CN113829240A - 一种磨床以及砂轮修整方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种磨床以及砂轮修整方法。其中，磨床包括本体，以及设于本体的筒夹和加工砂轮；本体用于驱动筒夹和加工砂轮进行运动，筒夹用于装夹待加工工件，加工砂轮用于对待加工工件进行加工；磨床还包括修整砂轮，筒夹还用于装夹修整砂轮，修整砂轮用于对加工砂轮进行修整，本体还用于对修整砂轮的外形参数进行测量。砂轮修整方法包括：将修整砂轮装夹于筒夹；通过本体对修整砂轮的外形参数进行测量，得到测量结果；参考测量结果，通过本体驱动筒夹，带动修整砂轮对加工砂轮进行修整。本发明能够有效地提升对加工砂轮进行修整时的修整效率和修整精度。
Description
【技术领域】
本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种磨床以及砂轮修整方法。
【背景技术】
对刀具进行加工时，一般采用磨床对刀具进行磨削加工。在加工过程中，磨床中的金刚石砂轮容易产生磨损，磨损的主要表现形式为形状磨损和状态磨损；其中，形状磨损如砂轮R角等；状态磨损如磨粒磨损和砂轮气孔堵塞等。由于金刚石砂轮容易产生上述磨损，所以在刀具的加工过程中，对金刚石砂轮的修整至关重要。
相关技术中，金刚石砂轮的修整方式通常包括修整笔修整和滚压修整；其中，修整笔修整为利用嵌有单颗金刚石或多颗金刚石的修整笔去修整金刚石砂轮；滚压修整为利用绿色氮化硅和白色氧化铝陶瓷的结合剂砂轮(以下简称为修整砂轮)去修整金刚石砂轮。在上述两种修整方式中，最常用的是滚压修整。滚压修整一般包括离线滚压修整和在线滚压修整；其中，离线滚压修整为将磨床中的金刚石砂轮转移至砂轮专用修整设备进行修整，虽然效率较高，但是由于需要反复拆装金刚石砂轮，从而导致金刚石砂轮的端面精度和圆周精度均较低；在线滚压修整为将修整砂轮直接安装在磨床上以对金刚石砂轮进行修整，虽然不需要将金刚石砂轮转移至砂轮专用修整设备，但是需要拆装磨床中用于装夹刀具的筒夹(当修整完成且重新安装筒夹后，需要参考装夹于筒夹的刀具，重新对金刚石砂轮的跳动进行调整)，以及人工校准修整砂轮的长度、直径，从而导致对金刚石砂轮进行修整时的整体效率和修整精度均较低。
因此，有必要对上述磨床的结构进行改进。
【发明内容】
本发明提供了一种磨床以及砂轮修整方法，旨在解决相关技术中对金刚石砂轮进行修整时的修整效率和修整精度均较低的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例第一方面提供了一种磨床，包括本体，以及设于所述本体的筒夹和加工砂轮；其中，所述本体用于驱动所述筒夹和所述加工砂轮进行运动，所述筒夹用于装夹待加工工件，所述加工砂轮用于对所述待加工工件进行加工；
所述磨床还包括修整砂轮，所述筒夹还用于装夹所述修整砂轮，所述修整砂轮用于对所述加工砂轮进行修整，所述本体还用于对所述修整砂轮的外形参数进行测量。
本发明实施例第二方面提供了一种砂轮修整方法，应用于如本发明实施例第一方面所述的磨床；所述砂轮修整方法包括：
将所述修整砂轮装夹于所述筒夹；
通过所述本体对所述修整砂轮的外形参数进行测量，得到测量结果；
参考所述测量结果，通过所述本体驱动所述筒夹，带动所述修整砂轮对所述加工砂轮进行修整。
从上述描述可知，与相关技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明基于在线滚压修整的方式，即当需要对加工砂轮进行修整时，不必将加工砂轮转移至砂轮专用修整设备，可以直接将修整砂轮装夹于筒夹，以利用修整砂轮对加工砂轮进行修整；而且，还不必对筒夹进行拆装，减少了修整完成后加工砂轮的跳动调整时间；从而能够有效地提升对加工砂轮进行修整时的修整效率。此外，本发明还可以直接通过本体对修整砂轮的外形参数进行测量，而不再需要人工对修整砂轮的外形参数进行校准，从而能够有效地提升对加工砂轮进行修整时的修整精度。
【附图说明】
为了更清楚地说明相关技术或本发明实施例中的技术方案，下面将对相关技术或本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，而并非是全部实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的修整砂轮的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的修整砂轮和加工砂轮的运动示意图；
图3为本发明实施例提供的砂轮修整方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的CBN砂轮修整前的状态图；
图5为本发明实施例提供的通过800目的第一砂轮对CBN砂轮进行修整后，CBN砂轮的状态图；
图6为本发明实施例提供的通过1200目的第二砂轮对CBN砂轮进行修整后，CBN砂轮的状态图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案以及优点更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例以及相应的附图，对本发明进行清楚、完整地描述，其中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。应当理解的是，下面所描述的本发明的各个实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，也即基于本发明的各个实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，下面所描述的本发明的各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
在相关技术中，滚压修整一般包括离线滚压修整和在线滚压修整；其中，离线滚压修整为将磨床中的金刚石砂轮转移至砂轮专用修整设备进行修整，虽然效率较高，但是由于需要反复拆装金刚石砂轮，从而导致金刚石砂轮的端面精度和圆周精度均较低；在线滚压修整为将修整砂轮直接安装在磨床上以对金刚石砂轮进行修整，虽然不需要将金刚石砂轮转移至砂轮专用修整设备，但是需要拆装磨床中用于装夹刀具的筒夹(当修整完成且重新安装筒夹后，需要参考装夹于筒夹的刀具，重新对金刚石砂轮的跳动进行调整)，以及人工校准修整砂轮的长度、直径，从而导致对金刚石砂轮进行修整时的整体效率和修整精度均较低。为此，本发明实施例提供了一种磨床，该磨床可以用于但不限于对刀具进行加工。
本发明实施例提供的磨床包括本体，以及设于本体的筒夹和加工砂轮(以编号200表示)；其中，本体用于驱动筒夹和加工砂轮200进行运动，筒夹用于装夹待加工工件，加工砂轮200用于对待加工工件进行加工。进一步地，该磨床还包括修整砂轮(以编号100表示)，该修整砂轮100用于对加工砂轮200进行修整；此时，筒夹还用于装夹修整砂轮100，本体还用于对修整砂轮100的外形参数进行测量，比如修整砂轮100的长度和直径等。
在实际应用中，当需要对加工砂轮200进行修整时，不必将加工砂轮200转移至砂轮专用修整设备，可以直接将修整砂轮100装夹于筒夹，并通过本体驱动筒夹和加工砂轮200进行运动，使得筒夹能够带动修整砂轮100与加工砂轮200相互接触，以完成对加工砂轮200的修整。在此过程中，由于修整砂轮100的外形参数(比如长度和直径等)会直接影响修整砂轮100与加工砂轮200之间的距离和接触面积，从而会间接影响修整砂轮100对加工砂轮200进行修整时的修整效果，所以在对加工砂轮200进行修整前，需要通过本体对修整砂轮100的外形参数进行测量，并且，可以将测量结果作为本体驱动筒夹和加工砂轮200进行运动的参考，以使修整砂轮100对加工砂轮200进行修整时的修整效果更符合预期。
作为一种实施方式，修整砂轮100可以以对待加工工件进行替换的方式装夹于筒夹，即当需要对加工砂轮200进行修整时，先将待加工工件从筒夹上卸下，再将修整砂轮100装夹于筒夹。
作为另一种实施方式，修整砂轮100也可以以与待加工工件共存的方式装夹于筒夹，即当需要对加工砂轮200进行修整时，直接将修整砂轮100装夹于筒夹，而不必先将待加工工件从筒夹上卸下。
对于该实施方式，修整砂轮100和待加工工件是同时装夹于筒夹的，此时，需要满足修整砂轮100与加工砂轮200相互接触的过程中，待加工工件不会与加工砂轮200接触的条件。
应当理解的是，上述实施方式仅作为本发明实施例的优选实现，并非是本发明实施例对修整砂轮100、加工砂轮200和筒夹之间的安装形式的唯一限定；对此，本领域技术人员可以在本发明实施例的基础上，根据实际应用场景进行灵活设定。
综上所述，本发明实施例基于在线滚压修整的方式，即当需要对加工砂轮200进行修整时，不必将加工砂轮200转移至砂轮专用修整设备，可以直接将修整砂轮100装夹于筒夹，以利用修整砂轮100对加工砂轮200进行修整；而且，还不必对筒夹进行拆装，减少了修整完成后加工砂轮200的跳动调整时间；从而能够有效地提升对加工砂轮200进行修整时的修整效率。此外，本发明实施例还可以直接通过本体对修整砂轮100的外形参数进行测量，而不再需要人工对修整砂轮100的外形参数进行校准，从而能够有效地提升对加工砂轮200进行修整时的修整精度。
在一些实施例中，请参阅图1，图1为本发明实施例提供的修整砂轮的结构示意图；修整砂轮100可以包括装夹于筒夹的安装部110、自安装部110向远离筒夹的方向延伸的连接部120和自连接部120向远离筒夹的方向延伸的修整部130。可以理解，由于修整砂轮100需要与加工砂轮200相互接触，所以连接部120和修整部130的延伸方向需要朝向加工砂轮200。而且，为了保证修整砂轮100与加工砂轮200相互接触时修整砂轮100的稳定性，安装部110、连接部120和修整部130之间可以采用固定连接的方式进行连接，比如采用螺栓连接的方式进行连接。
对于该实施例，当需要将修整砂轮100装夹于筒夹时，可以将安装部110装夹于筒夹，而连接部120和修整部130需要暴露于外部空间，以使修整部130能够与加工砂轮200相互接触。
当然，也并非仅限于此，在其他实施例中，修整砂轮100也可以仅包括安装部110和修整部130；或者，还可以仅包括修整部130；再或者，还可以包括安装部110、连接部120和修整部130，且连接部120采用多段的形式，比如阶梯形式。
作为一种实施方式，安装部110可以为棒状，其材质可以采用钨钢；此时，安装部110便可以为钨钢棒。
作为一种实施方式，修整部130可以为砂轮条，其材质可以采用绿碳化硅和白刚玉中的任一种；此时，修整部130便可以为绿碳化硅砂轮条和白刚玉砂轮条中的任一种。
应当理解的是，上述实施方式仅作为本发明实施例的优选实现，并非是本发明实施例对修整砂轮100的具体构成，以及安装部110和修整部130的结构形式、材质的唯一限定；对此，本领域技术人员可以在本发明实施例的基础上，根据实际应用场景进行灵活设定。
在一些实施例中，请进一步参阅图2，图2为本发明实施例提供的修整砂轮和加工砂轮的运动示意图；本体具体可以用于驱动筒夹带动修整砂轮100以第一预设速度沿第一方向x移动，以及驱动加工砂轮200以预设转速转动，且以第二预设速度沿第二方向y往复移动，以使修整砂轮100与加工砂轮200相互接触。可以理解，由于修整砂轮100需要与加工砂轮200相互接触，所以第一方向x需要朝向加工砂轮200，且第一方向x与第二方向y之间不能平行，即第一方向x与第二方向y之间具有夹角。较好的是，第一方向x与第二方向y相互垂直。
对于该实施例，当需要对加工砂轮200进行修整时，本体会驱动筒夹带动修整砂轮100以第一预设速度沿第一方向x移动，以及驱动加工砂轮200以预设转速转动，且以第二预设速度沿第二方向y往复移动，而由于第一方向x与第二方向y相互垂直，且第一方向x朝向加工砂轮200，所以修整砂轮100与加工砂轮200之间会相互接触，以此来实现修整砂轮100对加工砂轮200的修整。
作为一种实施方式，第一预设速度可以为1－10mm/min，预设转速可以为5000r/min，第二预设速度可以为10－20mm/min。
应当理解的是，上述实施方式仅作为本发明实施例的优选实现，并非是本发明实施例对第一方向x与第二方向y之间的夹角，以及第一预设速度、预设转速和第二预设速度的取值范围的唯一限定；对此，本领域技术人员可以在本发明实施例的基础上，根据实际应用场景进行灵活设定。
此外，在本发明实施例中，修整砂轮100的数量也并非仅限于一个，其可以包括多个。当修整砂轮100包括多个时，多个修整砂轮100分别具有不同的目数。在实际应用中，可以采用分别具有不同目数的多个修整砂轮100对加工砂轮200进行修整，以实现对加工砂轮200不同的修整效果，并进一步提升修整效率和修整质量。比如，采用目数较低的修整砂轮100对加工砂轮200进行修形，以及采用目数较高的修整砂轮100对加工砂轮200进行修锐。
请进一步参阅图3，图3为本发明实施例提供的砂轮修整方法的流程示意图。
如图3所示，本发明实施例还提供一种砂轮修整方法，应用于本发明实施例提供的磨床；该砂轮修整方法包括如下步骤101至103。
步骤101、将修整砂轮装夹于筒夹。
在本发明实施例中，当需要对加工砂轮200进行修整时，需要先将修整砂轮100装夹于筒夹，以便于后续利用修整砂轮100对加工砂轮200进行修整。
步骤102、通过本体对修整砂轮的外形参数进行测量，得到测量结果。
在本发明实施例中，由于修整砂轮100的外形参数(比如长度和直径等)会直接影响修整砂轮100与加工砂轮200之间的距离和接触面积，从而会间接影响修整砂轮100对加工砂轮200进行修整时的修整效果，所以在将修整砂轮100装夹于筒夹后，还需要通过本体对修整砂轮100的外形参数进行测量，并在后续步骤中，将测量结果作为本体驱动筒夹和加工砂轮200进行运动的参考，以使修整砂轮100对加工砂轮200进行修整时的修整效果更符合预期。
步骤103、参考测量结果，通过本体驱动筒夹，带动修整砂轮对加工砂轮进行修整。
在本发明实施例中，得到测量结果后，便可以参考测量结果，通过本体驱动筒夹，带动修整砂轮100对加工砂轮200进行修整。
作为一种实施方式，通过本体驱动筒夹，带动修整砂轮对加工砂轮进行修整，可以包括：通过本体驱动筒夹，带动修整砂轮以第一预设速度沿第一方向移动，以及通过本体驱动加工砂轮以预设转速转动，且以第二预设速度沿第二方向往复移动；通过修整砂轮与加工砂轮之间的相互接触，对加工砂轮进行修整。
对于该实施方式，为了实现对加工砂轮200不同的修整效果，以及进一步提升修整效率和修整质量，修整砂轮100可以包括多个，且多个修整砂轮100分别具有不同目数。比如，修整砂轮100包括两个，分别为第一砂轮和第二砂轮，且第一砂轮的目数小于第二砂轮的目数。基于此，通过本体驱动筒夹，带动修整砂轮以第一预设速度沿第一方向移动，可以包括：先通过本体驱动筒夹，带动第一砂轮以第一预设速度沿第一方向移动；再通过本体驱动筒夹，带动第二砂轮以第一预设速度沿第一方向移动。其中，由于第一砂轮的目数小于第二砂轮的目数，所以第一砂轮可以对加工砂轮200进行修形，第二砂轮可以对加工砂轮200进行修锐。
在该实施方式中，第一砂轮和第二砂轮可以以相互替换的方式装夹于筒夹，即在通过第一砂轮对加工砂轮200进行修整后，需要先将第一砂轮从筒夹上卸下，再将第二砂轮装夹于筒夹，以便于后续利用第二砂轮对加工砂轮200进行修整。或者，第一砂轮和第二砂轮也可以以共存的方式装夹于筒夹，即在通过第一砂轮对加工砂轮200进行修整后，可以直接将第二砂轮装夹于筒夹，而不必先将第一砂轮从筒夹上卸下；此时，需要满足第二砂轮与加工砂轮200相互接触的过程中，第一砂轮不会与加工砂轮200接触的条件。
应当理解的是，上述实施方式仅作为本发明实施例的优选实现，并非是本发明实施例对步骤103的具体流程的唯一限定；对此，本领域技术人员可以在本发明实施例的基础上，根据实际应用场景进行灵活设定。
此外，对加工砂轮200的修整完成后，可以对加工砂轮200的外形参数(比如直径和端面位置等)进行检测，以对修整效果进行评估。进一步地，为了保证检测结果的准确性，对加工砂轮200的修整完成后，可以先利用切削液对加工砂轮200进行清洗，以去除加工砂轮200表面脱落的颗粒和结合剂，再对加工砂轮200的外形参数进行检测。
请进一步参阅图4、图5以及图6，图4为本发明实施例提供的CBN砂轮修整前的状态图，图5为本发明实施例提供的通过800目的第一砂轮对CBN砂轮进行修整后，CBN砂轮的状态图，图6为本发明实施例提供的通过1200目的第二砂轮对CBN砂轮进行修整后，CBN砂轮的状态图。
为了清楚地理解本发明实施例提供的砂轮修整方法，下面以修整某种CBN砂轮(砂轮代号：100x25x20x3x5 DW5)为例，对本发明实施例提供的砂轮修整方法进行详细地阐述。
在对CBN砂轮进行修整前，对CBN砂轮的外形参数进行检测，得到CBN砂轮的直径为100.012mm，端面位置为76.425mm。之后，将第一砂轮(800目)装夹于筒夹以替换待加工工件，并通过本体测量第一砂轮的外形参数，得到第一测量结果；参考第一测量结果，通过本体驱动筒夹带动第一砂轮对CBN砂轮进行修形；第一预设时间间隔后，将第一砂轮从筒夹上卸下，并将第二砂轮(1200目)装夹于筒夹；通过本体测量第二砂轮的外形参数，得到第二测量结果；参考第二测量结果，通过本体驱动筒夹带动第二砂轮对CBN砂轮进行修锐；第二预设时间间隔后，利用切削液对CBN砂轮进行清洗，以去除CBN砂轮表面脱落的颗粒和结合剂；对CBN砂轮的外形参数进行检测，得到检测结果；将检测结果与CBN砂轮修整前的外形参数(即CBN砂轮的直径为100.012mm，端面位置为76.425mm)进行对比分析，即可得出CBN砂轮的修整效果。其中，CBN砂轮修整前的状态图可以参见图4；通过800目的第一砂轮对CBN砂轮进行修整后，CBN砂轮的状态图可以参见图5；通过1200目的第二砂轮对CBN砂轮进行修整后，CBN砂轮的状态图可以参见图6。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明所述的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk)等。
需要说明的是，本发明内容中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
还需要说明的是，在本发明内容中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明内容。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本发明内容中所定义的一般原理可以在不脱离本发明内容的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明内容将不会被限制于本发明内容所示的这些实施例，而是要符合与本发明内容所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种磨床，包括本体，以及设于所述本体的筒夹和加工砂轮；其中，所述本体用于驱动所述筒夹和所述加工砂轮进行运动，所述筒夹用于装夹待加工工件，所述加工砂轮用于对所述待加工工件进行加工；其特征在于，所述磨床还包括修整砂轮，所述筒夹还用于装夹所述修整砂轮，所述修整砂轮用于对所述加工砂轮进行修整，所述本体还用于对所述修整砂轮的外形参数进行测量。
2.根据权利要求1所述的磨床，其特征在于，所述修整砂轮包括：装夹于所述筒夹的安装部、自所述安装部向远离所述筒夹的方向延伸的连接部和自所述连接部向远离所述筒夹的方向延伸的修整部。
3.根据权利要求2所述的磨床，其特征在于，所述安装部为钨钢棒，所述修整部为砂轮条。
4.根据权利要求3所述的磨床，其特征在于，所述砂轮条为绿碳化硅砂轮条和白刚玉砂轮条中的任一种。
5.根据权利要求1-4任一项所述的磨床，其特征在于，所述本体用于驱动所述筒夹带动所述修整砂轮以第一预设速度沿第一方向移动，还用于驱动所述加工砂轮以预设转速转动，且以第二预设速度沿第二方向往复移动，以使所述修整砂轮与所述加工砂轮相互接触；其中，所述第一方向朝向所述加工砂轮，且与所述第二方向之间具有夹角。
6.根据权利要求1-4任一项所述的磨床，其特征在于，所述修整砂轮包括多个，多个所述修整砂轮分别具有不同的目数。
7.一种砂轮修整方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6任一项所述的磨床；所述砂轮修整方法包括：
将所述修整砂轮装夹于所述筒夹；
通过所述本体对所述修整砂轮的外形参数进行测量，得到测量结果；
参考所述测量结果，通过所述本体驱动所述筒夹，带动所述修整砂轮对所述加工砂轮进行修整。
8.根据权利要求7所述的砂轮修整方法，其特征在于，所述通过所述本体驱动所述筒夹，带动所述修整砂轮对所述加工砂轮进行修整，包括：
通过所述本体驱动所述筒夹，带动所述修整砂轮以第一预设速度沿第一方向移动，以及通过所述本体驱动所述加工砂轮以预设转速转动，且以第二预设速度沿第二方向往复移动，以使所述修整砂轮与所述加工砂轮相互接触；其中，所述第一方向朝向所述加工砂轮，且与所述第二方向之间具有夹角。
9.根据权利要求8所述的砂轮修整方法，其特征在于，所述修整砂轮包括：第一砂轮和第二砂轮；其中，所述第一砂轮的目数小于所述第二砂轮的目数；
所述通过所述本体驱动所述筒夹，带动所述修整砂轮以第一预设速度沿第一方向移动，包括：
通过所述本体驱动所述筒夹，带动所述第一砂轮以第一预设速度沿第一方向移动；
通过所述本体驱动所述筒夹，带动所述第二砂轮以第一预设速度沿第一方向移动。
10.根据权利要求7-9任一项所述的砂轮修整方法，其特征在于，所述通过所述本体驱动所述筒夹，带动所述修整砂轮对所述加工砂轮进行修整之后，还包括：
通过切削液对所述加工砂轮进行清洗。
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