CN204214787U - 生料带内芯和外壳的视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种计数较为准确，也可以有效区分残缺破损问题的生料带内芯和外壳的视觉检测设备；包括机架、第一排列输送机构、翻转机构、第二排列输送机构和视觉检测机构，其中：第一排列输送机构和第二排列输送机构均设置在机架上，并且第一排列输送机构设置在第二排列输送机构的上方，第一排列输送机构包括第一传送带和第一电机，第二排列输送机构包括第二传送带和第二电机，第一传送带或第二传送带的上方固定有拨片组；翻转机构包括支架以及设置在支架上的滑道，滑道包括相互无缝连接的弧形面和斜面；视觉检测机构为两组、并分别设置在第一传送带和第二传送带的出料侧，视觉检测机构包括机器视觉相机、光电传感器和高压气体喷头。

Description

生料带内芯和外壳的视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及生料带生产加工设备技术领域，特别是涉及一种生料带内芯和外壳的视觉检测设备。

背景技术

生料带芯壳，是一种用于将生料带缠绕其上以便使用的部件，通常包括柱状并用于缠绕生料带的内芯、以及安装在内芯两侧用于阻挡和限位生料带的外壳，其广泛应用于机械化工和建筑建材领域的管道施工作业中；生料带芯壳的加工后过程，通常需要把大量已经组装好的生料带芯壳或是未组装的内芯和外壳，打包后销售至下游生产厂商，这样就需要对内芯和外壳的产品质量进行鉴定，尤其是内芯和外壳正反面的完整性做出准确的判断，并将残缺的内芯和外壳筛选而出；现有技术中，通常采用人工视觉检测的方式，这样不仅准确度较差，同时劳动强度较大，生产效率不高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种计数较为准确，也可以有效区分残缺破损问题的生料带内芯和外壳的视觉检测设备。

本实用新型的生料带内芯和外壳的视觉检测设备，包括机架、第一排列输送机构、翻转机构、第二排列输送机构和视觉检测机构，其中：

所述第一排列输送机构和第二排列输送机构均设置在机架上，并且所述第一排列输送机构设置在第二排列输送机构的上方，所述第一排列输送机构包括第一传送带、以及与第一传送带传动连接的第一电机，所述第二排列输送机构包括第二传送带、以及与第二传送带传动连接的第二电机，所述机架上位于所述第一传送带和第二传送带的两侧均设置有侧板，所述侧板上位于所述第一传送带或第二传送带的上方固定有拨片组，所述拨片 组包括多个拨片，所述拨片相对设置在所述第一传送带和第二传送带沿传送方向中心位置的两侧，所述第一传送带和第二传送带的传送方向相反；

所述翻转机构包括支架以及设置在支架上的滑道，所述滑道包括相互无缝连接的弧形面和斜面，所述弧形面设置在第一传送带出料端的上方，所述斜面的底端设置在第二传送带的上方；

所述视觉检测机构为两组、并分别设置在第一传送带和第二传送带的出料侧，所述视觉检测机构包括机器视觉相机、光电传感器和高压气体喷头，所述机器视觉相机、光电传感器和高压气体喷头沿所述第一传送带或第二传送带运动方向上依次设置，所述机器视觉相机设置在所述第一传送带或第二传送带的上方，所述光电传感器和高压气体喷头均设置在所述侧板上。

进一步的，所述翻转机构设置在所述第一传送带出料端的一侧，所述第一传送带出料端的另一侧底部设置有第一次品箱，所述第二传送带的出料端底部两侧分别设置有正品箱和第二次品箱。

进一步的，所述第一传送带和第二传送带位于所述光电传感器的上方还设置有光源。

进一步的，所述光电传感器上还电连接有计数器。

进一步的，还包括上料机构，所述上料机构用于将生料带芯壳输送至所述第一传送带上；所述上料机构包括上料架、设置在上料架上并相对移动的上料传送带、以及与所述上料传送带传动连接的第三电机，所述上料架倾斜固定在所述第一传送带上，所述上料传送带的底部设置有料斗，所述上料传送带的顶部下方设置有倾斜向下且底端与所述第一传送带相贴的上料板，所述上料传送带的表面垂直并间隔固定有上料横挡。

进一步的，所述上料板上还固定有盖板。

具体的，所述上料传送带与垂直水平方向的倾斜夹角为0～40°。

进一步的，所述拨片包括首尾相连固定片、倾斜片和拨动片，所述固定片固定连接在所述侧板上，所述倾斜片与所述固定片的夹角为120～ 170°，所述拨动片与所述第一传送带和第二传送带的传送方向相互垂直。

进一步的，所述拨动片端部与固定片的间距沿第一传送带或第二传送带传送方向上逐渐变小；所述倾斜片与所述固定片的夹角沿第一传送带或第二传送带传送方向上逐渐变大。

进一步的，所述上料传送带的宽度为100～200mm，所述第一传送带和第二传送带的宽度为400～600mm，所述拨片的宽度为40～60mm，所述固定片、倾斜片和拨动片连接后的总长度为150～300mm。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：采用对生料带内芯和外壳有序排列的措施，使内芯和外壳间隔一定的距离以达到机器视觉相机检测的条件，然后通过机器视觉相机将内芯和外壳的外观传送至分析设备进行分析处理，当检测到次品出现时，光电传感器检测次品位置，然后连接有高压气源的高压气体喷头喷出气体，将次品吹离传送带中心位置，而翻转机构则是为了将芯壳的正反面翻转，以实现双面检测，这样就实现了生料带芯壳正品与次品的高效分离，从根本上解决了视觉检测生料带芯壳所带来的生产效率低下的问题。

附图说明

图1是本实用新型中生料带芯壳的剖视图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型中第一传送带的俯视图；

图4是本实用新型中拨片的结构示意图；

图5是本实用新型中上料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图5所示，生料带芯壳1包括内芯11和外壳12，生产过程中对其的计数，可以分别计数后包装处理，也可相互组装后计数并包装处理， 本实用新型的生料带内芯和外壳的视觉检测设备，包括机架2、第一排列输送机构3、翻转机构4、第二排列输送机构5和视觉检测机构，其中：第一排列输送机构3和第二排列输送机构5均设置在机架2上，并且第一排列输送机构3设置在第二排列输送机构5的上方，第一排列输送机构3包括第一传送带31、以及与第一传送带31传动连接的第一电机(图中未示出)，第二排列输送机构5包括第二传送带51、以及与第二传送带51传动连接的第二电机(图中未示出)，机架2上位于第一传送带31和第二传送带51的两侧均设置有侧板32，侧板32上位于第一传送带31或第二传送带51的上方固定有拨片组7，拨片组7包括多个拨片71，拨片71相对设置在第一传送带31和第二传送带51沿传送方向中心位置的两侧，第一传送带31和第二传送带51的传送方向相反；翻转机构4包括支架41以及设置在支架41上的滑道42，滑道42包括相互无缝连接的弧形面43和斜面44，弧形面43设置在第一传送带31出料端的上方，用于接收跌落的生料带芯壳并将其翻转，斜面44的底端设置在第二传送带51的上方，其用于将翻转后的生料带芯壳滑落至第二传送带；视觉检测机构为两组、并分别设置在第一传送带31和第二传送带51的出料侧，视觉检测机构包括机器视觉相机81、光电传感器82和高压气体喷头83，机器视觉相机81、光电传感器82和高压气体喷头83沿第一传送带31或第二传送带51运动方向上依次设置，机器视觉相机81设置在第一传送带31或第二传送带51的上方，光电传感器82和高压气体喷头83均设置在侧板32上；为了给视觉检测设备以充足的安装空间，通常情况下第二传送带的长度大于第一传送带的长度，而由于第一传送带已经将生料带芯壳排列整齐，因而通常情况下第二传送带上的拨片数量小于第一传送带上的拨片数量。

本实用新型的生料带内芯和外壳的视觉检测设备，还包括上料机构6，上料机构6用于将生料带芯壳1输送至第一传送带31上；上料机构6包括上料架61、设置在上料架61上并相对移动的上料传送带62、以及与上料传送带62传动连接的第三电机(图中未示出)，上料架61倾斜固定在第一 传送带31上，上料传送带62的底部设置有料斗63，上料传送带62的顶部下方设置有倾斜向下且底端与第一传送带相贴的上料板64，上料传送带62的表面垂直并间隔固定有上料横挡65；为了稳定生料带芯壳从上料板上自由脱落上料，上料板64上还固定有盖板66；上料传送带62与垂直水平方向的倾斜夹角为0～40°。

本实用新型的工作原理为：将生料带内芯或外壳倒入料斗，开启上料传送带、第一传送带、第二传送带等电机电源，产品从上料传送带送至第一传送带，上料横挡的作用在于将生料带内芯和外壳带至其上，达到向上传送一定数量的内芯和外壳目的，生料带芯壳的上料速度通过调节第三电机的转动速度以及上料架的倾斜角度得以实现；内芯或外壳经过焊接在传送带两侧的拨片，将产品从杂乱无章的堆积状态改变成按次序向前输送的结果；到达机器视觉检测点后，由于生料带内芯和外壳间隔一定的距离并被有序排列，可以达到机器视觉相机检测的条件，然后通过机器视觉相机将内芯和外壳的外观传送至分析设备进行分析处理，当检测到次品出现时，光电传感器检测次品位置，然后连接有高压气源的高压气体喷头喷出气体，将次品吹离传送带中心位置，而翻转机构则是为了将芯壳的正反面翻转，以实现双面检测；这样就实现了生料带芯壳正品与次品的高效分离，从根本上解决了视觉检测生料带芯壳所带来的生产效率低下的问题。

为了有效分离生料带芯壳的正品和次品，翻转机构4设置在第一传送带31出料端的一侧，第一传送带31出料端的另一侧底部设置有第一次品箱91，第二传送带51的出料端底部两侧分别设置有正品箱92和第二次品箱93，为了有效地分离正品和次品，第一传动带和第二传送带的出料端还设置有用于分隔正品和次品出料区的挡料板94。

为了实现准确检测，避免光线的影响，第一传送带31和第二传送带51位于光电传感器82的上方还设置有光源(图中未示出)。

为了进一步检测生料带芯壳的数量，同时分析处理其中正品的数量，光电传感器82上还电连接有计数器84。

本实用新型的生料带内芯和外壳的视觉检测设备，拨片71包括首尾相连固定片72、倾斜片73和拨动片74，固定片72固定连接在侧板32上，倾斜片73与固定片72的夹角为120～170°，拨动片74与第一传送带31和第二传送带51的传送方向相互垂直。

为了将生料带芯壳逐渐拨动至排列传送带的中间位置，本实用新型的生料带内芯和外壳的视觉检测设备，拨动片74端部与固定片的间距沿第一传送带31或第二传送带51传送方向上逐渐变小；倾斜片73与固定片72的夹角沿第一传送带31或第二传送带51传送方向上逐渐变大。

本实用新型的生料带内芯和外壳的视觉检测设备，上料传送带62的宽度为100～200mm，第一传送带31和第二传送带51的宽度为400～600mm，拨片71的宽度为40～60mm，固定片72、倾斜片73和拨动片74连接后的总长度为150～300mm。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种生料带内芯和外壳的视觉检测设备，其特征在于，包括机架、第一排列输送机构、翻转机构、第二排列输送机构和视觉检测机构，其中：

所述第一排列输送机构和第二排列输送机构均设置在机架上，并且所述第一排列输送机构设置在第二排列输送机构的上方，所述第一排列输送机构包括第一传送带、以及与第一传送带传动连接的第一电机，所述第二排列输送机构包括第二传送带、以及与第二传送带传动连接的第二电机，所述机架上位于所述第一传送带和第二传送带的两侧均设置有侧板，所述侧板上位于所述第一传送带或第二传送带的上方固定有拨片组，所述拨片组包括多个拨片，所述拨片相对设置在所述第一传送带和第二传送带沿传送方向中心位置的两侧，所述第一传送带和第二传送带的传送方向相反；

所述翻转机构包括支架以及设置在支架上的滑道，所述滑道包括相互无缝连接的弧形面和斜面，所述弧形面设置在第一传送带出料端的上方，所述斜面的底端设置在第二传送带的上方；

所述视觉检测机构为两组、并分别设置在第一传送带和第二传送带的出料侧，所述视觉检测机构包括机器视觉相机、光电传感器和高压气体喷头，所述机器视觉相机、光电传感器和高压气体喷头沿所述第一传送带或第二传送带运动方向上依次设置，所述机器视觉相机设置在所述第一传送带或第二传送带的上方，所述光电传感器和高压气体喷头均设置在所述侧板上。

2.如权利要求1所述的生料带内芯和外壳的视觉检测设备，其特征在于，所述翻转机构设置在所述第一传送带出料端的一侧，所述第一传送带出料端的另一侧底部设置有第一次品箱，所述第二传送带的出料端底部两侧分别设置有正品箱和第二次品箱。

3.如权利要求1所述的生料带内芯和外壳的视觉检测设备，其特征在于，所述第一传送带和第二传送带位于所述光电传感器的上方还设置有光源。

4.如权利要求1所述的生料带内芯和外壳的视觉检测设备，其特征在于，所述光电传感器上还电连接有计数器。

5.如权利要求1所述的生料带内芯和外壳的视觉检测设备，其特征在于，还包括上料机构，所述上料机构用于将生料带芯壳输送至所述第一传送带上；所述上料机构包括上料架、设置在上料架上并相对移动的上料传送带、以及与所述上料传送带传动连接的第三电机，所述上料架倾斜固定在所述第一传送带上，所述上料传送带的底部设置有料斗，所述上料传送带的顶部下方设置有倾斜向下且底端与所述第一传送带相贴的上料板，所述上料传送带的表面垂直并间隔固定有上料横挡。

6.如权利要求5所述的生料带内芯和外壳的视觉检测设备，其特征在于，所述上料板上还固定有盖板。

7.如权利要求5所述的生料带内芯和外壳的视觉检测设备，其特征在于，所述上料传送带与垂直水平方向的倾斜夹角为0～40°。

8.如权利要求1所述的生料带内芯和外壳的视觉检测设备，其特征在于，所述拨片包括首尾相连固定片、倾斜片和拨动片，所述固定片固定连接在所述侧板上，所述倾斜片与所述固定片的夹角为120～170°，所述拨动片与所述第一传送带和第二传送带的传送方向相互垂直。

9.如权利要求8所述的生料带内芯和外壳的视觉检测设备，其特征在于，所述拨动片端部与固定片的间距沿第一传送带或第二传送带传送方向上逐渐变小；所述倾斜片与所述固定片的夹角沿第一传送带或第二传送带传送方向上逐渐变大。

10.如权利要求8所述的生料带内芯和外壳的视觉检测设备，其特征在于，所述上料传送带的宽度为100～200mm，所述第一传送带和第二传送带的宽度为400～600mm，所述拨片的宽度为40～60mm，所述固定片、倾斜片和拨动片连接后的总长度为150～300mm。