CN113825310B - 一种fpc板成型工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及FPC制备工艺技术领域，特别涉及一种FPC板成型工艺，包括步骤：S1，采集FPC板信息、计算产品脱料力；S2，提取待成型的FPC板剥离为FPC产品和FPC废料；S3，若FPC板为拼板，在FPC产品上贴合微粘膜和保护膜；若FPC板为单板，在FPC产品上贴合保护膜。通过本发明公开的技术方案，使机器根据FPC板的图形信息实现自动精准脱料和贴膜，能提高FPC板成型效率和质量、减少人工成本。

Description

一种FPC板成型工艺

技术领域

本发明涉及FPC制备工艺技术领域，特别涉及一种FPC板成型工艺。

背景技术

当前FPC板成型工艺主要有两种，一种是由人工进行脱料和贴膜，这种方法因人使力不均匀易失误，导致良品率不高、效率低，人力成本高；另一种是使用机器和人工结合，在效率和质量上有所提高，但因未能采集精准的数据用于机器自主调试，依然存在不能根据产品的材料、厚度、脱料和贴膜的轮廓线进行精准操作，使脱料和贴膜的质量和效率依然不能达到满意。

发明内容

本发明的目的在于提供一种FPC板成型工艺，以解决现有技术生产效率低、人工成本高的问题。

本发明解决其技术问题提供的技术方案如下：

本发明提供一种FPC板成型工艺，包括步骤：S1，采集FPC板信息、计算产品脱料力；S2，提取待成型的FPC板剥离为FPC产品和FPC废料；S3，若FPC板为拼板，在FPC产品上贴合微粘膜和保护膜；若FPC板为单板，在FPC产品上贴合保护膜。在包含多片FPC的产品上贴合微粘膜，能保护FPC产品的转移和运输，并便于下游厂商能方便的将多片FPC分离为单片。

进一步地，步骤S2具体包括：S21，根据FPC板信息和产品脱料力，自动调整脱料机构的运动组件位置和运动组件中的剥离件运动时所产生的产品脱料力大小；S22，将待成型的FPC板上料至脱料机构；S23，检测运动组件的定位件位置和FPC板定位位置相匹配后，剥离FPC板为FPC产品和FPC废料。通过产品脱料力精准定义每一个剥离件的运动力度，对FPC产品的损伤极小。

进一步地，待成型的FPC板信息包括：产品图形和废料图形，用于脱料机构自动调整运动组件位置的依据；材料信息，用于结合产品图形自动调整脱离机构运动组件中的剥离件在运动时产生的产品脱料力大小的依据。产品图形和废料图形能准确提供FPC板各部分的材料、厚度等信息，做为调整脱料机构和贴膜机构的依据。

进一步地，FPC产品和FPC废料通过连接点连接，剥离的方法为通过运动组件中的剥离件向FPC产品和FPC废料之间的连接点运动，产生的产品脱料力上下挤压FPC产品和FPC废料之间的连接点，从而将FPC产品和FPC废料分离。

优选地，产品脱料力的计算方法为：P＝Rτt，其中，P为连接点的产品脱料力，R为脱料常数，τ为材料抗挤压强度，t为材料厚度(mm)。产品脱料力根据连接点材料的属性计算。

优选地，脱料机构由机械手自动操作。

优选地，在S22步骤中，上料过程由机械手自动操作。

优选地，脱料机构的材料为FR4或纤维板。使用FR4或纤维板，能具有良好的强度重量比。它不吸收水，在干燥或潮湿的环境中保持较高的机械负载和良好的绝缘能力。

进一步地，若FPC产品为拼板，则单片FPC之间通过连接点连接。连接点连接能很方便的由机器分开多片FPC成为单片，使用手工也能轻轻掰开。

进一步地，在FPC产品上贴合微粘膜和保护膜的过程具体包括：S31，根据产品图形自动调整贴膜机构运动组件的位置；S32，根据产品图形自动将微粘膜裁剪为与FPC产品相符合的形状大小后上料至贴膜机构的微粘膜承载件；S33，根据产品图形自动将保护膜裁剪为与FPC产品相符合的形状大小后上料至贴膜机构的保护膜承载件；S34,检测贴膜机构的运动组件的位置和FPC产品的定位位置相匹配后，将微粘膜贴合于FPC产品上；S35,检测贴膜机构的运动组件的位置和FPC产品的定位位置相匹配后，将保护膜贴合于FPC产品上。由于依据产品信息对运动给件进行调整，贴合过程根据产品厚度进行调整，膜和产品的结合紧密。

优选地，将微粘膜贴合于FPC产品上和将保护膜贴合于FPC产品上的过程由机械手自动操作贴膜机构完成。

本发明的有益效果包括：

第一方面，本发明通过提取FPC板产品信息并计算产品脱料力，能根据FPC板的FPC产品和FPC废料之间不同位置的材料、厚薄的不同、以及连接点组成的轮廓形状的不同，实现机器自动精准定位和对不同连接点提供精准的脱料力挤压分离，从而减少现有技术中因人工或自动操作的力度和位置不准而产生的刮膜、效率低等问题，实现高质量高效率剥离废料。

第二方面，本发明通过提取FPC板产品信息，实现机器自动裁剪微粘膜和保护膜，并实现自动精准定位贴合，从而提高了贴合的良品率和提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明实施例提供的FPC板成型工艺流程图。

图2是本发明实施例提供的FPC板脱料示意图。

图3是本发明实施例提供的FPC板脱料过程流程图。

图4是本发明实施例提供的FPC产品贴膜过程流程图。

图5是本发明实施例提供的FPC产品贴膜示意图。

1-FPC板；2-FPC产品；3-FPC废料；4-微粘膜；5-保护膜。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，本发明实施例提供一种FPC板成型工艺，提取FPC板的产品图形和废料图形信息以及计算产品脱料力，做为脱料机构自动调整运动组件的位置及剥离件的脱料力大小，从而提高FPC产品脱料的良品率和效率；提取FPC板的产品图形信息，做为贴膜机构裁剪微粘膜和保护膜形状大小的依据、以及做为定位匹配的依据，同时也提高了FPC产品贴膜的良品率和效率。FPC板成型工艺的步骤包括：

S1，采集FPC板信息、计算产品脱料力。

进一步地，所采集待成型的FPC板信息包括：产品图形和废料图形，用于脱料机构自动调整运动组件位置的依据；材料信息，用于结合产品图形自动调整脱离机构运动组件中的剥离件在运动时产生的产品脱料力大小的依据。

具体地，经表面处理后的FPC板经过进一步成型、测试、包装后出货。根据产品的尺寸和下游客户的需求，FPC板可由多片拼版而成、也可是单片。撕除FPC的边料废料和贴保护膜是成型工艺的关键步骤。对于FPC拼板，可以整片出货，多片FPC之间通过连结点连结并贴合微粘膜复合、由下游厂商进行分片处理，也可分片后再贴合保护膜出货。

S2，提取待成型的FPC板剥离为FPC产品和FPC废料。

进一步地，请参考图2、图3，剥离过程具体如下：

S21，根据FPC板信息和产品脱料力，自动调整脱料机构的运动组件位置和运动组件中的剥离件运动时所产生的产品脱料力大小；产品脱料力的计算方法为：P＝Rτt，其中，P为连接点的产品脱料力，R为脱料常数，τ为材料抗挤压强度，t为材料厚度(mm)。具体地，R的值在τt的2～20％之间，具体的工作中，R的值可以在此范围内预设再微调至适合的值，也可以通过实验得到更精准的取值范围后再预设。

S22，将待成型的FPC板上料至脱料机构。

优选地，上料过程由机械手自动完成。也可由人工进行上料。

S23，检测运动组件的定位件位置和FPC板定位位置相匹配后，剥离FPC板为FPC产品和FPC废料。

具体地，FPC产品和FPC废料通过连接点连接，所述剥离的方法为通过运动组件中的剥离件向FPC产品和FPC废料之间的连接点运动，产生的产品脱料力上下挤压FPC产品和FPC废料之间的连接点，从而将FPC产品和FPC废料分离。脱料机构由机械手自动操作。脱料机构的材料为FR4或纤维板。

具体地，脱料机构的运动组件包括上料件、定位件、剥离件、承载件。脱料的工作原理为，根据产品图形和废料图形信息，调整定位件、剥离件的位置，计算连接点的产品脱料力，分别调整剥离件中每一件在朝连接点挤压时的力度大小，通过上料件上料FPC板到承载件后，核对定位件、剥离件的位置和FPC板是否匹配，若匹配，启动剥离，剥离件向每一个连接点挤压，从而分离出FPC产品和FPC废料；分离后，FPC产品留在承载件上，FPC废料移送至废料留置区，从而完成了FPC板的脱料。

具体地，为不伤害到FPC板，脱料机构的选材至关重要，为对FPC板不造成损伤，优选FR4或纤维板为脱料机构的材质。FR4环氧板由专用电子布浸以环氧酚醛树脂等材料经高温高压热压而成的板状层压制品。具有较高的机械性能和介电性能，较好的绝缘性能和耐热性及耐潮性，幷有良好的机械加工性。纤维板表面光滑平整、材质细密，可方便造型与铣型。纤维板的韧性较好，在厚度较小(如6MM，3MM)的情况下不易发生断裂。相对来说，纤维板的防潮性能稍差。

进一步地，若FPC产品为拼板，则单片FPC之间通过连接点连接。多片FPC之间通过连接点连接的方式，能让FPC产品在保存和输送的过程中，保持FPC保持稳定的形状，不易受到变形损害。

步骤S3，若FPC板为拼板，在FPC产品上贴合微粘膜和保护膜；若FPC板为单板，在FPC产品上贴合保护膜。

具体地，微粘膜适用于FPC生产过程的定位和平等性保护，目的是保护FPC板面平整不翘曲，固定产品以方便后续工艺分离单个FPC片，保证FPC的表面不被污染和损伤，方便下游加工作业。

请参考图4、图5，进一步地，步骤S3中，在FPC产品上贴合微粘膜和保护膜的过程具体包括：

S31，根据产品图形自动调整贴膜机构运动组件的位置。

具体地，贴膜机构的运动组件包括裁膜件、上料件、定位件、承载件。

S32，根据产品图形自动将微粘膜裁剪为与FPC产品相符合的形状大小后上料至贴膜机构的微粘膜承载件。优选地，微粘膜的上料过程可由机械手自动完成，也可以由人工上料。

S33，根据产品图形自动将保护膜裁剪为与FPC产品相符合的形状大小后上料至贴膜机构的保护膜承载件。优选地，保护膜的上料过程也可由机械手自动完成，也可以由人工上料。

S34,检测贴膜机构的运动组件的位置和FPC产品的定位位置相匹配后，将微粘膜贴合于FPC产品上。

优选地，FPC板各部分的厚度高低不同，相对的贴合到各部位的高低程度不同，本发明中，通过提取产品图形信息来调整定位组件、贴合组件的高底，使贴合更加紧密。

S35,检测贴膜机构的运动组件的位置和FPC产品的定位位置相匹配后，将保护膜贴合于FPC产品上。

具体地，贴膜机构的工作原理为，根据产品图形，裁膜件将微粘膜和透明膜裁剪成与FPC产品相一致的形状后，由上料件输送至承载件，检测微粘膜和透明膜的定位位置与FPC产品的定位位置一致后，进行贴膜。

采用以上实施例提供的技术方案，使脱料过程根据数据信息精准控制脱料机构各组件的位置和力度，产生的不良品率降低，使用机器自动操作，减少了人工参与的高成本和失误；使贴膜过程根据产品数据精准定位，贴合紧密，同时使用机器操作改善了人工操作成本高效率低的现状，实现FPC板成型工艺的改善从而提高成型效率、降低人工成本。

以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种FPC板成型工艺，其特征在于，包括步骤：

S1，采集FPC板信息、计算产品脱料力；

所述产品脱料力的计算方法为：P＝Rτt，其中，P为连接点的产品脱料力，R为脱料常数，τ为材料抗挤压强度，t为材料厚度(mm)；

S2，提取待成型的FPC板剥离为FPC产品和FPC废料；

步骤S2具体包括：

S21，根据FPC板信息和产品脱料力，自动调整脱料机构的运动组件位置和运动组件中的剥离件运动时所产生的产品脱料力大小；

S22，将待成型的FPC板上料至脱料机构；

S23，检测运动组件的定位件位置和FPC板定位位置相匹配后，剥离FPC板为FPC产品和FPC废料；

S3，若FPC板为拼板，在FPC产品上贴合微粘膜和保护膜；若FPC板为单板，在FPC产品上贴合保护膜。

2.如权利要求1所述FPC板成型工艺，其特征在于，所述待成型的FPC板信息包括：

产品图形和废料图形，用于脱料机构自动调整运动组件位置的依据；

材料信息，用于结合产品图形自动调整脱离机构运动组件中的剥离件在运动时产生的产品脱料力大小的依据。

3.如权利要求1所述FPC板成型工艺，其特征在于：所述FPC产品和FPC废料通过连接点连接，所述剥离的方法为通过运动组件中的剥离件向FPC产品和FPC废料之间的连接点运动，产生的产品脱料力上下挤压FPC产品和FPC废料之间的连接点，从而将FPC产品和FPC废料分离。

4.如权利要求1所述FPC板成型工艺，其特征在于，所述脱料机构由机械手自动操作。

5.如权利要求1所述FPC板成型工艺，其特征在于，在S22步骤中，所述上料过程由机械手自动操作。

6.如权利要求1所述FPC板成型工艺，其特征在于，所述脱料机构的材料为FR4或纤维板。

7.如权利要求1所述FPC板成型工艺，其特征在于，若所述FPC产品为拼板，则单片FPC之间通过连接点连接。

8.如权利要求1所述FPC板成型工艺，其特征在于，所述步骤S3中，所述在FPC产品上贴合微粘膜和保护膜的过程具体包括：

S31，根据产品图形自动调整贴膜机构运动组件的位置；

S32，根据产品图形自动将微粘膜裁剪为与FPC产品相符合的形状大小后上料至贴膜机构的微粘膜承载件；

S33，根据产品图形自动将保护膜裁剪为与FPC产品相符合的形状大小后上料至贴膜机构的保护膜承载件；

S34,检测贴膜机构的运动组件的位置和FPC产品的定位位置相匹配后，将微粘膜贴合于FPC产品上；

S35,检测贴膜机构的运动组件的位置和FPC产品的定位位置相匹配后，将保护膜贴合于FPC产品上。

9.如权利要求8所述FPC板成型工艺，其特征在于，所述将微粘膜贴合于FPC产品上和将保护膜贴合于FPC产品上的过程由机械手自动操作贴膜机构完成。

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