辅位片(5)，所述低位传送平台(2-2-1)与所述直线传送平台(2-1)处于同一水平面，所述拆垛机(6)和所述耐火砖限位挡板架(53)均位于所述低位传送平台(2-2-1)正上方，所述折线型传送平台(2-2)上的三维扫描仪(40)、残次品剔除器(3)以及所述压力传感托盘(42)均位于所述高位传送平台(2-2-3)上，所述拆垛机(6)和所述压力传感托盘(42)均与所述电气柜(13)相连。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的多车道筒型耐火砖拆垛检测自动一体化生产线，其特征在于：所述拆垛机(6)上通过中空的连轴(17)连接有抓手固定板(15)，所述抓手固定板(15)底部连接有四对压板(16)，每对压板(16)之间连接有气压球(18)，所述连轴(17)内连接有一号液压气缸(22)，所述一号液压气缸(22)上连接有活塞(21)，所述连轴(17)套设有底部密封的气管柱(19)，所述活塞(21)嵌设在所述气管柱(19)内，所述气管柱(19)固定在所述抓手固定板(15)上，所述气管柱(19)侧壁上连接有两个相对的气体引流管(20)，所述气体引流管(20)嵌设在所述抓手固定板(15)内，所述气体引流管(20)与所述气压球(18)相连通，所述一号液压气缸(22)与所述电气柜(13)相连。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的多车道筒型耐火砖拆垛检测自动一体化生产线，其特征在于：所述残次品剔除器(3)包括固定框架(24)，所述固定框架(24)固定在两个侧板(2)上，所述固定框架(24)上连接有二号液压气缸(25)，所述固定框架(24)上表面设有剔除连接杆滑槽(27)，所述二号液压气缸(25)上连接有折线型剔除连接杆(29)，所述剔除连接杆(29)贯穿所述剔除连接杆滑槽(27)并延伸至所述固定框架(24)底部，所述剔除连接杆(29)的长度大于所述固定框架(24)的高度，所述剔除连接杆(29)底部连接有剔除板(28)，所述二号液压气缸(25)与所述电气柜(13)相连。

5.根据权利要求4所述的多车道筒型耐火砖拆垛检测自动一体化生产线，其特征在于：所述固定框架(24)上表面连接有三号液压气缸(26)，所述固定框架(24)上连接有可翻转的耐火砖挡板(30)，所述三号液压气缸(26)与所述耐火砖挡板(30)通过牵引绳(31)相连，所述三号液压气缸(26)与所述电气柜(13)相连，所述固定框架(24)左、右两个侧壁内表面之间螺旋连接有转轴(35)，所述耐火砖挡板(30)固定在所述转轴(35)上，所述耐火砖挡板(30)的高度大于所述固定框架(24)的高度，所述固定框架(24)上面板侧壁上设有两个牵引绳侧通槽(33)，所述固定框架(24)上面板上表面上设有一个牵引绳上通槽(34)，所述两个牵引绳侧通槽(33)均与所述牵引绳上通槽(34)连通，所述耐火砖挡板(30)外端面上连接有两条牵引绳(39)，所述牵引绳(39)从所述牵引绳侧通槽(33)穿入并从所述牵引绳上通槽(34)穿出最终固定在所述三号液压气缸(26)上。

6.据权利要求5所述的多车道筒型耐火砖拆垛检测自动一体化生产线，其特征在于：所述固定框架(24)为不锈铁材质，所述耐火砖挡板(30)外端面上连接有两个向上倾斜的牵引绳导向管(38)，所述牵引绳导向管(38)的倾斜角度为15～20°，所述固定框架(24)左、右两个侧壁上均设有磁块卡槽(36)，所述耐火砖挡板(30)侧壁上连接有两个挡板限位块(32)，所述挡板限位块(32)内端面上连接有磁块(37)，所述磁块(37)与所述磁块卡槽(36)相对。

7.根据权利要求1或权利要求2所述的多车道筒型耐火砖拆垛检测自动一体化生产线，其特征在于：所述耐火砖限位挡板架(53)包括限位挡板横梁架(53-1)和4个耐火砖限位挡板(53-2)，所述4个耐火砖限位挡板(53-2)通过“L”型连接杆(53-3)固定在所述限位挡板横梁架(53-1)底部，所述耐火砖限位挡板(53-2)底部与所述传送平台(1-1)表面相抵，所述耐火砖限位挡板(53-2)上连接有一号压力传感器(53-4)，所述一号压力传感器(53-4)与所述电气柜(13)相连。

8.根据权利要求1所述的多车道筒型耐火砖拆垛检测自动一体化生产线，其特征在于：所述传送平台(1-1)上设有压力传感托盘限位槽(41)，所述压力传感托盘限位槽(41)内连接有二号压力传感器(43)和两个一号弹簧柱(44)，所述压力传感托盘(42)底部连接有二号触杆(45)，所述二号触杆(45)与所述二号压力传感器(43)相对，所述压力传感托盘(42)嵌在所述压力传感托盘限位槽(41)内并固定在所述一号弹簧柱(44)上，所述一号弹簧柱(44)的长度大于所述压力传感托盘限位槽(41)的深度，所述二号触杆(45)的长度小于所述压力传感托盘限位槽(41)的深度，所述出口挡板(55)和所述侧板(2)内端面上连接有二号弹簧柱(56)，所述二号压力传感器(43)与所述电气柜(13)相连。

9.根据权利要求1所述的多车道筒型耐火砖拆垛检测自动一体化生产线，其特征在于：所述包装平台(7)包括置物平台(7-1)、向下倾斜的导流平台(7-2)和操作平台(7-3)，所述导流平台(7-2)连接在所述置物平台(7-1)和所述操作平台(7-3)之间，所述置物平台(7-1)上设有承重托板槽(47)，所述承重托板槽(47)内弹性连接有承重托板(48)，所述承重托板槽(47)内连接有三号压力传感器(50)和两个二号弹簧柱(49)，所述承重托板(48)底部连接有三号触杆(51)，所述三号触杆(51)与所述三号压力传感器(50)相对，所述承重托板槽(47)与所述二号弹簧柱(49)相连，所述二号弹簧柱(49)的长度大于所述承重托板槽(47)的深度，所述三号触杆(51)的长度小于所述承重托板槽(47)的深度，所述置物平台(7-1)上连接有四号液压气缸(8)，所述四号液压气缸(8)上连接有推送板(9)，所述四号液压气缸(8)和所述三号压力传感器(50)均与所述电气柜(13)相连，所述操作平台(7-3)左、右侧壁上连接有相对的支架(11)，所述支架(11)内端面上连接有两个相对的卡块(12)，所述卡块(12)上套设有包装袋(23)。

10.根据权利要求9所述的多车道筒型耐火砖拆垛检测自动一体化生产线，其特征在于：所述包装平台(7)左、右两侧均连接有侧挡板(10)，所述操作平台(7-3)的宽度小于所述置物平台(7-1)的宽度，所述置物平台(7-1)上表面设有两条倒置的“T”型滑槽(46)，所述推送板(9)底部连接有两个倒置的“T”型限位块(52)，所述“T”型限位块(52)嵌在所述“T”型滑槽(46)内。

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