CN113818052B - 一种用于铜板的自动加料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于铜板的自动加料装置，涉及铜材生产技术领域。本发明包括底板，底板的两端分别设置有上料机构和下料机构；上料机构包括设置在底板一端的竖板，竖板靠近下料机构的一侧设置有支撑板，支撑板的端部设置槽口，槽口处设置有一拨料转辊；位于支撑板上方的竖板设置推料汽缸，推料汽缸的端部设置有推料板；位于上料机构和下料机构之间的底板上设置有物料输送机构。本发明通过上料机构、物料输送机构和下料机构的设置，在使用过程中进行机械化的进行上料，降低上料的劳动强度，避免了人工加料的不稳定因素。

Description

一种用于铜板的自动加料装置
技术领域
本发明属于铜材生产技术领域，特别是涉及一种用于铜板的自动加料装置。
背景技术
溶铜工序是电解铜箔生产的第一道工序，目的是将金属铜板投入到硫酸溶液中溶解成硫酸铜溶液，供给后续的铜箔生产工序。
溶铜工序的主要设备为溶铜罐，一个溶铜罐每天大概要溶解2吨左右的铜板，这些铜板先要经过剪切机切成小块，由工人手工按照一定的时间间隔，投入到溶铜罐中，这种人工加料的工作方式劳动强度大，工作效率较低，而且经常会出现加铜不及时或者加铜过多的情况，导致硫酸铜溶液的参数不稳定，严重影响生产的铜箔的品质。另外，人工加料有时会使溶铜罐中的溶液溅出，可能会对人造成损伤。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于铜板的自动加料装置，通过上料机构、物料输送机构和下料机构的设置，解决了现有人工加料有时会使溶铜罐中的溶液溅出，可能会对人造成损伤的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种用于铜板的自动加料装置，包括底板，所述底板的两端分别设置有上料机构和下料机构；所述上料机构包括设置在底板一端的竖板，所述竖板靠近下料机构的一侧设置有支撑板，所述支撑板的端部设置槽口，所述槽口处设置有一拨料转辊；位于所述支撑板上方的竖板设置推料汽缸，所述推料汽缸的端部设置有推料板；位于所述上料机构和下料机构之间的底板上设置有物料输送机构。
进一步地，所述物料输送机构包括机架，所述机架上设置输送带。
进一步地，所述下料机构包括设置在底板上的基座，所述基座上设置升降装置连接有一托板，所述托板上表面固定有一U型框，所述U型框的开口端外侧设置有旋转电机A，所述旋转电机A的端部连接有一设置在U型框内的托盘。
进一步地，所述托盘为一矩形板体，所述矩形板体的四个拐角侧分别设置有一微型伸缩汽缸，所述微型伸缩汽缸的端部连接夹紧板。
进一步地，所述矩形板体远离上料机构的一侧设置有两旋转电机B，所述旋转电机B的端部设置旋转臂，所述旋转臂的端部设置有挡料板。
进一步地，所述矩形板体上设置有压力传感器，所述压力传感器连接处理器，所述处理器连接旋转电机B、微型伸缩汽缸、旋转电机A和升降装置。
进一步地，所述下料机构下方设置有下料口。
进一步地，所述拨料转辊的外周侧设置有拨料齿。
一种自动加料方法，所述自动加料方法包括：
Stp1、将多个铜板竖直放置在支撑板上，然后通过控制推料汽缸伸出、以及拨料转辊转动，实现将铜板调整为水平状并放置到输送带上；
Stp2、铜板在输送带的作用下，移动到托盘上，待压力传感器检测到压力信号后，控制微型伸缩汽缸回缩从而实现通过夹紧板夹紧放置在托盘上的铜板；
Stp3、驱动旋转电机A转动，从而方便控制托盘呈倾斜或竖直，然后控制旋转电机B转动，控制挡料板移除，再控制微型伸缩汽缸伸出，则铜板从托盘上滑落。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过上料机构、物料输送机构和下料机构的设置，在使用过程中进行机械化的进行上料，降低上料的劳动强度，避免了人工加料的不稳定因素，使溶铜得到的硫酸铜溶液参数基本稳定，保证了后续生箔工序的正常进行，还有效地避免了溶铜罐中溶液的溅出可能导致的对人体的伤害，间接地提高了企业的经济效益。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明自动加料装置结构示意图；
图2为图1中A处局部放大图；
图3为图1的主视图；
图4为本发明拨料转辊结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-4所示，本发明为一种用于铜板的自动加料装置，包括底板1，底板1的两端分别设置有上料机构和下料机构，下料机构下方设置有下料口16；上料机构包括设置在底板1一端的竖板11，竖板11靠近下料机构的一侧设置有支撑板111，支撑板111的端部设置槽口112，槽口 112处设置有一拨料转辊113；位于支撑板111上方的竖板11设置推料汽缸114，推料汽缸114的端部设置有推料板115；位于上料机构和下料机构之间的底板1上设置有物料输送机构；物料输送机构包括机架12，机架12 上设置输送带121。
如图1、2，下料机构包括设置在底板1上的基座13，基座13上设置升降装置131连接有一托板14，托板14上表面固定有一U型框15，U型框 15的开口端外侧设置有旋转电机A171，旋转电机A171的端部连接有一设置在U型框15内的托盘17；托盘17为一矩形板体，矩形板体的四个拐角侧分别设置有一微型伸缩汽缸18，微型伸缩汽缸18的端部连接夹紧板181；矩形板体远离上料机构的一侧设置有两旋转电机B19，旋转电机B19的端部设置旋转臂191，旋转臂191的端部设置有挡料板192。
矩形板体上设置有压力传感器，压力传感器连接处理器，处理器连接旋转电机B19、微型伸缩汽缸18、旋转电机A171和升降装置131。
如图4，拨料转辊113的外周侧设置有拨料齿116，通过拨料齿116的设置，方便将竖直放置在支撑板111上的铜板转移到输送带121上。
实施例2
一种自动加料方法，所述自动加料方法包括：
Stp1、将多个铜板竖直放置在支撑板111上，然后通过控制推料汽缸 114伸出、以及拨料转辊113转动，实现将铜板调整为水平状并放置到输送带121上；
Stp2、铜板在输送带的作用下，移动到托盘17上，待压力传感器检测到压力信号后，控制微型伸缩汽缸18回缩从而实现通过夹紧板181夹紧放置在托盘17上的铜板；
Stp3、驱动旋转电机A171转动，从而方便控制托盘17呈倾斜或竖直，然后控制旋转电机B19转动，控制挡料板192移除，再控制微型伸缩汽缸 18伸出，则铜板从托盘17上滑落。
上述可通过控制升降装置131升降，实现在托盘17上放置多层铜板。
使用时，通过压力传感器检测到压力信号分析判断托盘17上放置的铜板的数量，以及放置的铜板的层数，然后根据需要放置的层数，可通过处理器控制升降装置131至相应的高度即可完成下一次上料。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种用于铜板的自动加料装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的两端分别设置有上料机构和下料机构；
所述上料机构包括设置在底板(1)一端的竖板(11)，所述竖板(11)靠近下料机构的一侧设置有支撑板(111)，所述支撑板(111)的端部设置槽口(112)，所述槽口(112)处设置有一拨料转辊(113)；位于所述支撑板(111)上方的竖板(11)设置推料汽缸(114)，所述推料汽缸(114)的端部设置有推料板(115)；
位于所述上料机构和下料机构之间的底板(1)上设置有物料输送机构；
所述下料机构包括设置在底板(1)上的基座(13)，所述基座(13)上设置升降装置(131)连接有一托板(14)，所述托板(14)上表面固定有一U型框(15)，所述U型框(15)的开口端外侧设置有旋转电机A(171)，所述旋转电机A(171)的端部连接有一设置在U型框(15)内的托盘(17)；
所述托盘(17)为一矩形板体，所述矩形板体上设置有压力传感器，所述压力传感器连接处理器，所述处理器连接升降装置(131)。
2.根据权利要求1所述的一种用于铜板的自动加料装置，其特征在于，所述物料输送机构包括机架(12)，所述机架(12)上设置输送带(121)。
3.根据权利要求1所述的一种用于铜板的自动加料装置，其特征在于，所述矩形板体的四个拐角侧分别设置有一微型伸缩汽缸(18)，所述微型伸缩汽缸(18)的端部连接夹紧板(181)。
4.根据权利要求3所述的一种用于铜板的自动加料装置，其特征在于，所述矩形板体远离上料机构的一侧设置有两旋转电机B(19)，所述旋转电机B(19)的端部设置旋转臂(191)，所述旋转臂(191)的端部设置有挡料板(192)。
5.根据权利要求4所述的一种用于铜板的自动加料装置，其特征在于，所述处理器连接旋转电机B(19)、微型伸缩汽缸(18)、旋转电机A(171)。
6.根据权利要求1所述的一种用于铜板的自动加料装置，其特征在于，所述下料机构下方设置有下料口(16)。
7.根据权利要求1所述的一种用于铜板的自动加料装置，其特征在于，所述拨料转辊(113)的外周侧设置有拨料齿(116)。
8.一种自动加料方法，其特征在于，包括如上权利要求1-7任意一项所述的一种用于铜板的自动加料装置，所述自动加料方法包括：
Stp1、将多个铜板竖直放置在支撑板(111)上，然后通过控制推料汽缸(114)伸出、以及拨料转辊(113)转动，实现将铜板调整为水平状并放置到输送带(121)上；
Stp2、铜板在输送带的作用下，移动到托盘(17)上，待压力传感器检测到压力信号后，控制微型伸缩汽缸(18)回缩从而实现通过夹紧板(181)夹紧放置在托盘(17)上的铜板；
Stp3、驱动旋转电机A(171)转动，从而方便控制托盘(17)呈倾斜或竖直，然后控制旋转电机B(19)转动，控制挡料板(192)移除，再控制微型伸缩汽缸(18)伸出，则铜板从托盘(17)上滑落。
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