CN110366911A - 一种用于马铃薯种植机的排种器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于马铃薯种植机的排种器，属于农田种植机械设备领域。本发明技术方案要点为：装置向前移动，由于主动齿圈轮接触地面可顺时针转动，带动内部相啮合的行星小齿轮组随其顺时针转动，行星齿轮组与中心处的中心转轮外侧齿部啮合，组成变速机构，通过中心转轮逆时针反转起到对行星小齿轮组旋转速度的减缓，也可通过中心转轮顺时针旋转使得行星小齿轮组旋转速度加快，以达到对行星小齿轮组左端固定连接的排种轮旋转速度进行调整，进而调整马铃薯薯种从排种轮下侧的半球形种槽中掉落的频率，达到对排种间距的控制，与传统方式相比，本发明装置排种间距控制较为方便并且可调排种间距较灵活，无需通过更换模块化的分种板来进行间距调整。

Description

一种用于马铃薯种植机的排种器

技术领域

本发明属于农田种植机械设备领域，具体涉及一种用于马铃薯种植机的排种器。

背景技术

马铃薯作为当今四大粮食作物之一，含有多种维生素和无机盐，蛋白质营养价值高，可作为蔬菜制作佳肴，亦可作为主粮。在世界粮食生产和人们生活中具有重要作用。在马铃薯播种机的发展过程中，曾经出现在一定范围内广泛应用的排种器结构形式，包括：勺盘式排种器、针刺式排种器、气吸式排种器、带勺式排种器、链勺式排种器和输送带式排种器等。

在上世纪90年代，针刺式排种器广泛使用，此类排种器的最大优点是对种薯形状和尺寸变异的适应性非常强。然而，由于其刺透种子的工作方式，容易交叉感染种薯，影响收获薯块的品质。因为工作形式需要，刺针尺寸严格，易破坏变形、工作可靠性低。气吸式排种器采用高负压吸附种薯，其充种成功率受马铃薯外形轮廓的影响，只适用于整薯播种的情况，无法用于切块薯播种，并且仅适用于大马力拖拉机配套作业，不适用于中小型拖拉机配套作业形式。

勺盘式排种器包括垂直勺盘式和倾斜勺盘式二种，根据驱动方式不同可分为链勺式和带勺式，其中带勺式排种机构需要张紧，排种动力由带轮和皮带之间的摩擦力提供，动力需求大、易打滑，容易影响排种精度，多用于大中机型。带勺式排种器的应用最为广泛，具有可靠性高、成本低、间距可调等优点。但存在漏播、重播和地轮滑转等问题，其排种性能随排种速度增大而降低。带勺式排种器以德国Grimme公司生产的GL系列马铃薯种植机为代表，集电子监测与控制、机电液联合驱动于一体，性能可靠；链勺式排种器动力需求小，多用于小型机，受链传动多边形效应影响，具有自振动效果，与带勺式排种装置相比，空种率高重种率低。在生产中，多采用人工辅助补种的方法提高播种性能。人工补种可以有效地减少漏播情况的发生，但劳动强度大、人工费用高，容易发生伤人事件，限制了播种机的作业效率的提升。为了提高链勺式马铃薯播种机的性能，一些研究者从优化排种速度、种箱中的种子数量、添加振动装置等方面入手，以提高排种器的播种性能，并取得了显著的成果。勺式排种器是目前马铃薯播种机排种器广泛采用的主流结构。

输送带式排种器作业效率高、不漏播、不重播、不伤种，已推广应用，但排种间距受种薯尺寸影响，无法保证株距精度，有待进一步从排种原理上进行改进。带式高速排种器，种薯经输送带调姿处理后，最终在喂入皮带上排成一纵队，播种间距的决定因素是薯粒的尺寸、机进速度和排种带速。

现有的马铃薯种植机可实现自动化一体种植，降低了人员劳动强度并使劳动强度得到显著提升，其中常用的排薯装置即排种器有：夹式、针刺式、链勺式和输送带式等多种类型，但是对于品种或者种植的土壤类型不相同时，马铃薯薯种排放间距要求也不相同，并且马铃薯薯种播种不均匀，将会造成后期生长时吸收养分不均匀从而造成个别生长不良，对产量造成很大影响，虽然现有技术中出现的轮盘式排种器播种间距较均匀，但是调整间距的方式较为麻烦，需要拆卸并重新安装间距不同的分种板以达到对播种间距调整，即对于排种间距较为难控制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题：针对目前马铃薯种植机的排种器对于马铃薯种排种间距调整方式较为麻烦，即间距调整较为难控制的问题，提供一种用于马铃薯种植机的排种器。

为解决上述技术问题，本发明采用如下所述的技术方案是：

一种用于马铃薯种植机的排种器，包括安装架A和安装架B；所述安装架A和安装架B之间设有主动齿圈轮和排种轮，并且所述安装架A和安装架B下方相对应处分别设有一贯穿两侧的轴承B，所述主动齿圈轮内侧活动连接有三个行星小齿轮，所述行星小齿轮与主动齿圈轮内壁齿部相对应啮合并且围绕主动齿圈轮中心处等角度间隔分布，所述主动齿圈轮中心处设有一中心转轮，所述中心转轮外圆端齿部与外侧三个行星小齿轮相对应啮合，所述中心转轮中心轴处固定连接有中心转轮轴，所述中心转轮轴贯穿连接在安装架A下方的轴承B中，并且所述中心转轮轴中设有电机，所述三个行星小齿轮中间分别固定连接有一轴承A，所述三个轴承A中心轴处分别贯穿连接有连杆，所述连杆靠近安装架B方向的末端固定连接在排种轮右侧，并使得排种轮与中心转轮处于同一中心轴，所述排种轮左侧中心处固定连接有排种轮轴，所述排种轮轴贯穿安装在安装架B下方对应的轴承B中。

优选的，所述排种轮外圆端等距离设置有数个半球形种槽。

优选的，所述排种轮外侧左半边设有一圆弧橡胶挡板并靠近排种轮外圆端，所述圆弧橡胶挡板与安装架B固定连接。

优选的，所述排种轮外侧右上方设有一补种管，所述补种管下端开口呈圆弧状并靠近排种轮外圆端。

优选的，所述补种管上端与马铃薯种植机的种子仓连接相通。

优选的，所述安装架A和安装架B上侧可通过紧固件固定连接在马铃薯种植机上。

优选的，所述主动齿圈轮两侧可安装密封壳。

优选的，所述主动齿圈轮外圆端套有橡胶轮。

优选的，所述中心转轮中的电机选用步进电机。

本发明与其他方法相比，有益技术效果是：

本发明装置通过主动齿圈轮接触地面实现顺时针主动转动，带动其内部与其啮合的三个小齿轮随其顺时针转动，并且行星小齿轮组也与其中心处的中心转轮外圆端齿部相对应啮合，一起组成齿轮变速机构，通过中心转轮逆时针反转起到对行星小齿轮组旋转速度的减缓，也可通过中心转轮顺时针变速旋转使得行星小齿轮组旋转速度加快，以达到对行星小齿轮组左端对应固定连接的排种轮旋转速度进行调整，进而调整马铃薯薯种从排种轮下侧的半球形种槽中掉落的频率，达到对排种间距的控制，与传统方式相比，本发明装置排种间距控制较为方便并且可调排种间距较灵活，无需通过更换模块化的分种板来进行间距调整。

附图说明

图1为本发明装置的主视结构示意图；

图2为图1本发明装置的右侧结构示意图；

图3为图1中排种轮4的左侧结构示意图；

1、主动齿圈轮；2、中心转轮；3、行星小齿轮；301、轴承A；4、排种轮；401、半球形种槽；402、连杆；5、安装架A；6、安装架B；7、中心转轮轴；8、排种轮轴；9、轴承B；10、圆弧橡胶挡板；11、补种管。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1~3所示的一种用于马铃薯种植机的排种器，包括安装架A5和安装架B6；所述安装架A5和安装架B6之间设有主动齿圈轮1和排种轮4，并且所述安装架A5和安装架B6下方相对应处分别设有一贯穿两侧的轴承B9，所述主动齿圈轮1内侧活动连接有三个行星小齿轮3，所述行星小齿轮3与主动齿圈轮1内壁齿部相对应啮合并且围绕主动齿圈轮1中心处等角度间隔分布，所述主动齿圈轮1中心处设有一中心转轮2，所述中心转轮2外圆端齿部与外侧三个行星小齿轮3相对应啮合，这样的结构使得当中心转轮2静止时，装置向右移动，主动齿圈轮1顺时针旋转并可带动三个行星小齿轮3组随其旋转，当中心转轮2旋转时可改变行星小齿轮3组旋转速度，进而改变行星小齿轮一侧固定连接的排种轮4旋转速度，进而改变排种轮4外端半球形种槽401中薯种的下落频率，达到对排种间距的调整，所述中心转轮2中心轴处固定连接有中心转轮轴7，所述中心转轮轴7贯穿连接在安装架A5下方的轴承B9中，并且所述中心转轮轴7中设有电机，所述三个行星小齿轮3中间分别固定连接有一轴承A301，所述三个轴承A301中心轴处分别贯穿连接有连杆402，所述连杆402靠近安装架B6方向的末端固定连接在排种轮4右侧，并使得排种轮4与中心转轮2处于同一中心轴，这样的结构使得行星小齿轮3在主动齿圈轮1上自转并绕中心转轮2旋转时可带动排种轮4随其绕中心转轮2一同旋转，所述排种轮4左侧中心处固定连接有排种轮轴8，所述排种轮轴8贯穿安装在安装架B6下方对应的轴承B9中。

所述排种轮4外圆端等距离设置有数个半球形种槽401，可使马铃薯薯种一个个有序下落至其中，当薯种随排种轮4上的半球形种槽401匀速旋转至下方时掉落到马铃薯种植机开好的沟槽中，实现间距均匀的排种。

所述排种轮4外侧左半边设有一圆弧橡胶挡板10并靠近排种轮4外圆端，所述圆弧橡胶挡板10与安装架B6固定连接，这样可防止半球形种槽401中的马铃薯薯种随排种轮4转动到下方被排出的过程中不会掉落。

所述排种轮4外侧右上方设有一补种管11，所述补种管11下端开口呈圆弧状并靠近排种轮4外圆端，并且所述补种管11上端与马铃薯种植机的种子仓连接相通，这样种子仓中的马铃薯薯种可通过落下补种管11落下并补充到排种轮4上空的半球形种槽401中。

所述安装架A5和安装架B6上侧可通过紧固件固定连接在马铃薯种植机上，便于将本发明装置与马铃薯种植机进行连接固定。

所述主动齿圈轮1两侧可安装密封壳，这样可防止杂物进入，对齿轮组造成损坏。

所述主动齿圈轮1外圆端套有橡胶轮，便于增大与农田土面的摩擦力，便于更好的实现主动转动。

所述中心转轮2中的电机选用步进电机，这样可实现即使启停，和反向旋转，便于通过电机反转带动中心转轮2逆时针旋转，从而减缓行星小齿轮3顺时针方向旋转速度，降低马铃薯薯种掉落频率，从而达到扩大排种间距的作用。

本发明装置具体工作流程为：

将本发明装置安装架A5和安装架B6固定连接在马铃薯种植机上，使得主动齿圈轮1可接触到开好的供排种的沟槽底，将补种管11与马铃薯种植机种子仓相连通，正常使用时，中心转轮2锁死静止，主动齿圈轮1可随马铃薯种植机向前匀速移动而顺时针旋转，从补种管11掉落的马铃薯薯种落到排种轮4上的半球形种槽401中，并旋转经圆弧橡胶挡板10将多余薯种剔除出半球形种槽401，薯种随至旋转至下方圆弧橡胶挡板10尽头，由于失去阻挡受重力落下到沟槽底，循环往复实现均匀排种；

当需要改变排种间距时，开启中心转轮2中的电机，可使其顺时针转动从而加速行星小齿轮3绕中心转轮2旋转的速度，使得与行星小齿轮3同步转动的排种轮4旋转加速，从而加速了半球形种槽401中薯种的下落频率，由于装置水平方向移速度未改变，这时排种的间距将会缩短，所以可通过调整中心转轮2转动速度对排种间距进行调整以达到所需；当调整中心转轮2逆时针旋转时，这时需要中心转轮2与行星小齿轮3啮合处的线速度小于行星小齿轮3与主动齿圈轮1啮合处的线速度，将会减缓行星小齿轮3绕中心转轮2顺时针旋转的速度，从而降低薯种的下落频率，排种间距将会变长。

以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。

Claims (9)

1.一种用于马铃薯种植机的排种器，包括安装架A（5）和安装架B（6），其特征在于，所述安装架A（5）和安装架B（6）之间设有主动齿圈轮（1）和排种轮（4），并且所述安装架A（5）和安装架B（6）下方相对应处分别设有一贯穿两侧的轴承B（9），所述主动齿圈轮（1）内侧活动连接有三个行星小齿轮（3），所述行星小齿轮（3）与主动齿圈轮（1）内壁齿部相对应啮合并且围绕主动齿圈轮（1）中心处等角度间隔分布，所述主动齿圈轮（1）中心处设有一中心转轮（2），所述中心转轮（2）外圆端齿部与外侧三个行星小齿轮（3）相对应啮合，所述中心转轮（2）中心轴处固定连接有中心转轮轴（7），所述中心转轮轴（7）贯穿连接在安装架A（5）下方的轴承B（9）中，并且所述中心转轮轴（7）中设有电机，所述三个行星小齿轮（3）中间分别固定连接有一轴承A（301），所述三个轴承A（301）中心轴处分别贯穿连接有连杆（402），所述连杆（402）靠近安装架B（6）方向的末端固定连接在排种轮（4）右侧，并使得排种轮（4）与中心转轮（2）处于同一中心轴，所述排种轮（4）左侧中心处固定连接有排种轮轴（8），所述排种轮轴（8）贯穿安装在安装架B（6）下方对应的轴承B（9）中。

2.根据权利要求1所述的一种用于马铃薯种植机的排种器，其特征在于，所述排种轮（4）外圆端等距离设置有数个半球形种槽（401）。

3.根据权利要求1所述的一种用于马铃薯种植机的排种器，其特征在于，所述排种轮（4）外侧左半边设有一圆弧橡胶挡板（10）并靠近排种轮（4）外圆端，所述圆弧橡胶挡板（10）与安装架B（6）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于马铃薯种植机的排种器，其特征在于，所述排种轮（4）外侧右上方设有一补种管（11），所述补种管（11）下端开口呈圆弧状并靠近排种轮（4）外圆端。

5.根据权利要求4所述的一种用于马铃薯种植机的排种器，其特征在于，所述补种管（11）上端与马铃薯种植机的种子仓连接相通。

6.根据权利要求1所述的一种用于马铃薯种植机的排种器，其特征在于，所述安装架A（5）和安装架B（6）上侧可通过紧固件固定连接在马铃薯种植机上。

7.根据权利要求1所述的一种用于马铃薯种植机的排种器，其特征在于，所述主动齿圈轮（1）两侧可安装密封壳。

8.根据权利要求1所述的一种用于马铃薯种植机的排种器，其特征在于，所述主动齿圈轮（1）外圆端套有橡胶轮。

9.根据权利要求1所述的一种用于马铃薯种植机的排种器，其特征在于，所述中心转轮（2）中的电机选用步进电机。