CN201714942U - 机械和液压组合式动力传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械和液压组合式动力传动机构，本实用新型涉及汽车自动变速器的动力传动机构。本实用新型的目的：是将AT有级自动变速器和液压马达无级变速相结合成为一种机械和液压组合式动力传动机构。该动力传动机构在前进1档至2档的车速时，采用AT有级自动变速器能够传递大转矩的优点，该动力传动机构在前进2档以上的车速时，采用液压马达能够实现无级变速的优点。本实用新型的设计要点是把液压马达整体设在高速转动的传动轴上，这样液压马达整体转速的起点就增加了，当液压马达整体高速转动再输出转矩去驱动工作元件时，被驱动的工作元件获得的转速就更加高，这种设计就可以解决液压马达不能够在高速输出转矩的缺点。

Description

机械和液压组合式动力传动机构

技术领域

本实用新型涉及汽车自动变速器的动力传动机构，特别是汽车无级自动变速器的动力传动机构。

背景技术

目前，汽车上使用的AT是有级自动变速器，AT的传动机构通常采用的是行星齿轮系组合作为动力传动机构。其优点是能够传递大转矩，其缺点是结构复杂，复杂的结构会导致制造成本增加，复杂的结构会带来复杂的故障，而且在高速传动时，传动效力低，耗油量大，不能适应节能减排的发展方向。

目前，汽车上使用的CVT是无级自动变速器，CVT的传动机构通常采用的是传动钢带与传动带轮摩擦传动。其优点是结构简单，传动效率高，CVT的使用结果比AT省油。其缺点是不能够传递大转矩，如果需要CVT传递大转矩，就必须要加大油压力来增加传动钢带与传动带轮的摩擦系数，在加大油压力的同时就是消耗能量，在加大油压力的同时也必须加大传动钢带和传动带轮的强度和体积，在加大强度和体积之后，乘用汽车上也不适合安装大体积的CVT。再说，摩擦传动容易造成传动钢带与传动带轮磨损。

目前，大多数工程机械通常使用液压马达，所谓的工程机械是指挖掘机、装载机、起重运输机械等，液压马达的优点是低速能够输出大转矩，并且通过液压控制系统再控制油压和流量就能够实现无级变速。其缺点是不能够在高速时输出大转矩，只能适用于低速的工程机械，因此乘用汽车上还没有使用液压马达作为无级变速来传递动力。

目前：乘用汽车的自动变速器都是由电脑控制液压系统；液压系统再控制机械动力传动机构；从而完成自动变速器的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的：是将上述AT有级自动变速器的优点和液压马达无级变速的优点设计组合成为一种机械和液压组合式动力传动机构。该动力传动机构在前进1档至2档的车速时，采用AT有级自动变速器能够传递大转矩的优点，该动力传动机构在前进2档以上的车速时，采用液压马达能够实现无级变速的优点。

为达到上述目的，机械和液压组合式动力传动机构包括传动换向机构、液压马达4、传动轴5、输出轴13及壳体20、第一单级行星齿轮系、第二单级行星齿轮系和第三单级行星齿轮系；所述的第一单级行星齿轮系包括太阳轮7、行星轮6、行星架22、内齿圈21，太阳轮7和行星轮6相啮合，行星轮6和内齿圈21相啮合，行星轮6设在行星架22上；所述的第二单级行星齿轮系包括太阳轮10、行星轮9、行星架8、内齿圈18，太阳轮10和行星轮9相啮合，行星轮9和内齿圈18相啮合，行星轮9设在行星架8上；所述的第三单级行星齿轮系包括太阳轮11、行星轮12、行星架14、内齿圈15，太阳轮11和行星轮12相啮合，行星轮12和内齿圈15相啮合，行星轮12设在行星架14上；所述的传动轴5上设有液压马达4，液压马达4的输出轴和第一单级行星齿轮系中的行星架22联结；所述的传动轴5输出中端和第二单级行星齿轮系中的太阳轮10联结；所述的传动轴5输出终端和第三单级行星齿轮系中的太阳轮11联结；所述的传动轴5的输入端与传动换向机构相联结；所述的第一单级行星齿轮系中的太阳轮7和第二单级行星齿轮系中的行星架8联结；第二单级行星齿轮系中的行星架8和第三单级行星齿轮系中的内齿圈15联结；所述输出轴13的输入端和第三单级行星齿轮系中的行星架14联结；所述第一单级行星齿轮系中的内齿圈21固定在壳体20上；所述第二单级行星齿轮系中的内齿圈18上设有单向离合器19，单向离合器19上设有第一制动器17；所述第三单级行星齿轮系中的内齿圈15上设有第二制动器16。

上述结构，由于把液压马达整体装配在高速转动的传动轴上，这样液压马达本身转速的起点增加，当液压马达输出转矩再去驱动工作元件时，工作元件获得的转速也就更加高，这样液压马达能实现高速输出转矩，因此，该动力传动机构在前进1档至2档的车速时，采用AT有级自动变速器能够传递大转矩，该动力传动机构在前进2档以上的车速时，采用液压马达能够实现无级变速。

作为本实用新型的具体化，所述的传动换向机构包括输入轴1、双级行星齿轮系、双向滑动齿套26、齿套固定位27；所述的双级行星齿轮系包括太阳轮3、第一级行星轮2、第二级行星轮23、内齿圈25，行星架24、内齿圈25，太阳轮3和第一级行星轮2相啮合，第一级行星轮2和第二级行星轮23相啮合，第二级行星轮23和内齿圈25相啮合，第一级行星轮2和第二级行星轮23设在行星架24上；所述的输入轴1的输出端和双级行星齿轮系中的太阳轮3联结；所述双向滑动齿套26设在双级行星齿轮系中的内齿圈25上，所述齿套固定位27设在双向滑动齿套26的左边，齿套固定位27安装在壳体20上。

这种结构的动力驱动变档机构能够完成空档N位置、前进档D位置和倒档R位置三个方向的机械动力传动。

作为改进，所述的输入轴1的输入端上设有离合器。设置离合器能够连通和切断发动机与输入轴1的动力传动，起到保护的作用。

作为改进，所述的离合器为摩擦片式离合器29。

作为改进，所述的输入轴1位于离合器的左端连接有油泵28。油泵28是能够把机械能量转换成为油压能量的装置；本实用新型采用的是内啮合齿轮泵，该油泵具有结构紧凑，运动平稳，输出油压高。油泵安装在变速器壳体前面，当发动机的飞轮转动时，飞轮上的离合器的外壳同时也转动，该离合器外壳通过一个联轴套驱动油泵转动，从而使油泵输出油压力，该油压通过自动变速器电脑控制的液压控制系统，可以控制第一制动器和第二制动器。

作为改进，所述的油泵的输出端通过油路与液压马达连通。该油压通过自动变速器电脑控制的液压控制系统，能够控制液压马达的运转。

本实用新型的设计要点：是将液压马达整体设在高速转动的传动轴上，这样液压马达整体转速的起点就增加了，当液压马达整体高速转动时再输出转矩去驱动工作元件，被驱动的工作元件获得的转速就更加高，这种设计就可以解决液压马达不能够在高速时输出转矩的缺点。

附图说明

图1为空档N位置的机械和液压组合式动力传动机构示意图；

图2为前进档D位置的机械和液压组合式动力传动机构示意图；

图3为倒档R位置的机械和液压组合式动力传动机构示意图。

其中包括1为输入轴；2为第一级行星轮；3为太阳轮；4为液压马达；5为传动轴；6为行星轮；7为太阳轮；8为行星架；9为行星轮；10为太阳轮；11为太阳轮；12为行星轮；13为输出轴；14为行星架；15为内齿圈；16为第二制动器；17为第一制动器；18为内齿圈；19为单向离合器；20为壳体；21为内齿圈；22为行星架；23为第二级行星轮；24为行星架；25为内齿圈；26为双向滑动齿套；27为齿套固定位；28为油泵；29为摩擦片式离合器。

具体实施方式

本实用新型的机械和液压组合式动力传动机构，也必须要由自动变速器电脑控制的液压系统；再控制机械和液压组合式动力传动机构，才能完成有级自动变速和无级自动变速组合的变速功能。

如图1所示，机械和液压组合式动力传动机构，分段包括；摩擦片式离合器29、油泵28、传动换向机构、第一单级行星齿轮系、第二单级行星齿轮系，第三单级行星齿轮系、液压马达4、传动轴5、输出轴13及壳体20。

如图1所示，以上所述的传动换向机构包括输入轴1、双级行星齿轮系、双向滑动齿套26、齿套固定位27；所述的输入轴1的输出端和太阳轮3联结；所述的双级行星齿轮系包括太阳轮3、第一级行星轮2、第二级行星轮23、内齿圈25、行星架24，太阳轮3和第一级行星轮2相啮合，第一级行星轮2和第二级行星轮23相啮合，第二级行星轮23和内齿圈25相啮合，第一级行星轮2和第二级行星轮23设在行星架24上；内齿圈25上设有双向滑动齿套26，双向滑动齿套26的左边设有齿套固定位27，齿套固定位27设在壳体20上。

所述的这种传动换向机构，能实现三种方向的动力换向传递，其中包括空档N位置的空转方式、前进档D位置的顺时针传动方式，倒档R位置的逆时针传动方式。

如图1所示，所述的第一单级行星齿轮系包括太阳轮7、行星轮6、行星架22、内齿圈21，太阳轮7和行星轮6相啮合，行星轮6和内齿圈21相啮合，行星轮6设在行星架22上；第一单级行星齿轮系的主要作用是：能够将液压马达4输出的转矩，通过驱动行星架22，从而使太阳轮7顺时针转动并且增速输出动力。

如图1所示，所述的第二单级行星齿轮系包括太阳轮10、行星轮9、行星架8、内齿圈18，太阳轮10和行星轮9相啮合，行星轮9和内齿圈18相啮合，行星轮9设在行星架8上；第二单级行星齿轮系主要用于前进2档的机械动力传递。

如图1所示，所述的第三单级行星齿轮系包括太阳轮11、行星轮12、行星架14、内齿圈15，太阳轮11和行星轮12相啮合，行星轮12和内齿圈15相啮合，行星轮12设在行星架14上；第三单级行星齿轮系主要用于前进档和倒档的机械动力传递。

如图1所示，所述的第一单级行星齿轮系中的太阳轮7和第二单级行星齿轮系中的行星架8相联结；第二单级行星齿轮系中的行星架8和第三单级行星齿轮系中的内齿圈15相联结。

如图1所示，所述的第一单级行星齿轮系中的内齿圈21固定在壳体20上；所述的第二单级行星齿轮系中的内齿圈18上设有单向离合器19，单向离合器19上设有第一制动器17；所述第三单级行星齿轮系中的内齿圈15上设有第二制动器16。

如图1所示，所述的传动轴5的输入端和双级行星齿轮系的行星架24相联结；所述的传动轴5上设有液压马达4，液压马达4的输出轴端和第一单级行星齿轮系中的行星架22相联结；所述的传动轴5输出中端和第二单级行星齿轮系中的太阳轮10相联结；所述的传动轴5输出终端和第三单级行星齿轮系中的太阳轮11相联结。

如图1所示，所述的输出轴13的输入端和第三单级行星齿轮系中的行星架14相联结。

如图1所示，所述的输入轴1的输入端上设置有摩擦片式离合器29。设置摩擦片式离合器29的作用是：能将发动机输出的动力与输入轴1结合与分离。

如图1所示，所述的油泵28是能够将机械动力转换成为液压能量的装置；本实用新型采用的是内啮合齿轮泵，该油泵具有结构紧凑，运动平稳，输出油压高。油泵28安装在变速器壳体前面，当发动机的飞轮转动时，飞轮上的摩擦片式离合器29的外壳同时也转动，该离合器外壳通过一个联轴套驱动油泵28转动，从而使油泵28输出油压力，通过自动变速器电脑控制的液压控制系统，能够控制第一制动器17和第二制动器16的制动与分离。

如图1所示，所述的液压马达4，是能够将液压能量转换成为机械动力的装置。本实用新型采用的液压马达4是轴向柱塞式液压马达，轴向柱塞式液压马达的外形是圆柱体，适合轴向安装，也适合轴向整体转动和传动，轴向柱塞式液压马达的功率和扭矩都比较大，通过自动变速器电脑控制的液压控制系统，能够控制液压马达4输出大转矩，液压控制系统并且能够控制油压和流量从而使液压马达4实现无级变速。

本实用新型的机械和液压组合式动力传动机构的传动变速过程为：

图1所示为空档N位置的机械和液压组合式动力传动机构示意图；

当发动机顺时针转动时，发动机飞轮上的摩擦片式离合器29，将动力传递到输入轴1；输入轴1顺时针驱动太阳轮3；太阳轮3顺时针驱动第一级行星轮2；第一级行星轮2逆时针驱动第二级行星轮23；第二级行星轮23顺时针驱动内齿圈25；内齿圈25顺时针驱动双向滑动齿套26，由于双向滑动齿套26没有和其它工作元件联接，内齿圈25驱动双向滑动齿套26就顺时针空转，行星架24就没有转矩输出，从而形成空档。双向滑动齿套26与内齿圈25是滑动花键联接，所以双向滑动齿套26在空档N位置，前进档D位置和倒档R位置始终保持与内齿圈25的滑动联接。

图2所示为前进档D位置的机械和液压组合式动力传动机构示意图；

当驾驶员左脚踩离合器踏板时，致使发动机飞轮上的摩擦片式离合器29分离与输入轴1的动力传递，同时驾驶员通过排档杆驱动拨叉，拨叉驱动双向滑动齿套26拨到前进档D位置时，双向滑动齿套26就会将内齿圈25和行星架24串联在一起，当驾驶员左脚缓慢放松离合器踏板时，发动机飞轮上的摩擦片式离合器29缓慢接合；将动力传递到输入轴1；输入轴1顺时针驱动太阳轮3；太阳轮3顺时针驱动第一级行星轮2；第一级行星轮2逆时针驱动第二级行星轮23；第二级行星轮23顺时针驱动内齿圈25；内齿圈25顺时针驱动双向滑动齿套26；双向滑动齿套26顺时针驱动行星架24；从而使太阳轮3和行星架24同步顺时针转动，并且将动力传递到传动轴5；传动轴5顺时针转动；将动力传递到液压马达4；传动轴5同时顺时针转动将动力传递到太阳轮10和太阳轮11。

在上述过程中，当驾驶员左脚踩离合器踏板的同时；自动变速器电脑控制的液压系统已经控制第二制动器16制动了内齿圈15，当驾驶员左脚缓慢放松离合器踏板时，发动机飞轮上摩擦片式离合器29缓慢接合；同时太阳轮11就顺时针转动；将动力传递到行星轮12；行星轮12逆时针转动；将动力传递到内齿圈15和行星架14；由于内齿圈15已经被第二制动器16制动，所以行星轮12逆时针转动将动力传递到行星架14；行星架14顺时针转动；将动力传递到输出轴13。由上述传动过程得知，机械和液压组合式动力传动机构的前进1档机械动力传动路线成立。

在上述前进1档机械传动路线成立的同时，第二制动器16制动了内齿圈15；同时也制动了行星架8和太阳轮7；由于行星架8被制动，由于太阳轮10已经顺时针转动；将动力传递到行星轮9；行星轮9逆时针转动；将动力传递到内齿圈18；内齿圈18逆时针转动；将动力传递到单向离合器19；由于第一制动器17还没有制动单向离合器19，单向离合器19被内齿圈18逆时针驱动同时整体逆时针空转。由上述传动过程得知；机械和液压组合式动力传动机构，在前进1档机械传动路线成立时，没受到第二单级行星齿轮系的机械运动干涉。

在上述前进1档机械传动路线成立的同时，第二制动器16制动了内齿圈15；同时也制动了行星架8和太阳轮7；由于太阳轮7被制动，由于壳体20已经固定了内齿圈21；同时液压马达4的输出轴联结的行星架22也被制动；液压马达4的输出轴端就处于制动状态，同时汽车自动变速器电脑控制的液压系统；控制液压马达4内部处于泄油状态，所以液压马达4外壳体联结传动轴5能够顺时针转动，由上述传动过程得知，机械和液压组合式动力传动机构，在前进1档的传动过程中，没受到液压马达4和第一单级行星齿轮系的机械运动干涉。

当自动变速器电脑控制1档升2档时，自动变速器电脑控制的液压系统控制第二制动器16停止制动，同时第一制动器17开始制动，第一制动器17制动了单向离合器19，单向离合器19同时制动了内齿圈18的逆转，由于太阳轮10已经顺时针转动，同时将动力传递到行星轮9，行星轮9逆时针转动；将动力传递到行星架8；行星架8顺时针转动；将动力传递到内齿圈15；内齿圈15顺时针转动；将动力传递到行星轮12；行星轮12顺时针转动；将动力传递到行星架14；行星架14顺时针增速转动；将动力传递到输出轴13。在1档升2档时，太阳轮11已经顺时针转动；内齿圈15开始顺时针转动，从而使行星架14在1档的基础上增速输出动力，由上述传动路线得知；前进2档的转速是；太阳轮11的转速加上内齿圈15的转速，共同驱动第三单级行星齿轮系之后产生的转速，该转速是两个转速的合成，所以机械和液压组合式动力传动机构的前进2档机械动力传动路线成立。

在前进2档机械动力传动路线成立时，同时汽车自动变速器电脑控制的液压系统向液压马达4开始供油，由于液压控制系统中设计有油压安全阀，当汽车行驶阻力处于重负荷时，油压安全阀打开泄油，液压马达4虽然供油，但是液压马达4输出的转矩不能够驱动行星架22，当汽车行驶阻力负荷减轻时，油压安全阀关闭泄油，液压马达4输出的转矩；就能够驱动行星架22顺时针转动，由于壳体20已经固定了内齿圈21，液压马达4驱动行星架22顺时针转动；将动力递到行星轮6；行星轮6逆时针转动；将动力传递到太阳轮7；太阳轮7顺时针超速转动；将动力传递到行星架8；行星架8顺时针超速转动；将动力传递到内齿圈15；内齿圈15顺时针超速转动；将动力传递到行星轮12；行星轮12顺时针超速转动；将动力传递到行星架14；行星架14顺时针转动；将动力传递到输出轴13。

由上述传动路线得知；当汽车行驶阻力减轻时，液压马达4输出的转矩最终驱动的是内齿圈15，由于汽车自动变速器电脑根据汽车行驶阻力负荷的变化来控制液压系统；并且同时控制液压马达4的油压和流量，从而使液压马达4输出的转速可以发生变化，这种变化的结果就实现了无级变速。

由上述传动路线得知；在前进2档以上的转速是；太阳轮11的转速加上液压马达4输出转矩后获得的转速；共同驱动第三单级行星齿轮系之后产生的转速，该转速是两个转速的合成，由此可知太阳轮11的转速是发动机输出的转速，液压马达4整体的转速也是发动机输出的转速，但是液压马达4再输出转矩后获得的转速就是无级自动变速。由上述传动路线得知；机械和液压组合式动力传动机构的前进2档以上的无级变速传动路线成立。

在前进2档以上的无级自动变速传动路线成立时，行星架8顺时针超速转动同时驱动行星轮9围绕太阳轮10顺时针转动；行星轮9顺时针转动；将动力传递到内齿圈18；内齿圈18顺时针转动；将动力传递到单向离合器19；由于第一制动器17保持制动，由于单向离合器19只能制动内齿圈18的逆转，不能制动内齿圈18的顺转，所以单向离合器19处于单向打滑状态，内齿圈18处于顺时针空转，由上述传动过程得知，在前进2档以上的传动过程中，虽然第一制动器17保持制动，也不会受到第二单级行星齿轮系的机械运动干涉。

图3所示为倒档R位置的机械和液压组合式动力传动机构示意图；

当驾驶员左脚踩离合器踏板分离发动机与输入轴1的动力传递时，同时驾驶员通过排档杆驱动拨叉，拨叉驱动双向滑动齿套26拨到倒档R位置时，双向滑动齿套26就会将内齿圈25和齿套固定位27联接，从而使内齿圈25被固定，当驾驶员左脚缓慢放松离合器踏板时，发动机飞轮上的摩擦片式离合器29缓慢接合；将动力传递到输入轴1；输入轴1就顺时针转动；将动力传递到太阳轮3；太阳轮3顺时针驱动第一级行星轮2；第一级行星轮2逆时针驱动第二级行星轮23；第二级行星轮23顺时针驱动内齿圈25；由于内齿圈25已经被固定，第二级行星轮23顺时针转动；将动力传递到行星架24；由双级行星齿轮系原理得知；太阳轮顺时针主动，内齿圈制动，行星架就会逆时针减速从动，从而使行星架24逆时针转动；将动力传递到传动轴5；传动轴5逆时针转动；将动力传递到液压马达4以及太阳轮10和太阳轮11。

在驾驶员左脚踩离合器踏板的同时自动变速器电脑控制的液压系统；已经控制第二制动器16制动了内齿圈15，当驾驶员左脚缓慢放松离合器踏板时，发动机飞轮上的摩擦片式离合器29缓慢接合；同时太阳轮11就逆时针转动；将动力传递到行星轮12；行星轮12顺时针转动；将动力传递到内齿圈15和行星架14；由于内齿圈15已经被第二制动器16制动，行星轮12顺时针转动将动力传递到行星架14；行星架14逆时针转动；将动力传递到输出轴13，由上述传动过程得知，机械和液压组合式动力传动机构的倒档机械动力传动路线成立。

在上述倒档机械动力传动路线成立的同时，第二制动器16制动了内齿圈15；同时也制动了行星架8和太阳轮7；由于行星架8被制动，由于太阳轮10已经逆时针转动；将动力传递到行星轮9；行星轮9顺时针转动；将动力传递到内齿圈18；内齿圈18顺时针转动；将动力传递到单向离合器19；由于第一制动器17没有制动；单向离合器19就能够顺时针空转。由上述传动过程得知，机械和液压组合式动力传动机构，在倒档机械传动路线成立的时，没受到第二单级行星齿轮系的机械运动干涉。

在上述倒档机械动力传动路线成立的同时，第二制动器16制动了内齿圈15；同时也制动了行星架8和太阳轮7；由于太阳轮7被制动，由于壳体20已经固定了内齿圈21；同时液压马达4的输出轴联结的行星架22也被制动；液压马达4的输出轴就处于制动状态，同时汽车自动变速器电脑控制的液压系统；控制着液压马达4内部处于泄油状态，所以液压马达4外壳体联结传动轴5能够逆时针转动，由上述传动过程得知，机械和液压组合式动力传动机构，在倒档的传动过程中，没受到液压马达4和第一单级行星齿轮系的机械运动干涉。

Claims (7)

1.机械和液压组合式动力传动机构，包括传动换向机构、液压马达(4)、传动轴(5)、输出轴(13)及壳体(20)、第一单级行星齿轮系、第二单级行星齿轮系和第三单级行星齿轮系；其特征在于：所述的第一单级行星齿轮系包括太阳轮(7)、行星轮(6)、行星架(22)、内齿圈(21)，太阳轮(7)和行星轮(6)相啮合，行星轮(6)和内齿圈(21)相啮合，行星轮(6)设在行星架(22)上；所述的第二单级行星齿轮系包括太阳轮(10)、行星轮(9)、行星架(8)、内齿圈(18)，太阳轮(10)和行星轮(9)相啮合，行星轮(9)和内齿圈(18)相啮合，行星轮(9)设在行星架(8)上；所述的第三单级行星齿轮系包括太阳轮(11)、行星轮(12)、行星架(14)、内齿圈(15)，太阳轮(11)和行星轮(12)相啮合，行星轮(12)和内齿圈(15)相啮合，行星轮(12)设在行星架(14)上；

所述的传动轴(5)上设有液压马达(4)，液压马达(4)的输出轴和第一单级行星齿轮系中的行星架(22)联结；

所述的传动轴(5)输出中端和第二单级行星齿轮系中的太阳轮(10)联结；

所述的传动轴(5)输出终端和第三单级行星齿轮系中的太阳轮(11)联结；

所述的传动轴(5)的输入端与传动换向机构相联结；

所述的第一单级行星齿轮系中的太阳轮(7)和第二单级行星齿轮系中的行星架(8)联结；第二单级行星齿轮系中的行星架(8)和第三单级行星齿轮系中的内齿圈(15)联结；

所述输出轴(13)的输入端和第三单级行星齿轮系中的行星架(14) 联结；

所述第一单级行星齿轮系中的内齿圈(21)固定在壳体(20)上；

所述第二单级行星齿轮系中的内齿圈(18)上设有单向离合器(19)，单向离合器(19)上设有第一制动器(17)；

所述第三单级行星齿轮系中的内齿圈(15)上设有第二制动器(16)。

2.根据权利要求1所述的机械和液压组合式动力传动机构，其特征在于：所述的传动换向机构包括输入轴(1)、双级行星齿轮系、双向滑动齿套(26)、齿套固定位(27)；所述的双级行星齿轮系包括太阳轮(3)、第一级行星轮(2)、第二级行星轮(23)、内齿圈(25)，行星架(24)、内齿圈(25)，太阳轮(3)和第一级行星轮(2)相啮合，第一级行星轮(2)和第二级行星轮(23)相啮合，第二级行星轮(23)和内齿圈(25)相啮合，第一级行星轮(2)和第二级行星轮(23)设在行星架(24)上；所述的输入轴(1)的输出端和双级行星齿轮系中的太阳轮(3)联结；所述双向滑动齿套(26)设在双级行星齿轮系中的内齿圈(25)上，所述齿套固定位(27)设在双向滑动齿套(26)的左边，齿套固定位(27)安装在壳体(20)上。

3.根据权利要求2所述的机械和液压组合式动力传动机构，其特征在于：所述的输入轴(1)的输入端上设有离合器(29)。

4.根据权利要求3所述的机械和液压组合式动力传动机构，其特征在于：所述的离合器(29)为摩擦片式离合器。

5.根据权利要求3所述的机械和液压组合式动力传动机构，其特征在于：所述的输入轴(1)位于离合器(29)的左端连接有油泵(28)。

6.根据权利要求5所述的机械和液压组合式动力传动机构，其特征在于：所述的油泵(28)通过油路与液压马达(4)连通。 

7.根据权利要求5所述的机械和液压组合式动力传动机构，其特征在于：所述的油泵(28)为内啮合齿轮泵。 

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