CN113800260A - 夹持装置和玻璃输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃生产领域，公开了一种夹持装置和玻璃输送设备。所述夹持装置包括夹持机构和驱动机构，所述夹持机构包括相对设置的固定夹臂和活动夹臂，所述活动夹臂具有靠近所述固定夹臂的夹紧状态和远离所述固定夹臂的释放状态，所述夹持机构还包括能够向所述活动夹臂施力以将所述活动夹臂保持在所述夹紧状态的施力部件，所述驱动机构用于驱动所述活动夹臂在所述夹紧状态和所述释放状态之间移动，所述驱动机构设置为通过驱动所述施力部件释放其对所述活动夹臂所施加的力而使所述活动夹臂从所述夹紧状态移动至所述释放状态。本发明的夹持装置通过上述方案，能够很好的夹持物体，例如玻璃，便于玻璃输送，夹持灵活、可靠，使用性能好。

Description

夹持装置和玻璃输送设备

技术领域

本发明涉及玻璃生产领域，具体地涉及一种夹持装置和包括该夹持装置的玻璃输送设备。

背景技术

目前，基板玻璃的成形阶段的输送采用的是垂直输送方式，即将玻璃的上边沿吊挂起来进行输送，主要是为了方便对玻璃的质量进行检测。

因此，有必要提供一种能够夹持玻璃的上边沿的夹持装置以及用于垂直输送玻璃的输送设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种夹持装置和包括该夹持装置的玻璃输送设备。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种夹持装置，包括夹持机构和驱动机构，所述夹持机构包括相对设置的固定夹臂和活动夹臂，所述活动夹臂具有靠近所述固定夹臂的夹紧状态和远离所述固定夹臂的释放状态，所述夹持机构还包括能够向所述活动夹臂施力以将所述活动夹臂保持在所述夹紧状态的施力部件，所述驱动机构用于驱动所述活动夹臂在所述夹紧状态和所述释放状态之间移动，所述驱动机构设置为通过驱动所述施力部件释放其对所述活动夹臂所施加的力而使所述活动夹臂从所述夹紧状态移动至所述释放状态。

通过上述技术方案，本发明的夹持装置能够很好的夹持玻璃，便于玻璃输送。

可选地，所述施力部件包括弹簧，所述夹持机构包括沿所述活动夹臂的移动方向相互间隔设置的固定板和推板，所述弹簧连接于所述固定板和所述推板之间并设置为向所述推板施加偏置力，所述固定夹臂和所述活动夹臂位于所述固定板的一侧，所述活动夹臂与所述推板连接，所述驱动机构设置为通过推动所述推板使所述弹簧压缩来释放向所述推板施加的偏置力，进而释放对所述活动夹臂所施加的力。

可选地，所述夹持机构包括基座，所述固定夹臂为所述基座的一部分，所述固定板固定设置在所述基座上，所述推板可活动地设置在所述基座上。

可选地，所述基座包括水平板和垂直地连接于所述水平板的一端的竖直板，所述竖直板形成为所述固定夹臂，所述活动夹臂位于所述竖直板的外侧，所述固定板和所述推板设置在所述水平板的内侧，所述水平板的内侧面形成有沿水平方向延伸的滑槽，所述滑槽内可滑动地设置有滑块，所述推板和所述活动夹臂通过所述滑块连接。

可选地，所述驱动机构包括气缸、连杆、转轴以及拨叉，所述连杆的一端铰接于所述气缸的伸缩杆的端部，所述连杆的另一端固定连接于所述转轴，所述拨叉的一端固定连接于所述转轴，所述拨叉的另一端抵接于所述推板的外侧面，所述驱动机构设置为通过所述气缸的伸缩驱动所述转轴旋转，进而带动所述拨叉转动以推动所述推板。

可选地，所述夹持装置包括两个所述夹持机构，两个所述夹持机构通过一个所述驱动机构驱动。

可选地，所述驱动机构包括两个轴承座和两个所述拨叉，所述转轴的两端分别可转动地支撑在两个所述轴承座上，两个所述拨叉分别连接于所述转轴的两端并分别与两个所述夹持机构的两个所述推板的外侧面抵接，所述连杆的所述另一端连接于所述转轴的中部。

可选地，所述固定夹臂和所述活动夹臂均为夹板，用于夹持板状件。

可选地，所述固定夹臂和所述活动夹臂的面向彼此的侧面上分别设置有衬垫。

本发明另一方面提供一种玻璃输送设备，包括输送机构和以上所述的夹持装置，所述夹持装置设置在所述输送机构上，用于夹持玻璃。

可选地，所述输送机构为链输送机构，包括驱动链轮、从动链轮、环形传送链、链条托轨以及靠轮，两条所述环形传送链相互平行且间隔地套设在所述驱动链轮和所述从动链轮上，四条所述链条托轨位于所述驱动链轮与所述从动链轮之间分别托起两条所述环形传送链，所述环形传送链的侧面沿其传送方向间隔地设置有多个所述靠轮，多个所述靠轮与相应的所述链条托轨配合以保证所述环形传送链的直线运动。

可选地，所述输送机构包括多个链条连接板，多个所述链条连接板相互间隔地连接于两条所述环形传送链之间，所述夹持装置的所述夹持机构设置在所述链条连接板上。

可选地，所述玻璃输送设备包括机架，所述驱动链轮的驱动链轮轴、所述从动链轮的从动链轮轴以及四条所述链条托轨固定在所述机架上。

可选地，所述玻璃输送设备包括控制机构，所述控制机构用于控制所述输送机构和所述驱动机构的运行。

通过上述技术方案，本发明的玻璃输送设备能够完成玻璃的输送，结构简单，占用空间少，使用维护方便。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明中夹持装置的一种实施方式的结构示意图；

图2是图1中夹持装置的另一角度的示意图；

图3是本发明中玻璃输送设备的一种实施方式的结构示意图；

图4是图3中玻璃输送设备的另一角度的示意图；

图5是图1中滑块与活动夹臂连接的示意图；

图6是图1中基座、滑块和活动夹臂连接的示意图；

图7是图6的另一角度的示意图。

附图标记说明

10-夹持机构，11-基座，111-固定夹臂，112-水平板，113-滑槽，12-活动夹臂，13-弹簧，14-固定板，15-推板，16-滑块，17-衬垫，18-弹簧杆，20-驱动机构，21-气缸，211-气缸支撑座，212-气缸连接块，213-座销，22-连杆，221-连杆销，23-转轴，24-拨叉，25-轴承座，30-输送机构，31-驱动链轮，311-驱动链轮轴，32-从动链轮，321-从动链轮轴，33-环形传送链，34-链条托轨，35-靠轮，351-靠轮座，36-链条连接板，40-玻璃。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明一方面提供一种夹持装置，包括夹持机构10和驱动机构20，夹持机构10包括相对设置的固定夹臂111和活动夹臂12，活动夹臂12具有靠近固定夹臂111的夹紧状态和远离固定夹臂111的释放状态，夹持机构10还包括能够向活动夹臂12施力以将活动夹臂12保持在夹紧状态的施力部件，驱动机构20用于驱动活动夹臂12在夹紧状态和释放状态之间移动，驱动机构20设置为通过驱动施力部件释放其对活动夹臂12所施加的力而使活动夹臂12从夹紧状态移动至释放状态。

可以理解的是，上述夹持装置中的活动夹臂12在不驱动的情况下始终处于夹紧状态，也就会说，夹紧状态是活动夹臂12的原始状态。当需要在固定夹臂111和活动夹臂12之间插入待夹持物体时，可通过驱动机构20驱动施力部件释放其对活动夹臂12所施加的力而使活动夹臂12从夹紧状态移动至释放状态，然后将待夹持物体插入固定夹臂111和活动夹臂12之间，最后通过驱动机构20撤销对施力部件的驱动，使施力部件复原，从而使活动夹臂12移动至夹紧状态。

本发明的夹持装置通过上述技术方案，能够很好的夹持物体，例如玻璃，便于玻璃输送，夹持灵活、可靠，使用性能好。

本发明中，为了使结构简化，所述施力部件优选包括弹簧13，在这种情况下，参见图2，夹持机构10可包括沿活动夹臂12的移动方向相互间隔设置的固定板14和推板15，弹簧13连接于固定板14和推板15之间并设置为向推板15施加偏置力，固定夹臂111和活动夹臂12位于固定板14的一侧，活动夹臂12与推板15连接，驱动机构20设置为通过推动推板15使弹簧13压缩来释放向推板15施加的偏置力，进而释放对活动夹臂12所施加的力。

其中，为了保证弹簧13的顺利工作，同时便于弹簧13的安装，如图2所示，夹持机构10还可包括弹簧杆18，弹簧杆18的一端固定连接于固定板14，弹簧13套设在弹簧杆18上，弹簧杆18的另一端穿设在推板15上，弹簧13的两端分别抵接于固定板14和推板15。

另外，为了提高夹持机构的夹紧效果，夹持机构10可包括多个弹簧13，多个弹簧13可以相互平行地连接在固定板14和推板15之间(参见图2)。

为了便于夹持机构10的安装固定，夹持机构10可包括基座11，固定夹臂111可以为基座11的一部分，固定板14固定设置在基座11上，推板15可活动地设置在基座11上。

优选地，如图1和图2所示，基座11包括水平板112和垂直地连接于水平板112的一端的竖直板(即基座11为L形板)，该竖直板形成为固定夹臂111，活动夹臂12位于竖直板的外侧(即水平板112的相反侧)，固定板14和推板15设置在水平板112的内侧(即竖直板所在的一侧)，水平板112的内侧面形成有沿水平方向延伸的滑槽113，滑槽113内可滑动地设置有滑块16，推板15和活动夹臂12通过滑块16连接(参见图5-图7)。通过设置滑块16和滑槽113，可以利于推板15的稳定移动以及整个夹持机构10的结构布局。

其中，如图2所示，滑槽113可以是T形槽，相应地，滑块16可以是T形块，这样可以防止滑块16从滑槽113中脱出。

本发明中，驱动机构20可以有多种实施方式，只要能驱动推板15移动即可。根据本发明的一种优选实施方式，如图1和图2所示，驱动机构20可包括气缸21、连杆22、转轴23以及拨叉24，连杆22的一端铰接于气缸21的伸缩杆的端部，连杆22的另一端固定连接于转轴23，拨叉24的一端固定连接于转轴23，拨叉24的另一端抵接于推板15的外侧面，驱动机构20设置为通过气缸21的伸缩驱动转轴23旋转，进而带动拨叉24转动以推动推板15。

其中，为了便于驱动机构的固定安装，驱动机构20还可包括气缸支撑座211，气缸21的一端可转动地连接(例如图2所示的采用座销213)于气缸支撑座211。另外，气缸21的伸缩杆的端部可连接有气缸连接块212，连杆22的一端铰接于气缸连接块212(例如图2所示的采用连杆销221)。连杆22的另一端可固定套设在转轴23上。如图2所示，拨叉24可以是扇形，拨叉24的一端可固定套设在转轴23上，拨叉24的另一端与推板15的外侧面面面抵接。

本发明中，所述夹持装置可包括两个夹持机构10，两个夹持机构10通过一个驱动机构20驱动。在这种情况下，两个夹持机构10可一起夹持同一待夹持物体。

具体地，如图1和图2所示，驱动机构20包括两个轴承座25和两个拨叉24，转轴23的两端分别可转动地支撑在两个轴承座25上，两个拨叉24分别连接于转轴23的两端并分别与两个夹持机构10的两个推板15的外侧面抵接，连杆22的另一端连接于转轴23的中部。

参考图1，在需要将活动夹臂12移动至释放状态时，可以使气缸21的伸缩杆向左缩回，带动连杆22、转轴23、拨叉24顺时针转动，拨叉24的转动推动推板15向右移动压迫弹簧13，同时滑块16向右滑动，驱动活动夹臂12向右移动至释放状态；在需要将活动夹臂12移动至夹紧状态时，可以使气缸21的伸缩杆向右伸出，带动连杆22、转轴23、拨叉24反向转动，拨叉24的转动拉动推板15向左移动释放弹簧13，同时滑块16向左滑动，带动活动夹臂12向左移动至夹紧状态，活动夹臂12的移动方向参见图1中双线箭头所示。

本发明中，固定夹臂111和活动夹臂12可用于夹持任意物体，当固定夹臂111和活动夹臂12用于夹持板状件，例如玻璃时，固定夹臂111和活动夹臂12可均为夹板，如图1和图2所示。

为了防止固定夹臂111和活动夹臂12对夹持的物体造成损伤，同时为了增加夹持的摩擦力，固定夹臂111和活动夹臂12的面向彼此的侧面上可分别设置有衬垫17。衬垫17可由软质弹性材料制成。

本发明另一方面提供一种玻璃输送设备，包括输送机构30和所述夹持装置，所述夹持装置设置在输送机构30上，用于夹持玻璃40。

其中，输送机构30可以是任意类型的输送机构，例如皮带输送机构、滚轮输送机构等，输送机构30可以是垂直输送，也可以是水平输送。

根据本发明的一种优选实施方式，如图3和图4所示，输送机构30为链输送机构，包括驱动链轮31、从动链轮32、环形传送链33、链条托轨34以及靠轮35，两条环形传送链33相互平行且间隔地套设在驱动链轮31和从动链轮32上，四条链条托轨34位于驱动链轮31与从动链轮32之间分别托起两条环形传送链33，环形传送链33的侧面沿其传送方向(参见图3中单线箭头所示)间隔地设置有多个靠轮35，多个靠轮35与相应的链条托轨34配合以保证环形传送链33的直线运动，从而保证玻璃运动的直线性和稳定性。其中，如图3所示，靠轮35可通过靠轮座351安装在环形传送链33上。

如图3所示，输送机构30还可包括多个链条连接板36，多个链条连接板36相互间隔地连接于两条环形传送链33之间，所述夹持装置的夹持机构10可设置在链条连接板36上，具体地，夹持机构10的基座11的水平板112固定在链条连接板36上。

可以理解的是，所述玻璃输送设备可包括多个所述夹持装置，所述夹持装置的数量可与链条连接板36的数量相等。

在所述玻璃输送设备采用垂直方式输送玻璃40的情况下，如图3和图4所示，所述夹持装置设置在链条连接板36的外侧面上，输送机构30的两侧的链条连接板36上均设置有所述夹持装置，每个所述夹持装置上均夹持有一块玻璃，从而实现多块玻璃的垂直循环输送。

本发明中，所述玻璃输送设备还可包括机架，驱动链轮31的驱动链轮轴311、从动链轮32的从动链轮轴321、四条链条托轨34、气缸支撑座211、两个轴承座25均可固定在机架上。

本发明中，为了便于所述玻璃输送设备的自动运行，减少人工操作，所述玻璃输送设备还可包括控制机构，所述控制机构可用于控制输送机构30和驱动机构20的运行。

本发明中，环形传送链33可由多节链条串联而成。链条、链条连接板36、靠轮35的数量可根据玻璃需要传送的距离而定。

本发明的所述玻璃输送设备，工作初始时，气缸21的伸缩杆伸出，拨叉24不推动推板15，固定夹臂111与活动夹臂12在弹簧13的作用下夹紧，环形传送链33在驱动链轮轴311的驱动下运动着。当需要夹持玻璃40时，控制机构控制环形传送链33停止运动，气缸21的伸缩杆缩回，带动拨叉24转动，拨叉24的转动通过推板15压迫弹簧13并带动活动夹臂12向外远离固定夹臂111移动，使两块衬垫17之间出现间隙，将玻璃40的上边沿插入两块衬垫17之间，然后气缸21的伸缩杆又伸出，拨叉24回转，活动夹臂12复位将玻璃40夹紧。此后控制机构控制环形传送链33继续运动带动玻璃40移动，中间经过若干工作工位，到达需要卸载玻璃40的工位时，先将玻璃40用另外的机构(例如机械手)支撑住，气缸21的伸缩杆缩回，活动夹臂12移动至释放状态，将玻璃40取走，然后气缸21的伸缩杆又伸出，活动夹臂12复位，环形传送链33继续循环前行。

在本发明的所述玻璃输送设备的其他实施方式中，有些夹持装置可以仅包括夹持机构10，有些夹持装置可同时包括夹持机构10和驱动机构20，包括有驱动机构20的夹持装置可安装在玻璃传送的起始与终止工位。

本发明的所述玻璃输送设备能完成玻璃的垂直输送，结构简单，占用空间少，使用维护方便。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括夹持机构(10)和驱动机构(20)，所述夹持机构(10)包括相对设置的固定夹臂(111)和活动夹臂(12)，所述活动夹臂(12)具有靠近所述固定夹臂(111)的夹紧状态和远离所述固定夹臂(111)的释放状态，所述夹持机构(10)还包括能够向所述活动夹臂(12)施力以将所述活动夹臂(12)保持在所述夹紧状态的施力部件，所述驱动机构(20)用于驱动所述活动夹臂(12)在所述夹紧状态和所述释放状态之间移动，所述驱动机构(20)设置为通过驱动所述施力部件释放其对所述活动夹臂(12)所施加的力而使所述活动夹臂(12)从所述夹紧状态移动至所述释放状态。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述施力部件包括弹簧(13)，所述夹持机构(10)包括沿所述活动夹臂(12)的移动方向相互间隔设置的固定板(14)和推板(15)，所述弹簧(13)连接于所述固定板(14)和所述推板(15)之间并设置为向所述推板(15)施加偏置力，所述固定夹臂(111)和所述活动夹臂(12)位于所述固定板(14)的一侧，所述活动夹臂(12)与所述推板(15)连接，所述驱动机构(20)设置为通过推动所述推板(15)使所述弹簧(13)压缩来释放向所述推板(15)施加的偏置力，进而释放对所述活动夹臂(12)所施加的力。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持机构(10)包括基座(11)，所述固定夹臂(111)为所述基座(11)的一部分，所述固定板(14)固定设置在所述基座(11)上，所述推板(15)可活动地设置在所述基座(11)上；

优选地，所述基座(11)包括水平板(112)和垂直地连接于所述水平板(112)的一端的竖直板，所述竖直板形成为所述固定夹臂(111)，所述活动夹臂(12)位于所述竖直板的外侧，所述固定板(14)和所述推板(15)设置在所述水平板(112)的内侧，所述水平板(112)的内侧面形成有沿水平方向延伸的滑槽(113)，所述滑槽(113)内可滑动地设置有滑块(16)，所述推板(15)和所述活动夹臂(12)通过所述滑块(16)连接。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，

所述驱动机构(20)包括气缸(21)、连杆(22)、转轴(23)以及拨叉(24)，所述连杆(22)的一端铰接于所述气缸(21)的伸缩杆的端部，所述连杆(22)的另一端固定连接于所述转轴(23)，所述拨叉(24)的一端固定连接于所述转轴(23)，所述拨叉(24)的另一端抵接于所述推板(15)的外侧面，所述驱动机构(20)设置为通过所述气缸(21)的伸缩驱动所述转轴(23)旋转，进而带动所述拨叉(24)转动以推动所述推板(15)；和/或

所述夹持装置包括两个所述夹持机构(10)，两个所述夹持机构(10)通过一个所述驱动机构(20)驱动。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动机构(20)包括两个轴承座(25)和两个所述拨叉(24)，所述转轴(23)的两端分别可转动地支撑在两个所述轴承座(25)上，两个所述拨叉(24)分别连接于所述转轴(23)的两端并分别与两个所述夹持机构(10)的两个所述推板(15)的外侧面抵接，所述连杆(22)的所述另一端连接于所述转轴(23)的中部。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的夹持装置，其特征在于，所述固定夹臂(111)和所述活动夹臂(12)均为夹板，用于夹持板状件；和/或

所述固定夹臂(111)和所述活动夹臂(12)的面向彼此的侧面上分别设置有衬垫(17)。

7.一种玻璃输送设备，其特征在于，包括输送机构(30)和权利要求1-6中任意一项所述的夹持装置，所述夹持装置设置在所述输送机构(30)上，用于夹持玻璃(40)。

8.根据权利要求7所述的玻璃输送设备，其特征在于，所述输送机构(30)为链输送机构，包括驱动链轮(31)、从动链轮(32)、环形传送链(33)、链条托轨(34)以及靠轮(35)，两条所述环形传送链(33)相互平行且间隔地套设在所述驱动链轮(31)和所述从动链轮(32)上，四条所述链条托轨(34)位于所述驱动链轮(31)与所述从动链轮(32)之间分别托起两条所述环形传送链(33)，所述环形传送链(33)的侧面沿其传送方向间隔地设置有多个所述靠轮(35)，多个所述靠轮(35)与相应的所述链条托轨(34)配合以保证所述环形传送链(33)的直线运动。

9.根据权利要求8所述的玻璃输送设备，其特征在于，所述输送机构(30)包括多个链条连接板(36)，多个所述链条连接板(36)相互间隔地连接于两条所述环形传送链(33)之间，所述夹持装置的所述夹持机构(10)设置在所述链条连接板(36)上。

10.根据权利要求8所述的玻璃输送设备，其特征在于，

所述玻璃输送设备包括机架，所述驱动链轮(31)的驱动链轮轴(311)、所述从动链轮(32)的从动链轮轴(321)以及四条所述链条托轨(34)固定在所述机架上；和/或

所述玻璃输送设备包括控制机构，所述控制机构用于控制所述输送机构(30)和所述驱动机构(20)的运行。

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