CN113814546A - 一种带有防静电功能的电子材料点焊设备 - Google Patents

一种带有防静电功能的电子材料点焊设备 Download PDF

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CN113814546A CN202111123513.8A CN202111123513A CN113814546A CN 113814546 A CN113814546 A CN 113814546A CN 202111123513 A CN202111123513 A CN 202111123513A CN 113814546 A CN113814546 A CN 113814546A
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Abstract

本发明公开一种带有防静电功能的电子材料点焊设备。技术问题:提供一种能够规避静电影响,自动压紧固定电子材料完成点焊的带有防静电功能的电子材料点焊设备。技术方案如下:一种带有防静电功能的电子材料点焊设备,包括有外壳,所述外壳内上部一侧中间安装有气缸;点焊机,所述气缸活塞杆下侧安装有所述点焊机;放置板,所述外壳内部下侧连接有所述放置板;出料板,所述放置板上部一侧与所述外壳下部一侧之间连接有能够辅助出料的所述出料板。本发明所公开的带有防静电功能的电子材料点焊设备具有自动定量上料,提高上料效率、自动晃动储料框的效果,防止堵塞和自动推出点焊完毕的电子材料的优点。

Description

一种带有防静电功能的电子材料点焊设备
技术领域
本发明涉及一种点焊设备,尤其涉及一种带有防静电功能的电子材料点焊设备。
背景技术
点焊是电阻焊的其中一种分类,具体是指焊接时利用柱状电极,在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法,在必要时,可用此种点焊法焊接电子材料后投入使用。
现有的电子材料点焊,多数是依靠人工启动点焊机后,将放置在一起的电子材料焊接起来,再将其取走收集,然而如此操作,首先电子材料未被固定住,在点焊时可能随意移动,同时在点焊时,可能由于产生静电的原因,而影响到点焊的正常进行,其次手动不断地上料放置好电子材料,耗费人力,效率低下,最后点焊完毕的电子材料也需要人们手动取下,操作多有不便。
因此,有必要研发一种能够规避静电影响,自动压紧固定电子材料完成点焊的带有防静电功能的电子材料点焊设备。
发明内容
本发明针对现有技术的不足,提供一种能够规避静电影响,自动压紧固定电子材料完成点焊的带有防静电功能的电子材料点焊设备。
本发明的目的可采用以下技术方案来达到:
第一方面,一种带有防静电功能的电子材料点焊设备,包括有:外壳,所述外壳内上部一侧中间安装有气缸;点焊机,所述气缸活塞杆下侧安装有所述点焊机;放置板,所述外壳内部下侧连接有所述放置板;出料板,所述放置板上部一侧与所述外壳下部一侧之间连接有能够辅助出料的所述出料板;电极棒,所述外壳内下部一侧中间安装有所述电极棒;除静电主机,所述外壳下部一侧安装有与所述电极棒一侧连接的所述除静电主机;固定组件,所述放置板上部一侧设有所述固定组件;推动组件,所述点焊机下部一侧设有所述推动组件。
进一步地,固定组件包括有:第一夹块,所述放置板上部一侧滑动式连接有所述第一夹块;第一弹簧,所述第一夹块与所述放置板之间连接有所述第一弹簧;第二夹块,所述放置板上部一侧滑动式连接有所述第二夹块;第二弹簧,所述第二夹块与所述放置板之间连接有所述第二弹簧。
进一步地,推动组件包括有:第一导杆,所述点焊机上部一侧连接有所述第一导杆;推板,所述第一导杆下侧滑动式连接有与所述第一夹块和所述第二夹块接触的推板;第三弹簧,所述推板与所述点焊机之间连接有所述第三弹簧,所述第三弹簧绕在所述第一导杆上。
进一步地,还包括有进料组件,进料组件包括有:第一下料板,所述外壳内中部一侧连接有与所述放置板连接的所述第一下料板;第三导杆,所述第一下料板下部一侧连接有所述第三导杆;第一卡杆,所述第三导杆上滑动式连接有所述第一卡杆,所述第一卡杆与所述第一下料板滑动式连接;第四弹簧,所述第一卡杆与所述第三导杆之间连接有所述第四弹簧,所述第四弹簧绕在所述第三导杆上;第二下料板,所述外壳内中部一侧连接有与所述放置板连接的所述第二下料板;第二导杆,所述第一下料板和所述第二下料板上部外侧均滑动式连接有所述第二导杆;第一储料框,一侧所述第二导杆上部一侧连接有所述第一储料框;第二储料框,另一侧所述第二导杆上部一侧连接有所述第二储料框,所述第一储料框和所述第二储料框与所述外壳滑动式连接;第二卡杆,所述第二下料板下部一侧滑动式连接有所述第二卡杆;第五弹簧,所述第二卡杆与所述第二下料板滑动式连接,所述第二卡杆与所述第二下料板之间连接有所述第五弹簧。
进一步地,还包括有推出组件,推出组件包括有:第一推杆,所述外壳内下部一侧滑动式连接有与所述第一卡杆下侧接触的所述第一推杆;第一连杆,所述第一推杆上部一侧连接有所述第一连杆;第二推杆,与所述第二卡杆下侧接触的所述第二推杆;第三连杆,所述第二推杆上部一侧连接有所述第三连杆;第六弹簧,所述第一推杆和所述第二推杆与所述外壳之间均连接所述第六弹簧;第二连杆,所述第一夹块和所述第二夹块一侧均连接有与所述第一连杆和所述第三连杆接触的所述第二连杆。
进一步地,还包括有晃动组件,晃动组件设置在外壳内上部两侧。
进一步地,晃动组件包括有:电机,所述外壳内上部两侧均安装有所述电机;凸轮,所述电机输出轴内侧均连接有与所述第二导杆接触的所述凸轮;第七弹簧,所述第二导杆与所述第一下料板和所述第二下料板之间均连接有所述第七弹簧,所述第七弹簧均绕在所述第二导杆上。
进一步地,还包括有出料组件,出料组件包括有:支撑杆,所述第一夹块与所述第二夹块之间连接有所述支撑杆;棘齿条,所述支撑杆下部一侧滑动式连接有所述棘齿条;第八弹簧,所述棘齿条与所述支撑杆之间上下对称连接有所述第八弹簧;固定座,所述外壳内下部一侧对称连接有所述固定座;棘齿轮,所述固定座上部之间转动式连接有能够与所述棘齿条啮合的所述棘齿轮;转动轴,所述出料板下部一侧转动式连接有所述转动轴;发条,所述转动轴与所述出料板之间连接有所述发条,所述发条绕在所述转动轴上;第三推杆,所述转动轴一侧连接有所述第三推杆;第四推杆,所述转动轴一侧连接有所述第四推杆;皮带轮,所述转动轴一侧和所述棘齿轮传动轴一侧均连接有所述皮带轮传动皮带,所述皮带轮之间绕有所述传动皮带。
本发明的优点在于:(1)本发明通过第一夹块和第二夹块带动第二连杆向下移动,第一推杆和第二推杆向内侧移动复位,使得第一卡杆和第二卡杆向内侧移动复位,挡住剩余未落下的电子材料,达到自动定量上料的效果,提高上料效率;(2)本发明通过启动电机,带动凸轮转动,与第二导杆配合,使得第一储料框和第二储料框上下晃动,达到自动晃动储料框的效果,防止堵塞;(3)本发明通过棘齿条向上移动,带动棘齿轮逆时针转动,带动皮带轮,传动皮带和转动轴逆时针转动,最终带动第三推杆和第四推杆逆时针转动,达到自动推出点焊完毕的电子材料的效果。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的剖视结构示意图。
图3为本发明的部分结构示意图。
图4为本发明固定组件的安装示意图。
图5为本发明推动组件的安装示意图。
图6为本发明进料组件的安装示意图。
图7为本发明的A处的放大结构示意图。
图8为本发明的B处的放大结构示意图。
图9为本发明进料组件的第一部分结构示意图。
图10为本发明进料组件的第二部分结构示意图。
图11为本发明推出组件的安装示意图。
图12为本发明的C处的放大结构示意图。
图13为本发明晃动组件的安装示意图。
图14为本发明出料组件的第一部分结构示意图。
图15为本发明的D处的放大结构示意图。
图16为本发明的E处的放大结构示意图。
图17为本发明出料组件的第二部分结构示意图。
附图标记说明:1_外壳,2_气缸,3_点焊机,4_放置板,5_出料板,6_电极棒,7_除静电主机,8_固定组件,81_第一夹块,82_第一弹簧,83_第二夹块,84_第二弹簧,9_推动组件,91_第一导杆,92_推板,93_第三弹簧,10_进料组件,101_第一下料板,102_第二导杆,103_第一储料框,104_第三导杆,105_第一卡杆,106_第四弹簧,107_第二下料板,108_第二储料框,109_第二卡杆,110_第五弹簧,11_推出组件,111_第一推杆,112_第一连杆,113_第六弹簧,114_第二连杆,115_第二推杆,116_第三连杆,12_晃动组件,121_电机,122_凸轮,123_第七弹簧,13_出料组件,131_支撑杆,132_棘齿条,133_第八弹簧,134_棘齿轮,135_转动轴,136_发条,137_第三推杆,138_第四推杆,139_皮带轮,1310_传动皮带,1311_固定座。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例,并不因此而限定本发明的保护范围。
实施例1
如图1~图5所示,本实施例公开一种带有防静电功能的电子材料点焊设备,包括有外壳1、气缸2、点焊机3、放置板4、出料板5、电极棒6、除静电主机7、固定组件8和推动组件9,外壳1内上部后侧中间安装有气缸2,气缸2活塞杆下侧安装有点焊机3,外壳1内部下侧连接有放置板4,放置板4上部前侧与外壳1下部前侧之间连接有出料板5,外壳1内下部右侧中间安装有电极棒6,外壳1下部右后侧安装有除静电主机7,电极棒6右侧与除静电主机7相连接,放置板4上部后侧设有固定组件8,点焊机3下部后侧设有推动组件9。
固定组件8包括有第一夹块81、第一弹簧82、第二夹块83和第二弹簧84,放置板4上部右后侧滑动式连接有第一夹块81,第一夹块81与放置板4之间连接有第一弹簧82,放置板4上部左后侧滑动式连接有第二夹块83,第二夹块83与放置板4之间连接有第二弹簧84。
推动组件9包括有第一导杆91、推板92和第三弹簧93,点焊机3上部后侧连接有第一导杆91,第一导杆91下侧滑动式连接有推板92,推板92与第一夹块81和第二夹块83接触,推板92与点焊机3之间连接有第三弹簧93,第三弹簧93绕在第一导杆91上。
当使用者需要点焊电子材料时,首先启动除静电主机7,产生高压电流,再经由电极棒6电晕放电,使得放置板4周围的空气离子化,而使得经过电极棒6的带电物的静电能够被中和消除掉,随后将需要点焊在一起的两个电子材料分别放置在放置板4上部左右两侧,电子材料中间接触在一起,启动点焊机3,再启动气缸2,气缸2活塞杆伸长,带动点焊机3、第一导杆91和推板92向下移动,推板92将推动第一夹块81和第二夹块83向下移动,第一弹簧82和第二弹簧84被压缩,使得第一夹块81和第二夹块83将电子材料压紧固定住,第一夹块81和第二夹块83压住电子材料后不再移动,而推板92继续向下移动,第三弹簧93被压缩,随后点焊机3向下移至接触到两侧电子材料相连处,并在除静电主机7和电极棒6的作用下,无静电得顺利完成对电子材料的点焊,点焊完毕后,气缸2活塞杆缩短,带动点焊机3和第一导杆91向上移动,第三弹簧93回伸至原状态后,带动推板92一起向上移动,点焊机3远离电子材料,而推板92不再下压第一夹块81和第二夹块83,在第一弹簧82和第二弹簧84的作用下,推动第一夹块81和第二夹块83向上移动,松开电子材料,即可手动推出电子材料,使得电子材料顺着出料板5滑下,使用者即可接住点焊好的电子材料收集起来,如此往复,所有电子材料均点焊完后,关闭除静电主机7、点焊机3和气缸2即可,达到能够规避静电影响,自动压紧固定电子材料完成点焊的效果。
实施例2
如图1、图2、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16和图17所示,在有些实施例中,还包括有进料组件10,进料组件10包括有第一下料板101、第二导杆102、第一储料框103、第三导杆104、第一卡杆105、第四弹簧106、第二下料板107、第二储料框108、第二卡杆109和第五弹簧110,外壳1内中部右侧连接有第一下料板101,第一下料板101下侧与放置板4相连接,第一下料板101下部右侧连接有第三导杆104,第三导杆104上滑动式连接有第一卡杆105,第一卡杆105与第一下料板101滑动式连接,第一卡杆105与第三导杆104之间连接有第四弹簧106,第四弹簧106绕在第三导杆104上,外壳1内中部左前侧连接有第二下料板107,第二下料板107下侧与放置板4相连接,第一下料板101和第二下料板107上部外侧均滑动式连接有第二导杆102,右侧第二导杆102上部左侧连接有第一储料框103,左侧第二导杆102上部右侧连接有第二储料框108,第一储料框103和第二储料框108与外壳1滑动式连接,第二下料板107下部左侧滑动式连接有第二卡杆109,第二卡杆109与第二下料板107滑动式连接,第二卡杆109与第二下料板107之间连接有第五弹簧110。
还包括有推出组件11,推出组件11包括有第一推杆111、第一连杆112、第六弹簧113、第二连杆114、第二推杆115和第三连杆116,外壳1内下部右后侧滑动式连接有第一推杆111,第一卡杆105下侧与第一推杆111接触,第一推杆111上部后侧连接有第一连杆112,外壳1内下部左后侧滑动式连接有第二推杆115,第二卡杆109下侧与第二推杆115接触,第二推杆115上部后侧连接有第三连杆116,第一推杆111和第二推杆115与外壳1之间均连接第六弹簧113,第一夹块81和第二夹块83后侧均连接有第二连杆114,第二连杆114与第一连杆112和第三连杆116接触。
初始状态下,第一推杆111顶住第一卡杆105,第二推杆115顶住第二卡杆109,第四弹簧106和第五弹簧110处于压缩状态,第二连杆114顶住第一连杆112和第三连杆116,第六弹簧113处于压缩状态,将电子材料分别依次放入到第一储料框103和第二储料框108内,电子材料顺着第一下料板101和第二下料板107滑下,最下侧的电子材料顺利通过第一卡杆105和第二卡杆109滑落至放置板4的左右两侧上,完成上料,而第一夹块81和第二夹块83向下移动时,将带动第二连杆114向下移动远离第一连杆112和第三连杆116,在第六弹簧113的作用下,推动第一推杆111和第二推杆115向内侧移动远离第一卡杆105和第二卡杆109,第一推杆111和第二推杆115向内侧移动将左右两侧的最下侧电子材料分别向中间推动靠近,这样便于点焊,同时在第四弹簧106和第五弹簧110的作用下,推动第一卡杆105和第二卡杆109向内侧移动,使得第一卡杆105和第二卡杆109挡住上侧剩余的电子材料,最下侧电子材料点焊完毕后,第一夹块81和第二夹块83向上移动,松开最下侧电子材料,取下最下侧电子材料,同时第一夹块81和第二夹块83带动第二连杆114向上移动,推动第一连杆112和第三连杆116向外侧移动,带动第一推杆111和第二推杆115向外侧移动,第六弹簧113被压缩,从而推动第一卡杆105和第二卡杆109向外侧移动,第四弹簧106和第五弹簧110被压缩,使得上侧剩余的电子材料继续下落,如此往复,达到自动定量上料的效果,提高上料效率。
还包括有晃动组件12,晃动组件12包括有电机121、凸轮122和第七弹簧123,外壳1内上部左右两侧均安装有电机121,电机121输出轴内侧均连接有凸轮122,凸轮122与第二导杆102接触,第二导杆102与第一下料板101和第二下料板107之间均连接有第七弹簧123,第七弹簧123均绕在第二导杆102上。
启动电机121,带动凸轮122转动,凸轮122凸起处转动至顶住第二导杆102后,将推动第二导杆102向上移动,第七弹簧123被压缩,带动第一储料框103和第二储料框108向上移动,凸轮122凸起处转动远离第二导杆102后,在第七弹簧123的作用下,推动第二导杆102、第一储料框103和第二储料框108向下移动,如此往复,不断晃动第一储料框103和第二储料框108,将可能堵塞在第一储料框103和第二储料框108内的电子材料抖落,全部电子材料点焊完毕后,关闭电机121即可,达到自动晃动储料框的效果,防止堵塞。
还包括有出料组件13,出料组件13包括有支撑杆131、棘齿条132、第八弹簧133、棘齿轮134、转动轴135、发条136、第三推杆137、第四推杆138、皮带轮139、传动皮带1310和固定座1311,第一夹块81与第二夹块83之间连接有支撑杆131,支撑杆131下部前侧滑动式连接有棘齿条132,棘齿条132与支撑杆131之间上下对称连接有第八弹簧133,外壳1内下部后侧左右对称连接有固定座1311,固定座1311上部之间转动式连接有棘齿轮134,棘齿条132向上移动与棘齿轮134啮合,出料板5下部后侧转动式连接有转动轴135,转动轴135与出料板5之间连接有发条136,发条136绕在转动轴135上,转动轴135右侧连接有第三推杆137,转动轴135左侧连接有第四推杆138,转动轴135右侧和棘齿轮134传动轴右侧均连接有皮带轮139,皮带轮139之间绕有传动皮带1310。
电子材料点焊完毕后,第一夹块81和第二夹块83向上移动,带动支撑杆131和棘齿条132向上移动,从而带动棘齿轮134逆时针转动,进而带动皮带轮139和传动皮带1310逆时针转动,带动转动轴135和第三推杆137和第四推杆138逆时针转动,发条136发生形变,推动点焊完毕的电子材料脱离放置板4移动至出料板5上,使得点焊完毕的电子材料顺利滑下收集起来,随后第一夹块81和第二夹块83再次向下移动,将带动支撑杆131和棘齿条132向下移动,在第八弹簧133的作用下,使得棘齿条132不断前后微微移动,将不会带动棘齿轮134转动,在发条136的作用下,推动转动轴135和第三推杆137和第四推杆138顺时针转动,恢复至原状态,如此往复,达到自动推出点焊完毕的电子材料的效果。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种带有防静电功能的电子材料点焊设备,其特征在于:包括有:外壳(1),所述外壳(1)内上部一侧中间安装有气缸(2);点焊机(3),所述气缸(2)活塞杆下侧安装有所述点焊机(3);放置板(4),所述外壳(1)内部下侧连接有所述放置板(4);出料板(5),所述放置板(4)上部一侧与所述外壳(1)下部一侧之间连接有能够辅助出料的所述出料板(5);电极棒(6),所述外壳(1)内下部一侧中间安装有所述电极棒(6);除静电主机(7),所述外壳(1)下部一侧安装有与所述电极棒(6)一侧连接的所述除静电主机(7);固定组件(8),所述放置板(4)上部一侧设有所述固定组件(8);推动组件(9),所述点焊机(3)下部一侧设有所述推动组件(9)。
2.如权利要求1所述的一种带有防静电功能的电子材料点焊设备,其特征在于:固定组件(8)包括有:第一夹块(81),所述放置板(4)上部一侧滑动式连接有所述第一夹块(81);第一弹簧(82),所述第一夹块(81)与所述放置板(4)之间连接有所述第一弹簧(82);第二夹块(83),所述放置板(4)上部一侧滑动式连接有所述第二夹块(83);第二弹簧(84),所述第二夹块(83)与所述放置板(4)之间连接有所述第二弹簧(84)。
3.如权利要求2所述的一种带有防静电功能的电子材料点焊设备,其特征在于:推动组件(9)包括有:第一导杆(91),所述点焊机(3)上部一侧连接有所述第一导杆(91);推板(92),所述第一导杆(91)下侧滑动式连接有与所述第一夹块(81)和所述第二夹块(83)接触的推板(92);第三弹簧(93),所述推板(92)与所述点焊机(3)之间连接有所述第三弹簧(93),所述第三弹簧(93)绕在所述第一导杆(91)上。
4.如权利要求3所述的一种带有防静电功能的电子材料点焊设备,其特征在于:还包括有进料组件(10),进料组件(10)包括有:第一下料板(101),所述外壳(1)内中部一侧连接有与所述放置板(4)连接的所述第一下料板(101);第三导杆(104),所述第一下料板(101)下部一侧连接有所述第三导杆(104);第一卡杆(105),所述第三导杆(104)上滑动式连接有所述第一卡杆(105),所述第一卡杆(105)与所述第一下料板(101)滑动式连接;第四弹簧(106),所述第一卡杆(105)与所述第三导杆(104)之间连接有所述第四弹簧(106),所述第四弹簧(106)绕在所述第三导杆(104)上;第二下料板(107),所述外壳(1)内中部一侧连接有与所述放置板(4)连接的所述第二下料板(107);第二导杆(102),所述第一下料板(101)和所述第二下料板(107)上部外侧均滑动式连接有所述第二导杆(102);第一储料框(103),一侧所述第二导杆(102)上部一侧连接有所述第一储料框(103);第二储料框(108),另一侧所述第二导杆(102)上部一侧连接有所述第二储料框(108),所述第一储料框(103)和所述第二储料框(108)与所述外壳(1)滑动式连接;第二卡杆(109),所述第二下料板(107)下部一侧滑动式连接有所述第二卡杆(109);第五弹簧(110),所述第二卡杆(109)与所述第二下料板(107)滑动式连接,所述第二卡杆(109)与所述第二下料板(107)之间连接有所述第五弹簧(110)。
5.如权利要求4所述的一种带有防静电功能的电子材料点焊设备,其特征在于:还包括有推出组件(11),推出组件(11)包括有:第一推杆(111),所述外壳(1)内下部一侧滑动式连接有与所述第一卡杆(105)下侧接触的所述第一推杆(111);第一连杆(112),所述第一推杆(111)上部一侧连接有所述第一连杆(112);第二推杆(115),所述外壳(1)内下部一侧滑动式连接有与所述第二卡杆(109)下侧接触的所述第二推杆(115);第三连杆(116),所述第二推杆(115)上部一侧连接有所述第三连杆(116);第六弹簧(113),所述第一推杆(111)和所述第二推杆(115)与所述外壳(1)之间均连接所述第六弹簧(113);第二连杆(114),所述第一夹块(81)和所述第二夹块(83)一侧均连接有与所述第一连杆(112)和所述第三连杆(116)接触的所述第二连杆(114)。
6.如权利要求5所述的一种带有防静电功能的电子材料点焊设备,其特征在于:所述晃动组件(12)设置在所述外壳(1)内上部两侧。
7.如权利要求6所述的一种带有防静电功能的电子材料点焊设备,还包括有晃动组件(12),晃动组件(12)包括有:电机(121),所述外壳(1)内上部两侧均安装有所述电机(121);凸轮(122),所述电机(121)输出轴内侧均连接有与所述第二导杆(102)接触的所述凸轮(122);第七弹簧(123),所述第二导杆(102)与所述第一下料板(101)和所述第二下料板(107)之间均连接有所述第七弹簧(123),所述第七弹簧(123)均绕在所述第二导杆(102)上。
8.如权利要求7所述的一种带有防静电功能的电子材料点焊设备,其特征在于:还包括有出料组件(13),出料组件(13)包括有:支撑杆(131),所述第一夹块(81)与所述第二夹块(83)之间连接有所述支撑杆(131);棘齿条(132),所述支撑杆(131)下部一侧滑动式连接有所述棘齿条(132);第八弹簧(133),所述棘齿条(132)与所述支撑杆(131)之间上下对称连接有所述第八弹簧(133);固定座(1311),所述外壳(1)内下部一侧对称连接有所述固定座(1311);棘齿轮(134),所述固定座(1311)上部之间转动式连接有能够与所述棘齿条(132)啮合的所述棘齿轮(134);转动轴(135),所述出料板(5)下部一侧转动式连接有所述转动轴(135);发条(136),所述转动轴(135)与所述出料板(5)之间连接有所述发条(136),所述发条(136)绕在所述转动轴(135)上;第三推杆(137),所述转动轴(135)一侧连接有所述第三推杆(137);第四推杆(138),所述转动轴(135)一侧连接有所述第四推杆(138);皮带轮(139),所述转动轴(135)一侧和所述棘齿轮(134)传动轴一侧均连接有所述皮带轮(139)传动皮带(1310),所述皮带轮(139)之间绕有所述传动皮带(1310)。
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