CN215438688U - 双工位自动校正机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的双工位自动校正机构包括底座、调整X轴方向的X轴对位系统、调整Y轴方向的Y轴对位系统。X轴对位系统包括可相向运动的两个X轴对位组件、驱动两个X轴对位组件相向运动的X轴驱动件。其还包括基准定位组件，设于两个X轴对位组件之间，两个X轴对位组件相对于的基准定位组件相对运动。用于承载玻璃板材的第一承载台、第二承载台，第一承载台和第二承载台均固定于底座，第一承载台和第二承载台分列于基准定位组件的两侧；Y轴对位系统包括两个Y轴对位组件和驱动两个Y轴对位组件相向运动的Y轴驱动件，Y轴对位组件相对于的基准定位组件相对运动。一次性校正2个玻璃面板，可以提高的制程节拍，直接将节拍时间直接缩短一半。

Description

双工位自动校正机构

技术领域

本实用新型涉及玻璃领域，尤其涉及一种玻璃加工中的双工位自动校正机构。

背景技术

目前，汽车玻璃行业、工程玻璃、手机电脑平板玻璃，板材深加工技术领域。

在市场的需求下，要求机构效力更高，生产节拍更快，公司现有的设备机构无法满足市场生产需求，在这种情况下，研发除膜设备的同时双工位的同时对位除膜设备。

在专利公开文件CN211732952U中，公开一种板材自动化生产线用中心定位机构，将第一靠板组、第二靠板组分别固定在传送带的相对两侧，当第一驱动件驱动传送带时，第一靠板组、第二靠板组沿导轨相对运动将玻璃进行夹紧定位。同时第三靠板组在第二驱动件驱动下朝向承载台移动，二者同步运动对放置于承载台的工件进行精确定位。

该种结构一次只能进行单一的板材定位，生产效率比较低下。

实用新型内容

本技术方案实施例的目的在于提供一种能够提高定位效率的双工位自动校正机构。

本实用新型提供一种双工位自动校正机构，用于玻璃板材的定位，包括底座、调整X轴方向的X轴对位系统、调整Y轴方向的Y轴对位系统，其中，所述X轴对位系统包括可相向运动的两个X轴对位组件、驱动两个所述X轴对位组件相向运动的X轴驱动件，其还包括

基准定位组件，设于两个所述X轴对位组件之间，两个所述X轴对位组件相对于所述的基准定位组件相对运动；

用于承载玻璃板材的第一承载台、第二承载台，所述第一承载台和第二承载台均固定于所述底座，所述第一承载台和第二承载台分列于所述基准定位组件的两侧；

所述Y轴对位系统包括两个Y轴对位组件和驱动两个所述Y轴对位组件相向运动的Y轴驱动件，所述Y轴对位组件相对于所述的基准定位组件相对运动。

进一步的，所述X轴驱动件包括X轴输出轴，所述X轴输出轴设有正向螺旋和反向螺旋，两个所述X轴对位组件分别对应安装于正向螺旋和反向螺旋。

进一步的，所述Y轴驱动件包括Y轴输出轴，所述Y轴输出轴设有正向螺旋和反向螺旋，两个所述Y轴对位组件分别对应安装于正向螺旋和反向螺旋。

进一步的，所述X轴对位组件还包括一对X轴滑轨、与所述X轴滑轨匹配的X轴定位滑块，两个所述X轴对位组件分别固定于对应的X轴定位滑块。

进一步的，所述Y轴对位组件还包括一对Y轴滑轨、与所述Y轴滑轨匹配的Y轴定位滑块，两个所述Y轴对位组件分别固定于对应的Y轴定位滑块。

进一步的，所述两个X轴对位组件、Y轴对位组件均包括靠轮组，所述靠轮组用于接触所述玻璃板材。

进一步的，所述靠轮组中的每一个靠轮的外表面包裹有缓冲层。

进一步的，所述第一承载台包括第一承载平台，所述第一承载平台开设吸附通道。

进一步的，所述吸附通道包括多条交叉设置的通道。

进一步的，还包括气体接头，所述气体接头与所述吸附通道连通，所述气体接头用于连通外部真空系统。

本实用新型所提供的双工位自动校正机构通过设置第一承载台、第二承载台两个工位，匹配X轴对位系统和Y轴对位系统。置于第一承载台、第二承载台上的两个玻璃板材，X轴驱动件、Y轴驱动件驱动下，以基准定位组件为定位基准，两个X轴对位组件相向运动，两个Y轴对位组件进行校正定位。整个机构多边同时移动，对玻璃板材无损伤。一次性校正2个玻璃面板，可以提高的制程节拍，直接将节拍时间直接缩短一半。

附图说明

为了更清楚地说明本技术方案的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的双工位自动校正机构的一角度的整体结构图。

图2是本实用新型实施例提供的双工位自动校正机构的另一角度的整体结构图。

具体实施方式

下面将结合本技术方案实施例中的附图，对本技术方案实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术方案一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种双工位自动校正机构用于玻璃板材的定位。双工位自动校正机构包括底座10、调整X轴方向的X轴对位系统20、调整Y轴方向的Y轴对位系统30、基准定位组件40、第一承载台50、第二承载台60。

所述X轴对位系统20包括可相向运动的两个X轴对位组件22、驱动两个所述X轴对位组件22相向运动的X轴驱动件24。本实施例中，所述X轴驱动件24包括X轴输出轴25，所述两个所述X轴对位组件22的输出轴上。

所述X轴输出轴25为一根丝杆，所述丝杆上设有正向螺旋和反向螺旋，两个所述X轴对位组件22分别对应安装于正向螺旋和反向螺旋。

所述两个X轴对位组件22、Y轴对位组件均包括靠轮组，所述靠轮组用于接触所述玻璃板材。所述靠轮组中的每一个靠轮的外表面包裹有缓冲层。本实施例中，缓冲层为于靠轮的表面安装的PPE。

基准定位组件50基准定位组件50设于两个所述X轴对位组件22之间，两个所述X轴对位组件22相对于所述的基准定位组件50基准定位组件50相对运动。在玻璃板材的校正过程，以基准定位组件50基准定位组件50为基准，两侧的玻璃板材靠近基准定位组件50基准定位组件50进行校正。

第一承载台50、第二承载台60用于承载玻璃板材。所述第一承载台50和第二承载台60均固定于所述底座10，所述第一承载台50和第二承载台60分列于所述基准定位组件50基准定位组件50的两侧。第一承载台50、第二承载台60的双承载结构设计，可以一次完成两片玻璃的板材的校正。

所述第一承载台50包括第一承载平台51，所述第一承载平台51开设吸附通道53。吸附通道53外接真空系统。玻璃板材进行位置校正时，通弱真空气体。玻璃板材进行除膜等工艺时，通强真空气体，以保证玻璃板材的位置精准性。

所述吸附通道53包括多条交叉设置的通道。

第二承载台60与第一承载台50具有同样的结构，其功能也相同。故，其具体结构和功能不再赘述。

双工位自动校正机构还包括气体接头56，所述气体接头56与所述吸附通道53连通，所述气体接头56用于连通外部真空系统，起接真空和真空传输作用。

所述Y轴对位系统30包括两个Y轴对位组件32和驱动两个所述Y轴对位组件32相向运动的Y轴驱动件34，所述Y轴对位组件32相对于所述的基准定位组件50基准定位组件50相对运动。

所述Y轴驱动件34包括Y轴输出轴35，所述两个所述Y轴对位组件32的安装于Y轴输出轴35上。

所述Y轴输出轴35为一根丝杆，所述丝杆上设有正向螺旋和反向螺旋，两个所述Y轴对位组件32分别对应安装于正向螺旋和反向螺旋。

所述两个X轴对位组件22、Y轴对位组件32均包括靠轮组80，所述靠轮组80用于接触所述玻璃板材。靠轮组80都是由小型靠轮子组成的排轮。

所述靠轮组中的每一个靠轮的外表面包裹有缓冲组。

请结合图2，在其他的实施例中，双工位自动校正机构所述X轴对位组件22还包括一对X轴滑轨221、与所述X轴滑轨221匹配的X轴定位滑块222，两个所述X轴对位组件22分别固定于对应的X轴定位滑块222。

所述Y轴对位组件32还包括一对Y轴滑轨321、与所述Y轴滑轨321匹配的Y轴定位滑块322，两个所述Y轴对位组件32分别固定于对应的Y轴定位滑块322。

在另一实施例中，X轴对位组件还设有X轴限位开关，X轴限位开关为X方向提供的定位定点所需要的位置。X轴对位组件还设有Y轴限位开关，Y轴限位开关为Y方向提供的定位定点所需要的位置。

整个双工位自动校正机构的工作流程为：

双片玻璃同时分别放入第一承载台50和第二承载台60，感应到玻璃板材放入后，系统控制电磁阀开启，真空吸入，真空将玻璃吸附，达到固定的目的。此时给的真空为弱真空，只保证玻璃不会自然移动，玻璃到位后X轴动力件动作，此时两个X轴对位组件22同时向基准定位组件5040靠拢，到达指定位置后停止；与此同时，Y轴动力件驱动Y轴对位组件32向基准定位组件5040的中心移动，已达到校正的目的。

本实用新型所提供的双工位自动校正机构通过设置第一承载台、第二承载台两个工位，匹配X轴对位系统和Y轴对位系统。置于第一承载台、第二承载台上的两个玻璃板材，X轴驱动件、Y轴驱动件驱动下，以基准定位组件为定位基准，两个X轴对位组件相向运动，两个Y轴对位组件进行校正定位。整个机构多边同时移动，对玻璃板材无损伤。一次性校正2个玻璃面板，可以提高的制程节拍，直接将节拍时间直接缩短一半。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种双工位自动校正机构，用于玻璃板材的定位，包括底座、调整X轴方向的X轴对位系统、调整Y轴方向的Y轴对位系统，其中，所述X轴对位系统包括可相向运动的两个X轴对位组件、驱动两个所述X轴对位组件相向运动的X轴驱动件，其特征在于，还包括

基准定位组件，设于两个所述X轴对位组件之间，两个所述X轴对位组件相对于所述的基准定位组件相对运动；

用于承载玻璃板材的第一承载台、第二承载台，所述第一承载台和第二承载台均固定于所述底座，所述第一承载台和第二承载台分列于所述基准定位组件的两侧；

所述Y轴对位系统包括两个Y轴对位组件和驱动两个所述Y轴对位组件相向运动的Y轴驱动件，所述Y轴对位组件相对于所述的基准定位组件相对运动。

2.如权利要求1所述的双工位自动校正机构，其特征在于，所述X轴驱动件包括X轴输出轴，所述X轴输出轴设有正向螺旋和反向螺旋，两个所述X轴对位组件分别对应安装于正向螺旋和反向螺旋。

3.如权利要求1所述的双工位自动校正机构，其特征在于，所述Y轴驱动件包括Y轴输出轴，所述Y轴输出轴设有正向螺旋和反向螺旋，两个所述Y轴对位组件分别对应安装于正向螺旋和反向螺旋。

4.如权利要求1所述的双工位自动校正机构，其特征在于，所述X轴对位系统还包括一对X轴滑轨、与所述X轴滑轨匹配的X轴定位滑块，两个所述X轴对位组件分别固定于对应的X轴定位滑块。

5.如权利要求4所述的双工位自动校正机构，其特征在于，所述Y轴对位系统还包括一对Y轴滑轨、与所述Y轴滑轨匹配的Y轴定位滑块，两个所述Y轴对位组件分别固定于对应的Y轴定位滑块。

6.如权利要求1所述的双工位自动校正机构，其特征在于，所述两个X轴对位组件、Y轴对位组件均包括靠轮组，所述靠轮组用于接触所述玻璃板材。

7.如权利要求6所述的双工位自动校正机构，其特征在于，所述靠轮组中的每一个靠轮的外表面包裹有缓冲层。

8.如权利要求1-7任一项所述的双工位自动校正机构，其特征在于，所述第一承载台包括第一承载平台，所述第一承载平台开设吸附通道。

9.如权利要求8所述的双工位自动校正机构，其特征在于，所述吸附通道包括多条交叉设置的通道。

10.如权利要求8所述的双工位自动校正机构，其特征在于，还包括气体接头，所述气体接头与所述吸附通道连通，所述气体接头用于连通外部真空系统。

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