CN213799101U - 一种转向机构及小农机、变速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转向机构及小农机、变速器。转向机构包括输入轴、第一输出轴和第二输出轴；所述输入轴与第一输出轴、第二出轴传动连接；所述输入轴与第一输出轴之间和/或所述输入轴与第二输出轴之间设有制动机构；所述制动机构可阻断动力传递至第一输出轴和/或第二输出轴；所述制动机构与第一输出轴之间和/或所述制动机构与第二输出轴之间设有减速机构。本实用新型提供的转向机构结构简单、转向方便、成本较低，不易损坏。

Description

一种转向机构及小农机、变速器

技术领域

本实用新型属于机械传动领域，具体地说涉及一种转向机构及小农机、变速器。

背景技术

传统的小农机主要是通过套设在主动轴上的主动齿轮以及套设在输出轴上的输入链轮将动力从主动轴传动至输出轴，输出轴的两端安装有车轮或者工作件，由于输出轴为通轴，在转向时十分费力。

现有的转向机构是将输出轴分为左右两个半轴，将输入链轮上套设在输入轴上，在输入轴与左右输出半轴之间设置牙嵌式联轴器或牙嵌式离合器，通过控制牙嵌式联轴器或牙嵌式离合器实现动力的切断，进而使得左右输出半轴之间实现差速，完成转向。

选用牙嵌式联轴器或牙嵌式离合器作为制动机构的原因是由于其传递的扭矩大，非常适用于安装在靠近动力最终端(即车轮或者工作件)的位置，但是，牙嵌式联轴器或牙嵌式离合器在负载过大或者速度过大时，会出现分离吃力，或者结合不上，冲击感很明显等问题，此时若要操控转向十分费力，而且制动机构特别容易损坏。

因此需要设计一种无论负载大小均能轻松实现转向功能且不易损坏的转向机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种转向机构及包括该转向机构的小农机和变速器。

本实用新型提供的一种转向机构，包括输入轴、第一输出轴和第二输出轴；

所述输入轴与第一输出轴、第二出轴传动连接；

所述输入轴与第一输出轴之间和/或所述输入轴与第二输出轴之间设有制动机构；

所述制动机构可阻断动力传递至第一输出轴和/或第二输出轴；

所述制动机构与第一输出轴之间和/或所述制动机构与第二输出轴之间设有减速机构。

本技术方案的有益效果为：

本实用新型在制动机构和输出轴(即第一输出轴和第二输出轴，下同)之间设置减速机构，使得制动机构处需要传递的扭矩变小，克服负载过大时，制动机构制动费力或者重新传动连接困难、冲击感强烈等问题，解决制动机构易损坏的问题。

当输入轴与第一输出轴之间或输入轴与第二输出轴之间只有一处设有制动机构时，转向机构具备单向转向功能，当输入轴与第一输出轴之间以及输入轴与第二输出轴之间均设有制动机构时，转向机构具备双向转向功能。

本实用新型的制动机构无须特殊定制，采用现有技术中的离合器或者联轴器即可实现，成本较低。

优选的，所述制动机构为摩擦式离合器。

采用本优选方案的有益效果是：摩擦式离合器制动比较温和，几乎没有冲击感，而且无论负载大小均可快速实现离合功能，操作省力；现有技术中不能选用摩擦式离合器是由于摩擦式离合器可传递的扭矩较小，而本实用新型由于设置了在制动机构的输出端之后设置减速机构，使得制动机构处承载的扭矩变小，所以制动机构可以采用摩擦式离合器。

优选的，所述减速机构包括传动轴，所述传动轴与所述制动机构的输出端连接；

还包括设于传动轴上的第一传动轮以及设于第一输出轴和/或第二输出轴上的第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮传动连接；

和/或，所述减速机构包括涡轮蜗杆机构。

采用本优选方案的有益效果是：减速机构包括传动轴，动力自制动机构传出后先经过减速机构的传动轴，再通过第一传动轮和第二传动轮传递至输出轴，使得制动机构不与输出轴直接动力连接，以免输出轴扭矩过大，超出制动机构可传递的上限。

涡轮蜗杆机构，一方面，可以实现减速功能，缓冲能力强；另一方面，涡轮蜗杆机构具有良好的自锁性能，转向时，不会由于一个输出轮的转动而带动另一个输出轮转动，更便于转向的控制。蜗杆可以与制动机构的输出端直接连接，也可间接连接，涡轮可以直接套设在输出轴上，也可在蜗杆和输出轴之间新增一个轴用来设置涡轮，蜗杆与涡轮常啮合。

优选的，所述输入轴包括第一输入轴和第二输入轴，

所述第一输入轴与第一输出轴传动连接，所述第二输入轴与第二输出轴传动连接。

采用本优选方案的有益效果是：采用两个输入轴，可以根据减速机构的需要，随意调控两个输入轴的位置关系，使得两个输出轴的转动方向可以一致，此外，还可以更加灵活地变动各组件的位置关系，使得转向机构的结构更为稳定、紧凑。

优选的，所述第一输入轴与第二输入轴传动连接。

采用本优选方案的有益效果是：第一输入轴和第二输入轴传动连接，可以更准确地控制两个输出轴的转速。

优选的，所述第一输入轴上设有第一输入轮，所述第二输入轴上设有第二输入轮，所述第一输入轮与第二输入轮通过皮带或链条传动。

采用本优选方案的有益效果是：皮带或者链条传动时对传动件的精度要求更低，安装维修简单方便；而且皮带或链条具有较好的弹性，缓冲能力和吸振能力好，传动的承载能力高，表面磨损轻，非常适合小农机的工作环境。

优选的，所述第一输出轴与所述第二输出轴同轴线布置。

采用本优选方案的有益效果是：便于安装车轮或者工作件。

优选的，还包括箱体，所述输入轴、第一输出轴、第二输出轴与箱体通过轴承连接。

采用本优选方案的有益效果是：箱体可以对其内部的装置器保护和支撑的作用。

本实用新型还提供一种应用上述任一所述的转向机构的小农机。

本技术方案的有益效果是：本实用新型的小农机装置简单、转向方便、成本较低。

本实用新型还提供一种应用上述任一所述的转向机构的变速器。

本技术方案的有益效果是：一般来说，发动机的动力一般经过变速箱后再向输出端传递，将发动机与输出端之间地装置称为变速器，则由于本实用新型在转向机构处设置了减速机构，所以根据工作需要，本实用新型的变速器可以用常规的变速箱，则最后输出的速度较低，可以在某些需要慢速的环境中工作，而不需再购买新的变速箱；本实用新型的变速器也可以选用减速级数较少、减速力度小的变速箱，使得最后输出的速度与常规的小农机相同；本实用新型的变速器还可以不设置变速箱，相当于将减速装置移至转向机构。

附图说明

图1为本实用新型实施例1一种优选方案的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1一种优选方案的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-2所示，本实施例的一种转向机构，包括输入轴12、第一输出轴51和第二输出轴52；

所述输入轴12与第一输出轴51传动连接，所述输入轴12与第二出轴52传动连接；

所述第一输出轴51与所述第二输出轴52同轴线布置；

所述转向机构还包括箱体3，所述输入轴12(或第一输入轴1和第二输入轴2)、减速机构、第一输出轴51、第二输出轴52与箱体3 通过轴承4连接。

作为优选方案，如图2所示，所述输入轴包括第一输入轴1和第二输入轴2，所述第一输入轴1与第一输出轴51传动连接，所述第二输入轴2与第二输出轴52传动连接；

所述第一输入轴1与第二输入轴2传动连接；所述第一输入轴1 上设有第一输入轮11，所述第二输入轴2上设有第二输入轮22，所述第一输入轮11与第二输入轮22通过皮带或链条13传动。

所述输入轴12与第一输出轴51之间和/或所述输入轴12与第二输出轴52之间设有制动机构6(图1中未示出所有方案，只示出一种优选方案)；所述制动机构6可阻断动力传递至第一输出轴51和/ 或第二输出轴52；

作为优选方案，所述输入轴12与第一输出轴51之间和所述输入轴12与第二输入轴52之间均设有制动机构6(如图1所示)。

如图1-2所示，所述制动机构6与第一输出轴51之间和/或所述制动机构6与第二输出轴52之间设有减速机构(图中未示出所有方案，图1只示出了传动轴71、第一传动轮711和第二传动轮712，图 2只示出了涡轮蜗杆机构72)，所述减速机构可降低制动机构6处需要传递的扭矩。

作为可选方案，所述减速机构包括传动轴71，所述传动轴71与所述制动机构6的输出端连接；还包括设于传动轴71上的第一传动轮711以及设于第一输出轴51和/或第二输出轴52上的第二传动轮 712，所述第一传动轮711与第二传动轮712传动连接(该方案的一种实施方式如图1所示)；

作为优选方案，所述减速机构包括涡轮蜗杆机构72(该方案的一种实施方式如图2所示)；

作为优选方案，所述减速机构包括传动轴71，所述传动轴71与所述制动机构6的输出端连接；还包括设于传动轴71上的第一传动轮711以及设于第一输出轴51和/或第二输出轴52上的第二传动轮 712，所述第一传动轮711与第二传动轮712传动连接；所述减速机构还包括涡轮蜗杆机构72(图中未示出该方案)。

本实施例还提供一种应用上述转向机构的小农机。

本实施例还提供一种应用上述任一所述的转向机构的变速器。

本实施例的小农机发动机工作时，动力由输入轴12(或第一输入轴1和第二输入轴2)传入，输入轴12与第一输出轴51之间以及输入轴12与第二输出轴52之间动力均传递时，第一输出轴51和第二输出轴52同时工作，小农机直线行走；

输入轴12与第一输出轴51之间以及输入轴12与第二输出轴52 之间动力只有一处传递时，第一输出轴51和第二输出轴52之一工作，小农机实现转向；

输入轴12与第一输出轴51之间以及输入轴12与第二输出轴52 之间动力均切断时，第一输出轴51和第二输出轴52均不工作，发动机空转。

当该小农机的变速器配置变速箱时，动力从发送机经变速箱传递至输入轴，当该小农机的变速器不配置变速箱时，动力从发送机输出后直接传递至输入轴。(图中未示出)

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种转向机构，其特征在于，包括输入轴、第一输出轴和第二输出轴；

所述输入轴与第一输出轴、第二出轴传动连接；

所述输入轴与第一输出轴之间和/或所述输入轴与第二输出轴之间设有制动机构；

所述制动机构可阻断动力传递至第一输出轴和/或第二输出轴；

所述制动机构与第一输出轴之间和/或所述制动机构与第二输出轴之间设有减速机构。

2.据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述制动机构为摩擦式离合器。

3.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述减速机构包括传动轴，所述传动轴与所述制动机构的输出端连接；

还包括设于传动轴上的第一传动轮以及设于第一输出轴和/或第二输出轴上的第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮传动连接；

和/或，所述减速机构包括涡轮蜗杆机构。

4.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述输入轴包括第一输入轴和第二输入轴，

所述第一输入轴与第一输出轴传动连接，所述第二输入轴与第二输出轴传动连接。

5.根据权利要求4所述的转向机构，其特征在于，所述第一输入轴与第二输入轴传动连接。

6.根据权利要求4所述的转向机构，其特征在于，所述第一输入轴上设有第一输入轮，所述第二输入轴上设有第二输入轮，所述第一输入轮与第二输入轮通过皮带或链条传动。

7.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述第一输出轴与所述第二输出轴同轴线布置。

8.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，还包括箱体，所述输入轴、第一输出轴、第二输出轴与箱体通过轴承连接。

9.一种小农机，其特征在于，所述小农机应用权利要求1-8任一所述的转向机构。

10.一种变速器，其特征在于，所述变速器的输出端包括权利要求1-8所述的转向机构。

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