CN211594189U - 间距调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种间距调节装置，其包括基准部、至少一个调节部以及调节驱动部，至少一个调节部与基准部相邻，调节驱动部的驱动端与至少一个调节部连接，产品分别承载于基准部以及至少一个调节部，调节驱动部驱动至少一个调节部靠近或远离基准部，以调节相邻两个产品之间的间距。本申请通过基准部及调节部作为产品承载，再由调节驱动部驱动调节部，对基准部以及调节部承载产品的之间的间距进行调节，能灵活的调节相邻两个产品之间的间距，以便于产品传送时与取料时的间距相适配，使得产品能够在各个生产工序间流畅运转，提升了生产效率。

Description

间距调节装置

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，具体地，涉及一种间距调节装置。

背景技术

传送线以及机械手是自动化生产过程必不可少的设备，其中传送线用于产品的传送，机械手用于对传送的产品进行取料，进而实现产品在各个生产工序中的转移。而为了达到较高的传送和取料效率，传送线往往会同时对多个并排排列的产品进行传送，机械手再同时对上述的多个产品进行取料。然而，在实际应用过程中，各个生产工序之间，传送线传送产品之间的间距与机械手能取料产品的间距不一致，导致机械手无法适配到传送线传送产品的间距，进而取料到生产工位上，影响产品在各个工序之间的转移取料，降低生产效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种间距调节装置。

本实用新型公开的一种间距调节装置包括基准部；

至少一个调节部；至少一个调节部与基准部相邻；以及

调节驱动部；调节驱动部的驱动端与至少一个调节部连接；产品分别承载于基准部以及至少一个调节部，调节驱动部驱动至少一个调节部靠近或远离基准部，以调节相邻两个产品之间的间距。

根据本实用新型一实施方式，其还包括滑向部；基准部以及至少一个调节部分别滑动连接于滑向部；基准部与至少一个调节部并排设置。

根据本实用新型一实施方式，调节部包括承载座以及调节联动部；调节联动部设于承载座，并与基准部连接。

根据本实用新型一实施方式，调节部的数量为多个；多个承载座并排设置，相邻两个承载座之间通过调节联动部连接。

根据本实用新型一实施方式，承载座开设有调节位；一调节部的调节联动部与相邻的另一调节部的调节位连接。

根据本实用新型一实施方式，调节驱动部的驱动端与远离基准部的承载座连接。

根据本实用新型一实施方式，调节部还包括两个限位导向组件；两个限位导向组件分别设于承载座，产品承载于承载座，并位于两个限位导向组件之间，两个限位导向组件对产品进行限位导向。

根据本实用新型一实施方式，两个限位导向组件之间的限位距离可调。

根据本实用新型一实施方式，其还包括转移部；转移部用于基准部以及至少一个调节部承载的产品的转移。

根据本实用新型一实施方式，转移部包括转移驱动件以及转移件；转移驱动件的驱动端与转移件连接，转移驱动件驱动转移件，转移件带动产品从基准部以及调节部上移出。

本申请通过基准部及调节部作为产品承载，再由调节驱动部驱动调节部，对基准部以及调节部承载产品的之间的间距进行调节，能灵活的调节相邻两个产品之间的间距，以便于产品传送时与取料时的间距相适配，使得产品能够在各个生产工序间流畅运转，提升了生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中间距调节装置的结构示意图；

图2为本实施例中间距调节装置的另一结构示意图；

图3为本实施例中调节部的结构示意图。

附图标记说明：

1、基准部；2、调节部；21、承载座；211、调节位；2111、凸台；212、第一侧壁；213、第二侧壁；214、助滑动件；2141、滚轮；22、调节联动部；221、连接件；222、固定件；223、联动件；23、限位导向组件；231、限位导向件；2311、支撑块；2312、调节块；2313、调节槽；2314、限位导向轮；2315、调节固定件；3、调节驱动部；4、滑向部；41、导向滑板；42、导向滑轨；5、转移部；51、转移驱动件；52、转移件；53、支撑架；54、转移导轨；55、限位缓冲件；6、支架。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后......仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及″第一″、″第二″等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1，图1为本实施例中间距调节装置的结构示意图。本实施例中的间距调节装置包括基准部1、调节部2以及调节驱动部3。其中，调节部2的数量为至少一个，至少一个调节部2与基准部1相邻。调节驱动部3的驱动端与至少一个调节部2连接，产品分别承载于基准部1以及至少一个调节部2，调节驱动部3驱动至少一个调节部2靠近或远离基准部1，以调节相邻两个产品之间的间距。

通过基准部1及调节部2作为产品承载，再由调节驱动部3驱动调节部2，对基准部1以及调节部2承载产品的之间的间距进行调节，能灵活的调节相邻两个产品之间的间距，以便于产品传送时与取料时的间距相适配，使得产品能够在各个生产工序间流畅运转，提升了生产效率。本实施例中的产品可为电池。

复参照图1，进一步，本实施例中间距调节装置还包括滑向部4。基准部 1以及至少一个调节部2分别滑动连接于滑向部4。基准部1与至少一个调节部2并排设置。通过滑向部4作为调节部2的移动时的承载和导向，以保证产品间距调节的顺利进行。

继续参照图1和图2，图2为本实施例中间距调节装置的另一结构示意图。更进一步，本实施例中的间距调节装置还包括支架6。支架6用于对间距调节装置进行支撑，同时便于间距调节装置能够与外部的传送线对接，使得间距调节装置调节完产品间距后，能够顺利转移至传送线上。本实施例中的支架6 的纵截面近似为U字型。滑向部4包括导向滑板41以及导向滑轨42。导向滑板41铺设于支架6的上端，导向滑轨42的数量为两个，两个导向滑轨42 分别沿着导向滑板41的长度方向铺设于导向滑板41的上表面，两个导向滑轨42相互平行，并分别位于导向滑板41相对的两侧。基准部1设于导向滑板41上，并与两个导向滑轨42正对。至少一个调节部2滑动连接于两个导向滑轨42上，并与基准部1平行。调节部2的数量为多个，多个调节部2并排设置，并分别滑动连接于导向滑轨42上，如此，多个调节部2与基准部1 就形成了并排位置关系，产品承载于基准部1调节部2后，也对应形成并排设置关系。如此设置，可便于对产品间距进行调节，同时也便于产品的移入和移出。本实施例中的调节部2的数量为三个，三个调节部2与基准部1配合，可同时对四个产品进行间距调节。

继续参照图1和图3，图3为本实施例中调节部的结构示意图。更进一步，调节部2包括承载座21以及调节联动部22。调节联动部22设于承载座21，并与基准部1连接。多个调节部2的承载座21并排设置，相邻两个承载座21 之间通过调节联动部22连接。产品具体被承载于承载座21上。优选的，承载座21开设有调节位211，一调节部2的调节联动部22与相邻的另一调节部 2的调节位211连接。通过调节联动部22对相邻两个承载座21之间的间距调节进行联动。优选的，调节驱动部3的驱动端与远离基准部1的承载座21连接。基准部1静止不动，当调节驱动部3驱动远离基准部1的承载座21移动时，通过相邻两个承载座21之间的调节联动部22联动，依次带动邻近的其余承载座21进行适配移动，以基准部1为基准，对产品间距进行调节，并最终保持相邻两个产品之间的间距一致。

具体的，承载座21为横截面为长方形的块状。承载座21包括两个第一侧壁212以及两个第二侧壁213，其中，第一侧壁212为承载座21具有较小表面积的侧壁，第二侧壁213是承载座21具有较大表面积的侧壁。每一承载座21上开设的调节位211的数量为两个，两个调节位211分别开设于承载座 21的两个第一侧壁212上，具体的，调节位211为开设于第一侧壁212上的条形凹槽状，调节位211由第一侧壁212的一端向着第一侧壁212的另一端延伸。优选的，调节位211的槽口处形成有″U″字型凸台2111，″U″字型凸台2111具有开口的一端与一第二侧壁213连通，以便于调节联动部22能够穿过″U″字型凸台2111的开口与调节位211连接。具体的，每一调节部2 的调节联动部22的数量为两个，两个调节联动部22的一端分别设于一承载座21的两个第一侧壁212，两个调节联动部22的另一端分别连接于相邻的另一承载座21的调节位211内。具体的，调节联动部22包括连接件221、固定件222以及联动件223。连接件221的一端通过固定件222固定连接于第一侧壁212，连接件221与调节位211的中心轴线重叠，且连接件221位于背向凸台2111开口的一侧。连接件221与U字型的凸台2111相适配，本实施例中的连接件221为长条形型的板状，固定件222可采用螺钉。联动件223设于连接件221的另一端，具体的，联动件223与调节位211相适配，联动件223 通过转轴转动连接于固定件222上，本实施例中可采用凸轮轴承。联动件223 滚动连接于相邻的另一第一侧壁212的调节位211内。通过两个调节联动部 22的设置，实现了相邻两个承载座21之间连动关系。调节驱动部3的驱动端先驱动远离基准部1的承载座21向着基准部1移动时，而后带动调节联动部 22的联动件223于相邻的另一承载座21内的调节位211内滚动，当联动件223抵接于调节位211的端部时，另一承载座21会受到联动件223的作用力，进而带动另一承载座21向着基准部1移动，依次类推，再带动第三个调节部 2向着基准部1移动，使得三个调节部2以基准部1为基准相互靠近，最终使得相邻两个产品之间的间距变小，完成间距调节，在调节过程中，三个调节部2移动行程为等差数列，例如，由远离基准部1到靠近基准部1的方向顺次排列的三个调节部2的移动行程分别为15cm、10cm和5cm。反之，当调节驱动部3反向驱动时，则依次带动三个调节部2远离基准部1，使得相邻两个产品之间的间距变大。如此，在调节驱动部3的单独驱动下即可实现三个调节部2之间的间距调节，进而实现相邻产品之间的间距调节，以使得产品能够以不同的间距在不同的生产工序中轮转，且只采用一个调节驱动部3作为驱动源，即可实现多个调节部2以及产品的调节，节省能源，也能降低企业成本。本实施例中的调节驱动部3可采用气缸。而当需要调节产品的间距数值改变时，可通过改变联动件223于调节位211内滚动行程对产品所需新的间距进行适配调整，例如，改变连接件221的长度，可通过更换更短或者更长的连接件221进行调整，以改变联动件223在调节位211内的运动行程，进而改变三个调节部2的调节行程。同理，还可以改变调节位221的长度，通过在调节位221内增加垫块来缩短联动件223在调节位211内的运动行程。

复参照图3，更进一步，承载座21的表面设置有助滑动件214，助滑动件214用于承载座21承载产品的辅助移动。具体的，承载座21的表面开设有条形槽，条形槽沿着承载座21的长度方向设置。助滑动件214包括多个滚轮2141，多个滚轮2141沿着条形槽的长度方向依次转动连接于条形槽内，滚轮2141的表面露于条形槽，如此，即可在承载座21的表面形成一个滚道。产品承载于承载座21上时，被置于多个滚轮2141上，使得产品移动出承载座21时，其与承载座21的表面形成滚动摩擦，减少了摩擦力，便于产品的移出，也避免了直接摩擦对产品造成损坏。

复参照图3，更进一步，调节部2还包括两个限位导向组件23。两个限位导向组件23分别设于承载座21，产品承载于承载座21，并位于两个限位导向组件23之间，两个限位导向组件23对产品进行限位导向。通过限位导向组件23的设置，便于对承载座21承载的产品进行限位，而当产品移出承载座21时，也能对产品的移出进行导向。优选的，两个限位导向组件23之间的限位距离可调。如此，可以使得承载座21能够适配承载不同规格尺寸的产品，两个限位导向组件23依然能配合对不同规格尺寸的产品进行限位导向。

具体的，两个限位导向组件23分别设于承载座21表面，并分别邻近于承载座21的长侧边，两个限位导向组件23相互平行。具体的每一限位导向组件23包括多个限位导向件231，多个限位导向件231沿着承载座21的长度方向依次间隔排列。本实施例中的限位导向件231的数量为三个。承载座21 上的两个限位导向组件23的限位导向件231错位设置，相邻两个的承载座21 上的相邻的限位导向件231错位设置。限位导向件231包括支撑块2311、调节块2312、调节槽2313、限位导向轮2314及调节固定件2315。支撑块2311 设于承载座21的表面，调节块2312与支撑块2311的上端滑动连接，调节槽 2313开设于调节块2312上，调节槽2313与承载座21平行，限位导向轮2314 通过转轴转动连接于调节块2312的上端，限位导向轮2314与承载座21平行。支撑块2311对应调节槽2313的位置具有螺纹孔，调节固定件2315穿过调节槽2313后于支撑块2311的螺纹孔螺接，本实施例中的调节固定件2315可采用螺钉。松开调节固定件2315时，可滑动调节块2312，使得调节槽2313相对于调节固定件2315移动，进而实现限位导向轮2314的位置调整，进而实现两个限位导向组件23之间的限制位置的调整，当调节完成后，再锁紧调节固定件2315，即可使得限位导向轮2314固定在调整后的位置。如此，形成了由两个限位导向组件23的多个限位导向轮2314对产品进行限位导向，当产品规格尺寸改变时，通过松开调节固定件2315进行适配调节即可。

本实施例中的基准部1的结构以及作用原理与调节部2的结构以及作用原理相似，两者不同之处在于，基准部1的没有调节联动部22，其余与结构与调节部2一致，此处不再赘述。

复参照图2，更进一步，本实施例中的间距调节装置还包括转移部5。转移部5用于基准部1以及至少一个调节部2承载的产品的转移。优选的，转移部5包括转移驱动件51以及转移件52，转移驱动件51的驱动端与转移件 52连接，转移驱动件51驱动转移件52，转移件52带动产品从基准部1以及调节部2上移出。

具体的，转移部5还包括两个支撑架53以及两个转移导轨54。两个支撑架53分别设于导向滑板41的上表面，并分别与导向滑轨42的两端部相对。支撑架53与导向滑轨42垂直。两个转移导轨54分别铺设于两个支撑架53 的上端，转移导轨54与导向滑轨42垂直。转移件52滑动连接于两个导向滑轨42上，并位于限位导向组件23的上方。产品承载于承载座21后，转移件 52于产品正对，本实施例中的电池产品是竖直放置于承载座21上，因此，电池产品与转移件52形成垂直关系。转移驱动件51通过一支撑架设于导向滑板41的侧壁，转移驱动件51的输出端与转移件52连接，其驱动转移件52 于转移导轨54上滑动，转移件52推动基准部1以及调节部2承载的产品移出承载部2及基准部1。本实施例中的转移驱动件51为气缸，转移件52为长条形的板状。优选的，转移部5还包括两个限位缓冲件55，两个限位缓冲件 55分别设于支撑架53的上端，并分别位于转移导轨54相对的两端，两个限位缓冲件55用于对转移件52的运动进行限位缓冲。本实施例中的限位缓冲件55可采用缓冲器。优选的，限位缓冲件55的数量为四个，每一支撑架53 上设置有两个限位缓冲件55，分别用于对转移件52两端进行限位缓冲。在具体应用时，本间距调节装置设置在传送线的始端，承载座21表面与传送线的表面齐平，四个产品先被上一工序的机械手抓取放置到基准部1和三个调节部2上，然后调节驱动部3顺次驱动三个调节部2进行产品的间距调节，使得相邻两个产品之间的间距分别扩大或缩小，并保持一致，以适配到下一工序取料所需的间距大小，而后转移驱动件51再驱动转移件52，推动间距调节完成后的四个产品转移至传送线上，传送线传送四个产品至下一工序所在位置，由下个工序的机械手抓取间距调节完成后的四个产品进入下一工序进行作业，如此就解决了两个生产工序之间对于不同产品的取料间距要求，增加了产品流转的流畅性，进而提升了生产效率。

综上，通过基准部及调节部作为产品承载，再由调节驱动部驱动多个调节部以基准部作为基准对产品间距进行调节，以使得产品对应各个工序中对产品间距的取料要求，使得产品能够在各个生产工序间流畅运转，提升了生产效率。同时，通过单一调节驱动部座位区驱动源，对多个调节部进行间距调节，减少了能源浪费。而转移部的设置，可使得调节完成后的产品能够顺利转移至外部的传送线，增加了本间距调节装置的适应性。

上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种间距调节装置，其特征在于，包括：

基准部(1)；

至少一个调节部(2)；所述至少一个调节部(2)与所述基准部(1)相邻；以及

调节驱动部(3)；所述调节驱动部(3)的驱动端与所述至少一个调节部(2)连接；产品分别承载于所述基准部(1)以及所述至少一个调节部(2)，所述调节驱动部(3)驱动所述至少一个调节部(2)靠近或远离所述基准部(1)，以调节相邻两个所述产品之间的间距。

2.根据权利要求1所述的间距调节装置，其特征在于，其还包括滑向部(4)；所述基准部(1)以及所述至少一个调节部(2)分别滑动连接于所述滑向部(4)；所述基准部(1)与所述至少一个调节部(2)并排设置。

3.根据权利要求1所述的间距调节装置，其特征在于，所述调节部(2)包括承载座(21)以及调节联动部(22)；所述调节联动部(22)设于所述承载座(21)，并与所述基准部(1)连接。

4.根据权利要求3所述的间距调节装置，其特征在于，所述调节部(2)的数量为多个；多个所述承载座(21)并排设置，相邻两个所述承载座(21)之间通过所述调节联动部(22)连接。

5.根据权利要求4所述的间距调节装置，其特征在于，所述承载座(21)开设有调节位(211)；一所述调节部(2)的所述调节联动部(22)与相邻的另一所述调节部(2)的所述调节位(211)连接。

6.根据权利要求4所述的间距调节装置，其特征在于，所述调节驱动部(3)的驱动端与远离所述基准部(1)的所述承载座(21)连接。

7.根据权利要求3所述的间距调节装置，其特征在于，所述调节部(2)还包括两个限位导向组件(23)；两个所述限位导向组件(23)分别设于所述承载座(21)，所述产品承载于所述承载座(21)，并位于两个所述限位导向组件(23)之间，两个所述限位导向组件(23)对所述产品进行限位导向。

8.根据权利要求7所述的间距调节装置，其特征在于，两个所述限位导向组件(23)之间的限位距离可调。

9.根据权利要求1-8任一所述的间距调节装置，其特征在于，其还包括转移部(5)；所述转移部(5)用于所述基准部(1)以及所述至少一个调节部(2)承载的所述产品的转移。

10.根据权利要求9所述的间距调节装置，其特征在于，所述转移部(5)包括转移驱动件(51)以及转移件(52)；所述转移驱动件(51)的驱动端与所述转移件(52)连接，所述转移驱动件(51)驱动所述转移件(52)，所述转移件(52)带动所述产品从所述基准部(1)以及调节部(2)上移出。

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