CN113828806A - 一种数控车床便捷式自动取料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及数控机床技术领域，具体涉及一种数控车床便捷式自动取料装置；数控车床便捷式自动取料装置包括抓取器和移动座，抓取器设置于移动座的一侧，抓取器包括自锁夹和锁定头，锁定头设置于移动座的一侧，自锁夹设置于锁定头的远离移动座一端，自锁夹包括若干根夹臂和连动杆，连动杆设置于锁定头的内侧，若干根夹臂均布在连动杆的周侧，移动座向机床卡盘移动，工件推动连动杆，进而带动夹臂收缩，同时锁定头将连动杆锁定，将工件夹紧，之后锁定头向移动座滑动，解除对连动杆的锁定，自锁夹自动打开，松开工件，解决了现有的数控车床无法自动下料的问题。

Description

一种数控车床便捷式自动取料装置

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种数控车床便捷式自动取料装置。

背景技术

数控机床由于自动化程度高、效率高、加工精度高、产品质量稳定、能适应小批量多品种复杂零件的加工等优点被广泛用于现代机械加工的各个环节，其中数控车床是目前使用较为广泛的车加工设备，主要用于加工回转零部件，尤其以轴类或盘类零件居多，与普通车床完全由人工操作不同，数控车床是安装预先编制的加工程序，自动地对被加工零件进行加工，与普通车床相比不仅生产效率大幅提高，加工精度也有显著提升；

现有的数控车床无法自动下料，在加工完成后，需要操作员手动将工件取下，刚加工完成的工件表面温度高，空手取件容易烫伤，具有安全隐患，同时手动取件的效率较低，变相增加了工件的加工时长，通过安装一种数控车床便捷式自动取料装置能够有效的解决上述问题的同时还能从能适应小批量多品种复杂零件的加工等变为能适应大批量多品种复杂零件的加工极大的拓展了机床的使用范围，降低生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控车床便捷式自动取料装置，解决现有的数控车床无法自动下料的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种数控车床便捷式自动取料装置，所述数控车床便捷式自动取料装置包括抓取器和移动座，所述抓取器设置于所述移动座的一侧，并与所述移动座固定连接，所述抓取器包括自锁夹和锁定头，所述锁定头设置于所述移动座的一侧，并与所述移动座滑动连接，所述自锁夹设置于所述锁定头的远离所述移动座一端，并与所述锁定头配合；

所述自锁夹包括若干根夹臂和连动杆，所述连动杆设置于所述锁定头的内侧，并与所述锁定头滑动连接，若干根所述夹臂均布在所述连动杆的周侧，并均与所述连动杆滑动连接，若干根所述夹均设置于所述连动杆的远离所述移动座一端，且若干根所述夹臂均与所述锁定头旋转连接。

所述移动座带动所述自锁夹向机床卡盘移动，当机床卡盘夹持的工件与所述连动杆接触时，工件推动所述连动杆，从而带动所述夹臂收紧，将工件夹紧，完成自动取料中的抓取动作。

其中，所述连动杆包括导向板和具有卡槽的滑杆，所述滑杆设置于所述锁定头的内侧，并与所述锁定头滑动连接，所述卡槽设置于所述滑杆的侧面，且所述卡槽与所述锁定头配合，所述导向板设置于所述滑杆的远离所述移动座一侧，并与所述滑杆固定连接，且所述导向板分别与若干根所述夹臂滑动连接。

所述移动座带动所述抓取器向机床卡盘移动，当工件与所述自锁夹接触后，工件推动所述导向板，所述导向板引导若干根所述夹臂收紧，同时所述锁定头通过所述卡槽将所述滑杆锁定，防止所述移动座在向远离机床卡盘方向移动时，所述滑杆自动复位，进而导致所述自锁夹松开工件。

其中，所述锁定头包括滑动壳和锁扣，所述滑动壳设置于所述移动座的一侧，并与所述移动座滑动连接，且所述滑动壳分别与若干根所述夹臂旋转连接，所述锁扣设置于所述滑动壳的侧面，并与所述滑动壳滑动连接，且所述锁扣分别与所述滑杆和所述移动座配合。

工件通过所述导向板推动所述滑杆在所述滑动壳的内侧滑动，所述卡槽先与所述锁扣错位，将所述锁扣顶起，当所述卡槽与所述锁扣再次对齐时，所述锁扣通过弹簧或橡皮筋自动插入所述卡槽内，防止所述滑杆反向滑动，进而将所述滑杆锁定，避免在所述自锁夹将工件夹紧后自动松开。

其中，所述移动座包括底座和外壳，所述外壳设置于所述锁定头的远离所述夹臂一端，并与所述锁定头滑动连接，且所述外壳套在所述锁定头的外侧，且所述底座设置于所述外壳的下方，并与所述外壳固定连接。

所述滑动壳在所述外壳的内侧滑动时，所述外壳与所述锁扣配合，将所述锁扣抬起，解除对所述滑杆的锁定，进而使所述自锁夹自动松开工件，。

其中，所述外壳具有斜台和顶柱，所述顶柱设置于所述外壳的靠近所述锁定头一侧，并与所述外壳固定连接，所述斜台设置于所述顶柱的靠近所述锁定头一端，且所述斜台与所述锁定头配合。

在所述滑动壳带动所述锁扣滑向所述外壳的方向滑动时，所述顶柱与所述锁扣接触，所述锁扣沿所述斜台升起，并与所述滑杆分离，进而解除对所述滑杆的锁定。

其中，所述底座包括平板和气缸，所述平板设置于所述外壳的下方，并与所述外壳固定连接，所述气缸设置于所述外壳的内侧，且所述气缸分别与所述平板和所述锁定头固定连接。

所述自锁夹将工件夹紧后，所述气缸拉动所述滑动壳，进而带动所述锁扣在水平方向上移动，当所述锁扣与所述顶柱接触后，所述锁扣沿所述斜台向上滑动，与所述滑杆分离，解除对所述滑杆的锁定，所述自锁夹自动打开，松开工件，从而完成自动取料的功能。

本发明的一种数控车床便捷式自动取料装置，取件时，所述移动座向机床卡盘移动，工件与所述连动杆接触后，推动所述连动杆，进而带动所述夹臂收缩，同时所述锁定头将所述连动杆锁定将工件夹紧，之后所述锁定头向所述移动座滑动，解除对所述连动杆的锁定，所述自锁夹自动打开，松开工件，解决了现有的数控车床无法自动下料的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种数控车床便捷式自动取料装置的轴测结构示意图。

图2是本发明提供的一种数控车床便捷式自动取料装置的俯视结构示意图。

图3是本发明提供的一种数控车床便捷式自动取料装置的侧视结构示意图。

图4是本发明提供的一种数控车床便捷式自动取料装置的正视剖面结构示意图。

图5是本发明提供的一种数控车床便捷式自动取料装置的正视剖面结构局部放大示意图。

10-抓取器、11-自锁夹、111-连动杆、1111-滑杆、1112-导向板、1113-卡槽、112-夹臂、1121-转动杆、11211-滑槽、11212-复位弹簧、1122-夹片、12-锁定头、121-滑动壳、122-锁扣、1221-斜切、1222-横杆、20-移动座、21-外壳、211-斜台、212-顶柱、22-底座、221-气缸、222-平板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1至图5，本发明提供一种数控车床便捷式自动取料装置，所述数控车床便捷式自动取料装置包括抓取器10和移动座20，所述抓取器10设置于所述移动座20的一侧，并与所述移动座20固定连接，所述抓取器10包括自锁夹11和锁定头12，所述锁定头12设置于所述移动座20的一侧，并与所述移动座20滑动连接，所述自锁夹11设置于所述锁定头12的远离所述移动座20一端，并与所述锁定头12配合；

所述自锁夹11包括若干根夹臂112和连动杆111，所述连动杆111设置于所述锁定头12的内侧，并与所述锁定头12滑动连接，若干根所述夹臂112均布在所述连动杆111的周侧，并均与所述连动杆111滑动连接，若干根所述夹臂112均设置于所述连动杆111的远离所述移动座20一端，且若干根所述夹臂112均与所述锁定头12旋转连接。

在本实施方式中，将自动取料装置安装在机床的滑轨上，利用PLC控制电机驱动所述移动座20在机床滑轨上移动，以便实现设备的自动化，所述移动座20带动所述抓取器10向机床卡盘移动，工件与所述连动杆111接触后，推动所述连动杆111在所述锁定头12的内侧滑动，所述连动杆111带动所述夹臂112旋转，所述自锁夹11将工件夹紧，同时所述锁定头12将所述滑杆1111锁定，防止所述自锁夹11松开工件，之后所述锁定头12向所述移动座20的方向滑动，并与所述移动座20配合，解除对所述滑杆1111的锁定，所述自锁夹11自动打开，松开工件完成下料，解决了现有的数控车床无法自动下料的问题，图中的所述夹臂112数量为两根仅用于方便表明本发明的组成结构，实际使用时可增加为三根或三根以上的数量，以提升所述自锁夹11的夹持工件时的稳定性。

进一步的，若干根所述夹臂112均包括夹片1122和转动杆1121，所述转动杆1121设置于所述连动杆111的远离所述底座22一端，并与所述连动杆111滑动连接，且所述转动杆1121与所述锁定头12旋转连接，所述夹片1122设置于转动杆1121的远离所述连动杆111一端，并与所述转动杆1121铰链连接；

所述转动杆1121具有滑槽11211和复位弹簧11212，所述滑槽11211设置于所述转动杆1121的侧面，并贯穿所述转动杆1121，且所述滑槽11211与所述连动杆111滑动连接，所述复位弹簧11212设置于所述滑槽11211的内侧，且所述复位弹簧11212的两端分别与所述连动杆111和所述滑槽11211的侧壁固定连接；

所述连动杆111包括导向板1112和具有卡槽1113的滑杆1111，所述滑杆1111设置于所述锁定头12的内侧，并与所述锁定头12滑动连接，所述卡槽1113设置于所述滑杆1111的侧面，且所述卡槽1113与所述锁定头12配合，所述导向板1112设置于所述滑杆1111的远离所述移动座20一侧，并与所述滑杆1111固定连接，且所述导向板1112分别与若干根所述夹臂112滑动连接；

所述锁定头12包括滑动壳121和锁扣122，所述滑动壳121设置于所述移动座20的一侧，并与所述移动座20滑动连接，且所述滑动壳121分别与若干根所述夹臂112旋转连接，所述锁扣122设置于所述滑动壳121的侧面，并与所述滑动壳121滑动连接，且所述锁扣122分别与所述滑杆1111和所述移动座20配合；

所述锁扣122具有斜切1221和横杆1222，所述斜切1221设置于所述锁扣122的底部，且所述斜切1221与所述卡槽1113配合，所述横杆1222设置于所述锁扣122的顶部一侧，且所述横杆1222与所述外壳21配合。

在本实施方式中，取料时，工件推动所述连动杆111，所述导向板1112在所述滑槽11211的内侧滑动，同时压缩所述复位弹簧11212，引导若干根所述转动杆1121旋转，若干根所述夹臂112将工件夹紧，同时所述滑杆1111在所述滑动壳121的内侧滑动，所述斜切1221与所述卡槽1113配合将所述滑杆1111锁定，之后所述滑动壳121向所述移动座20方向滑动，所述横杆1222与所述移动座20接触后，所述移动座20通过所述横杆1222将所述锁扣122抬起，解除对所述滑杆1111的锁定，所述复位弹簧11212推动所述导向板1112在所述滑槽11211中滑动复位，所述夹臂112自动松开工件，当夹紧力度过大时所述夹片1122与所述转动杆1121发生相对旋转，从而避免所述夹片1122夹伤工件，所述夹片1122与所述转动杆1121的连接处安装有弹簧，用以使所述夹片1122可夹紧工件，同时所述夹片1122的前端可安装防滑胶片，夹持工件时，通过防滑胶片产生形变增加所述夹片1122与工件的接触面积，进而增强所述夹臂112在夹持工件时的稳定性。

进一步的，所述移动座20包括底座22和外壳21，所述外壳21设置于所述锁定头12的远离所述夹臂112一端，并与所述锁定头12滑动连接，且所述外壳21套在所述锁定头12的外侧，且所述底座22设置于所述外壳21的下方，并与所述外壳21固定连接；

所述外壳21具有斜台211和顶柱212，所述顶柱212设置于所述外壳21的靠近所述锁定头12一侧，并与所述外壳21固定连接，所述斜台211设置于所述顶柱212的靠近所述锁定头12一端，且所述斜台211与所述锁定头12配合；

所述底座22包括平板222和气缸221，所述平板222设置于所述外壳21的下方，并与所述外壳21固定连接，所述气缸221设置于所述外壳21的内侧，且所述气缸221分别与所述平板222和所述锁定头12固定连接。

在本实施方式中，所述底座22向机床卡盘移动时，所述自锁夹11将工件夹紧，之后所述气缸221驱动所述滑动壳121在所述外壳21的内侧滑动，当所述锁扣122与所述顶柱212接触后，所述横杆1222沿所述斜台211滑动，将所述锁扣122抬起，所述斜切1221与所述卡槽1113分离，解除对所述滑杆1111的锁定，所述自锁夹11自动打开，松开工件，工件落在所述平板222上，完成取料。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种数控车床便捷式自动取料装置，其特征在于，

所述数控车床便捷式自动取料装置包括抓取器（10）和移动座（20），所述抓取器（10）设置于所述移动座（20）的一侧，并与所述移动座（20）固定连接，所述抓取器（10）包括自锁夹（11）和锁定头（12），所述锁定头（12）设置于所述移动座（20）的一侧，并与所述移动座（20）滑动连接，所述自锁夹（11）设置于所述锁定头（12）的远离所述移动座（20）一端，并与所述锁定头（12）配合；

所述自锁夹（11）包括若干根夹臂（112）和连动杆（111），所述连动杆（111）设置于所述锁定头（12）的内侧，并与所述锁定头（12）滑动连接，若干根所述夹臂（112）均布在所述连动杆（111）的周侧，并均与所述连动杆（111）滑动连接，若干根所述夹臂（112）均设置于所述连动杆（111）的远离所述移动座（20）一端，且若干根所述夹臂（112）均与所述锁定头（12）旋转连接。

2.如权利要求1所述的一种数控车床便捷式自动取料装置，其特征在于，

所述连动杆（111）包括导向板（1112）和具有卡槽（1113）的滑杆（1111），所述滑杆（1111）设置于所述锁定头（12）的内侧，并与所述锁定头（12）滑动连接，所述卡槽（1113）设置于所述滑杆（1111）的侧面，且所述卡槽（1113）与所述锁定头（12）配合，所述导向板（1112）设置于所述滑杆（1111）的远离所述移动座（20）一侧，并与所述滑杆（1111）固定连接，且所述导向板（1112）分别与若干根所述夹臂（112）滑动连接。

3.如权利要求2所述的一种数控车床便捷式自动取料装置，其特征在于，

所述锁定头（12）包括滑动壳（121）和锁扣（122），所述滑动壳（121）设置于所述移动座（20）的一侧，并与所述移动座（20）滑动连接，且所述滑动壳（121）分别与若干根所述夹臂（112）旋转连接，所述锁扣（122）设置于所述滑动壳（121）的侧面，并与所述滑动壳（121）滑动连接，且所述锁扣（122）分别与所述滑杆（1111）和所述移动座（20）配合。

4.如权利要求3所述的一种数控车床便捷式自动取料装置，其特征在于，

所述移动座（20）包括底座（22）和外壳（21），所述外壳（21）设置于所述锁定头（12）的远离所述夹臂（112）一端，并与所述锁定头（12）滑动连接，且所述外壳（21）套在所述锁定头（12）的外侧，且所述底座（22）设置于所述外壳（21）的下方，并与所述外壳（21）固定连接。

5.如权利要求4所述的一种数控车床便捷式自动取料装置，其特征在于，

所述外壳（21）具有斜台（211）和顶柱（212），所述顶柱（212）设置于所述外壳（21）的靠近所述锁定头（12）一侧，并与所述外壳（21）固定连接，所述斜台（211）设置于所述顶柱（212）的靠近所述锁定头（12）一端，且所述斜台（211）与所述锁定头（12）配合。

6.如权利要求5所述的一种数控车床便捷式自动取料装置，其特征在于，

所述底座（22）包括平板（222）和气缸（221），所述平板（222）设置于所述外壳（21）的下方，并与所述外壳（21）固定连接，所述气缸（221）设置于所述外壳（21）的内侧，且所述气缸（221）分别与所述平板（222）和所述锁定头（12）固定连接。

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