KR20200062433A - 차량, 차량의 노면 상태 정보 제공 방법 및 차량의 안전 주행 제공 방법 - Google Patents

차량, 차량의 노면 상태 정보 제공 방법 및 차량의 안전 주행 제공 방법 Download PDF

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KR20200062433A
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Abstract

본 발명은 차량 주행 중 급 제동에 따른 ABS(Anti-lock Brake System) 기능이 작동 시에 도로의 노면 상태를 감지하고, 감지된 노면 상태의 정보를 생성하여 적어도 하나의 외부 대상과 공유하는 차량 및 차량의 노면 상태 정보 제공 방법을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명은 주행 중 적어도 하나의 외부 차량으로부터, 상기 외부 차량이 주행 중인 도로의 노면 상태 정보를 수신하고, 상기 수신된 노면 상태 정보에 기반하여 현재 차량이 주행 중인 도로의 노면 상태가 위험 또는 안전한지를 판단한 후 판단 결과를 운전자에게 알리는 차량 및 차량의 안전 주행 제공 방법을 제공하는데 있다.

Description

차량, 차량의 노면 상태 정보 제공 방법 및 차량의 안전 주행 제공 방법{A VEHICLE, METHOD FOR PROVIDING INFORMATION ON ROAD CONDITIONS OF THE SAME AND METHOD FOR PROVIDING SAFETY DRIVING OF THE SAME}
본 발명은 차량에 관한 것으로, 보다 구체적으로 예를 들면, 차량 간 도로의 노면 상태를 공유하는 차량, 차량의 노면 상태 정보 제공 방법 및 차량의 안전 주행 제공 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 주행 안정성을 확보하기 위한 차량의 안전제어시스템은, 차량이 원하는 주행코스보다 바깥쪽으로 밀려나가거나, 의도하지 않은 선회속도 증가로 인해 선회 반경이 급격히 줄어들면서 차량안전성을 잃어버리는 현상을 방지한다.
특히, 차량 주행 시 도로의 노면의 상태는 차량의 안전 운전에 가장 중요한 영향을 끼치며, 차륜과 노면 간의 마찰계수는 노면 상태에 따라 변화된다.
마찰계수가 큰 노면과 비교할 때 마찰계수가 작은 노면에서는 차륜의 미끄러짐이 심하므로 차륜에 약간의 제동력을 가해도 고착 상태로 돌입하기 쉽다.
따라서, 마찰계수가 큰 노면에서와 작은 노면에서의 차량 안전제어방식은 달라진다.
이와 같이 노면의 상태가 주행 안정성에 미치는 영향을 고려하여, 차량에는 노면 상태를 측정하기 위한 센서모듈이 마련된다.
그러나 차량에 마련된 센서모듈을 통해서만 주행 중 국지적인 노면 상태를 파악한다면, 터널 내의 노면 상태와 터널 밖의 노면 상태 간에 큰 차이가 있을 경우, 터널에 진입하거나 터널에서 빠져 나오는 차량은 갑작스러운 노면 상태 변화를 겪게 되고, 이로 인해 차량의 안전제어에 대한 신뢰성이 저하될 수 있다.
또한, 차량의 마찰계수를 측정하는 센서모듈이 고장인 경우, 주행 중에는 이를 보정할 방법이 없음에 따라, 차량의 안전 제어에 심각한 악영향을 끼칠 수 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 차량 주행 중 급 제동에 따른 ABS(Anti-lock Brake System) 기능이 작동 시에 도로의 노면 상태를 감지하고, 감지된 노면 상태의 정보를 생성하여 적어도 하나의 외부 대상과 공유하는 차량 및 차량의 노면 상태 정보 제공 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 주행 중 적어도 하나의 외부 차량으로부터, 상기 외부 차량이 주행 중인 도로의 노면 상태 정보를 수신하고, 상기 수신된 노면 상태 정보에 기반하여 현재 차량이 주행 중인 도로의 노면 상태가 위험 또는 안전한지를 판단한 후 판단 결과를 운전자에게 알리는 차량 및 차량의 안전 주행 제공 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량은, 무선 통신부와; 상기 차량의 급 제동 시에 작동되는 ABS(Anti-lock Brake System)부와; 상기 차량이 주행 중인 도로의 노면 상태를 감지하는 센서부와; 상기 ABS부가 작동될 경우 상기 센서부를 통해 상기 노면 상태를 감지하고, 상기 감지된 노면 상태의 정보를 생성하며, 상기 무선 통신부를 통해 적어도 하나의 외부 대상으로 상기 생성된 노면 상태 정보를 송신하여 공유하는 제어부;를 포함하여 이루어진다.
이때, 상기 제어부는 상기 ABS부가 작동될 경우 상기 센서부를 통해 감지되는 차량의 종방향 가속도 및 횡방향 가속도를 이용하여 상기 노면의 마찰 계수를 예측하고, 상기 예측된 마찰 계수에 기반하여 상기 노면의 위험 또는 안전 상태를 나타내는 위험도를 포함한 상기 노면 상태 정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량은 상기 차량이 주행 중인 도로 위치를 획득하는 위치 획득부를 더 포함하고, 이 경우 상기 제어부는 상기 ABS부가 작동될 경우 상기 위치 획득부를 통해 상기 도로 위치를 획득하고, 상기 위험도 및 상기 획득된 도로 위치를 포함한 상기 노면 상태 정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량은 목적지와 관련된 길 안내 동작을 수행하는 네비게이션부를 더 포함하고, 이 경우 상기 제어부는 상기 ABS부가 작동될 경우 상기 네비게이션부를 통해 맵(Map)에 기반한 상기 차량의 이동 방향을 감지하고, 상기 위험도, 상기 획득된 도로 위치 및 상기 감지된 차량 이동 방향을 포함한 상기 노면 상태 정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는 기 설정된 거리 이내에 기 설정된 적어도 하나의 외부 차량이 존재할 경우 상기 적어도 하나의 외부 차량으로 상기 노면 상태 정보를 송신하여 공유하고, 상기 기 설정된 거리 이내에 상기 기 설정된 적어도 하나의 외부 차량이 존재하지 않을 경우 상기 기 설정된 적어도 하나의 외부 차량으로 상기 노면 상태 정보를 제공하는 외부 서버로 상기 노면 상태 정보를 송신하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 노면 상태 정보 제공 방법은, 주행 중인 차량의 ABS(Anti-lock Brake System) 기능이 작동되면, 상기 차량이 주행 중인 도로의 노면 상태를 감지하는 단계와; 상기 감지된 노면 상태의 정보를 생성하는 단계와; 적어도 하나의 외부 대상으로 상기 생성된 노면 상태 정보를 송신하여 공유하는 단계를 포함하여 이루어진다.
또한, 본 발명의 다른 실시예 따른 차량은, 적어도 하나의 외부 차량으로부터, 상기 외부 차량이 주행 중인 도로의 노면 상태 정보를 수신하는 무선 통신부와; 상기 수신된 노면 상태 정보에 기반하여 현재 차량이 주행 중인 도로의 노면 상태가 위험 또는 안전한지를 판단하고, 상기 판단된 결과에 따라 위험 모드 및 안전 모드 중 어느 하나의 모드를 활성화하고, 상기 활성화된 모드를 운전자에게 알리는 동작을 수행하는 제어부를 포함하여 이루어진다.
이때, 상기 제어부는 상기 수신된 노면 상태 정보에 포함된 상기 외부 차량의 이동 방향이 현재 주행 중인 상기 차량의 이동 방향과 일치하면, 상기 노면 상태 정보에 포함된 위험도에 기반하여 상기 현재 차량이 주행 중인 도로의 노면 상태가 위험 또는 안전한지를 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는 상기 판단된 결과에 따라 위험 모드가 활성화되면, 상기 주행 중인 차량이 상기 노면 상태 정보에 포함된 도로 위치로부터 기 설정된 거리 이내로 도달되기 이전부터 상기 차량이 경고음을 발생하도록 제어하며, 상기 차량의 최고 속도가 기 설정된 속도 이상 초과되지 않도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예 따른 차량의 안전 주행 제공 방법은, 적어도 하나의 외부 차량으로부터, 상기 외부 차량이 주행 중인 도로의 노면 상태 정보를 수신하는 단계와; 상기 수신된 노면 상태 정보에 기반하여 현재 차량이 주행 중인 도로의 노면 상태가 위험 또는 안전한지를 판단하는 단계와; 상기 판단된 결과에 따라 위험 모드 및 안전 모드 중 어느 하나의 모드를 활성화하는 단계와; 상기 활성화된 모드를 운전자에게 알리는 동작을 수행하는 단계를 포함하여 이루어진다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 차량 간에 급 제동 등의 상태가 좋지 않은 도로의 노면 상태를 서로 공유함으로써, 운전자에게 보다 안전한 드라이빙 환경을 제공하는 효과가 있다.
보다 구체적인 본 발명의 기술적 효과에 대해서는 이하 도면 등을 참조하여 보다 상세히 후술하도록 하겠다.
도 1은 본 발명에 따른 주행 중인 도로의 노면 상태 정보를 제공하는 제1 차량의 구성 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 제1 차량의 주행 중인 도로의 노면 상태 정보를 제공하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 3은 급 제동 시에 노면의 상태에 따른 슬립율 및 제동 마찰 계수의 상관 관계를 나타낸 그래프이다.
도 4는 본 발명에 따른 제1 차량으로부터 수신된 노면 상태 정보를 이용하여 안전 주행을 제공하는 제2 차량의 구성 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따른 제2 차량의 제1 차량으로부터 수신된 노면 상태 정보를 이용하여 안전 주행을 제공하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 차량 대 차량 및 차량 대 외부 서버간의 통신 시스템 환경을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 주행 중인 도로의 노면 상태 정보를 제공하는 제1 차량의 구성 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 제1 차량의 주행 중인 도로의 노면 상태 정보를 제공하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 3은 급 제동 시에 노면의 상태에 따른 슬립율 및 제동 마찰 계수의 상관 관계를 나타낸 그래프이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따라 주행 중인 도로의 노면 상태 정보를 제2 차량 및/또는 외부 서버(300)로 송신하여 공유하는 제1 차량(100)은 무선 통신부(110)와, ABS(Aati-lock Brake System)부(120)와, 센서부(130)와, 위치 획득부(140)와, 네비게이션부(150) 및 제어부(160)를 포함하여 이루어진다.
무선 통신부(110)는 제2 차량(200)과의 무선 통신 및/또는 외부 서버(300)와의 무선 통신을 제공하고, 이동통신 모듈, 무선 인터넷 모듈 및 근거리 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 이동통신 모듈은 이동통신을 위한 기술 표준들 또는 통신 방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), LTE(Long Term Evolution) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 상기 제2 차량(200) 및/또는 기지국에 해당될 수 있는 외부 서버(300)와 무선 신호를 송수신한다.
상기 무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 제1 차량(100)에 내장되거나 외장될 수 있고, 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 상기 제2 차량(200) 및/또는 외부 서버(300)와 무선 신호를 송수신한다.
상기 무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), WiFi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), LTE(Long Term Evolution) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.
Wibro, HSDPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈은 상기 이동통신 모듈의 일종으로 이해될 수도 있다.
상기 근거리 통신 모듈은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 상기 근거리 통신 모듈은, 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)을 통해 제1 차량(100) 및 제2 차량(200) 간, 또는 제1 차량(100) 및 외부 서버(300) 간의 근거리 통신을 제공한다.
ABS부(120)는 급 제동 시에 작동하며, 제1 차량(100)의 속도와 차륜(바퀴)의 속도 차를 계산한 뒤, 제1 차량(100)의 바퀴가 잠기지 않도록 하여 최대 접지 마찰력을 갖도록 하는 시스템을 뜻한다.
센서부(130)는 제1 차량(100)이 주행 중인 도로의 노면 상태를 감지하기 위해, 차량의 종방향 가속도 및 횡방향 가속도를 감지할 수 있다.
위치 획득부(140)는 제1 차량(100)의 현재 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈이 있다. 즉, 제1 차량(100)은 GPS 모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 제1 차량(100)의 현재 위치를 획득할 수 있다.
네비게이션부(150)는 제1 차량(100)과 관련된 정보를 시각적/청각적으로 출력하고, 맵(map)을 화면 상에 출력하고, 상기 맵 상에 현재 주행 중인 지역과 관련된 정보와, 사용자에 의해 설정된 목적지까지의 이동 경로 등을 제공할 수 있다.
네비게이션부(150)는 디스플레이부 및 음향 출력부를 포함할 수 있다.
상기 디스플레이부는 터치스크린 타입으로 구비될 수 있고, 제1 차량(100)과 연관된 정보와, 각종 멀티미디어 및 네비게이션과 관련된 정보를 표시할 수 있다. 상기 음향 출력부는 제1 차량(100)과 연관된 정보에 해당하는 음성/효과음, 각종 멀티미디어, 네비게이션과 관련된 음성/효과음/경고음, 및 주행 중 위험 경고음 등을 출력할 수 있다.
제어부(160)는 본 발명에 따른 제1 차량(100)의 전반적인 동작을 제어하고, 이하, 도 2 및 도 3을 참조하여, 본 발명에 따른 제1 차량(100)의 주행 중인 도로의 노면 상태 정보를 제공하는 과정에 대해 상세히 설명한다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 제1 차량(100)의 제어부(160)는 제1 차량(100)이 도로를 주행 중에 급 제동이 발생되어 ABS부(120)가 작동된 것으로 감지되면[S110], 센서부(130)를 통해 상기 ABS부(120)가 작동된 시점의 도로의 노면 상태를 감지하고[S120], 상기 감지된 노면 상태의 정보를 생성한다[S130].
상세하게, 제어부(160)는 센서부(130)를 통해 ABS부(120)가 작동된 시점의 제1 차량(100)의 종방향 가속도 및 횡방향 가속도를 감지하고, 상기 감지된 제1 차량(100)의 종방향 가속도 및 횡방향 가속도를 이용하여 상기 도로의 노면의 마찰 계수를 예측한다.
도 3을 참조하면, 차량은 타이어와 노면의 접지력을 이용하여 주행하게 된다. 노면이 미끄러울수록 마찰계수가 작아지게 된다. 타이어와 노면 사이에 발생하는 미끄럼 정도를 슬립률(slip ratio)이라 한다.
그리고, 도 3의 그래프는 직진 주행 중 제동을 할 때 노면의 상태에 따른 슬립률(slip ratio)과 제동 마찰 계수(Braking force coefficient)의 상관관계를 나타낸 것이다.
일 예로, 도 3의 “dry pavement”는 건조한 도로의 노면 상태에 따른 타이어의 슬립률 및 마찰 계수의 상관 관계를 나타내고 있고, “wet asphalt”는 젖은 아스팔트 도로의 노면 상태에 따른 타이어의 슬립률 및 마찰 계수의 상관 관계를 나타내고 있고, “unpacked snow”는 눈 위의 타이어의 슬립률 및 마찰 계수의 상관 관계를 나타내고 있고, “ice”는 빙판 위의 타이어의 슬립률 및 마찰 계수의 상관 관계를 나타내고 있다.
한편, 제어부(160)는 도 3의 수학식을 이용하여 마찰 계수를 예측할 수 있고, 상기 예측된 마찰 계수에 기반하여 상기 노면의 위험 또는 안전 상태를 나타내는 위험도를 결정할 수 있다.
일 예로, 긴급 제동 신호 작동 기준의 [법규]에 기반하여, 승용차, 차량 총중량 3.5톤 이하의 화물차 및 특수차는 급 제동 시에 차량 감속도가 0.6g일 경우 노면 상태의 위험도를 위험 상태로 결정할 수 있다. 또한, 승합차, 차량 총중량 3.5톤 초과의 화물차 및 특수차는 급 제동 시에 차량 감속도가 0.4g 이상일 경우 노면 상태의 위험도를 위험 상태로 결정할 수 있다.
또한, 상기 예측된 마찰 계수의 값에 따라 위험도를 판단할 수 있다.
일 예로, 상기 예측된 마찰 계수가 0.3 이하일 경우 이는 미끄러운 노면으로 판단하여 위험도를 위험 상태로 결정할 수 있다.
다른 예로, 상기 예측된 마찰 계수가 0.3 내지 0.7의 범위일 경우 이는 미끄러운 정도가 중간으로 판단하여 위험도를 위험 상태로 결정할 수 있다.
또 다른 예로, 상기 예측된 마찰 계수가 0.7 이상일 경우 이는 마른 노면으로 판단하여 위험도를 안전 상태로 결정할 수 있다.
제어부(160)는 상기 차량 감속도 및 마찰 계수 중 적어도 하나에 기반한 위험도가 결정되면, 위치 획득부(140)를 통해 GPS부(120)가 작동된 시점의 제1 차량(100)이 위치한 도로 위치를 획득하고, 상기 위험도 및 상기 도로 위치를 포함한 노면 상태 정보를 생성할 수 있다.
또한, 제어부(160)는 상기 차량 감속도 및 마찰 계수 중 적어도 하나에 기반한 위험도가 결정되면, 네비게이션부(150)를 통해 맵에 기반한 제1 차량(100)의 이동 방향을 감지하고, 상기 위험도, 상기 도로 위치 및 상기 감지된 차량 이동 방향을 포함한 노면 상태 정보를 생성할 수 있다.
그리고, 제어부(160)는 상기 생성된 노면 상태 정보를 무선 통신부(110)를 통해 적어도 하나의 외부 대상으로 송신하여 공유할 수 있다[S140].
이때, 상기 적어도 하나의 외부 대상은 제2 차량(200) 및/또는 외부 서버(300)가 될 수 있다.
그리고, 제어부(160)는 기 설정된 거리 이내에 제2 차량(200)이 존재할 경우 무선 통신부(110)를 통해 직접 제2 차량(200)으로 상기 노면 상태 정보를 송신하여 공유할 수 있고, 상기 기 설정된 거리 이내에 제2 차량(200)이 존재하지 않을 경우 외부 서버(300)로 상기 노면 상태 정보를 송신함으로써, 외부 서버(300)가 상기 노면 상태 정보를 제2 차량(200)으로 송신하여 제공하도록 할 수 있다.
이하, 도 4 및 도 5를 참조하여, 제2 차량(200)의 안전 주행 제공 과정에 대해 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 제1 차량으로부터 수신된 노면 상태 정보를 이용하여 안전 주행을 제공하는 제2 차량의 구성 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따른 제2 차량의 제1 차량으로부터 수신된 노면 상태 정보를 이용하여 안전 주행을 제공하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명에 따라 제1 차량(100) 또는 외부 서버(300)로부터 수신되는 제1 차량(100)의 노면 상태 정보를 이용하여 운전자에게 안전 주행을 제공하는 제2 차량(200)은 무선 통신부(210)와, ABS(Aati-lock Brake System)부(220)와, 센서부(230)와, 위치 획득부(240)와, 네비게이션부(250) 및 제어부(260)를 포함하여 이루어진다.
상술한 무선 통신부(210)와, ABS(Aati-lock Brake System)부(220)와, 센서부(230)와, 위치 획득부(240)와, 네비게이션부(250) 및 제어부(260)의 기본적인 동작은 제1 차량(100)의 무선 통신부(110)와, ABS부(120)와, 센서부(130)와, 위치 획득부(140)와, 네비게이션부(150) 및 제어부(160)와 동일하므로, 자세한 설명은 생략한다.
제어부(260)는 무선 통신부(210)를 통해 제1 차량(100)으로부터 직접 제1 차량(100)에서 생성된 노면 상태 정보가 수신되거나 또는 외부 서버(300)를 통해 제1 차량(100)의 노면 상태 정보가 수신되면[S210], 상기 수신된 노면 상태 정보에 기반하여 현재 제2 차량(200)이 주행 중인 도로의 노면 상태가 위험 또는 안전한지를 판단하고[S220], 상기 판단된 결과에 따라 위험 모드 및 안전 모드 중 어느 하나의 모드를 활성화하고[S230], 상기 활성화된 모드를 제2 차량(200)의 운전자에게 알리는 동작을 수행한다[S240].
상세하게, 제어부(260)는 상기 수신된 노면 상태 정보에 포함된 제1 차량(100)의 이동 방향이 현재 주행 중인 제2 차량(200)의 이동 방향과 일치하면, 상기 수신된 노면 상태 정보에 포함된 위험도에 기반하여 현재 제2 차량(200)이 주행 중인 도로의 노면 상태가 위험 또는 안전한지를 판단할 수 있다.
즉, 제어부(260)는 상기 수신된 노면 상태 정보에 포함된 위험도가 위험 상태를 나타내면, 위험 모드를 활성화하고, 상기 수신된 노면 상태 정보에 포함된 위험도가 안전 상태를 나타내면, 안전 모드를 활성화하는 것이다.
또한, 제어부(260)는 상기 수신된 노면 상태 정보에 포함된 제1 차량(100)의 이동 방향이 현재 주행 중인 제2 차량(200)의 이동 방향과 일치하고, 상기 수신된 노면 상태 정보에 포함된 제1 차량(100)의 도로 위치에 따른 도로가 현재 제2 차량(200)이 주행 중인 도로와 일치할 경우 상기 수신된 노면 상태 정보에 포함된 위험도에 기반하여 현재 제2 차량(200)이 주행 중인 도로의 노면 상태가 위험 또는 안전한지를 판단할 수도 있다.
제어부(260)는 상기 위험 모드가 활성화되면, 상기 주행 중인 제2 차량(200)이 상기 노면 상태 정보에 포함된 도로 위치로부터 기 설정된 거리(일 예로, 500 미터) 이내로 도달되기 이전부터 상기 차량이 경고음을 발생하도록 제어하고, 상기 차량이 경고 등을 켜도록 제어하고, 상기 차량의 최고 속도가 기 설정된 속도 이상 초과되지 않도록 제어하고, 신속한 제동력을 얻도록 제2 차량(200)의 브레이크에 1~3 bar 압력을 발생하도록 제어할 수 있다.
한편, 도 6을 참조하면, 제1 차량(100)은 각각의 노면 상태 정보를 제2 차량(200) 및 외부 서버(300)로 전송할 수 있다.
외부 서버(300)는 기지국 형태로써, 도로 별로 상세한 노면 상태 정보를 제공하는 교통 정보 제공 센터가 될 수 있고, 제1 차량(100)으로부터 상기 노면 상태 정보가 수신되면, 노면 상태 정보 데이터 베이스 내에서 상기 수신된 노면 상태 정보 내에 포함된 도로 위치 및 제1 차량(100)의 이동 방향에 해당하는 노면 상태를 파악하고, 상기 파악된 노면 상태에 따른 위험도와 상기 수신된 노면 상태 정보 내의 위험도가 다를 경우 상기 수신된 노면 상태 내의 위험도를 상기 파악된 노면 상태에 따른 위험도와 일치하도록 보정한 후에 제2 차량(200)으로 송신할 수 있다.
제2 차량(200)은 제1 차량(100)으로부터 노면 상태 정보(이하, “제1 노면 상태 정보”로 명칭함)를 수신하고, 외부 서버(300)로부터도 노면 상태 정보(이하, “제2 노면 상태 정보”로 명칭함)를 수신한다.
그리고, 제2 차량(200)은 제1 및 제2 노면 상태 정보의 위험도가 둘다 “위험 상태”일 경우 제1 위험 모드를 활성화한다. 제1 위험 모드가 활성화되면, 제2 차량(200)은 상기 주행 중인 제2 차량(200)이 상기 노면 상태 정보에 포함된 도로 위치로부터 기 설정된 거리(일 예로, 500 미터) 이내로 도달되기 이전부터 경고음을 발생하고, 경고등을 턴온하고, 최고 주행 속도가 기 설정된 속도 이상 초과되지 않도록 제어하고, 신속한 제동력을 얻도록 브레이크에 1~3 bar 압력을 발생하도록 제어한다.
또한, 제2 차량(200)은 제1 노면 상태 정보의 위험도가 “위험 상태”이고, 제2 노면 상태 정보의 위험도가 “안전 상태”일 경우 제2 위험 모드를 활성화한다. 제2 위험 모드가 활성화되면, 제2 차량(200)은 상기 주행 중인 제2 차량(200)이 상기 노면 상태 정보에 포함된 도로 위치로부터 기 설정된 거리(일 예로, 500 미터) 이내로 도달되기 이전부터 경고음을 발생하고, 경고등을 턴온하고, 최고 주행 속도가 기 설정된 속도 이상 초과되지 않도록 제어하고, 네비게이션부(250)를 통해 운전자가 제2 차량(200)을 차선 회피 도로로 유도하도록 지시하는 정보를 출력하거나 또는 우회도로를 탐색 후 제공하도록 제어한다.
또한, 제2 차량(200)은 제1 노면 상태 정보의 위험도가 “안전 상태”이고, 제2 노면 상태 정보의 위험도가 “위험 상태”일 경우 부분 안전 모드를 활성화한다. 상기 부분 안전 모드가 활성화되면, 제2 차량(200)은 상기 주행 중인 제2 차량(200)이 상기 노면 상태 정보에 포함된 도로 위치로부터 기 설정된 거리(일 예로, 500 미터) 이내로 도달되기 이전부터 경고음을 발생하고, 신속한 제동력을 얻도록 브레이크에 1~3 bar 압력을 발생하도록 제어한다.
또한, 제2 차량(200)은 제1 및 제2 노면 상태 정보의 위험도가 둘 다 “안전 상태”일 경우 아무런 동작을 취하지 않는다.
본 발명에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 용어들로써 이는 해당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시 예들에 의해 한정되지 않고 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.
100: 제1 차량 110: 무선 통신부
120: ABS부 130: 센서부
140: 위치 획득부 150: 네비게이션부
160: 제어부 200: 제2 차량
210: 무선 통신부 220: ABS부
230: 센서부 240: 위치 획득부
250: 네비게이션부 260: 제어부
300: 외부 서버

Claims (16)

  1. 무선 통신부;
    상기 차량의 급 제동 시에 작동되는 ABS(Anti-lock Brake System)부;
    상기 차량이 주행 중인 도로의 노면 상태를 감지하는 센서부; 및
    상기 ABS부가 작동될 경우 상기 센서부를 통해 상기 노면 상태를 감지하고, 상기 감지된 노면 상태의 정보를 생성하며, 상기 무선 통신부를 통해 적어도 하나의 외부 대상으로 상기 생성된 노면 상태 정보를 송신하여 공유하는 제어부;를 포함하는, 차량.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 ABS부가 작동될 경우 상기 센서부를 통해 감지되는 차량의 종방향 가속도 및 횡방향 가속도를 이용하여 상기 노면의 마찰 계수를 예측하고, 상기 예측된 마찰 계수에 기반하여 상기 노면의 위험 또는 안전 상태를 나타내는 위험도를 포함한 상기 노면 상태 정보를 생성하는, 차량.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 차량이 주행 중인 도로 위치를 획득하는 위치 획득부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 ABS부가 작동될 경우 상기 위치 획득부를 통해 상기 도로 위치를 획득하고, 상기 위험도 및 상기 획득된 도로 위치를 포함한 상기 노면 상태 정보를 생성하는, 차량.
  4. 제3 항에 있어서,
    목적지와 관련된 길 안내 동작을 수행하는 네비게이션부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 ABS부가 작동될 경우 상기 네비게이션부를 통해 맵(Map)에 기반한 상기 차량의 이동 방향을 감지하고, 상기 위험도, 상기 획득된 도로 위치 및 상기 감지된 차량 이동 방향을 포함한 상기 노면 상태 정보를 생성하는, 차량.
  5. 제1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    기 설정된 거리 이내에 기 설정된 적어도 하나의 외부 차량이 존재할 경우 상기 적어도 하나의 외부 차량으로 상기 노면 상태 정보를 송신하여 공유하고,
    상기 기 설정된 거리 이내에 상기 기 설정된 적어도 하나의 외부 차량이 존재하지 않을 경우 상기 기 설정된 적어도 하나의 외부 차량으로 상기 노면 상태 정보를 제공하는 외부 서버로 상기 노면 상태 정보를 송신하는, 차량.
  6. 주행 중인 차량의 ABS(Anti-lock Brake System) 기능이 작동되면, 상기 차량이 주행 중인 도로의 노면 상태를 감지하는 단계;
    상기 감지된 노면 상태의 정보를 생성하는 단계; 및
    적어도 하나의 외부 대상으로 상기 생성된 노면 상태 정보를 송신하여 공유하는 단계;를 포함하는, 차량의 노면 상태 정보 제공 방법.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 감지 단계는, 상기 주행 중인 차량의 종방향 가속도 및 횡방향 가속도를 감지하고,
    상기 생성 단계는, 상기 ABS 기능이 작동될 경우 상기 감지된 종방향 가속도 및 횡방향 가속도를 이용하여 상기 노면의 마찰 계수를 예측하고, 상기 예측된 마찰 계수에 기반하여 상기 노면의 위험 또는 안전 상태를 나타내는 위험도를 포함한 상기 노면 상태 정보를 생성하는, 차량의 노면 상태 정보 제공 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 생성 단계는, 상기 ABS 기능이 작동될 경우 상기 차량이 주행 중인 도로 위치를 획득하고, 상기 위험도 및 상기 획득된 도로 위치를 포함한 상기 노면 상태 정보를 생성하는, 차량의 노면 상태 정보 제공 방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 생성 단계는, 상기 ABS 기능이 작동될 경우 맵(Map)에 기반한 상기 차량의 이동 방향을 감지하고, 상기 위험도, 상기 획득된 도로 위치 및 상기 감지된 차량 이동 방향을 포함한 상기 노면 상태 정보를 생성하는, 차량의 노면 상태 정보 제공 방법.
  10. 제6 항에 있어서,
    상기 공유 단계는, 기 설정된 거리 이내에 기 설정된 적어도 하나의 외부 차량이 존재할 경우 상기 적어도 하나의 외부 차량으로 상기 노면 상태 정보를 송신하여 공유하고, 상기 기 설정된 거리 이내에 상기 기 설정된 적어도 하나의 외부 차량이 존재하지 않을 경우 상기 기 설정된 적어도 하나의 외부 차량으로 상기 노면 상태 정보를 제공하는 외부 서버로 상기 노면 상태 정보를 송신하는, 차량의 노면 상태 정보 제공 방법.
  11. 적어도 하나의 외부 차량으로부터, 상기 외부 차량이 주행 중인 도로의 노면 상태 정보를 수신하는 무선 통신부; 및
    상기 수신된 노면 상태 정보에 기반하여 현재 차량이 주행 중인 도로의 노면 상태가 위험 또는 안전한지를 판단하고, 상기 판단된 결과에 따라 위험 모드 및 안전 모드 중 어느 하나의 모드를 활성화하고, 상기 활성화된 모드를 운전자에게 알리는 동작을 수행하는 제어부;를 포함하는, 차량.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 수신된 노면 상태 정보에 포함된 상기 외부 차량의 이동 방향이 현재 주행 중인 상기 차량의 이동 방향과 일치하면, 상기 노면 상태 정보에 포함된 위험도에 기반하여 상기 현재 차량이 주행 중인 도로의 노면 상태가 위험 또는 안전한지를 판단하는, 차량.
  13. 제11 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 판단된 결과에 따라 위험 모드가 활성화되면, 상기 주행 중인 차량이 상기 노면 상태 정보에 포함된 도로 위치로부터 기 설정된 거리 이내로 도달되기 이전부터 상기 차량이 경고음을 발생하도록 제어하며, 상기 차량의 최고 속도가 기 설정된 속도 이상 초과되지 않도록 제어하는, 차량.
  14. 적어도 하나의 외부 차량으로부터, 상기 외부 차량이 주행 중인 도로의 노면 상태 정보를 수신하는 단계;
    상기 수신된 노면 상태 정보에 기반하여 현재 차량이 주행 중인 도로의 노면 상태가 위험 또는 안전한지를 판단하는 단계;
    상기 판단된 결과에 따라 위험 모드 및 안전 모드 중 어느 하나의 모드를 활성화하는 단계; 및
    상기 활성화된 모드를 운전자에게 알리는 동작을 수행하는 단계;를 포함하는, 차량의 안전 주행 제공 방법.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 판단 단계는, 상기 수신된 노면 상태 정보에 포함된 상기 외부 차량의 이동 방향이 현재 주행 중인 상기 차량의 이동 방향과 일치하면, 상기 노면 상태 정보에 포함된 위험도에 기반하여 상기 현재 차량이 주행 중인 도로의 노면 상태가 위험 또는 안전한지를 판단하는, 차량의 안전 주행 제공 방법.
  16. 제14 항에 있어서,
    상기 수행 단계는, 상기 판단된 결과에 따라 위험 모드가 활성화되면, 상기 주행 중인 차량이 상기 노면 상태 정보에 포함된 도로 위치로부터 기 설정된 거리 이내로 도달되기 이전부터 상기 차량이 경고음을 발생하도록 제어하며, 상기 차량의 최고 속도가 기 설정된 속도 이상 초과되지 않도록 제어하는, 차량의 안전 주행 제공 방법.
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