CN210121816U - 一种居中定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及定位装置技术领域，公开一种居中定位装置。所述居中定位装置包括居中组件，包括位于待居中物两侧的第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂均能够与待居中物抵接；联动组件，包括第一传送轮、第二传送轮和传送件，传送件具有相互平行的第一段和第二段，第一夹臂固定于第一段上，第二夹臂固定于第二段上；驱动机构，用于驱动联动组件。本实用新型中的驱动机构驱动联动组件运动，传送件上的第一段和第二段向相反方向运动，从而带动第一夹臂和第二夹臂同时向靠近待居中物的方向运动，以接近待居中物。当第一夹臂和第二夹臂抵接于待居中物上时，带动待居中物一起运动，直至待居中物居中，提高了生产效率。

Description

一种居中定位装置

技术领域

本实用新型涉及定位装置技术领域，尤其涉及一种居中定位装置。

背景技术

居中定位装置应用广泛，如组件安装设备、部件切割设备、丝网印刷机、曝光装置、玻璃层压设备、基板钻孔装置和物流输送和分拣系统等，都需要使用居中定位装置来保证产品切割、印刷、安装或者输送的精度。

以物流输送和分拣系统为例，由于传送的周转箱规格尺寸大小不一，需要利用居中定位装置将周转箱居中输送，以使周转箱适用某种特殊设备，便于周转箱的输送和分拣。

现有的居中定位装置包括气缸侧推机构或居中模组两种，气缸侧推机构采用两个气缸同时将周转箱向中间推，使用两组动力，增加成本，两侧的夹臂会出现不同步的现象；居中模组采用两个滑轨和滑块，使用一个电机作为动力源，电机与两个滑块均相连，通过两个滑块在滑轨上滑动将周转箱向中间推，滑块和滑轨滑动摩擦，容易磨损，需要经常更换，增加成本。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种居中定位装置，以解决现有的居中定位装置存在的两侧夹臂不同步、容易磨损、经常更换和增加成本等问题，提高生产效率。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种居中定位装置，用于将经输送装置送的待居中物居中定位，包括：

居中组件，其包括位于所述待居中物两侧的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂均能够与所述待居中物抵接；

联动组件，其包括第一传送轮、第二传送轮和传送件，所述第一传送轮和所述第二传送轮通过所述传送件连接，所述传送件具有相互平行的第一段和第二段，所述第一夹臂固定于所述第一段上，所述第二夹臂固定于所述第二段上；

驱动机构，其用于驱动所述联动组件或所述第一夹臂。

进一步地，所述驱动机构为气缸，所述气缸的活动端固定于所述第一夹臂上。

进一步地，还包括浮动接头，所述气缸的活动端固定于所述浮动接头上，所述浮动接头固定于所述第一夹臂上。

进一步地，所述驱动机构为电机，所述电机的输出端与所述第一传送轮和/或所述第二传送轮连接。

进一步地，所述联动组件还包括张紧装置，所述张紧装置安装于所述传送件上。

进一步地，所述联动组件的数量为多组，多组所述联动组件沿所述输送装置的输送方向间隔设置。

进一步地，还包括导杆，所述导杆的两端均固定于所述输送装置上，所述第一夹臂和所述第二夹臂均滑动设置于所述导杆上。

进一步地，所述导杆的数量为多个，多个所述导杆沿所述输送装置的输送方向间隔设置。

进一步地，所述第一传送轮和所述第二传送轮均为带轮，所述传送件为传送带。

进一步地，所述第一传送轮和所述第二传送轮均为链轮，所述传送件为链条。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型中的驱动机构驱动联动组件运动，传送件上的第一段和第二段向相反方向运动，从而带动第一夹臂和第二夹臂同时向靠近待居中物的方向运动，以接近待居中物。当第一夹臂和第二夹臂抵接于待居中物上时，带动待居中物一起运动，直至待居中物居中，然后驱动机构带动第一夹臂和第二夹臂同时远离待居中物，居中动作结束。在一个驱动机构和联动组件相互配合下，第一夹臂和第二夹臂同步运动，不需要滑轨和滑块，就实现了全自动化输送分拣，降低了生产成本，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型具体实施方式提供的居中定位装置的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的居中定位装置另一视角的结构示意图。

图中：

1-输送装置；2-居中组件；3-联动组件；4-驱动机构；5-浮动接头；6-导杆；7-底座；8-直线轴承；

11-滚筒；12-支座；21-第一夹臂；22-第二夹臂；31-第一传送轮；32-第二传送轮；33-传送件；34-张紧装置；35-固定座；36-连接件；41-安装座；

331-第一段；332-第二段。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

如图1-图2所示，本实施方式提供一种居中定位装置，该居中定位装置包括居中组件2、联动组件3和驱动机构4，驱动机构4用于驱动第一夹臂21，联动组件3用于带动居中组件2推动待居中物，以使待居中物居中，从而满足定位要求。

本实施方式提供的居中定位装置是与用于输送待居中物的输送装置1一起使用的。输送装置1包括多个滚筒11和支座12，多个滚筒11间隔设置于支座12上，待居中物放置于输送装置1上。滚筒11转动，带动待居中物运动，以完成对待居中物的传输。

具体地，该居中定位装置包括位于输送装置1下方的底座7，底座7固定于支座12上，底座7对输送装置1、联动组件3和驱动机构4起支撑作用。

居中组件2包括第一夹臂21和第二夹臂22，第一夹臂21和第二夹臂22位于待居中物两侧，且第一夹臂21和第二夹臂22均能够与待居中物抵接，以便于从两侧对待居中物进行定位。

联动组件3包括第一传送轮31、第二传送轮32和传送件33，第一传送轮31和第二传送轮32通过传送件33连接，传送件33具有相互平行的第一段331和第二段332，第一夹臂21固定于第一段331上，第二夹臂22固定于第二段332上。驱动机构4驱动联动组件3运动，传送件33上的第一段331和第二段332向相反方向运动，从而带动第一夹臂21和第二夹臂22同时向相反的方向运动，以接近待居中物。当第一夹臂21和第二夹臂22抵接于待居中物上时，带动待居中物一起运动，直至待居中物居中，然后驱动机构4带动第一夹臂21和第二夹臂22同时远离待居中物，居中动作结束。在一个驱动机构4和联动组件3相互配合下，第一夹臂21和第二夹臂22同步运动，不需要滑轨和滑块，就实现了全自动化输送分拣，降低了生产成本，提高了生产效率。

具体地，第一传送轮31和第二传送轮32通过固定座35固定于底座7上，以便于带动第一夹臂21和第二夹臂22运动。

第一段331通过一个连接件36与第一夹臂21连接，第二段332通过另一一个连接件36与第二夹臂22连接。连接件36一端固定于相应的夹臂上，另一端固定于传动件33上。

本实施方式中，驱动机构4为气缸，气缸的本体通过安装座41固定在底座7上，气缸的活动端固定于第一夹臂21上，且气缸的活动端位于初始位置。初始气缸的活动端收缩，带动第一夹臂21运动，带动传动件33上的第一段331运动，进而使得传动件33上的第二段332向相反的方向运动，第二夹臂22也向相反的方向运动，第一夹臂21和第二夹臂22同时向待居中物靠近并抵接于待居中物的表面上，然后待居中物跟随联动组件3一起运动，直至待居中物居中；气缸的活动端伸长，第一夹臂21和第二夹臂22同时远离待居中物，并回到初始位置，居中动作结束。

进一步地，该居中定位装置还包括浮动接头5，气缸的活动端固定于浮动接头5上，浮动接头5固定于第一夹臂21上。浮动接头5可以吸收横向力，防止气缸在伸缩时因力的方向和受力点不在一条线上而出现变形或断裂的现象，使气缸和第一夹臂21在允许的偏心范围内工作，且动作平稳，延长气缸的使用寿命。

进一步地，联动组件3还包括张紧装置34，张紧装置34安装于传送件33上。通过调节张紧装置34来调节传送件33的张紧程度，使传送件33保持适当的张紧力，防止传送件33出现打滑或跳齿现象，影响第一传送轮31和第二传送轮32的同步传动。本实施方式中，对张紧装置34的具体结构不作限定，可以为固定式张紧器，也可以为弹性自动调节张紧器，只要能够调节传送件33的张紧程度即可。

具体地，联动组件3的数量为多组，多组联动组件3沿输送装置1的输送方向间隔设置。第一夹臂21和第二夹臂22在多组联动组件3的带动下，运动更平稳。

该居中定位装置还包括导杆6，导杆6对夹臂起导向作用。导杆6的两端均固定于输送装置1上，第一夹臂21和第二夹臂22均滑动设置于导杆6上。具体地，导杆6的两端均固定于支座12上，第一夹臂21和第二夹臂22上均安装有直线轴承8，每个直线轴承8套设在导杆6上，便于第一夹臂21和第二夹臂22在导杆6上的滑动。

进一步地，导杆6的数量为多个，多个导杆6沿输送装置1的输送方向间隔设置，对第一夹臂21和第二夹臂22起到良好的导向作用，保证了待居中物居中定位的精度。

需要注意的是，本实施方式中，对于第一传送轮31、第二传送轮32和传送件33的具体结构不作限定，只要能够使第一夹臂21和第二夹臂22同时运动即可。可选地，第一传送轮31和第二传送轮32均可以为带轮，传送件33为传送带；第一传送轮31和第二传送轮32也可以均为链轮，传送件33为链条。

在其他实施方式中，驱动机构4也可以为电机，电机用于驱动联动组件3。具体地，电机的输出端与第一传送轮31和/或第二传送轮32连接，电机驱动传送件33运动，第一段331和第二段332的运动方向相反，从而带动第一夹臂21和第二夹臂22同时向相反的方向运动，接近待居中物。当第一夹臂21和第二夹臂22抵接于待居中物上时，带动待居中物一起运动，直至待居中物居中；电机反转，第一夹臂21和第二夹臂22同时远离待居中物，居中动作结束。采用电机直接驱动第一传送轮31或第二传送轮32运动，实现了全自动化输送分拣，第一夹臂21和第二夹臂22同步运动，提高了生产效率。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施方式及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施方式，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施方式对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施方式，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施方式，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种居中定位装置，用于将经输送装置(1)输送的待居中物居中定位，其特征在于，包括：

居中组件(2)，其包括位于所述待居中物两侧的第一夹臂(21)和第二夹臂(22)，所述第一夹臂(21)和所述第二夹臂(22)均能够与所述待居中物抵接；

联动组件(3)，其包括第一传送轮(31)、第二传送轮(32)和传送件(33)，所述第一传送轮(31)和所述第二传送轮(32)通过所述传送件(33)连接，所述传送件(33)具有相互平行的第一段(331)和第二段(332)，所述第一夹臂(21)固定于所述第一段(331)上，所述第二夹臂(22)固定于所述第二段(332)上；

驱动机构(4)，其用于驱动所述联动组件(3)或所述第一夹臂(21)。

2.根据权利要求1所述的居中定位装置，其特征在于，所述驱动机构(4)为气缸，所述气缸的活动端固定于所述第一夹臂(21)上。

3.根据权利要求2所述的居中定位装置，其特征在于，还包括浮动接头(5)，所述气缸的活动端固定于所述浮动接头(5)上，所述浮动接头(5)固定于所述第一夹臂(21)上。

4.根据权利要求1所述的居中定位装置，其特征在于，所述驱动机构(4)为电机，所述电机的输出端与所述第一传送轮(31)和/或所述第二传送轮(32)连接。

5.根据权利要求1所述的居中定位装置，其特征在于，所述联动组件(3)还包括张紧装置(34)，所述张紧装置(34)安装于所述传送件(33)上。

6.根据权利要求5所述的居中定位装置，其特征在于，所述联动组件(3)的数量为多组，多组所述联动组件(3)沿所述输送装置(1)的输送方向间隔设置。

7.根据权利要求1所述的居中定位装置，其特征在于，还包括导杆(6)，所述导杆(6)的两端均固定于所述输送装置(1)上，所述第一夹臂(21)和所述第二夹臂(22)均滑动设置于所述导杆(6)上。

8.根据权利要求7所述的居中定位装置，其特征在于，所述导杆(6)的数量为多个，多个所述导杆(6)沿所述输送装置(1)的输送方向间隔设置。

9.根据权利要求1所述的居中定位装置，其特征在于，所述第一传送轮(31)和所述第二传送轮(32)均为带轮，所述传送件(33)为传送带。

10.根据权利要求1所述的居中定位装置，其特征在于，所述第一传送轮(31)和所述第二传送轮(32)均为链轮，所述传送件(33)为链条。

Images