CN113826468A - 履带式高速播种或排种的方法及其装置及所构成的播种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种履带式高速播种或排种的方法及其装置及所构成的播种机，通过在链轮机构中设置独立于链轮的取种机构，通过该独立的取种机构向设置于链条上排种机构投种。本发明专利通过设置在传动链条上的多个排种孔同时或顺序进行排种，延长单个排种机构与地面接触的时间，使种子完全落入种穴，即实现了高速排种或播种，又够保证了排种或播种的质量，特别是将排种机构与链轮的功能分别设置，使链轮简单而更加耐恶劣环境，而排种机构则置于相对稳定的环境中，保证其精密性和安全性，不仅能够实现高速播种，保证播种或排种的质量，使播种或排种装置适应恶劣环境能力大大提升。

Description

履带式高速播种或排种的方法及其装置及所构成的播种机

技术领域

本发明涉及一种播种或排种的方法及其装置及所构成的播种机，特别是一种履带式高速播种或排种的方法及其装置及所构成的播种机。

背景技术

随着农作物种植技术的进步，精准播种和精准点播技术已经应用推广，但目前的播种机械，特别是精准播种或排种机械一般都采用的是低速播种，导致因播种速度较低而影响到作业效率。

如目前的农作物播种环节中的膜上打孔装置均为滚轮式或四连杆机构打孔播种，由于放种部位与地面接触时间极为短暂，难以使种子有效落入种穴，导致机具作业速度不能有效提升。

当提高作业速度时，排种机构在排种时因对种子操作的时间过短，造成种子下落时出现跳动而离位，造成种位精确度降低，特别是在膜上打孔播种作业中种子不能及时落入穴孔，导致速度较低、效率不高的难题，严重的会使种子落到了膜上或膜外，导致漏播，影响播种质量。

公开号CN2287774Y公开了一种能精量点播不规则种子的播种机，通过打穴、点播分别用不同部件进行，以提高播种速度，但实际中很难将达到高度的同步，特别是播种机构容易产生位移，使种子涌精确置入所打的穴中，造成播种失败。

CN203340570U公开了一种可实现缩短点种距离的机械式棉花播种器通过双点播器实现高密度和快速点播。但同样存在同步问题和对位问题。

CN112005670A公开了一种高速播种或排种方法及其所用的装置和播种机，将排种机构设置在一个链轮机构上，链轮机构的下部设置有一段水平段，保持该水平段上设置有多个排种机构，在行进中多个排种机构同时或顺序进行排种，延长单个排种机构与地面接触的时间，实现排种、播种速度与质量的协调。但该装置的种子室设置于构成环形的传动链条的端部链轮上，所述的链轮承担了链轮与种轮的双重任务，导致对链轮结构的复杂程度的精密度要求都极高，因而造价与制造要求大大提升，故障率居高不下。

因此了，一种能够实现高速精准地播种，并且对构成链轮机构的端部链轮精度要求降低的履带式高速播种或排种装置及由该装置所构成的播种机就应运而生。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现高速精准地播种，并且对构成链轮机构的端部链轮精度要求降低的播种或排种的方法及其装置及所构成的播种机，特别是一种履带式高速播种或排种的方法及其装置及所构成的播种机。

为实现上述目的，本发明履带式高速播种或排种的方法，通过设置一个由链轮和链条构成的链轮机构，将排种机构设置在链轮机构链条上，所述的排种机构为链条上的呈阵列的排种口或点播嘴，链轮机构的下部链条设置有一段水平段，在该水平段上至少设有两个以上的排种机构，在行进中两个以上的排种机构同时或顺序进行排种，延长单个排种机构与地面接触的时间，同时，在链轮机构中设置独立于链轮的取种机构，通过该独立的取种机构向设置于链条上排种机构投种。

进一步地，本发明的履带式高速播种或排种装置，包括由支撑架（4）、环形的传动链条（1）与链轮构成一个链轮机构，在传动链条（1）上设有排种机构，该排种机构至少为传动链条（1）上的呈阵列的排种口（13），在链轮机构底边设有水平段，在该水平段上设有两个以上的排种机构，链轮机构下部水平段的至少两个端部设有链轮，其中一个链轮为第一支撑链轮（2），另一个链轮为第二支撑链轮（6），其特征在于：所述的传动链条（1）包含带体（11），所述排种口（13）设置在带体（11）上，在带体（11）的内侧设有接种口（14）和啮合定位槽（15），相对应的，在所述的链轮中，至少其中之一的外缘上设有与啮合定位槽（15）相对应的啮合定位块（61）。

在第一支撑链轮（2）与第二支撑链轮（6）之间，处于下部的传动链条（1）上方设有取种机构（7），该取种机构（7）包含设有进种端和出种端的储种腔（74），在出种端设有分种机构。

所述的分种机构包含取种轮（71）和同步机构（75），取种轮（71）为上设有取种型孔（72）。

所述的同步机构（75）与传动链条（1）或者设有啮合定位块（61）的链轮中的至少一个链轮联动。

进一步地，上述的取种轮（71）优选为一环形的输送带状体，在输送带状体的内侧设有支撑轮（73），所述的取种型孔（72）设置在输送带状体上。

进一步地，上述的输送带状体，可以为链条式机构，优选地，所述的输送带状体为橡胶带机构。

进一步地，上述的橡胶带的内侧设有横向的凹槽，既能保证橡胶带有一定的厚度，既可以安装取种机构，而且能够调节运行中由于橡胶带形变产生的伸缩。

进一步地，在第一支撑链轮（2）与第二支撑链轮（6）之间，处于下部的传动链条（1）内侧设有链条导向支撑机构（5），该链条导向支撑机构（5）包含支撑滚轮（51），该支撑滚轮（51）连接在支撑架（4）上，支撑滚轮（51）对传动链条（1）形成支撑，并且使第一支撑链轮（2）与第二支撑链轮（6）之间的一段带体（11）保持稳定的状态，可以大大提升下种精度。

进一步地，上述的排种机构为传动链条（1）上的排种口（13）与点播嘴（3）的组合体。

进一步地，上述的传动链条（1）可以为链条式履带机构，优选地，所述的传动链条（1）为橡胶履带机构。

进一步地，上述的履带式高速播种或排种装置安装于播种机上，可以构成高速播种播种机，可以实现调整地条播或点播，在较高的播种精度情况下实现高调整播种或布种。

本发明专利通过设置在传动链条上的多个排种孔同时或顺序进行排种，延长单个排种机构与地面接触的时间，使种子完全落入种穴，即实现了高速排种或播种，又够保证了排种或播种的质量，特别是将排种机构与链轮的功能分别设置，使链轮简单而更加耐恶劣环境，而排种机构则置于相对稳定的环境中，保证其精密性和安全性，不仅能够实现高速播种，保证播种或排种的质量，使播种或排种装置适应恶劣环境能力大大提升。

附图说明

图1为本发明实施例1主视的结构示意图。

图2为本发明实施例1的立体图。

图3为本发明实施例1总装的结构示意图。

图4为本发明实施例1支撑架的结构示意图。

图5为图4后视的结构示意图。

图6为本发明实施例1传动链条的结构示意图。

图7为图3沿A_A剖面的结构示意图。

图8为图7沿B_B剖面的结构示意图。

图9为本发明实施例1第二支撑链轮的结构示意图。

图10为本发明实施例1第一支撑链轮的结构示意图。

图11为本发明实施例1点播嘴的结构示意图。

图12为本发明实施例2的结构示意图。

图13为本发明实施例3的结构示意图。

图14为图13俯视的结构示意图。

图15为本发明实施例4的结构示意图。

图16为本发明实施例5的结构示意图。

图17为本发明实施例6的结构示意图。

图18为本发明实施例7的结构示意图。

图中所示：传动链条1，带体11，点播嘴连接座12，排种口13，接种口14，啮合定位槽15，第一支撑链轮2，点播嘴3，支撑架4，主架板41，第一支撑链轮安装孔42，链轮间距调节架43，第二支撑链轮安装孔44，储种腔安装架45，链条导向支撑机构5，支撑滚轮51，支撑滚轮连接架52，第二支撑链轮6，啮合定位块61，取种机构7，取种轮71，取种型孔72，支撑轮73，储种腔74，同步机构75，护种板76，刮种器77，取种器78，触发器79，牵引架8，种子箱9。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

实施例1：参照图1-11，为本发明实施例1的结构示意图，设置一个由链轮和链条构成的链轮机构，将排种机构设置在链轮机构链条上，所述的排种机构为链条上的呈阵列的排种口或点播嘴，链轮机构的下部链条设置有一段水平段，在该水平段上至少设有两个以上的排种机构，在行进中两个以上的排种机构同时或顺序进行排种，延长单个排种机构与地面接触的时间，同时，在链轮机构中设置独立于链轮的取种机构，通过该独立的取种机构向设置于链条上排种机构投种。

本实施例中，具体的履带式高速播种或排种装置，包括由支撑架4、环形的传动链条1与链轮构成一个链轮机构，链轮机构上设有牵引架8和种子箱9，直接与牵引机械连接即可构成播种机构，也可两部以上的链轮机构并列连接在一机架上构成大型播种机械。

本实施例中所述的传动链条1为链条式履带机构，优选为橡胶履带机构，包含带体11，在传动链条1的带体11上设有排种机构，该排种机构为带体11上呈阵列的排种口13，排种口13内侧的带体11上设有接种口14和啮合定位槽15，排种口13外侧的带体11上设有点播嘴连接座12，在点播作业时可安装点播嘴3，条播情况下则可不安装点播嘴3。

本实施例中，所述的排种机构为传动链条1上的排种口13与点播嘴3的组合体，可以进行点播作业。

在所述的链轮机构底边设有一段水平段，在该水平段上保持有两个以上的排种机构，链轮机构下部水平段的两个端部设有链轮，其中一个链轮为第一支撑链轮2，另一个链轮为第二支撑链轮6。

在所述的链轮中，第二支撑链轮6的外缘上设有与啮合定位槽15相对应的啮合定位块61，该定位块61与带体11上啮合定位槽15相对应。

在第一支撑链轮2与第二支撑链轮6之间，处于下部的传动链条1上方设有取种机构7，该取种机构7包含设有进种端和出种端的储种腔74，储种腔74的进种端与种子箱9连接，在储种腔74出种端设有分种机构，所述的分种机构包含取种轮71和同步机构75，所述的同步机构75与传动链条1或者设有啮合定位块61的链轮中的至少一个链轮联动，本实施例中为与设有啮合定位块61的链轮联动的传动齿轮。

进一步地，所述的取种轮71上设有取种型孔72，本实施例中，所述的取种轮71优选为一环形的橡胶带，在输送带状体的内侧设有两个以上的支撑轮73，所述的取种型孔72设置在输送带状体上，输送带状体的内侧与支撑轮73之间设有啮合齿，并且支撑轮73中的一个与同步机构75相连接进行传动，所述输送带状体的上部为取种部，下部为投种部，取种部与投种部的中间部位设有弧形的护种板76，取种部的边缘处设有刮种器77，本实施全中刮种器为刷子，当然也可为刮板。

进一步地，在第一支撑链轮2与第二支撑链轮6之间，处于下部的传动链条1内侧设有链条导向支撑机构5，该链条导向支撑机构5包含支撑滚轮51，该支撑滚轮51连接在支撑架4上，支撑滚轮51对传动链条1形成支撑，并且使第一支撑链轮2与第二支撑链轮6之间的一段带体11保持稳定的状态，可以大大提升下种精度。

实施例2：参照图12，为本发明实施例2的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的区别在于：所述的取种轮71为一环形的橡胶带，所述的取种型孔72设置在输送带状体上，在取种型孔72中设有取种器78，该取种器78为一种子勺，该种子勺通过销轴安装于取种型孔中并设有回位弹簧和触发摆杆，在取种机构7侧边设有触发器79，该触发器79为取种轮71上的取种型孔72取种或投种行进路线上的凸块，在取种轮71上的取种型孔72取种或投种行进路线上，所述的触发摆杆碰触到所述的凸块时，使取种器78改变状态实现取种或投种。

实施例3：参照图13-14，为本发明实施例3的结构示意图，与实施例1和2相比，本实施例的区别在于：所述的取种轮71为一环形的橡胶带，橡胶带的内侧设有横向的凹槽，既能保证橡胶带有一定的厚度，既可以安装取种机构，而且能够调节运行中由于橡胶带形变产生的伸缩，在橡胶带上设有取种器78，该取种器78为一柱形体，柱形体通过销轴连接于橡胶带并可转动，同时，柱形体上设有回位弹簧和触发摆杆，所述的取种型孔72设置在柱形体上，在取种机构7侧边设有触发器79，该触发器79为取种轮71上的取种型孔72取种或投种行进路线上的凸块，在取种轮71上的取种型孔72取种或投种行进路线上，所述的触发摆杆碰触到所述的凸块时，使取种器78改变状态实现取种或投种。

实施例4：参照图15，为本发明实施例4的结构示意图，与之前的实施例相比，本实施例的区别在于：所述的取种轮71为一柱形轮体，在柱形轮体的一周上设有取种器78，该取种器78为一柱形体，柱形体通过销轴连接于橡胶带并可转动，同时，柱形体上设有回位弹簧和触发摆杆，所述的取种型孔72设置在柱形体上，在取种机构7侧边设有触发器79，该触发器79为取种轮71上的取种型孔72取种或投种行进路线上的凸块，在取种轮71上的取种型孔72取种或投种行进路线上，所述的触发摆杆碰触到所述的凸块时，使取种器78改变状态实现取种或投种。

实施例5：参照图16，为本发明实施例5的结构示意图，与之前的实施例相比，本实施例的区别在于：所述的取种轮71为一柱形轮体，所述的取种型孔72设置在柱形轮体的一周上，所述的取种轮71上部为取种部，下部为投种部，取种部与投种部的中间部位设有弧形的护种板76。

实施例6：参照图17，为本发明实施例6的结构示意图，与之前的实施例相比，本实施例的区别在于：所述的取种轮71为一柱形轮体，在柱形轮体的一周上设有取种器78，该取种器78为一柱形体，柱形体通过销轴连接于橡胶带并可转动，同时，柱形体上设有回位弹簧和触发摆杆，所述的取种型孔72设置在柱形体上，在取种机构7侧边设有触发器79。

所述的同步机构75为取种轮71侧边的凸块，该凸块与传动链条1上的啮合定位槽15相啮合实现同步。

实施例7：参照图18，为本发明实施例7的结构示意图，与之前的实施例相比，本实施例的区别在于：所述的取种轮71为一环形的橡胶带，橡胶带的内侧设有横向的凹槽，所述的取种型孔72设置在输送带状体上，输送带状体的上部为取种部，下部为投种部，取种部与投种部的中间部位设有弧形的护种板76。

所述的同步机构75为橡胶带侧边的凸块，该凸块与传动链条1上的啮合定位槽15相啮合实现传动和同步。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种履带式高速播种或排种的方法，其特征在于：设置一个由链轮和链条构成的链轮机构，将排种机构设置在链轮机构链条上，所述的排种机构为链条上的呈阵列的排种口或点播嘴，链轮机构的下部链条设置有一段水平段，在该水平段上至少设有两个以上的排种机构，在行进中两个以上的排种机构同时或顺序进行排种，延长单个排种机构与地面接触的时间，同时，在链轮机构中设置独立于链轮的取种机构，通过该独立的取种机构向设置于链条上排种机构投种。

2.一种履带式高速播种或排种装置，包括由支撑架(4)、环形的传动链条(1)与链轮构成一个链轮机构，在传动链条(1)上设有排种机构，该排种机构至少为传动链条(1)上的呈阵列的排种口(13)，在链轮机构底边设有水平段，在该水平段上至少设有两个以上的排种机构，链轮机构下部水平段的至少两个端部设有链轮，其中一个链轮为第一支撑链轮(2)，另一个链轮为第二支撑链轮(6)，其特征在于：所述的传动链条(1)包含带体(11)，所述排种口(13)设置在带体(11)上，在带体(11)的内侧设有啮合定位槽(15)，相对应的，在所述的链轮中，至少其中之一的外缘上设有与啮合定位槽(15)相对应的啮合定位块(61)；

在第一支撑链轮(2)与第二支撑链轮(6)之间，处于下部的传动链条(1)上方设有取种机构(7)，该取种机构(7)包含设有进种端和出种端的储种腔(74)，在出种端设有分种机构；

所述的分种机构包含取种轮(71)和同步机构(75)，所述的同步机构(75)与传动链条(1)或者设有啮合定位块(61)的链轮中的至少一个链轮联动；

所述的取种轮(71)上设有取种型孔(72)。

3.根据权利要求2所述的履带式高速播种或排种装置，其特征在于：所述的取种轮(71)为一环形的输送带状体，在输送带状体的内侧设有支撑轮(73)，所述的取种型孔(72)设置在输送带状体上。

4.根据权利要求3所述的履带式高速播种或排种装置，其特征在于：所述的输送带状体为橡胶带。

5.根据权利要求4所述的履带式高速播种或排种装置，其特征在于：所述的橡胶带的内侧设有横向的凹槽。

6.根据权利要求2-5任一项所述的履带式高速播种或排种装置，其特征在于：在所述的第一支撑链轮(2)与第二支撑链轮(6)之间，处于下部的传动链条(1)内侧设有链条导向支撑机构(5)，该链条导向支撑机构(5)包含支撑滚轮(51)，该支撑滚轮(51)连接在支撑架(4)上。

7.根据权利要求6所述的履带式高速播种或排种装置，其特征在于：所述的传动链条(1)为橡胶履带机构。

8.根据权利要求2-5任一项所述的履带式高速播种或排种装置，其特征在于：所述的排种机构为传动链条(1)上的排种口(13)与点播嘴(3)的组合体。

9.根据权利要求8所述的履带式高速播种或排种装置，其特征在于：所述的传动链条(1)为橡胶履带机构。

10.一种播种机，其特征在于：设有权利要求2-9任一项所述的履带式高速播种或排种装置。

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