CN113813597A - 信息处理装置、信息处理系统、程序以及车辆 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种信息处理装置、信息处理系统、程序以及车辆。信息处理装置具有控制部。控制部获取在第1行驶路线上行驶的第1车辆的实际的行驶信息，根据获取到的第1车辆的行驶信息来生成用于再现第1行驶路线上的第1车辆的行驶状态的控制信息。

Description

信息处理装置、信息处理系统、程序以及车辆
技术领域
本公开涉及信息处理装置、信息处理系统、程序以及车辆。
背景技术
以往，已知用于控制应使实际的车辆的驾驶员视觉辨认的显示信息的技术。例如，在日本特开2017-157093中，公开有应使实际的车辆的驾驶员视觉辨认的显示信息的显示位置与驾驶员掌握的三维空间上的位置的偏离小，易于直观掌握与显示信息对应起来的位置的车辆用显示装置。
发明内容
这样，在某种程度上建立了与应使驾驶员视觉辨认的显示信息的控制有关的技术。然而，并未充分地考虑能够用包括车辆在内的任意的媒体再现预定的车辆的行驶状态并真实地体验预定的车辆的行驶状态的技术。
鉴于上述缘由而完成的本公开的目的在于能够真实地体验预定的车辆的行驶状态。
本公开的一个实施方式涉及的一种信息处理装置，具备控制部，该控制部获取在第1行驶路线上行驶的第1车辆的实际的行驶信息，根据获取到的所述第1车辆的所述行驶信息，生成用于再现所述第1行驶路线上的所述第1车辆的行驶状态的控制信息。
本公开的一个实施方式涉及的一种程序，使信息处理装置执行包括如下步骤的动作：获取在第1行驶路线上行驶的第1车辆的实际的行驶信息；以及根据获取到的所述第1车辆的所述行驶信息，生成用于再现所述第1行驶路线上的所述第1车辆的行驶状态的控制信息。
本公开的一个实施方式涉及的一种车辆，具备控制部，该控制部获取在第1行驶路线上行驶的其它车辆的实际的行驶信息，根据获取到的所述其它车辆的所述行驶信息来生成用于再现所述第1行驶路线上的所述其它车辆的行驶状态的控制信息。
根据本公开的一个实施方式的信息处理装置、信息处理系统、程序以及车辆，能够真实地体验预定的车辆的行驶状态。
附图说明
下面将参照附图说明本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业上的意义，其中相同的符号表示相同的元件，其中：
图1是示出包括本公开的第1实施方式的信息处理装置的信息处理系统的结构的结构图。
图2是示出图1的信息处理装置、第1车辆以及第2车辆各自的概略结构的功能框图。
图3是用于说明由图2的信息处理装置的控制部进行的处理的一个例子的图。
图4是用于说明由图1的信息处理装置执行的信息处理方法的一个例子的流程图。
图5是示出包括本公开的第2实施方式的信息处理装置的信息处理系统的结构的结构图。
图6是用于说明由图5的信息处理装置执行的信息处理方法的一个例子的流程图。
图7是示出包括本公开的第3实施方式的信息处理装置的信息处理系统的结构的结构图。
图8是用于说明由图7的信息处理装置执行的信息处理方法的一个例子的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图，说明本公开的实施方式。
(第1实施方式)
图1是示出包括本公开的第1实施方式的信息处理装置10的信息处理系统1的结构的结构图。参照图1，主要说明包括本公开的第1实施方式的信息处理装置10的信息处理系统1的概要。信息处理系统1除了具有信息处理装置10之外，还具有第1车辆20以及第2车辆30。
在图1中，为了便于说明，关于信息处理装置10、第1车辆20以及第2车辆30，分别各图示出一个，但信息处理系统1所具有的信息处理装置10、第1车辆20以及第2车辆30的数量也可以分别为两个以上。例如，乘客既可以持续地使用相同的第1车辆20，也可以一边针对每一次乘坐或者每隔预定期间而改变多个第1车辆20中的任意一个第1车辆20，一边进行使用。例如，乘客既可以持续地使用相同的第2车辆30，也可以一边针对每一次乘坐或者每隔预定期间而改变多个第2车辆30中的任意一个第2车辆30，一边进行使用。
第1车辆20的乘客既可以为一人，也可以为多人。不限定于这些，第1车辆20的乘客也可以为零。第2车辆30的乘客既可以为一人，也可以为多人。信息处理装置10、第1车辆20以及第2车辆30分别例如与包括移动通信网以及因特网等的网络40能够通信地连接。
信息处理装置10为一个或者能够相互进行通信的多个服务器装置。信息处理装置10不限定于这些，既可以为PC(Personal Computer，个人电脑)或者智能手机等任意的通用的电子设备，也可以为信息处理系统1专用的其它电子设备。
第1车辆20例如为汽车。第1车辆20不限定于此，也可以为能够使人搭乘或者使人不搭乘地进行行驶的任意的车辆。第1车辆20例如为进行自动驾驶的车辆。自动驾驶例如包括在SAE(Society of Automotive Engineers，美国汽车工程师学会)中定义的等级1至5，不限定于这些，也可以任意地定义。第1车辆20不限定于进行自动驾驶的车辆，也可以为由驾驶员驾驶的任意的车辆。
第2车辆30例如为汽车。第2车辆30不限定于此，也可以为能够使人搭乘地进行行驶的任意的车辆。第2车辆30例如为进行自动驾驶的车辆。自动驾驶例如包括在SAE中定义的等级1至5，不限定于这些，也可以任意地定义。第2车辆30不限定于进行自动驾驶的车辆，也可以为由驾驶员驾驶的任意的车辆。
作为第1实施方式的概要，信息处理装置10获取在第1行驶路线上行驶的第1车辆20的实际的行驶信息。在本说明书中，“行驶信息”例如包括当第1车辆20在第1行驶路线上行驶时第1车辆20获取到的、与第1车辆20的行驶关联地得到的任意的信息。“第1行驶路线”例如既可以包括由第1车辆20的乘客预先选择的、直至目的地为止的行驶路线，也可以包括不预先决定而适当地行驶的任意的行驶路线。
例如，“行驶信息”包括第1车辆20所行驶的第1行驶路线的路面信息以及弯道信息等。在本说明书中，“路面信息”例如包括第1车辆20的制动器ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)推测出的路面摩擦系数(μ)、路面凹凸以及路面坡度等。在本说明书中，“弯道信息”例如包括弯道的数量以及曲率半径等。除此之外，“行驶信息”例如还包括第1车辆20的速度、前后方向加速度、左右方向加速度、角速度、变速杆操作、转向操舵角以及由车载摄像机对第1车辆20的外部进行摄像而得到的行驶图像等。
信息处理装置10根据获取到的第1车辆20的行驶信息，生成再现第1行驶路线上的第1车辆20的行驶状态的控制信息。在第1实施方式中，“控制信息”例如包括控制在与第1行驶路线不同的第2行驶路线上行驶的第2车辆30的行驶状态的信息。例如，“控制信息”包括自动驾驶状态下的第2车辆30的速度、前后方向加速度、左右方向加速度、角速度、变速杆操作以及转向操作等驾驶信息。例如，“控制信息”包括对自动驾驶状态下的第2车辆30的车室内的座椅附加的振动模式的信息。信息处理装置10对第2车辆30提供控制信息。
在第1实施方式中，“第2行驶路线”例如既可以包括由第2车辆30的乘客预先选择的、直至目的地为止的行驶路线，也可以包括不由乘客预先决定而适当地行驶的任意的行驶路线。“在第2行驶路线上行驶的第2车辆30”例如包括在普通道路上的行驶路线上行驶的普通车辆以及在驾校内的行驶路线上行驶的教学车辆中的至少一方。
接下来，参照图2，主要说明信息处理系统1所包含的信息处理装置10、第1车辆20以及第2车辆30各自的结构。图2是示出图1的信息处理装置10、第1车辆20以及第2车辆30各自的概略结构的功能框图。
如图2所示，第1车辆20具有通信部21、存储部22、行驶信息获取部23、位置信息获取部24、输出部25、输入部26以及控制部27。通信部21、存储部22、行驶信息获取部23、位置信息获取部24、输出部25、输入部26以及控制部27例如经由CAN(Controller AreaNetwork，控制器局域网)等车载网络或者专用线能够相互通信地连接。
通信部21包括与网络40连接的通信模块。例如，通信部21也可以包括与4G(4thGeneration，第四代)以及5G(5th Generation，第五代)等移动通信标准对应的通信模块。第1车辆20经由通信部21连接于网络40。通信部21经由网络40发送以及接收各种信息。
存储部22例如为半导体存储器、磁存储器或者光存储器等，但不限定于这些。存储部22例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置或者高速缓存存储器发挥功能。存储部22存储用于第1车辆20的动作的任意信息。例如，存储部22存储由行驶信息获取部23获取到的行驶信息。除此之外，例如，存储部22也可以存储系统程序、应用程序以及由通信部21接收到的各种信息等。存储于存储部22的信息例如也可以能够用经由通信部21从网络40接收的信息进行更新。
行驶信息获取部23包括能够获取各种行驶信息的任意的模块。例如，行驶信息获取部23包括能够获取上述各种行驶信息的传感器模块。例如，行驶信息获取部23包括制动器ECU，该制动器ECU能够获取包含路面摩擦系数μ、路面凹凸以及路面坡度等的路面信息。除此之外，行驶信息获取部23例如也可以包括速度传感器、前后方向加速度传感器、左右方向加速度传感器、角速度传感器、变速杆位置传感器、转向操舵角传感器以及设置于第1车辆20的车室外并与CAN连接的能够对第1车辆20的外部进行摄像的摄像机模块等。
位置信息获取部24包括与任意的卫星定位系统对应的一个以上的接收机。例如，位置信息获取部24也可以包括GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收机。位置信息获取部24获取第1车辆20的位置的测定值作为位置信息。在本说明书中，“位置信息”例如包括住址、纬度、经度以及高度等。位置信息获取部24既可以始终获取第1车辆20的位置信息，也可以定期地或者非定期地获取第1车辆20的位置信息。
输出部25例如在第1车辆20的车室内对乘客输出由通信部21接收到的信息等。例如，输出部25包括汽车导航装置。例如，输出部25包括构成汽车导航装置的液晶监视器等输出器件。构成输出部25的汽车导航装置例如通过图像以及声音中的至少一方来输出信息。
输出部25不限定于此，也可以包括对第1车辆20的乘客的视觉以及听觉中的至少一方造成影响的任意的输出器件。输出部25例如也可以包括主要对第1车辆20的乘客的听觉造成影响的、汽车导航装置以外的其它任意的声音输出器件。输出部25例如也可以包括主要对第1车辆20的乘客的视觉造成影响的、汽车导航装置以外的其它任意的图像输出器件。
输入部26例如包括一个以上的输入接口，该一个以上的输入接口受理乘客针对由输出部25输出的信息的输入操作，获取基于乘客的输入操作的输入信息。例如，输入部26包括构成输出部25的汽车导航装置。例如，输入部26包括与构成汽车导航装置的液晶监视器一体地设置的触摸屏。构成输入部26的汽车导航装置例如根据乘客的触摸操作来受理由乘客进行的输入操作。
输入部26不限定于此，也可以包括能够检测乘客的输入操作而获取基于乘客的输入操作的输入信息的任意的输入接口。输入部26例如也可以包括物理键、静电电容键以及接受声音输入的麦克风等。
控制部27包括一个以上的处理器。“处理器”为通用的处理器或者专用于特定的处理的专用的处理器，但不限定于这些。例如，控制部27也可以包括ECU。控制部27与构成第1车辆20的各结构部能够通信地连接，控制第1车辆20整体的动作。
控制部27使用行驶信息获取部23，获取第1车辆20在第1行驶路线上实际地行驶时的行驶信息。控制部27经由通信部21以及网络40将由行驶信息获取部23获取到的行驶信息发送到信息处理装置10。控制部27使用位置信息获取部24来获取第1车辆20的位置信息。控制部27也可以经由通信部21以及网络40将由位置信息获取部24获取到的第1车辆20的位置信息发送到信息处理装置10。
接下来，主要说明信息处理系统1所包含的第2车辆30的结构。如图2所示，第2车辆30具有通信部31、存储部32、位置信息获取部33、输出部34、输入部35以及控制部36。通信部31、存储部32、位置信息获取部33、输出部34、输入部35以及控制部36例如经由CAN等车载网络或者专用线能够相互通信地连接。
通信部31包括与网络40连接的通信模块。例如，通信部31也可以包括与4G以及5G等移动通信标准对应的通信模块。在第1实施方式中，第2车辆30经由通信部31连接于网络40。通信部31经由网络40发送以及接收各种信息。
存储部32例如为半导体存储器、磁存储器或者光存储器等，但不限定于这些。存储部32例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置或者高速缓存存储器发挥功能。存储部32存储用于第2车辆30的动作的任意信息。例如，存储部32存储由信息处理装置10生成并提供的控制信息。除此之外，例如，存储部32也可以存储系统程序、应用程序以及由通信部31接收到的各种信息等。存储于存储部32的信息例如也可以能够用经由通信部31从网络40接收的信息进行更新。
位置信息获取部33包括与任意的卫星定位系统对应的一个以上的接收机。例如，位置信息获取部33也可以包括GPS接收机。位置信息获取部33获取第2车辆30的位置的测定值作为位置信息。位置信息获取部33既可以始终获取第2车辆30的位置信息，也可以定期地或者非定期地获取第2车辆30的位置信息。
输出部34例如在第2车辆30的车室内对乘客输出由通信部31接收到的信息等。例如，输出部34包括汽车导航装置。例如，输出部34包括构成汽车导航装置的液晶监视器等输出器件。构成输出部34的汽车导航装置例如通过图像以及声音中的至少一方来输出信息。
输出部34不限定于此，也可以包括对第2车辆30的乘客的视觉以及听觉中的至少一方造成影响的任意的输出器件。输出部34例如也可以包括主要对第2车辆30的乘客的听觉造成影响的、汽车导航装置以外的其它任意的声音输出器件。输出部34例如也可以包括主要对第2车辆30的乘客的视觉造成影响的、汽车导航装置以外的其它任意的图像输出器件。
输入部35例如包括受理乘客针对由输出部34输出的信息的输入操作而获取基于乘客的输入操作的输入信息的一个以上的输入接口。例如，输入部35包括构成输出部34的汽车导航装置。例如，输入部35包括与构成汽车导航装置的液晶监视器一体地设置的触摸屏。构成输入部35的汽车导航装置例如根据乘客的触摸操作来受理由乘客进行的输入操作。
输入部35不限定于此，也可以包括能够检测乘客的输入操作，获取基于乘客的输入操作的输入信息的任意的输入接口。输入部35例如也可以包括物理键、静电电容键以及受理声音输入的麦克风等。
控制部36包括一个以上的处理器。“处理器”为通用的处理器或者专用于特定的处理的专用的处理器，但不限定于这些。例如，控制部36也可以包括ECU。控制部36与构成第2车辆30的各结构部能够通信地连接，控制第2车辆30整体的动作。
控制部36经由网络40以及通信部31从信息处理装置10接收由信息处理装置10生成的控制信息。控制部36根据获取到的控制信息，控制在第2行驶路线上行驶的第2车辆30的行驶状态。
例如，控制部36经由网络40以及通信部31接收由信息处理装置10或者任意的其它外部装置决定的、直至目的地为止的路径信息。控制部36例如根据接收到的直至目的地为止的路径信息，执行针对第2车辆30的车辆控制。在本说明书中，“车辆控制”例如包括直至目的地为止的自动驾驶，不限定于此。例如，控制部36也可以只是将接收到的直至目的地为止的路径信息显示于输出部34，辅助第2车辆30的驾驶员的驾驶。
控制部36使用位置信息获取部33，获取第2车辆30的位置信息。控制部36也可以经由通信部31以及网络40将由位置信息获取部33获取到的第2车辆30的位置信息发送到信息处理装置10。
接下来，主要说明信息处理系统1所包含的信息处理装置10的结构。如图2所示，信息处理装置10具有通信部11、存储部12以及控制部13。
通信部11包括与网络40连接的通信模块。例如，通信部11也可以包括与4G以及5G等移动通信标准或者因特网标准对应的通信模块。信息处理装置10经由通信部11连接于网络40。通信部11经由网络40发送以及接收各种信息。
存储部12例如为半导体存储器、磁存储器或者光存储器等，但不限定于这些。存储部12例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置或者高速缓存存储器发挥功能。存储部12存储用于信息处理装置10的动作的任意的信息。例如，存储部12也可以存储系统程序、应用程序以及由通信部11接收到的各种信息等。存储于存储部12的信息例如也可以能够用经由通信部11从网络40接收的信息进行更新。
控制部13包括一个以上的处理器。“处理器”为通用的处理器或者专用于特定的处理的专用的处理器，但不限定于这些。控制部13与构成信息处理装置10的各结构部能够通信地连接，控制信息处理装置10整体的动作。
控制部13也可以经由网络40以及通信部11从第1车辆20接收由第1车辆20的位置信息获取部24获取到的第1车辆20的位置信息。控制部13既可以根据这样的第1车辆20的位置信息来获取第1车辆20行驶的第1行驶路线的路线信息，也可以直接地获取由第1车辆20的乘客例如使用输出部25以及输入部26而选择的第1行驶路线的路线信息。不限定于这些，控制部13也可以不获取第1车辆20行驶的第1行驶路线的路线信息。
控制部13也可以经由网络40以及通信部11从第2车辆30接收由第2车辆30的位置信息获取部33获取到的第2车辆30的位置信息。控制部13既可以根据这样的第2车辆30的位置信息来获取第2车辆30行驶的第2行驶路线的路线信息，也可以直接地获取由第2车辆30的乘客例如使用输出部34以及输入部35而选择的第2行驶路线的路线信息。不限定于这些，控制部13也可以不获取第2车辆30行驶的第2行驶路线的路线信息。
控制部13获取在第1行驶路线上行驶的第1车辆20的实际的行驶信息。例如，控制部13经由网络40以及通信部11从第1车辆20接收由第1车辆20的行驶信息获取部23获取到的行驶信息。控制部13根据获取到的第1车辆20的行驶信息，生成再现第1行驶路线上的第1车辆20的行驶状态的控制信息。
控制部13对第2车辆30提供所生成的控制信息。例如，控制部13经由通信部11以及网络40将所生成的控制信息发送到第2车辆30。
图3是用于说明由图2的信息处理装置10的控制部13进行的处理的一个例子的图。参照图3，更具体地说明由控制部13进行的处理的一个例子。
在由控制部13进行的处理的一个例子中，根据由控制部13获取到的行驶信息，生成再现第1车辆20的行驶状态的控制信息。在图3中，示出了四个第1车辆C1、C2、C3以及C4，但与由控制部13生成的多个控制信息对应的第1车辆20的数量也可以不为四个。
控制部13作为第1车辆C1行驶的第1行驶路线的路线信息而获取普通道路这样的信息。此时，控制部13作为在第1行驶路线上行驶的第1车辆C1的实际的行驶信息，获取第1行驶路线的路面信息、例如第1车辆C1的制动器ECU推测出的路面凹凸的信息。控制部13根据获取到的路面凹凸的信息，生成再现第1行驶路线上的第1车辆C1的行驶状态的控制信息A。
例如，控制信息A作为控制在与第1行驶路线不同的第2行驶路线上行驶的第2车辆30的行驶状态的信息，包括对自动驾驶状态下的第2车辆30的车室内的座椅附加的振动模式的信息。第2车辆30的控制部36根据从信息处理装置10获取到的这样的控制信息A，对第2车辆30的车室内的座椅施加振动。由此，控制部36在第2车辆30以自动驾驶状态在第2行驶路线上行驶时，再现如在第1行驶路线上的凹凸的路面上行驶那样的行驶状态。
控制部13作为第1车辆C2行驶的第1行驶路线的路线信息而获取普通道路这样的信息。此时，控制部13作为在第1行驶路线上行驶的第1车辆C2的实际的行驶信息，获取第1行驶路线的路面信息、例如第1车辆C2的制动器ECU推测出的路面μ的信息。控制部13根据获取到的路面μ的信息，生成再现第1行驶路线上的第1车辆C2的行驶状态的控制信息B。
例如，控制信息B作为控制在与第1行驶路线不同的第2行驶路线上行驶的第2车辆30的行驶状态的信息，包括自动驾驶状态下的第2车辆30的速度、前后方向加速度、左右方向加速度以及角速度的信息。第2车辆30的控制部36根据从信息处理装置10获取到的这样的控制信息B，控制第2车辆30的速度、前后方向加速度、左右方向加速度以及角速度。由此，控制部36在第2车辆30以自动驾驶状态在第2行驶路线上行驶时，再现如在第1行驶路线上的不易打滑或者容易打滑的路面上行驶那样的行驶状态。
控制部13作为第1车辆C3行驶的第1行驶路线的路线信息而获取环形道场地这样的信息。此时，控制部13作为在环形道场地内的第1行驶路线上行驶的第1车辆C3的实际的行驶信息，获取第1车辆C3的前后方向加速度以及左右方向加速度的信息。控制部13根据获取到的加速度的信息，生成再现第1行驶路线上的第1车辆C3的行驶状态的控制信息C。
例如，控制信息C作为控制在与第1行驶路线不同的第2行驶路线上行驶的第2车辆30的行驶状态的信息，包括自动驾驶状态下的第2车辆30的前后方向加速度以及左右方向加速度的信息。第2车辆30的控制部36根据从信息处理装置10获取到的这样的控制信息C，控制第2车辆30的前后方向加速度以及左右方向加速度。由此，控制部36在第2车辆30以自动驾驶状态在第2行驶路线上行驶时，再现第1行驶路线上的第1车辆C3的加速度。
控制部13作为第1车辆C4行驶的第1行驶路线的路线信息，获取环形道场地这样的信息。此时，控制部13作为在环形道场地内的第1行驶路线上行驶的第1车辆C4的实际的行驶信息，获取第1车辆C4的角速度的信息。控制部13根据获取到的角速度的信息，生成再现第1行驶路线上的第1车辆C4的行驶状态的控制信息D。
例如，控制信息D作为控制在与第1行驶路线不同的第2行驶路线上行驶的第2车辆30的行驶状态的信息，包括自动驾驶状态下的第2车辆30的角速度的信息。第2车辆30的控制部36根据从信息处理装置10获取到的这样的控制信息D，控制第2车辆30的角速度。由此，控制部36在第2车辆30以自动驾驶状态在第2行驶路线上行驶时，再现第1行驶路线上的第1车辆C4的角速度。
例如，控制部13也可以根据获取到的第2车辆30的位置信息，获取第2车辆30行驶的第2行驶路线的路面信息。此时，控制部13例如也可以经由网络40访问将第2行驶路线的路线信息与路面信息关联起来的任意的数据库。控制部13也可以与这样获取到的第2行驶路线的路面信息关联起来生成控制信息。例如，控制部13也可以根据第2行驶路线的路面信息，生成与第2车辆30实际行驶的路面的状态相匹配的控制信息。
例如，控制部13也可以以更加强调当第2车辆30在凹凸的路面上行驶时乘客身体感受到的路面的凹凸感的方式，生成对自动驾驶状态下的第2车辆30的车室内的座椅附加的振动模式的信息。例如，控制部13也可以以抑制当第2车辆30在凹凸的路面上行驶时乘客身体感受到的路面的凹凸感的方式，生成用于抑制自动驾驶状态下的第2车辆30的振动的振动吸收的信息。
例如，控制部13也可以以即使在第2车辆30在大致平坦的路面上行驶时乘客也能够身体感受到路面的凹凸感的方式，生成对自动驾驶状态下的第2车辆30的车室内的座椅附加的振动模式的信息。例如，控制部13也可以以进一步抑制当第2车辆30在大致平坦的路面上行驶时乘客身体感受到的路面的凹凸感的方式，生成用于抑制自动驾驶状态下的第2车辆30的振动的振动吸收的信息。
例如，控制部13也可以以即使当第2车辆30在不易打滑的路面上行驶时乘客也能够身体感受到打滑感的方式，生成自动驾驶状态下的第2车辆30的速度、前后方向加速度、左右方向加速度以及角速度的信息。例如，控制部13也可以以进一步抑制第2车辆30在不易打滑的路面上行驶时乘客身体感受到的打滑感的方式，生成自动驾驶状态下的第2车辆30的速度、前后方向加速度、左右方向加速度以及角速度的信息。
例如，控制部13也可以以更加强调当第2车辆30在容易打滑的路面上行驶时乘客身体感受到的打滑感的方式，生成自动驾驶状态下的第2车辆30的速度、前后方向加速度、左右方向加速度以及角速度的信息。例如，控制部13也可以以抑制当第2车辆30在容易打滑的路面上行驶时乘客身体感受到的打滑感的方式，生成自动驾驶状态下的第2车辆30的速度、前后方向加速度、左右方向加速度以及角速度的信息。
例如，控制部13也可以从第2车辆30获取在第2车辆30的车室内由输出部34提供给乘客的动态图像的信息。控制部13也可以与这样获取到的动态图像的信息关联起来生成控制信息。例如，控制部13也可以根据动态图像的信息，生成与在第2车辆30的车室内由输出部34提供给乘客的动态图像的场景相匹配的控制信息。
例如，控制部13也可以与动态图像的场景相匹配地，生成对自动驾驶状态下的第2车辆30的车室内的座椅附加的振动模式的信息。例如，控制部13也可以与动态图像的场景相匹配地，生成用于抑制自动驾驶状态下的第2车辆30的振动的振动吸收的信息。例如，控制部13也可以与动态图像的场景相匹配地，生成自动驾驶状态下的第2车辆30的速度、前后方向加速度、左右方向加速度以及角速度的信息。
例如，控制部13也可以作为第1车辆20的实际的行驶信息，从第1车辆20获取对第1车辆20的外部进行摄像而得到的行驶图像。控制部13也可以根据这样获取到的行驶图像，生成与第2行驶路线的实际的风景重叠地映射到第2车辆30的前窗玻璃的图像信息。在本说明书中，“图像信息”例如包含第1行驶路线上的第1车辆20的行驶图像本身。不限定于此，“图像信息”例如也可以包含通过任意的方法对第1行驶路线上的第1车辆20的行驶图像进行加工处理后的图像。
控制部13也可以与所生成的图像信息关联起来生成控制信息。例如，控制部13也可以生成与和第2行驶路线的实际的风景重叠地映射到第2车辆30的前窗玻璃的第1行驶路线上的第1车辆20的行驶图像相匹配的控制信息。
例如，控制部13也可以与作为普通道路的第1行驶路线上的第1车辆20的行驶图像相匹配地，生成对自动驾驶状态下的第2车辆30的车室内的座椅附加的振动模式的信息。例如，控制部13也可以与作为普通道路的第1行驶路线上的第1车辆20的行驶图像相匹配地，生成用于抑制自动驾驶状态下的第2车辆30的振动的振动吸收的信息。例如，控制部13也可以与作为普通道路的第1行驶路线上的第1车辆20的行驶图像相匹配地，生成自动驾驶状态下的第2车辆30的速度、前后方向加速度、左右方向加速度以及角速度的信息。
例如，控制部13也可以与环形道场地内的第1行驶路线上的第1车辆20的行驶图像相匹配地，生成自动驾驶状态下的第2车辆30的前后方向加速度、左右方向加速度以及角速度的信息。
接下来，参照图4，说明第1实施方式的信息处理装置10的控制部13执行的信息处理方法。图4是用于说明由图1的信息处理装置10执行的信息处理方法的一个例子的流程图。在信息处理方法的一个例子中，说明第1实施方式的信息处理装置10的控制部13执行的处理的基本流程。
在步骤S100中，控制部13获取在第1行驶路线上行驶的第1车辆20的实际的行驶信息。
在步骤S101中，控制部13根据在步骤S100中获取到的第1车辆20的行驶信息，生成再现第1行驶路线上的第1车辆20的行驶状态的控制信息。
在步骤S102中，控制部13对第2车辆30提供在步骤S101中生成的控制信息。
根据如以上那样的第1实施方式，能够真实地体验预定的第1车辆20的行驶状态。例如，信息处理装置10通过根据获取到的行驶信息来生成控制信息，能够利用包括第2车辆30等在内的任意的媒体，再现第1行驶路线上的第1车辆20的行驶状态。由此，使用任意的媒体的用户能够模拟地得到宛如在第1行驶路线上行驶那样的行驶感觉。
例如，用户能够模拟地得到如在作为普通道路的第1行驶路线上的凹凸的路面上行驶那样的行驶感觉。例如，用户能够模拟地得到如在作为普通道路的第1行驶路线上的不易打滑或者容易打滑的路面上行驶那样的行驶感觉。例如，用户能够模拟地得到如乘坐到在环形道场地内的第1行驶路线上行驶的第1车辆20那样的行驶感觉。
控制信息包括控制在与第1行驶路线不同的第2行驶路线上行驶的第2车辆30的行驶状态的信息，从而信息处理装置10能够利用接受了这样的控制信息的提供的第2车辆30，再现第1行驶路线上的第1车辆20的行驶状态。由此，第2车辆30的乘客在与第1行驶路线不同的第2行驶路线上也能够模拟地得到宛如在第1行驶路线上行驶那样的行驶感觉。
控制部13与第2行驶路线的路面信息关联起来生成控制信息，从而信息处理装置10能够根据第2行驶路线的路面状态更加强调或者抑制第2车辆30的乘客得到的行驶感觉。例如，信息处理装置10能够根据对自动驾驶状态下的第2车辆30的车室内的座椅附加的振动模式，强调第2车辆30的乘客感受到的第2行驶路线的路面的凹凸感。例如，信息处理装置10能够根据自动驾驶状态下的第2车辆30的速度、前后方向加速度、左右方向加速度以及角速度，强调或者抑制第2车辆30的乘客感受到的第2行驶路线的路面的打滑感。
控制部13与获取到的动态图像的信息关联起来生成控制信息，从而信息处理装置10能够提高第2车辆30的乘客视听到的动态图像的身临其境感。
控制部13与映射到第2车辆30的前窗玻璃的图像信息关联起来生成控制信息，从而信息处理装置10能够将适合于与第2行驶路线的实际的风景重叠地映射到第2车辆30的前窗玻璃的图像的行驶感觉提供给第2车辆30的乘客。由此，第2车辆30的乘客在与第1行驶路线不同的第2行驶路线上也能够模拟地得到宛如在第1行驶路线上行驶那样的行驶感觉。例如，第2车辆30的乘客在作为普通道路的第2行驶路线上也能够模拟地得到宛如在环形道场地内的第1行驶路线上行驶那样的行驶感觉。
在第2行驶路线上行驶的第2车辆30包括在普通道路上的行驶路线上行驶的普通车辆以及在驾校内的行驶路线上行驶的教学车辆中的至少一方，从而信息处理装置10能够利用接受了控制信息的提供的普通车辆以及教学车辆中的至少一方，再现第1行驶路线上的第1车辆20的行驶状态。例如，接受了控制信息的提供的教学车辆的乘客在由驾校内的平坦的路面构成的第2行驶路线上，也能够模拟地得到如在作为普通道路的第1行驶路线的更加恶劣的路面状态下行驶那样的行驶感觉。由此，驾校内的学员能够从驾校内的汽车教学阶段起学习普通道路的恶劣的路面状态下的驾驶技术，能够接受质量高的汽车教学。
(第2实施方式)
图5是示出包括本公开的第2实施方式的信息处理装置10的信息处理系统1的结构的结构图。参照图5，主要说明包括本公开的第2实施方式的信息处理装置10的信息处理系统1的概要。
第2实施方式的信息处理系统1在不具有第2车辆30而具有驾驶仿真器50这点上与第1实施方式不同。其它结构、功能、效果以及变形例等与第1实施方式相同，对应的说明在第2实施方式的信息处理系统1中也适用。以下，对于与第1实施方式相同的结构部附加相同的符号，省略其说明。主要说明与第1实施方式不同的点。
在图5中，为了便于说明，关于信息处理装置10、第1车辆20以及驾驶仿真器50，分别各图示出一个，但信息处理系统1所具有的信息处理装置10、第1车辆20以及驾驶仿真器50的数量也可以分别为两个以上。信息处理装置10、第1车辆20以及驾驶仿真器50分别与网络40能够通信地连接。
驾驶仿真器50例如为设置于驾校等的任意的驾驶仿真器。驾驶仿真器50例如用于去驾校上学的学员学习汽车的驾驶技术。
在第2实施方式中，“控制信息”例如包括控制驾驶仿真器50的动作状态的信息。例如，“控制信息”包括在驾驶仿真器50中用户身体感受到的模拟的速度、前后方向加速度、左右方向加速度、角速度、变速杆操作以及转向操作等动作信息。例如，“控制信息”包括对驾驶仿真器50中的座椅附加的振动模式的信息。
信息处理装置10的控制部13对驾驶仿真器50提供所生成的控制信息。例如，控制部13经由通信部11以及网络40将所生成的控制信息发送到驾驶仿真器50。
例如，图3的控制信息A作为控制驾驶仿真器50的动作状态的信息，包括对驾驶仿真器50中的座椅附加的振动模式的信息。驾驶仿真器50根据从信息处理装置10获取到的这样的控制信息A，对驾驶仿真器50中的座椅施加振动。由此，驾驶仿真器50在进行动作时，再现如在第1行驶路线上的凹凸的路面上行驶那样的行驶状态。
例如，图3的控制信息B作为控制驾驶仿真器50的动作状态的信息，包括在驾驶仿真器50中用户身体感受到的模拟的速度、前后方向加速度、左右方向加速度以及角速度的信息。驾驶仿真器50根据从信息处理装置10获取到的这样的控制信息B，控制模拟的速度、前后方向加速度、左右方向加速度以及角速度。由此，驾驶仿真器50在进行动作时，再现如在第1行驶路线上的不易打滑或者容易打滑的路面上行驶那样的行驶状态。
例如，图3的控制信息C作为控制驾驶仿真器50的动作状态的信息，包括在驾驶仿真器50中用户身体感受到的模拟的前后方向加速度以及左右方向加速度的信息。驾驶仿真器50根据从信息处理装置10获取到的这样的控制信息C，控制模拟的前后方向加速度以及左右方向加速度。由此，驾驶仿真器50在进行动作时，再现第1行驶路线上的第1车辆C3的加速度。
例如，图3的控制信息D作为控制驾驶仿真器50的动作状态的信息，包括在驾驶仿真器50中用户身体感受到的模拟的角速度的信息。驾驶仿真器50根据从信息处理装置10获取到的这样的控制信息D，控制模拟的角速度。由此，驾驶仿真器50在进行动作时，再现第1行驶路线上的第1车辆C4的角速度。
例如，控制部13也可以根据获取到的第1车辆20的行驶图像，生成映射到驾驶仿真器50的监视器的图像信息。控制部13也可以与所生成的图像信息关联起来生成控制信息。例如，控制部13也可以生成与映射到驾驶仿真器50的监视器的第1行驶路线上的第1车辆20的行驶图像相匹配的控制信息。
例如，控制部13也可以与作为普通道路的第1行驶路线上的第1车辆20的行驶图像相匹配地，生成对驾驶仿真器50中的座椅附加的振动模式的信息。例如，控制部13也可以与作为普通道路的第1行驶路线上的第1车辆20的行驶图像相匹配地，生成在驾驶仿真器50中用户身体感受到的模拟的速度、前后方向加速度、左右方向加速度以及角速度的信息。
例如，控制部13也可以与环形道场地内的第1行驶路线上的第1车辆20的行驶图像相匹配地，生成在驾驶仿真器50中用户身体感受到的模拟的前后方向加速度、左右方向加速度以及角速度的信息。
接下来，参照图6，说明第2实施方式的信息处理装置10的控制部13执行的信息处理方法。图6是用于说明由图5的信息处理装置10执行的信息处理方法的一个例子的流程图。在信息处理方法的一个例子中，说明第2实施方式的信息处理装置10的控制部13执行的处理的基本的流程。
在步骤S200中，控制部13获取在第1行驶路线上行驶的第1车辆20的实际的行驶信息。
在步骤S201中，控制部13根据在步骤S200中获取到的第1车辆20的行驶信息，生成再现第1行驶路线上的第1车辆20的行驶状态的控制信息。
在步骤S202中，控制部13对驾驶仿真器50提供在步骤S201中生成的控制信息。
根据如以上那样的第2实施方式，能够在驾驶仿真器50上真实地体验预定的第1车辆20的行驶状态。控制信息包括控制驾驶仿真器50的动作状态的信息，从而信息处理装置10能够利用接受了这样的控制信息的提供的驾驶仿真器50，再现第1行驶路线上的第1车辆20的行驶状态。由此，驾驶仿真器50的用户在驾驶仿真器50中也能够模拟地得到宛如在第1行驶路线上行驶那样的行驶感觉。
(第3实施方式)
图7是示出包括本公开的第3实施方式的信息处理装置10的信息处理系统1的结构的结构图。参照图7，主要说明包括本公开的第3实施方式的信息处理装置10的信息处理系统1的概要。
第3实施方式的信息处理系统1在不具有第2车辆30而具有游戏机60这点上与第1实施方式不同。其它结构、功能、效果以及变形例等与第1实施方式相同，对应的说明在第3实施方式的信息处理系统1中也适用。以下，对于与第1实施方式同样的结构部附加相同的符号，省略其说明。主要说明与第1实施方式不同的点。
在图7中，为了便于说明，关于信息处理装置10、第1车辆20、以及游戏机60，分别各图示出一个或者一组，但信息处理系统1所具有的信息处理装置10、第1车辆20、以及游戏机60的数量也可以分别为两个或者两组以上。信息处理装置10、第1车辆20、以及游戏机60分别与网络40能够通信地连接。
游戏机60例如为设置于游戏中心的游戏机、家庭用的固定型游戏机以及家庭用的便携型游戏机等任意的游戏机。游戏机60例如用于用户进行与车辆的驾驶有关的游戏。
在第3实施方式中，“控制信息”例如包括控制游戏机60的动作状态的信息。例如，“控制信息”包括在游戏机60中用户身体感受到的模拟的速度、前后方向加速度、左右方向加速度、角速度、变速杆操作以及转向操作等动作信息。例如，“控制信息”包括对游戏机60中的座椅附加的振动模式的信息。
信息处理装置10的控制部13对游戏机60提供所生成的控制信息。例如，控制部13经由通信部11以及网络40将所生成的控制信息发送到游戏机60。
例如，图3的控制信息A作为控制游戏机60的动作状态的信息，包括对游戏机60中的座椅附加的振动模式的信息。游戏机60根据从信息处理装置10获取到的这样的控制信息A，对游戏机60中的座椅施加振动。由此，游戏机60在进行动作时，再现如在第1行驶路线上的凹凸的路面上行驶那样的行驶状态。
例如，图3的控制信息B作为控制游戏机60的动作状态的信息，包括在游戏机60中用户身体感受到的模拟的速度、前后方向加速度、左右方向加速度以及角速度的信息。游戏机60根据从信息处理装置10获取到的这样的控制信息B，控制模拟的速度、前后方向加速度、左右方向加速度以及角速度。由此，游戏机60在进行动作时，再现如在第1行驶路线上的不易打滑或者容易打滑的路面上行驶那样的行驶状态。
例如，图3的控制信息C作为控制游戏机60的动作状态的信息，包括在游戏机60中用户身体感受到的模拟的前后方向加速度以及左右方向加速度的信息。游戏机60根据从信息处理装置10获取到的这样的控制信息C，控制模拟的前后方向加速度以及左右方向加速度。由此，游戏机60在进行动作时，再现第1行驶路线上的第1车辆C3的加速度。
例如，图3的控制信息D作为控制游戏机60的动作状态的信息，包括在游戏机60中用户身体感受到的模拟的角速度的信息。游戏机60根据从信息处理装置10获取到的这样的控制信息D，控制模拟的角速度。由此，游戏机60在进行动作时，再现第1行驶路线上的第1车辆C4的角速度。
例如，控制部13也可以根据获取到的第1车辆20的行驶图像，生成映射到游戏机60的监视器的图像信息。控制部13也可以与所生成的图像信息关联起来生成控制信息。例如，控制部13也可以生成与映射到游戏机60的监视器的第1行驶路线上的第1车辆20的行驶图像相匹配的控制信息。
例如，控制部13也可以与作为普通道路的第1行驶路线上的第1车辆20的行驶图像相匹配地，生成对游戏机60中的座椅附加的振动模式的信息。例如，控制部13也可以与作为普通道路的第1行驶路线上的第1车辆20的行驶图像相匹配地，生成在游戏机60中用户身体感受到的模拟的速度、前后方向加速度、左右方向加速度以及角速度的信息。
例如，控制部13也可以与环形道场地内的第1行驶路线上的第1车辆20的行驶图像相匹配地，生成在游戏机60中用户身体感受到的模拟的前后方向加速度、左右方向加速度以及角速度的信息。
接下来，参照图8，说明第3实施方式的信息处理装置10的控制部13执行的信息处理方法。图8是用于说明由图7的信息处理装置10执行的信息处理方法的一个例子的流程图。在信息处理方法的一个例子中，说明第3实施方式的信息处理装置10的控制部13执行的处理的基本流程。
在步骤S300中，控制部13获取在第1行驶路线上行驶的第1车辆20的实际的行驶信息。
在步骤S301中，控制部13根据在步骤S300中获取到的第1车辆20的行驶信息，生成再现第1行驶路线上的第1车辆20的行驶状态的控制信息。
在步骤S302中，控制部13对游戏机60提供在步骤S301中生成的控制信息。
根据如以上那样的第3实施方式，能够在游戏机60上真实地体验预定的第1车辆20的行驶状态。控制信息包括控制游戏机60的动作状态的信息，从而信息处理装置10能够利用接受了这样的控制信息的提供的游戏机60，再现第1行驶路线上的第1车辆20的行驶状态。由此，游戏机60的用户在游戏机60中也能够模拟地得到宛如在第1行驶路线上行驶那样的行驶感觉。
根据各附图以及实施例而说明了本公开，但应注意的是，只要是本领域技术人员就能够根据本公开来进行各种变形以及改变。因而，应留意的是，这些变形以及改变包含于本公开的范围。例如，各结构或者各步骤等所包含的功能等能够以在逻辑上不矛盾的方式重新配置，能够将多个结构或者步骤等组合成一个或者进行分割。
例如，在上述各实施方式中，在信息处理装置10中执行的至少一部分的处理动作也可以在第1车辆20中执行。例如，在上述各实施方式中，在第1车辆20中执行的至少一部分的处理动作也可以在信息处理装置10中执行。
例如，在上述第1实施方式中，在信息处理装置10中执行的至少一部分的处理动作也可以在第2车辆30中执行。例如，在上述第1实施方式中，在第2车辆30中执行的至少一部分的处理动作也可以在信息处理装置10中执行。
例如，在上述第1实施方式中，也可以不由信息处理装置10执行与信息处理装置10有关的上述处理动作，而由第2车辆30自身执行与信息处理装置10有关的上述处理动作。
例如，在上述第2实施方式中，在信息处理装置10中执行的至少一部分的处理动作也可以在驾驶仿真器50中执行。例如，在上述第2实施方式中，在驾驶仿真器50中执行的至少一部分的处理动作也可以在信息处理装置10中执行。
例如，在上述第3实施方式中，在信息处理装置10中执行的至少一部分的处理动作也可以在游戏机60中执行。例如，在上述第3实施方式中，在游戏机60中执行的至少一部分的处理动作也可以在信息处理装置10中执行。
例如，还能够构成为使智能手机或者计算机等通用的电子设备作为上述各实施方式的信息处理装置10发挥功能。具体而言，将记述有实现各实施方式的信息处理装置10等的各功能的处理内容的程序保存于电子设备的存储器，由电子设备的处理器读出该程序而执行。因而，一个实施方式的公开也能够作为处理器能够执行的程序实现。或者，一个实施方式的公开也能够作为存储有能够为了使实施方式的信息处理装置10等执行各功能而由一个或者多个处理器执行的程序的非临时的计算机可读取的介质实现。应被理解为它们也包含于本公开的范围。
例如，在上述第1实施方式中说明的信息处理装置10也可以搭载于第1车辆20或者第2车辆30。此时，信息处理装置10也可以不经由网络40地与第1车辆20或者第2车辆30直接地进行信息通信。
例如，在上述第2实施方式中说明的信息处理装置10也可以搭载于第1车辆20或者驾驶仿真器50。此时，信息处理装置10也可以不经由网络40地与第1车辆20或者驾驶仿真器50直接地进行信息通信。
例如，在上述第3实施方式中说明的信息处理装置10也可以搭载于第1车辆20或者游戏机60。此时，信息处理装置10也可以不经由网络40地与第1车辆20或者游戏机60直接地进行信息通信。
在上述第1实施方式中，第1车辆20与第2车辆30既可以为互不相同的车辆，也可以为彼此相同的车辆。说明了在第2行驶路线上行驶的第2车辆30包括在普通道路上的行驶路线上行驶的普通车辆以及在驾校内的行驶路线上行驶的教学车辆中的至少一方，但不限定于此。第2车辆30也可以包括在任意的行驶路线上行驶的任意的车辆。
在上述各实施方式中，说明了信息处理装置10对第2车辆30、驾驶仿真器50或者游戏机60提供所生成的控制信息，但不限定于此。信息处理装置10也可以对任意的其它媒体提供控制信息。
在上述各实施方式中，说明了信息处理系统1除了具有信息处理装置10以及第1车辆20之外，还具有第2车辆30、驾驶仿真器50或者游戏机60，但不限定于此。信息处理系统1也可以仅具有信息处理装置10以及第1车辆20。
也可以相反地将上述第1实施方式至第3实施方式进行组合，信息处理系统1除了具有信息处理装置10以及第1车辆20之外，还汇总地具有第2车辆30、驾驶仿真器50以及游戏机60。

Claims (20)

1.一种信息处理装置，其中，
所述信息处理装置具备控制部，该控制部获取在第1行驶路线上行驶的第1车辆的实际的行驶信息，根据获取到的所述第1车辆的所述行驶信息，生成用于再现所述第1行驶路线上的所述第1车辆的行驶状态的控制信息。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述控制信息包括控制在与所述第1行驶路线不同的第2行驶路线上行驶的第2车辆的行驶状态的信息，
所述控制部对所述第2车辆提供所述控制信息。
3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，
所述控制部与所述第2行驶路线的路面信息关联起来，生成所述控制信息。
4.根据权利要求2或者3所述的信息处理装置，其中，
所述行驶信息包含对所述第1车辆的外部进行摄像而得到的行驶图像，
所述控制部根据所述行驶图像来生成与所述第2行驶路线的实际的风景重叠地映射到所述第2车辆的前窗玻璃的图像信息，与所生成的所述图像信息关联起来生成所述控制信息。
5.根据权利要求2至4中的任意一项所述的信息处理装置，其中，
在所述第2行驶路线上行驶的所述第2车辆包括在普通道路的行驶路线上行驶的普通车辆以及在驾校内的行驶路线上行驶的教学车辆中的至少一方。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的信息处理装置，其中，
所述控制信息包括控制驾驶仿真器的动作状态的信息，
所述控制部对所述驾驶仿真器提供所述控制信息。
7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的信息处理装置，其中，
所述控制信息包括控制游戏机的动作状态的信息，
所述控制部对所述游戏机提供所述控制信息。
8.一种信息处理系统，具备：
权利要求1至7中的任意一项所述的信息处理装置；以及
所述第1车辆，对所述信息处理装置提供所述行驶信息。
9.一种程序，使信息处理装置执行包括如下步骤的动作：
获取在第1行驶路线上行驶的第1车辆的实际的行驶信息；以及
根据获取到的所述第1车辆的所述行驶信息，生成用于再现所述第1行驶路线上的所述第1车辆的行驶状态的控制信息。
10.根据权利要求9所述的程序，其中，
所述控制信息包括控制在与所述第1行驶路线不同的第2行驶路线上行驶的第2车辆的行驶状态的信息，
所述动作包括对所述第2车辆提供所述控制信息。
11.根据权利要求10所述的程序，其中，
所述动作包括与所述第2行驶路线的路面信息关联起来，生成所述控制信息。
12.根据权利要求10或者11所述的程序，其中，
所述行驶信息包含对所述第1车辆的外部进行摄像而得到的行驶图像，
所述动作包括：根据所述行驶图像来生成与所述第2行驶路线的实际的风景重叠地映射到所述第2车辆的前窗玻璃的图像信息；以及与所生成的所述图像信息关联起来生成所述控制信息。
13.根据权利要求9至12中的任意一项所述的程序，其中，
所述控制信息包括控制驾驶仿真器的动作状态的信息，
所述动作包括对所述驾驶仿真器提供所述控制信息。
14.根据权利要求9至13中的任意一项所述的程序，其中，
所述控制信息包括控制游戏机的动作状态的信息，
所述动作包括对所述游戏机提供所述控制信息。
15.一种车辆，其中，
所述车辆具备控制部，该控制部获取在第1行驶路线上行驶的其它车辆的实际的行驶信息，根据获取到的所述其它车辆的所述行驶信息来生成用于再现所述第1行驶路线上的所述其它车辆的行驶状态的控制信息。
16.根据权利要求15所述的车辆，其中，
所述控制信息包括控制在与所述第1行驶路线不同的第2行驶路线上行驶的所述车辆的行驶状态的信息。
17.根据权利要求16所述的车辆，其中，
所述控制部与所述第2行驶路线的路面信息关联起来，生成所述控制信息。
18.根据权利要求16或者17所述的车辆，其中，
所述控制部获取在所述车辆的车室内提供给乘客的动态图像的信息，与获取到的所述动态图像的信息关联起来生成所述控制信息。
19.根据权利要求16至18中的任意一项所述的车辆，其中，
所述行驶信息包含对所述其它车辆的外部进行摄像而得到的行驶图像，
所述控制部根据所述行驶图像来生成与所述第2行驶路线的实际的风景重叠地映射到所述车辆的前窗玻璃的图像信息，与所生成的所述图像信息关联起来生成所述控制信息。
20.根据权利要求16至19中的任意一项所述的车辆，其中，
在所述第2行驶路线上行驶的所述车辆包括在普通道路的行驶路线上行驶的普通车辆以及在驾校内的行驶路线上行驶的教学车辆中的至少一方。
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