CN211491068U - 多轴工具磨床的自动修整结构 - Google Patents

Abstract

一种多轴工具磨床的自动修整结构，其包括一机台、一夹持装置、一加工装置及一修整装置，该夹持装置包含可夹持一工作件的一工作平台，该加工装置包含安装有数个加工砂轮的一加工头，且该加工砂轮可相对该加工件进行多轴位移的加工，该修整装置包含设于该工作平台上的一承座，设于该承座上的一修整驱动器及可被该修整驱动器驱动同轴旋转的数个修整砂轮，该复数修整砂轮分别具有不同的外径尺寸，使可对该数个加工砂轮进行多轴方向的自动修整，而藉以大幅提升工作效率。

Description

多轴工具磨床的自动修整结构

技术领域

本实用新型涉及多轴工具磨床的自动修整结构方面的技术领域，尤指可于加工制程期间实时对加工砂轮进行自动修整作业，而可大幅节省人力及时间，进而有效提升工作效率的多轴工具磨床的自动修整结构。

背景技术

一般已知的多轴工具磨床在进行加工时，通常会依据加工制程的需求而规划于加工头上安装1-4只数量不等的加工砂轮，藉由该些形状及功能不同的加工砂轮的配合，以使其可一次完成加工作业。然而，加工砂轮在连续的加工过程之中，常会出现因磨耗产生变形而无法使用，或是会有因气孔被铁屑堵塞而影响加工效率的情形，而一旦加工砂轮发生上述变形或气孔堵塞的状况，便需先停机，然后拆下加工砂轮，再至一修整机具上以人工进行修整或是将表面磨掉一定深度以去除表面气孔杂质，最后再将修整完成的加工砂轮装回，继续进行加工。如此，不但需耗费非常多的人力及时间进行加工砂轮的修整，而且频繁的停机及拆装作业更是会严重影响产能，而使工作效率非常的低落。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于，解决已知多轴工具磨床在加工砂轮变形或气孔堵塞时，需人工将其拆下再另外以一修整机进行人工修整，进而导致人力成本过高及工作效率极差等诸多问题，而提供一种多轴工具磨床的自动修整结构。

为达上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种多轴工具磨床的自动修整结构，其特点是，其包括：一机台；一夹持装置，包含可在该机台上第一水平方向位移及旋转的一工作平台，该工作平台上具有一夹头及驱动该夹头转动的一夹头驱动器，该夹头可供夹持待加工的加工件；一加工装置，包含可在该机台上第二水平方向移动及升降的一加工头，该加工头具有一加工驱动器及安装于该加工驱动器上可被其驱动旋转以对该加工件加工的数个加工砂轮；以及一修整装置，包含一承座、一修整驱动器及数个修整砂轮，该承座结合于该工作平台上，该修整驱动器设于该承座上，该数个修整砂轮可被该修整驱动器驱动同轴旋转，且该数个修整砂轮分别具有不同的外径尺寸。

进一步，所述机台包含一基座及设于该基座上的一支架；该夹持装置包含一第一水平移动座及一旋转座，该第一水平移动座结合在该基座上，且可于第一水平方向移动，该旋转座可转动地结合在该第一水平移动座上，该工作平台结合在该旋转座上；该加工装置包含一第二水平移动座，该第二水平移动座结合在该支架上，且可于该工作平台的上方进行第二水平方向移动；该加工头可升降地结合在该第二水平移动座上。

进一步，所述支架呈ㄇ形；所述数个修整砂轮分别设有不同的粗细规格；所述数个修整砂轮的数量为两个，一个呈盘状，另一个呈柱状。

进一步，上述提及的第一水平方向为前、后，该第二水平方向为左、右。

本实用新型所提供的多轴工具磨床的自动修整结构，可藉由该夹持装置、该加工装置及该修整装置连动数个加工砂轮与该修整砂轮相对位移及接触，以达到在加工制程期间能依据该数个加工砂轮的磨损状况，实时的对该加工砂轮进行自动修整作业，而无需再进行停机、拆、装加工砂轮及人工修整等费时费力的工序，因此可大幅节省人力及时间，进而可有效且大幅的提升工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体外观示意图。

图2是本实用新型的修整装置的立体放大示意图。

图3是本实用新型的加工头的立体放大示意图。

图4是本实用新型的自动修整动作示意图一。

图5是本实用新型的自动修整动作示意图二。

图6是本实用新型的自动修整动作示意图三。

符号说明：

10机台

11基座

12支架

20夹持装置

21第一水平移动座

22旋转座

23工作平台

24夹头

25夹头驱动器

26加工件

30加工装置

31第二水平移动座

32加工头

33加工驱动器

34加工砂轮

40修整装置

41承座

42修整驱动器

43修整砂轮。

具体实施方式

请参阅图1-图3所示，显示本实用新型所述的多轴工具磨床的自动修整结构，其包括一机台10、一夹持装置20、一加工装置30及一修整装置40。其中：

该机台10，包含一基座11及设于该基座11上且呈ㄇ形的一支架12。

该夹持装置20，包含一第一水平移动座21、一旋转座22及一工作平台23。该第一水平移动座21结合在该基座11上，且可于第一水平方向(如前、后)移动。该旋转座22可转动地结合在该第一水平移动座21上。该工作平台23固定在该旋转座22上，且顶面具有一夹头24及驱动该夹头24转动的一夹头驱动器25，该夹头24可供夹持欲加工的加工件26(如铣刀的刀胚)。

该加工装置30，包含一第二水平移动座31及一加工头32。该第二水平移动座31结合在该支架12上，且可于该工作平台23的上方进行第二水平方向(如左、右)移动。该加工头32可升降地结合在该第二水平移动座31上，且具有一加工驱动器33及安装于该加工驱动器33上而可被其驱动旋转的数个加工砂轮34。该数个加工砂轮34依据不同的加工制程而由不同尺寸或不同形状配合组成。

该修整装置40，包含一承座41、一修整驱动器42及数个修整砂轮43。该承座41结合于该工作平台23上。该修整驱动器42设于该承座41上，该数个修整砂轮43可被该修整驱动器42驱动同轴旋转，且该数个修整砂轮43分别设有不同的外径、形状及粗细。例如，该修整砂轮43可为两个，一个为大砂轮、另一个为小砂轮，一个呈盘状、另一个呈柱状，一个较粗、另一个较细等。

如此，待加工的加工件26在夹头驱动器25的驱动下，并通过第一水平移动座21的前后移动和旋转座22的旋转，被由加工驱动器33驱动的加工砂轮34通过第二水平移动座31的左右移动和加工头的上下升降而加工。加工过程中，依据该些加工砂轮的磨损状况，该些修整砂轮43在修整驱动器42的驱动下，通过第一水平移动座21的前后移动和旋转座22的旋转，实时地对该些加工砂轮进行多轴方向的自动修整。

其中，本多轴工具磨床在实际运作时，会利用一控制系统的CAM软件控制上述该夹持装置20、该加工装置30及该修整装置40进行相对位移及运转，以达到各种加工及修整状况，而此控制系统及其中的CAM软件对自动化机械来讲乃是常见的技术，而且其用于路径设定、动态仿真、干涉检查等软件功能乃是计算机程序的设计领域而非属本新型专利范畴，故不再另外加以赘述。

请配合参阅图4-6所示，举出本实用新型所述多轴工具磨床的自动修整结构的其中数个常见修整动作以便于说明，其中可看出针对不同尺寸及形状的数个加工砂轮34及其不同的修整位置，可利用不同尺寸、形状的该数个修整砂轮43分别对其进行修整。亦可利用不同粗、细的该数个修整砂轮43来对该些加工砂轮34分别进行粗条及精修动作，以大幅提升修整的效率及精细度。

本实用新型所提供的多轴工具磨床的自动修整结构，可藉由该夹持装置20、该加工装置30及该修整装置40连动该数个加工砂轮34与该修整砂轮43相对位移及接触，以达到在加工制程期间能依据该些加工砂轮34的磨损状况，实时的对该些加工砂轮34进行自动修整作业，而无需再进行停机、拆、装加工砂轮34及人工修整等费时费力的工序，因此可大幅节省人力及时间，进而可有效且大幅的提升工作效率。

综上所述，由于本新型具有上述优点及实用价值，而且在同类产品中均未见有类似的产品发表，故已符合实用新型专利的申请要件，乃依法提出申请。

Claims (6)

1.一种多轴工具磨床的自动修整结构，其特征在于，其包括：

一机台；

一夹持装置，包含可在该机台上第一水平方向位移及旋转的一工作平台，该工作平台上具有一夹头及驱动该夹头转动的一夹头驱动器，该夹头可供夹持待加工的加工件；

一加工装置，包含可在该机台上第二水平方向移动及升降的一加工头，该加工头具有一加工驱动器及安装于该加工驱动器上可被其驱动旋转以对该加工件加工的数个加工砂轮；以及

一修整装置，包含一承座、一修整驱动器及数个修整砂轮，该承座结合于该工作平台上，该修整驱动器设于该承座上，该数个修整砂轮可被该修整驱动器驱动同轴旋转，且该数个修整砂轮分别具有不同的外径尺寸。

2.如权利要求1所述的多轴工具磨床的自动修整结构，其特征在于，所述机台包含一基座及设于该基座上的一支架；该夹持装置包含一第一水平移动座及一旋转座，该第一水平移动座结合在该基座上，且可于第一水平方向移动，该旋转座可转动地结合在该第一水平移动座上，该工作平台结合在该旋转座上；该加工装置包含一第二水平移动座，该第二水平移动座结合在该支架上，且可于该工作平台的上方进行第二水平方向移动；该加工头可升降地结合在该第二水平移动座上。

3.如权利要求2所述的多轴工具磨床的自动修整结构，其特征在于，所述支架呈ㄇ形。

4.如权利要求1所述的多轴工具磨床的自动修整结构，其特征在于，所述数个修整砂轮分别设有不同的粗细规格。

5.如权利要求1所述的多轴工具磨床的自动修整结构，其特征在于，所述数个修整砂轮的数量为两个，一个呈盘状，另一个呈柱状。

6.如权利要求1所述的多轴工具磨床的自动修整结构，其特征在于，所述第一水平方向为前、后，该第二水平方向为左、右。

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