CN113816236A - 一种电梯电动安全钳的复位方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种电梯电动安全钳的复位方法，该电动安全钳内的楔块与衔铁联动设置，衔铁由驱动器驱动移动，以控制电动安全钳内楔块的位置，包括如下步骤：先由所述驱动器驱动衔铁移动以驱动电动安全钳内的楔块复位；上述过程对驱动器的电流进行检测；若电流大于预设值，则控制电梯轿厢向上运行；直至实现该电动安全钳的完全复位。通过对驱动器的电流进行检测，判断驱动器的驱动力是否足够令楔块完全复位；当驱动器的驱动力不足时，通过控制电梯轿厢向上运行，从而降低楔块对电梯导轨的夹紧力，以便于驱动器令楔块复位；无需工程人员参与，确保电梯能够自动恢复正常工作状态；能够降低对马达驱动力大小的要求，降低马达被烧坏的可能性。

Description

一种电梯电动安全钳的复位方法
技术领域
本发明涉及电梯安全钳复位技术领域，尤其涉及一种电梯电动安全钳的复位方法。
背景技术
当电梯超速运行时(一般是电梯超速下降)，安全钳会启动，安全钳内的楔块会夹持电梯导轨，令电梯可靠地停止在当前位置；而以前的机械手安全钳必须通过人为干预才能令安全钳复位，使电梯恢复正常运行；而现时出现的电动安全钳，如公开号为CN113184656A的一种电梯安全钳一体式提拉机构，其能够通过马达、衔铁、联动杆等构件，通过马达推动衔铁以强制推动安全钳内的楔块复位；然而，在实际应用中，受成本、体积等因素的制约，马达为小型马达，当楔块与电梯导轨夹得很紧时，马达的驱动力不足以令楔块复位，影响电梯的服务性。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种电梯电动安全钳的复位方法，可以解决当楔块与电梯导轨夹得很紧时，马达的驱动力不足以令楔块复位的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种电梯电动安全钳的复位方法，该电动安全钳内的楔块与衔铁联动设置，所述衔铁由驱动器驱动移动，以控制电动安全钳内楔块的位置，包括如下步骤：
先由所述驱动器驱动衔铁移动以驱动电动安全钳内的楔块复位；
上述过程中对驱动器的电流进行检测；
若电流大于预设值，则通过电梯主控系统控制电梯轿厢向上运行；
直至实现该电动安全钳的完全复位。
作为所述电梯电动安全钳的复位方法的进一步可选方案，所述驱动器为马达。
作为所述电梯电动安全钳的复位方法的进一步可选方案，若检测所述驱动器的电流大于预设值，则使所述驱动器停止工作，并且电梯主控系统发出控制电梯轿厢向上运行的指令；在电梯轿厢向上运行的过程中，所述驱动器同时工作；直至该电动安全钳完全复位后，所述电梯轿厢停止向上运行且所述驱动器停止工作。
作为所述电梯电动安全钳的复位方法的进一步可选方案，若检测所述驱动器的电流大于预设值，则使所述驱动器停止工作；停止所述驱动器后，通过电梯主控系统控制电梯轿厢向上运行一段预设的距离；电梯轿厢停止后，再次启动所述驱动器，驱动衔铁移动以驱动电动安全钳内的楔块复位；该过程检测驱动器的电流；如此反复，直至实现该电动安全钳的完全复位。
作为所述电梯电动安全钳的复位方法的进一步可选方案，当所述衔铁移动至相应的位置后，会触发行程开关或被传感器检测到，从而判断该电动安全钳完全复位。
本发明的有益效果有：通过对驱动器的电流进行检测，判断驱动器的驱动力是否足够令楔块完全复位；当驱动器的驱动力不足时，通过控制电梯轿厢向上运行，从而降低楔块对电梯导轨的夹紧力，以便于驱动器令楔块复位；无需工程人员参与，并且可以确保电动安全钳完全复位，确保电梯能够自动恢复正常工作状态；另外还能够降低对马达驱动力大小的要求，能够降低马达被烧坏的可能性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为本发明实施例一的流程示意图；
图2为本发明实施例二的流程示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例。
实施例一
参考图1，示出了一种电梯电动安全钳的复位方法，其中该电动安全钳可采用如公开号为CN113184656A的一种电梯安全钳一体式提拉机构的结构，该电动安全钳内的楔块与衔铁联动设置，所述衔铁由驱动器驱动移动，以控制电动安全钳内楔块的位置，该复位方法包括如下步骤：
当需要将电动安全钳复位时，先由所述驱动器驱动衔铁移动以驱动电动安全钳内的楔块复位；上述过程中对驱动器的电流进行检测，若电流小于预设值，则表示驱动器的驱动力足够令电动安全钳内的楔块复位，此时无需额外动作，直至电动安全钳完全复位，之后再停止所述驱动器；而若电流大于预设值，则代表所述驱动器超负荷，驱动器的驱动力不足以令电动安全钳内的楔块复位，此时先停止所述驱动器，并通过电梯主控系统控制电梯轿厢向上运行，在电梯轿厢向上运行的过程中，同时使所述驱动器运行；其中，电梯轿厢向上运行时，所述电动安全钳内的楔块对电梯导轨的夹紧力会变小，可便于驱动器驱动衔铁移动，从而实现楔块的复位；其中，当所述衔铁移动至相应的位置后，会触发行程开关或被传感器检测到，从而判断该电动安全钳完全复位；而当该电动安全钳完全复位后，所述电梯轿厢停止向上运行且所述驱动器停止工作。
上述方案具体的，所述驱动器为马达。
实施例二
参考图2，示出了示出了一种电梯电动安全钳的复位方法，其中该电动安全钳可采用如公开号为CN113184656A的一种电梯安全钳一体式提拉机构的结构，该电动安全钳内的楔块与衔铁联动设置，所述衔铁由驱动器驱动移动，以控制电动安全钳内楔块的位置，该复位方法包括如下步骤：
当需要将电动安全钳复位时，先由所述驱动器驱动衔铁移动以驱动电动安全钳内的楔块复位；上述过程中对驱动器的电流进行检测，若电流小于预设值，则表示驱动器的驱动力足够令电动安全钳内的楔块复位，此时无需额外动作，直至电动安全钳完全复位，之后再停止所述驱动器；而若电流大于预设值，则代表所述驱动器超负荷，驱动器的驱动力不足以令电动安全钳内的楔块复位，此时通过电梯主控系统控制电梯轿厢向上运行一段预设的距离，令所述电动安全钳内的楔块对电梯导轨的夹紧力变小；电梯轿厢停止之后，再次启动所述驱动器，所述驱动器驱动衔铁移动以驱动电动安全钳内的楔块复位，在此过程中，检测驱动器的电流；若电流仍然大于预设值，则再次令电梯轿厢向上运行一段预设的距离，如此反复，直至实现该电动安全钳的完全复位。当所述衔铁移动至相应的位置后，会触发行程开关或被传感器检测到，从而判断该电动安全钳完全复位。
上述方案具体的，所述驱动器为马达。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电梯电动安全钳的复位方法，该电动安全钳内的楔块与衔铁联动设置，所述衔铁由驱动器驱动移动，以控制电动安全钳内楔块的位置，其特征在于，包括如下步骤：
先由所述驱动器驱动衔铁移动以驱动电动安全钳内的楔块复位；
上述过程中对驱动器的电流进行检测；
若电流大于预设值，则通过电梯主控系统控制电梯轿厢向上运行；
直至实现该电动安全钳的完全复位。
2.根据权利要求1所述的一种电梯电动安全钳的复位方法，其特征在于：所述驱动器为马达。
3.根据权利要求2所述的一种电梯电动安全钳的复位方法，其特征在于：若检测所述驱动器的电流大于预设值，则使所述驱动器停止工作，并且电梯主控系统发出控制电梯轿厢向上运行的指令；
在电梯轿厢向上运行的过程中，所述驱动器同时工作；
直至该电动安全钳完全复位后，所述电梯轿厢停止向上运行且所述驱动器停止工作。
4.根据权利要求2所述的一种电梯电动安全钳的复位方法，其特征在于：若检测所述驱动器的电流大于预设值，则使所述驱动器停止工作；
停止所述驱动器后，通过电梯主控系统控制电梯轿厢向上运行一段预设的距离；
电梯轿厢停止后，再次启动所述驱动器，驱动衔铁移动以驱动电动安全钳内的楔块复位；该过程检测驱动器的电流；
如此反复，直至实现该电动安全钳的完全复位。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种电梯电动安全钳的复位方法，其特征在于：当所述衔铁移动至相应的位置后，会触发行程开关或被传感器检测到，从而判断该电动安全钳完全复位。
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