CN210139895U - 全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构，包括主电机、副电机、差速器、电磁离合器；长轴和短轴位于同一轴线，连接在差速器的两侧，电磁离合器安装在长轴上；差速器带轮与差速器相连，离合器带轮与电磁离合器相连，主电机通过主电机带轮、差速器带轮与差速器相连，副电机通过副电机带轮、离合器带轮、电磁离合器与长轴连接；直线行驶、前轮转向、全轮转向时，电磁离合器松开，主电机作为动力输入；若动力不足，电磁离合器接合，副电机最为辅助输入动力；原地转向时，主电机电磁刹车抱死，副电机作为动力来源，动力输入差速器，差速器两侧轴转速相同，转速相反。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种移动装置，具体来说，是一种全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构。
背景技术
现有的能够实现全轮驱动、全轮转向移动装置，在轮子驱动/转向的动力和传动上，一般结构设计都比较复杂，一般行走驱动需要两个以上的动力源，如果只采用一个动力源，则传动结构会很复杂，设计和制造难度均较大，同时往往会空间不足，成本较高。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构，仅采用两个行走驱动动力源，通过电磁离合器，巧妙实现，两个动力源的单一或一同输入，同时通过其中一动力源抱死，另一动力源输入，实现原地转向功能，结构简单。
本实用新型采取以下技术方案：
一种全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构，包括主动力源、副动力源、差速器2、离合器；A轴和B轴位于同一轴线，连接在差速器2的两侧，离合器安装在长轴6上；差速器轮与差速器2相连，离合器轮与离合器12相连，主动力源通过主电机带轮、差速器轮与差速器2相连，副动力源通过副动力源轮、离合器轮、离合器与A轴连接；直线行驶、前轮转向、全轮转向时，离合器松开，主动力源作为动力输入；若动力不足，离合器接合，副动力源最为辅助输入动力；原地转向时，主动力源电磁刹车抱死，副动力源作为动力来源，动力输入差速器2，差速器2两侧轴转速相同，转速相反。
进一步的，所述A轴是长轴6，B轴是短轴7。
进一步的，所述主动力源是主电机9，所述副动力源是副电机，所述差速器轮是差速器带轮1，所述离合器轮是离合器带轮13。
进一步的，所述长轴6作为移动装置一侧的车轮的动力输入，短轴7作为移动装置另一侧的车轮的动力输入。
进一步的，每个车轮各自对应一转向电机。
更进一步的，所述长轴6和短轴7分别通过带轮传动驱动各车轮行走。
更进一步的，所述双功率流差速转向驱动机构固定设置在移动装置底盘下方。
进一步的，所述离合器是电磁离合器12。
进一步的，所述离合器是机械式离合器。
本实用新型的有益效果在于：提供了一种全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构，仅采用两个行走驱动动力源，通过电磁离合器，巧妙实现，两个动力源的单一或一同输入，同时通过其中一动力源抱死，另一动力源输入，实现原地转向功能，结构简单，实施方便。
附图说明
图1是全轮驱动、全轮转向移动装置的结构示意图。
图2是全轮驱动、全轮转向移动装置的外形示意图，图中标出了驱动车轮的同步带的布置。
图3是本实用新型全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构的结构示意图。
图4是移动装置处于普通的直线行走状态下动力输入的示意图。
图5是当动力不足时，移动装置采用副电机补充动力输入时的示意图。
图6是前轮转向时，动力输入的示意图。
图7是原地转向时，动力输入的示意图。此时主电机电磁刹车抱死，副电机作为动力来源。
图中，1.差速器带轮，2.差速器，3.副电机，4.电机输出带轮，5.输出端盖，6.长轴，7.短轴，8.同步带，9.主电机，10.电磁刹车器，11.编码器，12.电磁离合器，13.电磁离合器带轮，14.摆动桥，15.平衡摇臂，16.转向节臂。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。
参见图1-图7，一种全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构，包括主电机9、副电机3、差速器2、电磁离合器12；长轴6和短轴7位于同一轴线，连接在差速器2的两侧，电磁离合器12安装在长轴6上；差速器带轮1与差速器2相连，离合器带轮13与电磁离合器12相连，主电机9通过主电机带轮、差速器带轮1与差速器2相连，副电机3通过副电机带轮、离合器带轮13、电磁离合器12与长轴6连接；直线行驶、前轮转向、全轮转向时，电磁离合器12松开，主电机9作为动力输入；若动力不足，电磁离合器12接合，副电机3最为辅助输入动力；原地转向时，主电机9电磁刹车抱死，副电机3作为动力来源，动力输入差速器2，差速器2两侧轴转速相同，转速相反。
在此实施例中，参见图3，所述长轴6作为移动装置一侧的车轮的动力输入，短轴7作为移动装置另一侧的车轮的动力输入。
在此实施例中，参见图1，每个车轮各自对应一转向电机17。
在此实施例中，参见图2-3，所述长轴6和短轴7分别通过带轮传动驱动各车轮行走。
在此实施例中，参见图1，所述双功率流差速转向驱动机构固定设置在移动装置底盘下方。
在此实施例中，所述离合器是电磁离合器12。
在另一实施例中，所述离合器是机械式离合器，附图未对此进行展示。
本实用新型提供了一种全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构，仅采用两个行走驱动动力源，通过电磁离合器，巧妙实现，两个动力源的单一或一同输入，同时通过其中一动力源抱死，另一动力源输入，实现原地转向功能，结构简单，实施方便。
以上是本实用新型的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本实用新型总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本实用新型要求保护的范围之内。
Claims (9)
1.一种全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构，其特征在于：
包括主动力源、副动力源、差速器(2)、离合器；
A轴和B轴位于同一轴线，连接在差速器(2)的两侧，离合器安装在长轴(6)上；
差速器轮与差速器(2)相连，离合器轮与离合器(12)相连，主动力源通过主电机带轮、差速器轮与差速器(2)相连，副动力源通过副动力源轮、离合器轮、离合器与A轴连接；
直线行驶、前轮转向、全轮转向时，离合器松开，主动力源作为动力输入；
若动力不足，离合器接合，副动力源最为辅助输入动力；
原地转向时，主动力源电磁刹车抱死，副动力源作为动力来源，动力输入差速器(2)，差速器(2)两侧轴转速相同，转速相反。
2.如权利要求1所述的全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构，其特征在于：所述A轴是长轴(6)，B轴是短轴(7)。
3.如权利要求1所述的全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构，其特征在于：所述主动力源是主电机(9)，所述副动力源是副电机，所述差速器轮是差速器带轮(1)，所述离合器轮是离合器带轮(13)。
4.如权利要求2所述的全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构，其特征在于：所述长轴(6)作为移动装置一侧的车轮的动力输入，短轴(7)作为移动装置另一侧的车轮的动力输入。
5.如权利要求1所述的全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构，其特征在于：每个车轮各自对应一转向电机。
6.如权利要求4所述的全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构，其特征在于：所述长轴(6)和短轴(7)分别通过带轮传动驱动各车轮行走。
7.如权利要求4所述的全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构，其特征在于：所述双功率流差速转向驱动机构固定设置在移动装置底盘下方。
8.如权利要求1所述的全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构，其特征在于：所述离合器是电磁离合器(12)。
9.如权利要求1所述的全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构，其特征在于：所述离合器是机械式离合器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921017126.4U CN210139895U (zh) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | 全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构 |
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| CN (1) | CN210139895U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110171475A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-08-27 | 洛阳履坦智能科技有限公司 | 全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构 |
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2019
- 2019-07-02 CN CN201921017126.4U patent/CN210139895U/zh active Active
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| CN110171475A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-08-27 | 洛阳履坦智能科技有限公司 | 全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构 |
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