CN111052917B - 一种有序抛秧机的分苗机构及分苗方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种有序抛秧机的分苗机构及分苗方法。装置包括变速箱、变速箱第一输出轴、变速箱第二输出轴、左分苗部件、左分苗部件II、右分苗部件II和右分苗部件I。水稻钵体苗被整排取出落到分苗带上时，主动带轮带动所有分苗带沿机具前进垂直方向传动，从而带动分苗带上的秧苗实现精准分苗，各行秧苗由分苗限位格栅限位运动，各行间无交叉，确保分苗的精准性。本发明的分苗机构结构简单、作业效率高、分苗行距精准，可适用于任何整排取苗的精准分行移栽。
Description
技术领域
本发明属于抛秧机械领域，具体涉及一种分苗技术。
背景技术
水稻是我国主要农作物之一。目前水稻种植分为直播和移栽两种形式，其中移栽有插秧和抛秧两种方式。因抛秧种植方式具有植伤轻、返青快、分蘖早以及稳产高产的特点，所以得到推广应用。目前传统的抛秧方式主要以人工为主，存在劳动强度大、效率低、秧苗间行株距无法保证，整体规整度较差，不利于对秧苗的生长以及后期田间管理。
分苗机构是有序抛秧机的核心部件，在抛秧机中起着承上启下的作用，要接的准取的苗，分苗要均匀，便于下一环节栽植，机构的好坏，直接决定抛秧机的作业质量。现有分苗机构机械结构复杂、效率低、行距无法任意调节、且调节复杂、可靠性差，无法实现高速精准栽植。因此，设计一种结构简单，可靠性高，分苗高效精准的分苗机构是钵苗有序抛秧的关键。
发明内容
本发明的目的在于提供一种有序抛秧机的分苗机构及分苗方法，以实现结构简单、高速高效、分苗行距精准，可根据不同地区的种植农艺要求、任意调节行距，且调节方便的精准分苗。
为了解决以上技术问题，本发明采用的具体技术方案如下。
一种有序抛秧机的分苗机构，其特征在于包括：变速箱(1)、变速箱第一输出轴(9)、变速箱第二输出轴(10)、左分苗部件I(4)、左分苗部件II(5)、右分苗部件II(7)、右分苗部件I(8)；所述左分苗部件I(4)和左分苗部件II(5)由左活动销轴(14-1)和左固定销轴(15-1)连接，左分苗部件I(4)可绕左固定销轴(15-1)旋转向上折叠；右分苗部件I(8)和右分苗部件II(7)由右活动销轴(14-2)和右固定销轴(15-2)连接，右分苗部件I(8)可绕右固定销轴(15-2)旋转向上折叠；
所述左分苗部件I(4)包括：分苗机构左安装架I(13-1)、2N1个带座轴承(16)、N1个带座轴承安装板(17)、N1个分苗带(21)、N1个从动带轮(22)；所述左分苗部件II(5)包括分苗机构左安装架II(13-2)、左固定销轴(15-1)、2N2个带座轴承(16)、N2个带座轴承安装板(17)、N2个分苗带(21)、左主动带轮(20)、N2个从动带轮(22)；所述右分苗部件I(8)和右分苗部件II(7)的结构分别与左分苗部件I(4)和左分苗部件II(5)结构相同；N1+N2＝n/2，n为抛秧机每趟作业行数；各分苗带(21)彼此独立；
所述左分苗部件II(5)通过分苗机构左安装架II(13-2)安装在抛秧机机架上，上方连接取苗装置(3)；
所述左主动带轮(20)两端分别通过带座轴承(16)固定在分苗机构左安装架II(13-2)上；所述从动带轮(22)通过分苗带(21)连接左主动带轮(20)；从动带轮(22)两端分别连接带座轴承(16)，固定在带座轴承安装板(17)上；所述带座轴承安装板(17)等距离安装在分苗机构左安装架II(13-2)上；
所述右分苗部件II(7)与左分苗部件II(5)结构相同，通过分苗机构右安装架II(13-4)安装在抛秧机机架上；右分苗部件II(7)错位于左分苗部件II(5)的斜上方，以保证所有相邻分苗带(21)之间纵向(抛秧机前进方向)距离等于秧盘横向相邻钵体间距，同时确保将所有从动带轮(22)正投影时，相邻投影之间横向间距与要求的秧苗行距L相等；
所述左主动带轮(20)和右主动带轮(18)分别通过联轴器与变速箱第一输出轴(9)和变速箱第二输出轴(10)相连；
所述左分苗导向格栅(2)固定于分苗机构左安装架I(13-1)上，右分苗导向格栅I(6)固定于分苗机构右安装架I(13-3)上；左分苗导向格栅(2)和右分苗导向格栅I(6)均分别位于对应的分苗带(21)正上方。
所述分苗机构左安装架I(13-1)上固定有左分苗限位格栅I(12-1)，分苗机构左安装架II(13-2)上固定有左分苗限位格栅II(11-1)、分苗机构右安装架I(13-3)上固定有右分苗限位格栅I(12-2)、分苗机构右安装架II(13-4)上固定有右分苗限位格栅II(11-2)；
所有各个左分苗限位格栅I(12-1)、左分苗限位格栅II(11-1)、右分苗限位格栅I(12-2)、右分苗限位格栅II(11-2)均各自与正下方的分苗带(21)一一对应。
所述变速箱(1)内设有一对相互啮合的相同正齿轮，使变速箱第一输出轴(9)和变速箱第二输出轴(10)沿相反方向等速转动，使两侧分苗带(21)沿横向反方向运行。
一种有序抛秧机的分苗方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤一，将彼此独立的秧苗整排导入：秧苗经取苗装置(3)整排取出后，使其整排各棵同时分别置于分苗导向格栅左(2)和分苗导向格栅右I(6)内，经导向作用后，分别落入下方与之对应的分苗带(21)上；
步骤二，将秧苗整排等距分行：变速箱(1)同时带动所有分苗带(21)沿横向传动，从而带动分苗带上的秧苗实现整排横向分苗，各秧苗依规定间距落入栽插装置，以备栽插。
所述秧苗整排导入为逐排持续导入。
本发明的工作过程如下：动力传送至变速箱，经变速箱变速驱动左右主动带轮运动，整排取苗后各棵同时分别落入分苗导向格栅左(2)和分苗导向格栅右I(6)内，经导向作用后，分别落入下方与之对应的分苗带(21)上，并随分苗带(21)一起运动，从而实现整排横向分苗，各秧苗依规定间距落入栽插装置，以备栽插。
本发明具有有益效果。本发明的有序抛秧机的分苗机构，针对整排取苗，一次性可以多行同时分苗，有效提高了作业效率，同时种植行距由分苗带长度精准控制，成行性好，有效解决了现有抛秧技术的无序性，为后期的苗期管理提供了便利，各行之间加装导向格栅，秧苗严格按轨道随分苗带运动，各行间秧苗无交叉干涉，有效解决了分苗的精准性。
附图说明
图1为本发明取苗装置和分苗机构连接关系示意图
图2为本发明分苗机构结构示意图
图3为本发明分苗机构传动关系示意图
图4为本发明苗限位格栅结构示意图
图中：1、变速箱 2、左分苗导向格栅 3、取苗装置 4、左分苗部件I 5、左分苗部件II 6、右分苗导向格栅I 7、右分苗部件II 8、右分苗部件I 9、变速箱第一输出轴10、变速箱第二输出轴11-1、分苗限位格栅II 11-2、分苗限位格栅I13-1、分苗机构左安装架I13-2、分苗机构左安装架II 13-3、分苗机构右安装架I13-4、分苗机构右安装架II 14-1、左活动销轴14-2、右活动销轴15-1、左固定销轴15-2、右固定销轴 16、带座轴承 17、带座轴承安装板18、右主动带轮 19、分苗导向格栅右II 20、左主动带轮 21、分苗带 22、从动带轮
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明的技术方案做进一步详细说明。
本发明的分苗机构适于整排取苗后的精准分苗移栽，分苗机构和取苗机构的连接关系如图1所示，包括：1-变速箱、2-左分苗导向格栅、3-取苗装置、4-左分苗部件I、5-左分苗部件II、6-右分苗导向格栅I、7-右分苗部件II、8-右分苗部件I。取苗装置3位于左分苗部件II5和右分苗部件II的正上方，整盘秧苗被取苗装置3整排取苗后，经左分苗导向格栅2和右分苗导向格栅I6的导向，精准落入下方的分苗部件上，以备高效有序分苗。
本发明的分苗机构结构如图2所示，一种有序抛秧机的分苗机构，包括：1-变速箱、2-左分苗导向格栅、4-左分苗部件I、5-左分苗部件II、7-右分苗部件II、8-右分苗部件I、9-变速箱第一输出轴、10-变速箱第二输出轴、11-1-分苗限位格栅II、11-2-分苗限位格栅I、13-1-分苗机构安装架、14-1-左活动销轴、14-2-右活动销轴、15-1-左固定销轴、15-2-右固定销轴、16-带座轴承、17-带座轴承安装板、18-右主动带轮、19-分苗导向格栅右II、20-左主动带轮、21-分苗带、22-从动带轮。左分苗部件I4和左分苗部件II5由左活动销轴14-1和左固定销轴15-1连接，左分苗部件I4可绕左固定销轴15-1旋转向上折叠；右分苗部件I8和右分苗部件II7由右活动销轴14-2和右固定销轴15-2连接，右分苗部件I8可绕右固定销轴15-2旋转向上折叠；右分苗部件II7错位于左分苗部件II5的斜上方，以保证所有相邻分苗带21之间纵向(抛秧机前进方向)距离等于秧盘横向相邻钵体间距，同时确保将所有从动带轮22正投影时，相邻投影之间横向间距与要求的秧苗行距L相等；左主动带轮20两端分别通过带座轴承16固定在分苗机构左安装架II13-2上；右主动带轮18两端分别通过带座轴承16固定在分苗机构右安装架II13-2上；左主动带轮20和右主动带轮18分别通过联轴器与变速箱第一输出轴9和变速箱第二输出轴10相连；从动带轮22两端分别连接带座轴承16，固定在带座轴承安装板17上，通过分苗带21连接左主动带轮20和右主动带轮18；带座轴承安装板17等距离安装在分苗机构左安装架II13-2上；各分苗带正上方均装有分苗限位格栅，如图4所示。整盘秧苗被取苗装置3整排取苗后，经分苗导向格栅左2和分苗导向格栅右I6的导向，精准落入下方的分苗部件后，由分苗限位格栅的精准限位和分苗带21的高速有序分苗，各秧苗依规定间距落入栽插装置，以备栽插。
本发明分苗过程如下。将彼此独立的秧苗整排导入：秧苗经取苗装置3整排取出后，使其整排各棵同时分别置于分苗导向格栅左2和分苗导向格栅右6内，经导向作用后，分别落入下方与之对应的分苗带21上；将秧苗整排等距分行：变速箱1同时带动所有分苗带21沿横向传动(传动关系如图3所示)，从而带动分苗带上的秧苗实现整排横向分苗，各秧苗依规定间距落入栽插装置，以备栽插。
田间试验
2019年在江苏省常州市远播机械有限公司试制加工本发明的分苗机构，行数为14行，左右各7行，行距25cm，作业幅宽3.5m，动力取自洋马乘坐式插秧机底盘，并与6月17日在溧阳市利用本发明的分苗机构进行场地试验，试验用苗为秧龄18天的水稻钵体苗。分苗试验时，启动插秧机，运转分苗带，同时将整排取的钵体苗放至分苗带上，在分苗限位格栅的限位作用下，秧苗随14根分苗带向两边同时分行，各行秧苗在分苗带的带动下，运转至从动带轮端时，落入下方的栽植装置中。通过试验，各相邻行间距离均为25cm，且各行间无任何交叉干涉现象。
Claims (3)
1.一种有序抛秧机的分苗机构，其特征在于：包括：变速箱(1)、变速箱第一输出轴(9)、变速箱第二输出轴(10)、左分苗部件I(4)、左分苗部件II(5)、右分苗部件II(7)、右分苗部件I(8)；所述左分苗部件I(4)和左分苗部件II(5)由左活动销轴(14-1)和左固定销轴(15-1)连接，左分苗部件I(4)可绕左固定销轴(15-1)旋转向上折叠；右分苗部件I(8)和右分苗部件II(7)由右活动销轴(14-2)和右固定销轴(15-2)连接，右分苗部件I(8)可绕右固定销轴(15-2)旋转向上折叠；
所述左分苗部件I(4)包括：分苗机构左安装架I(13-1)、2N1个带座轴承(16)、N1个带座轴承安装板(17)、N1个分苗带(21)、N1个从动带轮(22)；所述左分苗部件II(5)包括分苗机构左安装架II(13-2)、左固定销轴(15-1)、2N2个带座轴承(16)、N2个带座轴承安装板(17)、N2个分苗带(21)、左主动带轮(20)、N2个从动带轮(22)；所述右分苗部件I(8)和右分苗部件II(7)的结构分别与左分苗部件I(4)和左分苗部件II(5)结构相同；N1+N2＝n/2，n为抛秧机每趟作业行数；各分苗带(21)彼此独立；所有所述分苗带(21)沿横向运动；
所述左分苗部件II(5)通过分苗机构左安装架II(13-2)安装在抛秧机机架上，上方连接取苗装置(3)；
所述左主动带轮(20)两端分别通过带座轴承(16)固定在分苗机构左安装架II(13-2)上；所述从动带轮(22)通过分苗带(21)连接左主动带轮(20)；从动带轮(22)两端分别连接带座轴承(16)，固定在带座轴承安装板(17)上；所述带座轴承安装板(17)等距离安装在分苗机构左安装架II(13-2)上；
所述右分苗部件II(7)与左分苗部件II(5)结构相同，通过分苗机构右安装架II(13-4)安装在抛秧机机架上；右分苗部件II(7)错位于左分苗部件II(5)的斜上方，以保证所有相邻分苗带(21)之间纵向(抛秧机前进方向)距离等于秧盘横向相邻钵体间距，同时确保将所有从动带轮(22)正投影时，相邻投影之间横向间距与要求的秧苗行距L相等；
所述左主动带轮(20)和右主动带轮(18)分别通过联轴器与变速箱第一输出轴(9)和变速箱第二输出轴(10)相连；
所述左分苗导向格栅(2)固定于分苗机构左安装架I(13-1)上，右分苗导向格栅I(6)固定于分苗机构右安装架I(13-3)上；左分苗导向格栅(2)和右分苗导向格栅I(6)均分别位于对应的分苗带(21)正上方；
所述分苗机构左安装架I(13-1)上固定有左分苗限位格栅I(12-1)，分苗机构左安装架II(13-2)上固定有左分苗限位格栅II(11-1)、分苗机构右安装架I(13-3)上固定有右分苗限位格栅I(12-2)、分苗机构右安装架II(13-4)上固定有右分苗限位格栅II(11-2)；
所有各个左分苗限位格栅I(12-1)、左分苗限位格栅II(11-1)、右分苗限位格栅I(12-2)、右分苗限位格栅II(11-2)均各自与正下方的分苗带(21)一一对应；
所述变速箱(1)内设有一对相互啮合的相同正齿轮，使变速箱第一输出轴(9)和变速箱第二输出轴(10)沿相反方向等速转动，使两侧分苗带(21)沿横向反方向运行。
2.一种有序抛秧机的分苗机构的分苗方法，其基于权利要求1所述的分苗机构，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一，将彼此独立的秧苗整排导入：秧苗经取苗装置(3)整排取出后，使其整排各棵同时分别置于分苗导向格栅左(2)和分苗导向格栅右I(6)内，经导向作用后，分别落入下方与之对应的分苗带(21)上；
步骤二，将秧苗整排等距分行：变速箱(1)同时带动所有分苗带(21)沿横向传动，从而带动分苗带上的秧苗实现整排横向分苗，各秧苗依规定间距落入栽插装置，以备栽插。
3.根据权利要求2所述的有序抛秧机的分苗机构的分苗方法，其特征在于：所述秧苗整排导入为逐排持续导入。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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