CN113803379B - 一种气力吸粮机的离合装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种气力吸粮机的离合装置及其方法，离合装置包括气力吸粮机、驱动引擎、离合机构、传动机构及行走轮，驱动引擎通过传动轴与离合机构连接，离合机构另通过传动轴与传动机构连接，传动机构通过传动轴与至少两个行走轮连接。其使用方法包括设备装配及驱动运行两个步骤。本发明较传统的驱动机构，极大的简化了气力吸粮机动力系统与行走机构间分离调节系统的结构，操作操控作业灵活性好，操控精度高；同时可极大的降低气力吸粮机转运作业的稳定性、可靠性，并有助于降低驱动转运运行能耗和节约人力成本。

Description

一种气力吸粮机的离合装置及其方法

技术领域

本发明涉及一种气力吸粮机的离合装置及其方法，属于芯片加工设备及技术领域。

背景技术

目前市场上的气力吸粮机在行走离合部分普遍只具有两种情况。一种是没有离合装置，电动机直接驱动行走轴，启动电机进行持续行走，停止电机行走就停掉。一种是半离合装置，电动机启动行走轴运转，行走轴一只轮子驱动运转，另一只轮子自由运转。这导致气力吸粮机在设备的转运过程中带来很多的不便。一是在较长距离的转运中，由于没有足够长的电缆连接电源无法驱使行走电机，导致运输困难。二是在进出仓的转运过程中，有很多坡，很多情况会出现一只轮子悬空，半离合装置气力吸粮机就会出现打滑，无法行走的情况，给设备的使用带来很多的不便。

因此，需要研发一种新的气力吸粮机的离合装置及其方法,以解决当前气力吸粮机运行时的问题。

发明内容

为了解决现有技术上的不足，本发明提供一种气力吸粮机的离合装置及其方法，操作操控作业灵活性好，操控精度高；同时可极大的降低气力吸粮机转运作业的稳定性。

一种气力吸粮机的离合装置，包括气力吸粮机、驱动引擎、离合机构、传动机构及行走轮，驱动引擎、离合机构、传动机构及行走轮均与气力吸粮机下端面连接，驱动引擎通过传动轴与离合机构连接，离合机构另通过传动轴与传动机构连接，传动机构通过传动轴与至少两个行走轮连接，且各行走轮对称分布在气力吸粮机轴线两侧，行走轮轮轴与气力吸粮机轴线垂直分布，其中离合机构包括承载轴套、密封盖、输入轴、输出轴、主动离合块、从动离合块、花键轴、拨叉，承载轴套为圆柱其两端均与一个密封盖连接并构成密闭腔体结构，密封盖上均设一个与承载轴套同轴分布的轴孔，输入轴、输出轴对称分布在承载轴套两端，且输入轴、输出轴后半部通过轴孔位于承载轴套内并与承载轴套同轴分布，输入轴前端面通过传动轴与驱动引擎连接，输出轴前端面通过传动轴与传动机构连通，主动离合块、从动离合块、花键轴均嵌于承载轴套内并与承载轴套同轴分布，主动离合块与输入轴后端面连接，从动离合块与输出轴后端面连接，花键轴位于主动离合块、从动离合块之间位置，花键轴一端包覆在从动离合块外，另一端包覆在主动离合块外，且花键轴分别与主动离合块、从动离合块滑动连接，花键轴对应的承载轴套侧壁设一个调节口，拨叉后端面通过调节口嵌于承载轴套内并与花键轴外表面通过铰链铰接，拨叉轴线与花键轴轴线相交并呈30°—90°夹角，拨叉前端面超出承载轴套外至少5毫米。

进一步的，所述的花键轴后半部包覆在从动离合块外，且有效长度的10%—80%包覆在从动离合块外并与从动离合块滑动连接，所述花键轴前半部包覆在主动离合块外，花键轴包覆在主动离合块外的长度不大于花键轴长度的20%，且当花键轴有效长度的80%包覆在从动离合块外时，花键轴前端面与主动离合块后端面间间距为5—50毫米。

进一步的，所述的花键轴包括导向套、连接键、调节弹片、导向弹片，所述导向套为与承载轴套同轴分布的空心管状结构，所述连接键至少三条，环绕导向套轴线均布并与导向套内侧面间通过滑槽滑动连接，且所述连接键轴线与导向套轴线平行分布，且连接键有效的长度的至少50%部分超出导向套前端面外，连接键另超出导向套内侧面至少5毫米，所述连接键上端面设调节弹片，并通过调节弹片与滑槽槽底相抵，且调节弹片长度为滑槽长度的50%—90%，所述连接键下断面与导向弹片连接，并通过导向弹片与主动离合块、从动离合块外表面滑动连接，所述导向弹片为轴线与连接键轴线垂直分布的圆弧板状结构，所述导向弹片长度为连接键长度的10%—30%，其前端面与连接键前端面平齐分布，并比连接键下端面高0—20毫米。

进一步的，所述的连接键内设至少两个定位电磁铁，所述定位电磁铁分别嵌于连接键前端面及后端面内，所述定位电磁铁轴线与连接键轴线垂直分布，所述定位电磁铁间相互并联，且位于连接键前端面和后端面位置的定位电磁铁均与一个触碰开关电气连接，且两触碰开关均嵌于导向套外表面，并对称分布在拨叉轴线两侧，且拨叉底部的前端面及后端面分别通过调节弹簧与两个触碰开关电相抵，且拨叉同时仅通过调节弹簧与其中一个触碰开关相抵，且各触碰开关均与气力吸粮机的控制电路电气连接。

进一步的，所述的主动离合块、从动离合块均为轴向界面呈矩形的柱状，所述主动离合块、从动离合块与花键轴对应位置均设连接滑槽，并通过连接滑槽与花键轴间滑动连接。

进一步的，所述的拨叉上端面位于承载轴套外，且拨叉上端面通过弹性铰链与一个伸缩驱动机构铰接，所述伸缩驱动机构与承载轴套外表面连接，并与承载轴套轴线平行分布，所述伸缩驱动机构与气力吸粮机的控制电路电气连接。

进一步的，所述的伸缩驱动机构为电动伸缩杆、液压伸缩杆及气压伸缩杆中的任意一种。

一种气力吸粮机的离合装置的使用方法，包括如下步骤：

S1，设备装配，首先将驱动引擎、离合机构、传动机构及行走轮与气力吸粮机连接，并使离合机构与气力吸粮机的主控电路电气连接，从而完成设备装配；

S2，驱动运行，当气力吸粮机需要无动力转运时，则驱动离合机构的拨叉运行，由拨叉驱动离合机构的花键轴与主动离合块分离，从而使气力吸粮机的行走轮与驱动引擎间分离，实现气力吸粮机通过外力驱动转运作业；当气力吸粮机需要依靠自身力转运时，则驱动离合机构的拨叉运行，由拨叉驱动离合机构的花键轴与主动离合块连接，从而使气力吸粮机的行走轮与驱动引擎连接，实现通过气力吸粮机自身动力进行转运作业；

本发明较传统的驱动机构，极大的简化了气力吸粮机动力系统与行走机构间分离调节系统的结构，操作操控作业灵活性好，操控精度高；同时可极大的降低气力吸粮机转运作业的稳定性、可靠性，并有助于降低驱动转运运行能耗和节约人力成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；

图1为本发明系统结构示意图；

图2为离合机构结构示意图；

图3为连接键结构示意图；

图4为触碰开关连接结构局部示意图；

图5为本发明方法流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于施工，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参见图1，一种气力吸粮机的离合装置，包括气力吸粮机1、驱动引擎2、离合机构3、传动机构4及行走轮5，驱动引擎2、离合机构3、传动机构4及行走轮5均与气力吸粮机1下端面连接，驱动引擎2通过传动轴6与离合机构3连接，离合机构3另通过传动轴6与传动机构4连接，传动机构4通过传动轴6与至少两个行走轮5连接，且各行走轮5对称分布在气力吸粮机1轴线两侧，行走轮5轮轴与气力吸粮机1轴线垂直分布.

参见图2，离合机构3包括承载轴套31、密封盖32、输入轴33、输出轴34、主动离合块35、从动离合块36、花键轴37、拨叉38，承载轴套31为圆柱其两端均与一个密封盖32连接并构成密闭腔体结构，密封盖32上均设一个与承载轴套31同轴分布的轴孔7，输入轴33、输出轴34对称分布在承载轴套31两端，且输入轴33、输出轴34后半部通过轴孔7位于承载轴套31内并与承载轴套31同轴分布，输入轴33前端面通过传动轴6与驱动引擎2连接，输出轴34前端面通过传动轴6与传动机构4连通，主动离合块35、从动离合块36、花键轴37均嵌于承载轴套31内并与承载轴套31同轴分布，主动离合块35与输入轴33后端面连接，从动离合块36与输出轴34后端面连接，花键轴37位于主动离合块35、从动离合块36之间位置，花键轴37一端包覆在从动离合块36外，另一端包覆在主动离合块35外，且花键轴37分别与主动离合块35、从动离合块滑动36连接，花键轴37对应的承载轴套31侧壁设一个调节口8，拨叉38后端面通过调节口8嵌于承载轴套31内并与花键轴37外表面通过铰链9铰接，拨叉38轴线与花键轴37轴线相交并呈30°—90°夹角，拨叉38前端面超出承载轴套31外至少5毫米。

参见图3和图4，花键轴37后半部包覆在从动离合块36外，且有效长度的10%—80%包覆在从动离合块36外并与从动离合块36滑动连接，所述花键37轴前半部包覆在主动离合块外35，花键轴37包覆在主动离合块35外的长度不大于花键轴37长度的20%，且当花键轴37有效长度的80%包覆在从动离合块36外时，花键轴37前端面与主动离合块35后端面间间距为5—50毫米。花键轴37包括导向套371、连接键372、调节弹片373、导向弹片374，所述导向套371为与承载轴套31同轴分布的空心管状结构，所述连接键372至少三条，环绕导向套轴1线均布并与导向套371内侧面间通过滑槽375滑动连接，且所述连接键372轴线与导向套371轴线平行分布，且连接键372有效的长度的至少50%部分超出导向套371前端面外，连接键372另超出导向套371内侧面至少5毫米，所述连接键372上端面设调节弹片373，并通过调节弹片373与滑槽375槽底相抵，且调节弹片373长度为滑槽375长度的50%—90%，所述连接键372下断面与导向弹片374连接，并通过导向弹片374与主动离合块35、从动离合块36外表面滑动连接，所述导向弹片374为轴线与连接键372轴线垂直分布的圆弧板状结构，所述导向弹片374长度为连接键372长度的10%—30%，其前端面与连接键372前端面平齐分布，并比连接键372下端面高0—20毫米。连接键372内设至少两个定位电磁铁3721，所述定位电磁铁3721分别嵌于连接键372前端面及后端面内，所述定位电磁铁3721轴线与连接键372轴线垂直分布，所述定位电磁铁3721间相互并联，且位于连接键372前端面和后端面位置的定位电磁铁3721均与一个触碰开关3722电气连接，且两触碰开关3722均嵌于导向套371外表面，并对称分布在拨叉38轴线两侧，且拨叉38底部的前端面及后端面分别通过调节弹簧3723与两个触碰开关3722电相抵，且拨叉38同时仅通过调节弹簧3723与其中一个触碰开关3722相抵，且各触碰开关3722均与气力吸粮机1的控制电路电气连接。

本实施例中，主动离合块35、从动离合块36均为轴向界面呈矩形的柱状，所述主动离合块35、从动离合块36与花键轴37对应位置均设连接滑槽10，并通过连接滑槽10与花键轴37间滑动连接。拨叉38上端面位于承载轴套31外，且拨叉38上端面通过弹性铰链11与一个伸缩驱动机构12铰接，所述伸缩驱动机12构与承载轴套31外表面连接，并与承载轴套31轴线平行分布，所述伸缩驱动机构12与气力吸粮机1的控制电路电气连接。伸缩驱动机构12为电动伸缩杆、液压伸缩杆及气压伸缩杆中的任意一种。

参见图5所示，一种气力吸粮机的离合装置的使用方法，包括如下步骤：

S1，设备装配，首先将驱动引擎、离合机构、传动机构及行走轮与气力吸粮机连接，并使离合机构与气力吸粮机的主控电路电气连接，从而完成设备装配；

S2，驱动运行，当气力吸粮机需要无动力转运时，则驱动离合机构的拨叉运行，由拨叉驱动离合机构的花键轴与主动离合块分离，从而使气力吸粮机的行走轮与驱动引擎间分离，实现气力吸粮机通过外力驱动转运作业；当气力吸粮机需要依靠自身力转运时，则驱动离合机构的拨叉运行，由拨叉驱动离合机构的花键轴与主动离合块连接，从而使气力吸粮机的行走轮与驱动引擎连接，实现通过气力吸粮机自身动力进行转运作业；

本发明较传统的驱动机构，极大的简化了气力吸粮机动力系统与行走机构间分离调节系统的结构，操作操控作业灵活性好，操控精度高；同时可极大的降低气力吸粮机转运作业的稳定性、可靠性，并有助于降低驱动转运运行能耗和节约人力成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种气力吸粮机的离合装置，包括气力吸粮机、驱动引擎、离合机构、传动机构及行走轮，其特征在于：所述的驱动引擎、离合机构、传动机构及行走轮均与气力吸粮机下端面连接，所述驱动引擎通过传动轴与离合机构连接，所述离合机构另通过传动轴与传动机构连接，所述传动机构通过传动轴与至少两个行走轮连接，且各行走轮对称分布在气力吸粮机轴线两侧，行走轮轮轴与气力吸粮机轴线垂直分布，其中所述离合机构包括承载轴套、密封盖、输入轴、输出轴、主动离合块、从动离合块、花键轴、拨叉，其中所述承载轴套为圆柱其两端均与一个密封盖连接并构成密闭腔体结构，所述密封盖上均设一个与承载轴套同轴分布的轴孔，所述输入轴、输出轴对称分布在承载轴套两端，且输入轴、输出轴后半部通过轴孔位于承载轴套内并与承载轴套同轴分布，其中所述输入轴前端面通过传动轴与驱动引擎连接，输出轴前端面通过传动轴与传动机构连通，所述主动离合块、从动离合块、花键轴均嵌于承载轴套内并与承载轴套同轴分布，所述主动离合块与输入轴后端面连接，从动离合块与输出轴后端面连接，所述花键轴位于主动离合块、从动离合块之间位置；

所述的花键轴包括导向套、连接键、调节弹片、导向弹片，所述导向套为与承载轴套同轴分布的空心管状结构，所述连接键至少三条，环绕导向套轴线均布并与导向套内侧面间通过滑槽滑动连接，且所述连接键轴线与导向套轴线平行分布，且连接键有效的长度的至少50%部分超出导向套前端面外，连接键另超出导向套内侧面至少5毫米，所述连接键上端面设调节弹片，并通过调节弹片与滑槽槽底相抵，且调节弹片长度为滑槽长度的50%—90%，所述连接键下断面与导向弹片连接，并通过导向弹片与主动离合块、从动离合块外表面滑动连接，所述导向弹片为轴线与连接键轴线垂直分布的圆弧板状结构，所述导向弹片长度为连接键长度的10%—30%，其前端面与连接键前端面平齐分布，并比连接键下端面高0—20毫米。

2.根据权利要求1所述的一种气力吸粮机的离合装置，其特征在于：所述花键轴一端包覆在从动离合块外，另一端包覆在主动离合块外，且花键轴分别与主动离合块、从动离合块滑动连接，所述花键轴对应的承载轴套侧壁设一个调节口，所述拨叉后端面通过调节口嵌于承载轴套内并与花键轴外表面通过铰链铰接，且所述拨叉轴线与花键轴轴线相交并呈30°—90°夹角，拨叉前端面超出承载轴套外至少5毫米。

3.根据权利要求1所述的一种气力吸粮机的离合装置，其特征在于：所述的花键轴后半部包覆在从动离合块外，且有效长度的10%—80%包覆在从动离合块外并与从动离合块滑动连接，所述花键轴前半部包覆在主动离合块外，花键轴包覆在主动离合块外的长度不大于花键轴长度的20%，且当花键轴有效长度的80%包覆在从动离合块外时，花键轴前端面与主动离合块后端面间间距为5—50毫米。

4.根据权利要求1所述的一种气力吸粮机的离合装置，其特征在于：所述的连接键内设至少两个定位电磁铁，所述定位电磁铁分别嵌于连接键前端面及后端面内，所述定位电磁铁轴线与连接键轴线垂直分布，所述定位电磁铁间相互并联，且位于连接键前端面和后端面位置的定位电磁铁均与一个触碰开关电气连接，且两触碰开关均嵌于导向套外表面，并对称分布在拨叉轴线两侧，且拨叉底部的前端面及后端面分别通过调节弹簧与两个触碰开关电相抵，且拨叉同时仅通过调节弹簧与其中一个触碰开关相抵，且各触碰开关均与气力吸粮机的控制电路电气连接。

5.根据权利要求1所述的一种气力吸粮机的离合装置，其特征在于：所述的主动离合块、从动离合块均为轴向界面呈矩形的柱状，所述主动离合块、从动离合块与花键轴对应位置均设连接滑槽，并通过连接滑槽与花键轴间滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种气力吸粮机的离合装置，其特征在于：所述的拨叉上端面位于承载轴套外，且拨叉上端面通过弹性铰链与一个伸缩驱动机构铰接，所述伸缩驱动机构与承载轴套外表面连接，并与承载轴套轴线平行分布，所述伸缩驱动机构与气力吸粮机的控制电路电气连接。

7.根据权利要求6所述的一种气力吸粮机的离合装置，其特征在于：所述的伸缩驱动机构为电动伸缩杆、液压伸缩杆及气压伸缩杆中的任意一种。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的离合装置的使用方法，其特征在于，所述的气力吸粮机的离合装置的使用方法包括如下步骤：

S1，设备装配，首先将驱动引擎、离合机构、传动机构及行走轮与气力吸粮机连接，并使离合机构与气力吸粮机的主控电路电气连接，从而完成设备装配；

S2，驱动运行，当气力吸粮机需要无动力转运时，则驱动离合机构的拨叉运行，由拨叉驱动离合机构的花键轴与主动离合块分离，从而使气力吸粮机的行走轮与驱动引擎间分离，实现气力吸粮机通过外力驱动转运作业；当气力吸粮机需要依靠自身力转运时，则驱动离合机构的拨叉运行，由拨叉驱动离合机构的花键轴与主动离合块连接，从而使气力吸粮机的行走轮与驱动引擎连接，实现通过气力吸粮机自身动力进行转运作业。

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