CN209833763U - 一种园艺履带拖拉机的转向刹车装置 - Google Patents

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夏建林
韦存龙
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Abstract

本实用新型涉及一种农业机械,特别是一种园艺履带拖拉机的转向刹车装置。包括动力输入轴(4)、中心轴(6)和两根对称设置的动力输出轴(20),三轴之间通过主动锥齿轮(5)与中央大锥齿轮(25)、滑移齿轮(8)与输出轴齿轮(22)两级齿轮传动,中央大锥齿轮(25)由中央法兰(2)与锥齿圈(3)组装而成,与两侧滑移齿轮(8)之间通过牙嵌离合连接。中心轴6上对称设有滑移齿轮(8)、回位弹簧17和摩擦片组件18,滑移齿轮(8)上设有拨叉(7),可实现行驶、转身和停车功能。外形尺寸小,结构简单,加工维修成本低。

Description

一种园艺履带拖拉机的转向刹车装置
技术领域
本实用新型涉及一种农业机械,特别是一种履带拖拉机转向刹车装置。
背景技术
履带拖拉机的转向性能是影响履带拖拉机作业效率的重要因素,同时直接影响驾驶员的疲劳程度。目前履带拖拉机常用的转向方式主要有两种,一种是原地转向,另一种是差速转向。
原地转向的履带拖拉机的两条履带分别由两个独立变速箱控制,通过两条履带产生相反的运动方向实现原地转向,具有转向效率高,转向半径小的优点。但原地转向设计复杂,成本高,变速箱体积大,只适合安装在大型履带拖拉机上。
差速转向是通过一条履带低速,另一条履带运动高速而实现的转向方式,即通过刹车元件的摩擦,实现单边履带的降速,通过中央差速器来实现两边履带不同的运转速度,具有结构简单的优点。也可以一个动一个不动,但是不动的轮子是靠刹车来静止运动,制动鼓易磨损,消耗动力,差速转向的转向效率低,转向阻力大,刹车元件易磨损,同时造成发动机的功率损失。
园艺履带拖拉机大多是50马力以下的小马力履带拖拉机,外形小巧,结构简单,适用于丘陵地区的茶果园,所以照搬现有大型履带拖拉机的转向机构显然不实用,需要设计一种与其相适应的结构简单、外形尺寸小的转向机构,以降低成本,使用方便。
发明内容
本实用新型所要解决的技术难题是,针对上述现有技术的不足,提供一种园艺履带拖拉机的转向刹车装置,以原地转向为基础,通过拨叉控制,选择一侧或双侧动力分离,使整机具备转向或刹车功能,且结构简单,体积小,转向可靠,成本低。
本实用新型技术解决方案是,包括动力输入轴4、中心轴6和两根对称设置的动力输出轴20,三轴之间通过两级齿轮传动;中心轴6的两端对称设有滑移齿轮8、回位弹簧17、摩擦片组件18以及支撑轴承12和轴承座11,滑移齿轮8上设有拨叉7,滑移齿轮8空套于中心轴6上,中心轴6通过轴两端的支撑轴承12和轴承座11支撑在箱体9上,其特征在于:所述三轴之间的两级齿轮传动,即为主动锥齿轮5与中央大锥齿轮25以及滑移齿轮8与输出轴齿轮22而构成的两对传动副,其中中央大锥齿轮25由中央法兰2与锥齿圈3组合而成;中央法兰2的中心设有中心套管,并通过中心套管套设于中心轴6上,与中心轴6之间通过键24联接;中央法兰2的中心套管与左右两侧的滑移齿轮8之间通过端面的牙嵌式结构23进行轴向离合连接。
中央大锥齿轮25通过螺钉1将锥齿圈3与中央法兰2固定连接成一个整体。
滑移齿轮8与输出轴齿轮22为一对直齿轮传动副,输出轴齿轮22与动力输出轴20固定连接,并驱动动力输出轴20转动;动力输出轴20与拖拉机的轮毂直接连接。
摩擦片组件18通过摩擦片固定座10支撑在箱体9上,中心轴6两端的箱体9上还对称设有压盖13、端盖14和调节螺母15,通过调节螺母15和压盖13调节支撑轴承12和回位弹簧17的轴向预紧力。
端盖14、轴承座11和摩擦片固定座10分别由螺栓16、19固定箱体9上。
摩擦片组件18通过花键联接设于滑移齿轮8的轴肩上,其滑移齿轮8的轴肩上还设有对摩擦片组件18进行轴向压紧的压盘21,以对其轴向限位。
回位弹簧17设于中心轴6上,并置于滑移齿轮8与支撑轴承12之间。
本实用新型与现有技术相对比所具备的优点是,以原地转向为基础,通过拨叉控制,选择一侧或双侧动力分离,使整机具备转向或刹车功能,且结构简单,体积小,转向可靠,成本低;刹车转向时不损耗动力,转向轻便,提高了摩擦片的使用寿命和发动机的燃油经济性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中标号:1-螺钉,2-中央法兰,3-锥齿圈,4-动力输入轴,5-主动锥齿轮,6-中心轴,7-拨叉,8-滑移齿轮,9-箱体,10-摩擦片固定座,11-轴承座,12-支撑轴承,13-压盖,14-端盖,15-调节螺栓,16-螺栓,17-回位弹簧, 18-摩擦片组件,19-螺栓,20-动力输出轴,21-压盘,22-输出轴齿轮,23-牙嵌式离合结构,24-键,25-中央大锥齿轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
本实用新型主要由动力输入轴4、中心轴6和两根对称设置的动力输出轴20组成,三轴之间通过两级齿轮传动。
所述三轴之间的两级齿轮传动,包括主动锥齿轮5与中央大锥齿轮25啮合构成的锥齿轮传动副,以及由滑移齿轮8与输出轴齿轮22啮合构成的直齿轮传动副,两对传动副均为大功力减速传动。
所述中央大锥齿轮25,由中央法兰2与锥齿圈3通过螺钉1固定连接而构成一个整体大锥齿轮,设于中心轴6的中央。中央法兰2的中心设有中心套管,并通过中心套管套设于中心轴6上,与中心轴6之间通过键24联接。
中心轴6的两端对称设有滑移齿轮8、回位弹簧17、摩擦片组件18以及支撑轴承12和轴承座11,滑移齿轮8上设有拨叉7,滑移齿轮8空套于中心轴6上,中心轴6通过轴两端的支撑轴承12和轴承座11支撑在箱体9上。中央法兰2的中心套管与左右两侧的滑移齿轮8之间通过端面的牙嵌式结构23进行轴向离合连接。
输出轴齿轮22设于动力输出轴20上,并与之固定连接,以驱动动力输出轴20转动。动力输出轴20与拖拉机的轮毂直接连接。
摩擦片组件18通过摩擦片固定座10支撑在箱体9上,中心轴6两端的箱体9上还对称设有压盖13、端盖14和调节螺母15,通过调节螺母15和压盖13调节支撑轴承12的轴向间隙和回位弹簧17的轴向预紧力。端盖14、轴承座11和摩擦片固定座10分别由螺栓16、螺栓19固定箱体9上。摩擦片组件18通过花键联接设于滑移齿轮8的轴肩上,其滑移齿轮8的轴肩上还设有对摩擦片组件18进行轴向压紧的压盘21,以对其轴向限位。
动力从动力输入轴4输入,由一对锥齿轮带动中心轴6转动,通过牙嵌式离合器,带动滑移齿轮8和输出轴齿轮22转动,同时驱动动力输出轴20转动,以驱动拖拉机行走轮鼓转动。
当履带拖拉机处于正常行驶状态中时,通过回位弹簧17的压紧作用,滑移齿轮8上的端面牙嵌式结构23与中央大锥齿轮25始终处于啮合状态,两个动力输出轴20均处于转动状态,实现整机行驶。
当履带拖拉机需要转向时,通过拨叉7拨动一侧滑移齿轮8与中央大锥齿轮25的端面牙嵌式结构23分离,切断这一侧的动力传输,同时滑移齿轮8因轴向移动而压紧摩擦片组件17而产生摩擦阻力,以阻止滑移齿轮8由于惯性而产生的运动。此时,两个动力输出轴20一侧转动,一侧不转动,实现转向功能。
而当履带拖拉机需要刹车时,即同时拨动两侧拨叉7,使两侧的滑移齿轮8均与中央大锥齿轮25分离,双双切断动力传输,使两个动力输出轴20均停止转动,实现停车状态。
本实用新型采用大速比的锥齿传动,功力传输大,稳定可靠。特别是中央大锥齿轮25,由中央法兰2与锥齿圈3分体式加工、组装而成,简化了加工工艺,极大地降低了加工、维修成本。整机外形尺寸小,结构简单,安装使用方便。

Claims (7)

1.一种园艺履带拖拉机的转向刹车装置,包括动力输入轴(4)、中心轴(6)和两根对称设置的动力输出轴(20),三轴之间通过两级齿轮传动;中心轴(6)的两端对称设有滑移齿轮(8)、回位弹簧(17)、摩擦片组件(18)以及支撑轴承(12)和轴承座(11),滑移齿轮(8)上设有拨叉(7),滑移齿轮(8)空套于中心轴(6)上,中心轴(6)通过轴两端的支撑轴承(12)和轴承座(11)支撑在箱体(9)上,其特征在于:所述三轴之间的两级齿轮传动,即为主动锥齿轮(5)与中央大锥齿轮(25)以及滑移齿轮(8)与输出轴齿轮(22)而构成的两对传动副,其中中央大锥齿轮(25)由中央法兰(2)与锥齿圈(3)组合而成;中央法兰(2)的中心设有中心套管,并通过中心套管套设于中心轴(6)上,与中心轴(6)之间通过键(24)联接;中央法兰(2)的中心套管与左右两侧的滑移齿轮(8)之间通过端面的牙嵌式结构(23)进行轴向离合连接。
2.如权利要求1所述的一种园艺履带拖拉机的转向刹车装置,其特征在于:中央大锥齿轮(25)通过螺钉(1)将锥齿圈(3)与中央法兰(2)固定连接成一个整体,且设于中心轴(6)的中央。
3.如权利要求1或2所述的一种园艺履带拖拉机的转向刹车装置,其特征在于:滑移齿轮(8)与输出轴齿轮(22)为一对直齿轮传动,输出轴齿轮(22)与动力输出轴(20)固定连接,并驱动动力输出轴(20)转动;动力输出轴(20)与拖拉机的轮毂直接连接。
4.如权利要求1或2所述的一种园艺履带拖拉机的转向刹车装置,其特征在于:摩擦片组件(18)通过摩擦片固定座(10)支撑在箱体(9)上,中心轴(6)两端的箱体(9)上还对称设有压盖(13)、端盖(14)和调节螺母(15),通过调节螺母(15)和压盖(13)调节支撑轴承(12)和回位弹簧(17)的轴向预紧力。
5.如权利要求1或2所述的一种园艺履带拖拉机的转向刹车装置,其特征在于:端盖(14)、轴承座(11)和摩擦片固定座(10)分别由螺栓(16、19)固定箱体(9)上。
6.如权利要求1或2所述的一种园艺履带拖拉机的转向刹车装置,其特征在于:摩擦片组件(18)通过花键联接设于滑移齿轮(8)的轴肩上,其滑移齿轮(8)的轴肩上还设有对摩擦片组件(18)进行轴向压紧的压盘(21),以对其轴向限位。
7.如权利要求1或2所述的一种园艺履带拖拉机的转向刹车装置,其特征在于:回位弹簧(17)设于中心轴(6)上,并置于滑移齿轮(8)与支撑轴承(12)之间。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113022701A (zh) * 2021-04-23 2021-06-25 李增军 一种变速箱外置液压转向机构

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